M8300 M8400系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書V020811

1、M8300/M8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書正式稿編制校對(duì)審核標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)張建淵V020811前言感使用M8300/M8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝調(diào)試之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書。關(guān)于本使用說明書（1）本使用說明書應(yīng)交付給最終用戶使用，敬請(qǐng)愛惜和妥善保存；（2）在開始操作前務(wù)請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說明書以充分理解操作該產(chǎn)品的方法；（3）未經(jīng)許可，嚴(yán)禁摘錄或復(fù)制本使用說明書的部分或全部容；（4）本使用說明書的容如有變動(dòng)恕不事先通告；（5）在編寫本使用說明書時(shí)已盡力確保其正確性，如用戶發(fā)現(xiàn)有任何錯(cuò)誤或遺漏請(qǐng)與我廠市場(chǎng)部聯(lián)系。安全使用注意事項(xiàng)（1）為了防護(hù)和確保本產(chǎn)品以及由本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)的安全，在產(chǎn)品

2、的使用過程中必須嚴(yán)格按本使用說明書中與安全有關(guān)的說明和注意事項(xiàng)操作，否則一切后果自負(fù)，我廠概不負(fù)責(zé)。（2）如果獨(dú)立的防護(hù)裝置或安全電路要安裝與本產(chǎn)品或本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)，務(wù)請(qǐng)將這些電路裝于本產(chǎn)品的外部，請(qǐng)勿試圖對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改動(dòng)或?qū)⑦@些電路裝于本產(chǎn)品的部；（3）當(dāng)您更換產(chǎn)品的零部件或消耗品時(shí)，請(qǐng)采用我廠的推薦品。關(guān)于本產(chǎn)品的免責(zé)事宜1）除了在另行提供的保證書中所提及的，我廠對(duì)于產(chǎn)品不做任何保證；2）直接或非直接使用產(chǎn)品的過程中，因不可預(yù)見的產(chǎn)品缺陷對(duì)當(dāng)事人造成的任何損失，我廠不承擔(dān)賠償責(zé)任。特別1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高處的油塞必須換成備件中提供的通氣螺塞！2）電纜線必須穿過備件中提供的出線套，并且旋緊！

3、3）出線罩的螺釘必須旋緊！強(qiáng)烈建議使用屏蔽導(dǎo)線連接！因未按本產(chǎn)品安裝要求所造成的損失，本公司概不承擔(dān)保修責(zé)任。目錄1 概述11.1 產(chǎn)品特點(diǎn)11.2 應(yīng)用11.3 品種、規(guī)格11.4 使用環(huán)境條件11.5 工作條件11.6 對(duì)環(huán)境及能源的影響22 結(jié)構(gòu)特征與工作原理22.1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性22.2 主要部件或功能單元的結(jié)構(gòu)、作用及其工作原理22.3 各單元結(jié)構(gòu)之間的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性22.4 輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性33 技術(shù)特性33.1主要性能和參數(shù)34 安裝、調(diào)試44.1 設(shè)備基礎(chǔ)、安裝條件及安裝的技術(shù)要求44.2 安裝程序、方法及注意事項(xiàng)44.

4、3 調(diào)試程序、方法及注意事項(xiàng)44.4 安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)項(xiàng)目、方法和判據(jù)84.5 試運(yùn)行前的準(zhǔn)備、試運(yùn)行啟動(dòng)、試運(yùn)行85 使用、操作95.1 使用前的準(zhǔn)備和檢查95.2 使用前和使用中的安全及安全防護(hù)、安全標(biāo)志及說明95.3 操作方法95.3 運(yùn)行中的監(jiān)測(cè)和記錄95.4 停機(jī)的操作程序和注意事項(xiàng)96 故障分析與排除97 保養(yǎng)與維修107.1 日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)117.2 運(yùn)行時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng)117.3 檢修周期117.4 減速箱117.5 電機(jī)118 尺寸、重量118.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形及安裝尺寸128.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出法蘭尺寸128.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸148.4 轉(zhuǎn)角型附加變速箱1

