-機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計目錄一、機械手設(shè)計任務(wù)書、11機械手結(jié)構(gòu)、動作與控制要求12設(shè)計任務(wù)、1二、電器控制部分、21 .電器元件目錄表、22 .機械手主電路接線圖、33、繼電器控制電路、44、接線圖、45、電器板元件布置圖、56、控制面板、5三、PLC控制部分61、PLC的選型、62、PLCI/O圖63、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、74、梯形圖、75、指令表、10四、參考文獻