5、48.5 直線型附加變速箱17開箱檢查、運(yùn)輸和貯存1 開箱檢查每臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠之前，均經(jīng)過嚴(yán)格檢查，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量?？蛻粼趫?zhí)行機(jī)構(gòu)拆箱后，請(qǐng)即刻進(jìn)行下列檢查:檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在運(yùn)輸過程中造成損傷。檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)種型號(hào)是否與外箱印刷資料相同，實(shí)際裝箱與裝箱單是否一致。2 運(yùn)輸與貯存 運(yùn)輸溫度為-30°C+75°C,貯存溫度為一10°C45°C。 在無特殊包裝的條件下，應(yīng)放置在干燥的室，避免冷凝的出現(xiàn)。 在潮濕和有腐蝕性氣體的環(huán)境中運(yùn)輸或貯存時(shí),必須要有合適的包裝并放干燥劑,還應(yīng)定期檢查干燥劑是否有效。3 安全須知執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)終端控制單元（閥門,檔板等

6、）的專用設(shè)備,廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業(yè),在使用時(shí)須注意： 在高溫環(huán)境下運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu),操作人員須配戴專用防護(hù)手套,以免發(fā)生由于金屬部件發(fā)熱而引起的工傷事故。 根據(jù)設(shè)計(jì)目的,執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檔板、閥門單元時(shí)處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),因此操作不當(dāng)會(huì)給操作人員本身帶來危險(xiǎn)。 換油過程中溢漏的潤(rùn)滑油應(yīng)及時(shí)清理干凈,避免發(fā)生事故。廢油應(yīng)由使用者根據(jù)所在地有關(guān)規(guī)定妥善處理,確保不污染水源。安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)設(shè)置和電氣連接,只能由具備資格的專業(yè)技術(shù)人員來完成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí),操作人員須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程：先切斷電源,再進(jìn)行電子部件操作,防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)在帶電狀態(tài)用手輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)

7、行機(jī)構(gòu)。1概述M8300/M8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是置智能控制器的多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)頭采用蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，可附加變速箱以滿足用戶對(duì)不同力矩的需要。1.1產(chǎn)品特點(diǎn) 采用智能控制，柔性起動(dòng)； 可提供豐富的診斷信息； 采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大； 主傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)； LCD顯示，提供豐富的顯示信息； 操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用； 采用機(jī)械防水開關(guān)，安全可靠； 既可接受420mA模擬量控制，也接受24vd.c.開關(guān)量有源、無源控制。1.2應(yīng)用智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)終端控制單元(閥門,擋板等)的專用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業(yè)。1.3品種、規(guī)格表1品種、規(guī)格執(zhí)

8、行機(jī)構(gòu)輸出不帶軸套行程(mm)法蘭(ISO5210)功率(kW)電流(A)額定力矩(Nm)保護(hù)力矩最小值(Nm)保護(hù)力矩最大值(Nm)速度(r/min)M8410M831050287036190F100.481.8M8420M83201005614036190F100.852.9M8430M833020010025036190F141.714.75M8440M834040020050036230F162.57.3M8450M835060030075036230F164.011.41.4使用環(huán)境條件根據(jù)所裝油的種類，環(huán)境溫度允許在以下圍使用 標(biāo)準(zhǔn)型：-25°C+70°C。 相

9、對(duì)濕度：不大于95%(25°C)； 大氣壓力：86kPa106kPa； 周圍環(huán)境中無起腐蝕作用的介質(zhì)；1.5工作條件電壓：380X(1±10%)Va.c.；頻率：50X(1±1%)Hz；諧波含量：小于5%。1.6對(duì)環(huán)境及能源的影響本執(zhí)行機(jī)構(gòu)無有害氣體及液體排出，不會(huì)污染環(huán)境，屬高能耗產(chǎn)品。2結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性圖1主要部件（剖視圖）執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)軸、控制單元、就地操作面板、手輪組成?？刂茊卧邮?20mA控制信號(hào)或開關(guān)量并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿，蝸桿再帶動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位置傳感器檢測(cè)電機(jī)

10、轉(zhuǎn)動(dòng)的位移量，并送閥位信號(hào)給控制板，當(dāng)控制板檢測(cè)到位置信號(hào)與所給的控制信號(hào)所指定的位置一致時(shí)，切斷電機(jī)電源，由蝸輪、蝸桿的自鎖特性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩輸出的機(jī)電一體化產(chǎn)品，工作在S4工作模式。2.2主要部件或功能單元的結(jié)構(gòu)、作用及其工作原理221電氣控制單元電氣控制單元主要由CPU板、控制板電氣部件組成。CPU板負(fù)責(zé)處理給定、反饋信號(hào)，控制板負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.2.2蝸輪、蝸桿部件該部件將電機(jī)輸出軸的傳動(dòng)進(jìn)行減速，并產(chǎn)生機(jī)械自鎖。2.2.3附加變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了輸出不同的力矩，配備了附加變速箱。附加變速箱上的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)牌記錄有相關(guān)的輸入力矩和輸出力矩/力等信息。2.3

11、各單元結(jié)構(gòu)之間的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性外部控制信號(hào)經(jīng)接線盒的電纜，施加到電氣控制控制單元，電氣控制單元采用的是光電隔離和變壓器隔離措施驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)蝸輪和蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輸出軸，是弱電控制強(qiáng)電的特性。2.4輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性手輪部件：為安裝調(diào)試和處理故障等需要手動(dòng)時(shí)使用，此手輪機(jī)構(gòu)也是手電動(dòng)切換，當(dāng)手輪推進(jìn)時(shí)，接合到蝸桿軸上，控制電源切斷電動(dòng)，可以安全地進(jìn)行手動(dòng)操作；當(dāng)不向手輪施加力的時(shí)候，自動(dòng)回復(fù)到電動(dòng)狀態(tài)。3技術(shù)特性3.1主要性能和參數(shù) 電壓輸出：DC24V；最大30mA，并具有輸入/輸出電源短路保護(hù)。 電機(jī)控制：可控硅控制。 工作模式：S42

12、5%,1200次/小時(shí)，根據(jù)IEC34。 防護(hù)等級(jí)：IP67；可選IP68。運(yùn)輸和儲(chǔ)存時(shí)為IP43。 濕度：95%平均值（為避免霧化，請(qǐng)使用加熱器）。 安裝位置：任意。 涂敷層：1K環(huán)氧樹脂漆涂層（黑色），外部螺栓為不銹鋼（排油螺栓除外）。 抗電磁干擾能力（EMC）：抗電磁干擾能力（EMC）：GB/T1726.2-1998GB/T1726.5-1998。 電氣連接：詳見4.2部分。 開關(guān)量控制最短設(shè)定脈沖：200ms完整脈沖。 控制器死區(qū)：0.4%；（0.45%可調(diào)）。 模擬輸入（可選）：420mA；電隔離，250Q輸入電阻，上升特性。 數(shù)字輸入（E1-E4）：4路光耦合輸入，獨(dú)立電位，自由組

13、態(tài)。數(shù)字0：-3V+5V或開路。數(shù)字1：+12V+35V。 模擬輸出（可選）：420mA位置信號(hào)；負(fù)載能力，最大500Q；電隔離；短路保護(hù)；上升特性；溫度影響土0.1%/10K。 數(shù)字輸出：標(biāo)準(zhǔn)4個(gè)（A1-A4）:可選3個(gè)（A5-A7）自由電位、鍍金轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，電隔離、用途自由組態(tài)：最大電壓250Va.c.，最大電流V5A，最小電流1mA,過載保護(hù)，端子排DTC/NO觸點(diǎn)，見接線圖。 基本誤差限：土1。如果沒有其它特別說明，智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有如下標(biāo)準(zhǔn)配置。表2標(biāo)準(zhǔn)配置功能名稱功能表述及參數(shù)語言顯示英語保護(hù)力矩40%（兩個(gè)方向）運(yùn)行模式點(diǎn)動(dòng)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行與給定命令同在）數(shù)字輸入1執(zhí)行機(jī)構(gòu)開向運(yùn)行數(shù)字

14、輸入2執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)向運(yùn)行數(shù)字輸入3手動(dòng)/自動(dòng)切換數(shù)字輸入4備用模擬輸入420mA（M8400系列配置、M8300系列無）模擬輸出420mA數(shù)字輸出1操作預(yù)備數(shù)字輸出2執(zhí)行機(jī)構(gòu)有報(bào)警數(shù)字輸出3執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全開位置數(shù)字輸出4執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全關(guān)位置數(shù)字輸出5開向過力矩報(bào)警數(shù)字輸出6關(guān)向過力矩報(bào)警數(shù)字輸出7就地/遠(yuǎn)程在標(biāo)準(zhǔn)配置情況下，數(shù)字輸出觸點(diǎn)不反向（指觸點(diǎn)常開、常閉狀態(tài)）4安裝、調(diào)試4.1設(shè)備基礎(chǔ)、安裝條件及安裝的技術(shù)要求將執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高處的油塞螺釘換成通氣塞。為了方便操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)，要考慮到盡可能地使電氣接線及零部件的更換方便。準(zhǔn)備需要的六角螺栓和防松墊圈以及與其匹配的六角扳手。4.2安裝程序、方

15、法及注意事項(xiàng)1. 安裝前必須確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)配件的型號(hào)及參數(shù)的正確性。2. 徹底清除電動(dòng)裝置的安裝法蘭表面的油污，以及清除配對(duì)法蘭表面的油污。3. 將多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器安裝至需要的配對(duì)的齒輪箱或者閥體。4. 多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器可以安裝在任何90°位置處（除電機(jī)朝上位置外）。5. 確保插口與凹槽均勻接合，且裝配表面緊密接觸。6. 使用螺栓和鎖緊墊圈將電動(dòng)執(zhí)行器固定在齒輪箱或者閥體的法蘭上。7. 交叉擰緊螺栓，擰緊力矩參見表3。8. 與閥體機(jī)械連接，機(jī)械連接好后，根據(jù)安裝位置，油塞螺釘換成備件中的通氣螺釘。9. 當(dāng)需要提起執(zhí)行器時(shí)，請(qǐng)勿將繩子或掛鉤固定在手輪上。如果多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器已安裝在蝸

16、輪箱上或者閥體上，當(dāng)需要提起時(shí)，請(qǐng)將繩子或掛鉤固定在蝸輪箱或者閥體上，而不要固定在電動(dòng)執(zhí)行器上。10在執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線前，應(yīng)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌、電機(jī)接線圖，并按電氣接線圖圖2接線。AC380V350/60HZDC24VDC24V輸出5數(shù)字輸出420mA調(diào)節(jié)輸入nn.嚴(yán)彩嚴(yán)護(hù)I420mA反饋輸出LASLJ亡呂EInhhhh勺己巧嚴(yán)門嚴(yán)證嚴(yán)叫*ETE2E3E4*丿數(shù)字輸出圖2接線圖（觸點(diǎn)未觸發(fā)）數(shù)字輸入表38.8級(jí)螺釘擰入力矩表螺釘規(guī)格M4M5M6M8M10M12M14M16M18M20擰入力N.m（鋼鐵件）2.85.59.5234679125195280390擰入力N.m（鋁合金）2.34.98.32

17、040691091732333344.3調(diào)試程序、方法及注意事項(xiàng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過本機(jī)控制板進(jìn)行組態(tài)調(diào)整（設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等）。整個(gè)設(shè)置工作可通過本機(jī)控制板在“就地操作”狀態(tài)下進(jìn)行。本機(jī)控制板安裝在電子單元上，它包含以下部件：模式選擇開關(guān)：可選擇下列模式Remote-A/B:用于遠(yuǎn)程420mA控制/遠(yuǎn)程開關(guān)量控制。0/S:不能操作(該項(xiàng)服務(wù)無效)。Local：能夠通過本機(jī)控制板進(jìn)行操作和設(shè)置(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等)按鈕：(功能用途見圖3)LCD顯示：操作模式和參數(shù)的字母、數(shù)字混合顯示LED：綠色LED表示主電源可用，紅色LED顯示故障o自動(dòng)4.3.1通過本機(jī)控制板的操作和調(diào)

18、整通過本機(jī)控制板操作或調(diào)整之前，先置模式選擇開關(guān)于"Local"位置(見圖3)。操作/調(diào)整菜單被分為7個(gè)主菜單 設(shè)置(P1) 參數(shù)(P2) 診斷(P3) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本(P4) 調(diào)節(jié)(P5) 輸出(P6)緊急(P7)每個(gè)主菜單可分解為一個(gè)或多個(gè)子菜單。使用+/-按鈕在同級(jí)菜單組選擇；使用長(zhǎng)按或點(diǎn)按mode/stop按鈕，可進(jìn)入或退出各級(jí)菜單。在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前先設(shè)置(P1.1+P1.2)的操作圍。設(shè)置時(shí)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在最小調(diào)節(jié)圍，顯示器會(huì)顯示4條線“”。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過最小調(diào)節(jié)圍，就會(huì)由線變化為“”.4.3.1.1 設(shè)置主菜單注釋P1SETUPP1.1ADJUSTC關(guān)向終端位置調(diào)整

19、P1.2ADJUSTO開向終端位置調(diào)整P1.3TORQUE-C40%-100%關(guān)向保護(hù)力矩(10%步進(jìn))P1.4TORQUE-O40%T00%開向保護(hù)力矩(10%步進(jìn))4.3.1.2 參數(shù)主菜單注釋P2PARAMETRP2.1SWITCHHOLDMODEINCHMODE自保持/點(diǎn)動(dòng)P2.2LIMITO55%-100%對(duì)開位限位圍為55%-100%P2.3LIMITC0%-45%對(duì)關(guān)位限位圍為0-45%P2.4ALM_DEALHOLDALL_ONALLOFF設(shè)定信號(hào)斷線時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作，可選保位(HOLD)","全開(ALL_ON)","全關(guān)(ALL_DOWN

20、)"。P2.5PLACEO50%100%預(yù)置開位報(bào)警位置，當(dāng)位置等于或大于預(yù)置的開位時(shí)候，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。P2.6PLACEC0%50%預(yù)置關(guān)位報(bào)警位置，當(dāng)位置小于預(yù)置的關(guān)位時(shí)候，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。4.3.1.3 診斷主菜單注釋P3DIAGNOSEP3.1ERRACTU見9.3故障信息P3.2ALMACTU見9.2報(bào)警信息P3.3HALLCODE0999霍爾傳感器計(jì)數(shù)值，用于檢測(cè)霍爾傳感器好壞P3.4INPUTPER0%100%420mA模擬量輸入百分?jǐn)?shù)P3.5TEMPMOT999999電機(jī)溫度P3.6BATTERY0.09.9電池電壓P3.70999,>999后，起動(dòng)次數(shù)，單位：次

21、?？茖W(xué)計(jì)數(shù)法顯示，例如STARTIME用科學(xué)計(jì)數(shù)法顯示“2.54”，表示2.5X104,即250000。P3.8RUNTIME0999,>999后，用科學(xué)計(jì)數(shù)法顯示運(yùn)行時(shí)間，單位：小時(shí)?？茖W(xué)計(jì)數(shù)法顯示，例如“2.54”，表示2.5X104，即250000。P3.9TMAXPERM0999每分鐘最大起動(dòng)次數(shù)，單位：次。4.3.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本主菜單注釋P4MACHINEP4.1SWVER1.00x.xx軟件版本號(hào)，x.xx為升級(jí)后的版本號(hào)。P4.2HWVER備用，保留。P4.3MOTORM8410M8450執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)P4.4NEARMALF見9.3最近一次故障信息P4.5MALFTIM

22、E見P3.8最近一次故障離現(xiàn)在的時(shí)間P4.6NEARTEMP0999電機(jī)歷史最咼溫度P4.7TEMPTIME見P3.8電機(jī)歷史最咼溫度離現(xiàn)在的時(shí)間P4.8MAXCURA/D采樣值電機(jī)歷史最大電流P4.9MCURTIME見P3.8電機(jī)歷史最大電流離現(xiàn)在的時(shí)間4.3.1.5 調(diào)節(jié)主菜單注釋P5CALIBRATP5.1PASSWORD50輸入密碼“51”，可進(jìn)入下列菜單P5.2INPUT-Z通過調(diào)節(jié)信號(hào)設(shè)置校正輸入零點(diǎn)（4mA）注：偏差超過5%將無法保存。P5.3INPUT-F通過調(diào)節(jié)信號(hào)設(shè)置校正輸入滿行程值（20mA）注：偏差超過5%將無法保存。P5.4OUTPUT-Z0%100%設(shè)置校正輸出閥位

23、零點(diǎn)（4mA）P5.5OUTPUT-F0%100%設(shè)置校正輸出閥位滿行程值（20mA）P5.6POSLOSE0%100%強(qiáng)制當(dāng)前位置為設(shè)定位置P5.7TEMPAD1溫度校準(zhǔn)，接入1670Q（100°C），按UP鍵,接入820Q（0°CMWN鍵,MODE退出保存。P5.8DEADBAND0.45%設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)4.3.1.6 輸出主菜單注釋P6OUTPUTP6.1PASSWORD60輸入密碼“61”，可進(jìn)入下列菜單NOSIGN無調(diào)節(jié)信號(hào)REMOTE執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)程狀態(tài)P6.2(A1)ADJUSTO到達(dá)全開位置P6.4(A3)POSLOSE閥位小于-20%或大于120%P6.

24、6(A5)PLACE1O閥位大于或等于設(shè)定的開位P6.8(A7)TORQUEO開向過力矩TORQUEE開或關(guān)的任意一個(gè)過力矩FAILURE執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障P6.3(A2)ADJUSTC到達(dá)全關(guān)位置PLACE2C閥位小于于或等于設(shè)定的關(guān)位P6.5(A4)TORQUEC關(guān)向過力矩P6.7(A6)TEMPER電機(jī)溫度超過100°cBATTERY電池電壓低于3.0vALARM執(zhí)行機(jī)構(gòu)有報(bào)警4.3.1.7 緊急主菜單注釋P7INSTANCYP7.1INSTANCY在此菜單可強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過終端位置4.3.2存儲(chǔ)設(shè)置首先用顯示器上的+/-按鈕設(shè)置新參數(shù)，然后短按stop/mode按鈕，如果參數(shù)

25、已改變，顯示器將顯示靜態(tài)的“SAVE”。若要取消，點(diǎn)按+按鈕或點(diǎn)按-按鈕操作，再點(diǎn)按ST0P/M0DE按鈕返回。若要存儲(chǔ)新值，則點(diǎn)按STOP/MODE按鈕，閃爍的“SAVE”標(biāo)志指示存儲(chǔ)過程。4.3.3報(bào)警和故障智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能強(qiáng)大，診斷功能起動(dòng)后，通過LCD顯示短信息，表9和表10詳細(xì)描述了報(bào)警和故障信息。報(bào)警定義：報(bào)警系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行達(dá)到臨界條件時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍在繼續(xù)工作。如果一直處于這種狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)被迫自動(dòng)停止運(yùn)行。報(bào)警信息：根據(jù)選擇操作模式的不同，在LCD顯示屏上將交替閃爍顯示L0CAL/ALARM,0/S/ALARM,REM0TE-A/ALARM,REMOTE-B/

26、ALARM報(bào)警信息，細(xì)節(jié)信息詳見主菜單第P3.2部分，幾個(gè)故障同時(shí)發(fā)生時(shí)，只顯示故障而不作報(bào)警顯示。故障定義：硬件/軟件出現(xiàn)故障或操作人員不當(dāng)操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)顯示故障信息。故障存在會(huì)危及人員或執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全，應(yīng)切斷電源。故障信息:LCD交替閃爍顯示LOCAL/FAILURE,0/S/FAILURE或REMOTE-A/FAILURE,REMOTE-B/FAILURE指示故障信息，詳細(xì)的信息見P3.1菜單。4.4安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)項(xiàng)目、方法和判據(jù) 安裝驗(yàn)收：機(jī)械連接處牢固可靠，有密封要求的需檢查其密封性是否符合要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方的油塞是否已換為通氣油塞。電氣連接需根據(jù)說明書和系統(tǒng)要求連接，連

27、接處不能出現(xiàn)短路和斷路現(xiàn)象，做到連接規(guī)整且注意密封，機(jī)殼必須可靠接； 調(diào)試驗(yàn)收：調(diào)試完成時(shí)閥門應(yīng)在全開或全關(guān)位置，且有相應(yīng)的報(bào)警輸出，本地和遠(yuǎn)程各操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)整行程后，閥門應(yīng)在預(yù)先設(shè)定的開關(guān)位置，并且有相應(yīng)的報(bào)警輸出。4.5試運(yùn)行前的準(zhǔn)備、試運(yùn)行啟動(dòng)、試運(yùn)行 確認(rèn)機(jī)械和電氣已經(jīng)連接好。 確認(rèn)已經(jīng)調(diào)試好，各種操作有效。 啟動(dòng)試運(yùn)行程序。 進(jìn)行試運(yùn)行。5使用、操作5.1 使用前的準(zhǔn)備和檢查確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)安裝調(diào)試完畢應(yīng)驗(yàn)收；確認(rèn)閥門可操作；5.2 使用前和使用中的安全及安全防護(hù)、安全標(biāo)志及說明 使用前已認(rèn)真閱讀說明書并已了解本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能； 使用過程中應(yīng)考慮到非人為因數(shù)造成的危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)有

28、快速應(yīng)變措施 非操作人員嚴(yán)禁使用，否則可能造成不良后果。5.3 操作方法 要就地操作請(qǐng)將選擇開關(guān)置“LOC”，開向運(yùn)行請(qǐng)按“OPEN”按鈕并釋放，關(guān)向運(yùn)行請(qǐng)按“CLOSE”按鈕并釋放； 要點(diǎn)動(dòng)操作請(qǐng)同時(shí)按下“STOP”按鈕和“OPEN”或“CLOSE”按鈕（或直接選擇點(diǎn)動(dòng)模式后按“OPEN”和“CLOSE”； 當(dāng)選擇開關(guān)置“REMOTE”按系統(tǒng)要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。 當(dāng)選擇開關(guān)置“O/S”時(shí)，本地和遠(yuǎn)控均失效。5.3 運(yùn)行中的監(jiān)測(cè)和記錄 在運(yùn)行中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄 對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行記錄。 對(duì)故障處理進(jìn)行記錄。 做好交接班記錄。5.4 停機(jī)的操作程序和注意事項(xiàng)操作程序： 停機(jī)前將設(shè)備運(yùn)行到需要

29、位置，并確認(rèn)已經(jīng)停下。 關(guān)斷電源。 做好標(biāo)志。注意事項(xiàng)： 如果電動(dòng)操作失效，用手輪進(jìn)行操作。 作好停機(jī)記錄。故障分析與排除M8300/8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)異常P3.1菜單故障顯示文本原因分析排除方法PHASE電源相序檢測(cè)錯(cuò)誤檢杳主電源。PHASE-0/1/2電源缺相檢杳主電源。TEMP-MOT超出電機(jī)溫度限制超限時(shí)，切斷電機(jī)電源;直到溫度低于報(bào)警值。HANDWHL當(dāng)有外接交流380v時(shí)，手輪推入當(dāng)有外接交流380v時(shí)，脫開手輪。POS-LOSE閥位丟失調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。SET-POS整個(gè)行程計(jì)數(shù)小于800個(gè)碼值調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。TORQUE-E執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩大于保護(hù)力矩反向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)

30、構(gòu)。CUR-OVER電機(jī)電流過大檢查電機(jī)是否缺相，或電機(jī)扎間是否短路。END-POS執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行超出終端位置，位置超限（大于120%或者小于-20%）重新存人來自終端控制單元的力;檢查附件，手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入運(yùn)行圍,或重調(diào)終端位置。RELAY執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向不正確控制板故障，更換控制板。P3.2菜單報(bào)警顯示文本原因分析排除方法BATRENEW電池電量不足更換電池。BAT-EMPT電池電量不足更換電池。TORQUE-O開向力矩報(bào)警，負(fù)載力矩大于選擇的開向報(bào)警值檢查報(bào)警值;檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閱體和齒輪變速箱（如果使用）是否已增大摩擦力;執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在允許的環(huán)境溫度之下工作（油粘度增大）。TORQUE

31、-C關(guān)向力矩報(bào)警，負(fù)載力矩大于選擇的關(guān)向報(bào)警值TEMP-MOT臨界電機(jī)溫度一旦達(dá)到電機(jī)報(bào)警溫度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)行，直到電機(jī)溫度降到足夠低為止。IN-SIGN無調(diào)節(jié)信號(hào)報(bào)警，信號(hào)大于110%或小于10%（寫信號(hào)過大，信號(hào)過?。┎樾盘?hào)板的故障情況，或輸入電流。7保養(yǎng)與維修為確保無故障運(yùn)行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少每年應(yīng)做如下項(xiàng)目的檢查,同時(shí)，在對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查、維修前，應(yīng)采取必要的安全措施，以保證維修安全進(jìn)行。在檢查及維修過程中，主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源，周圍帶電的部分零件也應(yīng)該予以隔離。7.1 日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)1. 外觀目視檢查；2. 對(duì)設(shè)備定期進(jìn)行清潔，以免外表面積塵導(dǎo)致局部過熱損壞設(shè)備；3.

32、 防止設(shè)備被雨淋，露天情況要搭遮雨棚。4. 定期進(jìn)行檢修，做好檢修記錄。7.2 運(yùn)行時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng)1. 檢查緊固件（包括螺釘）的松緊；2. 對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分進(jìn)行定期潤(rùn)滑；3. 檢查運(yùn)行記錄是否符合技術(shù)要求，是否有異常情況；4. 是否有油滲漏；5. 檢查電源線及信號(hào)線的連接。7.3 檢修周期一般情況下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無需維修（除了輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分要定期潤(rùn)滑外），通常每隔3個(gè)月進(jìn)行一次例行檢查，以確定：1. 是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù)；2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行是否正常（振動(dòng)、噪音等）；3. 是否有油滲漏。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換潤(rùn)滑油時(shí)進(jìn)行，且需要具備一定檢修能力的單位來承擔(dān)此項(xiàng)工作7.4 減

33、速箱建議按以下時(shí)間周期更換密封圈及減速箱油。平均環(huán)境溫度W40°C時(shí)，每6年更換一次；平均環(huán)境溫度W60°C時(shí)，每3年更換一次。7.5 電機(jī)由于電機(jī)在換相時(shí)受高溫及機(jī)械負(fù)載的影響，所以要按以下周期更換軸承及軸密封圈：平均環(huán)境溫度W40C時(shí)，每4年更換一次；平均環(huán)境溫度W60C時(shí)，每3年更換一次。如果電機(jī)在到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)經(jīng)常承受負(fù)載，則需每?jī)赡昃S修一次。8尺寸、重量8.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形及安裝尺寸圖5執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形表4執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝尺寸、型號(hào)M8410M8420M8430M8440M8450參數(shù)/M8310/M8320/M8330/M8340/M8350ISO5210F10F10F1

34、4F16F16A1206206225249249A3133133152169169B25050638080C3696981.582.582.5D1R60R60R100R100R100E253253266297297F541569644672768H194.594.594.5140140H2104.5104.5104.5148148H3202202202250250H5214214214223223M1106120137225225M2133161191310310M3285313373375470&2執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出法蘭尺寸A45°90c23AH5L158°三處均布A-

35、A圖6a）M8450/M8350,M8440/M540連接形式（三爪）及尺寸B-.-亠B-B圖6b）M8410/M8310,M8420/M8320,M8430/M8330連接形式（二槽）及尺寸8.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸表5執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸mm執(zhí)行器型號(hào)連接法蘭代號(hào)DD1D2D3D4D5H1H2H3H4H5L1B1B2n-dM8310F101251027053426018747.63.5345.312144-M10M8410M8320M8420M8330F14175140100746088228534.13.664.418204-M16M8430M8340F162051651309880

36、1203512805485.4224-M20M8440M8350M84508.4轉(zhuǎn)角型附加變速箱8.4.1力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)表6力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)額定調(diào)節(jié)力矩Nm輸出保護(hù)力矩最小值Nm輸出保護(hù)力矩最大值Nm全行程時(shí)間圍s/90°力臂長(zhǎng)度mmM8410+A800525030045021160M8410+A801050036090030200M8410+A8020800420105032200M8420+A80201200720180032200M8420+A80401600810202532250M8430+A804025001440360032250M8430+A8090

37、40001800450032250M8440+A809060003200800032250M8440+A8160800048001200044250M8440+A8200800048001200043500M8450+A82001200072001800043500M8440+A8400+G680416000160002400085500M8450+A8400+G680424000144003600085500注：1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)力矩在40%-100%之間設(shè)定步長(zhǎng)為10%8.4.2通用數(shù)據(jù)表7通用數(shù)據(jù)A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400A8400+G

38、6804執(zhí)行機(jī)構(gòu)法蘭ISO5210F10F10F10F10/F14F14/F16F25/F30/F35F16F16F16閥體法蘭ISO5211F10F10F14F16F25F25/F30/F35F40F40F40最大閥桿尺寸mm43407580105105115150150重量kg2012(24)27(45)38(68)72(138)209290418418（右旋手輪時(shí)位置指針右轉(zhuǎn)）m27b2rV?r1歸Jtsat1j：itbb.1hl8.4.3轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）外形及安裝尺寸圖7轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）外形表8轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）安裝尺寸A8005A8010A8020A

39、8040A8090A8160A8200A8400(+G68)a5268.593.5114150160250250b1104109110149179204277312b25562628396117160166b496102102130162193249300c1f870175230260315230360360c2102310255300355298405405c3115150204240310350530530c48095137158195220250250d/dmax20/3020/4035/7535/8054/10554/10554/10554/105h818010410413315823

40、5260h1375764.570887395100s/s1385.5431487(698)527(512)(736)884(882)1100t146176.5295.5246310592530577x(M8410/M8310/M8420/M8320)=450(M8430/M8330)=491y(M8410/M8310/M8420/M8320)=253(M8430/M8330)=266ml(M8410/M8310)=106(M8420/M8320)=120(M8430/M8330)=137m2(M8410/M8310)=285(M8410/M8310)=313(M8410/M8310)=3508

41、.4.4轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿外形及安裝尺寸（右旋手輪時(shí)位置指針右轉(zhuǎn)）iqiqiqjmi-圖8轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿外形注:如圖所示，連桿或杠桿有可能與電機(jī)相碰，注意調(diào)整避開。表9轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿安裝尺寸尺寸A8005A8010A8020(+G65)A8040(+G65)A8090(+G65)A8160A8200(+G68)A8400(+G68)q1X701X801X941X1022X802X803X703X70al3635485356627070b140135223270338448580580bl2055364036362525c1518242424303030dh83940506510099140140e6685100120143143150150f180245295350410520630630gh815.522263038343838gl1840506070387070h107130170200235250310310imax6790105125150143160160k207.5236282.5325467417515515k1104.5195235265313205365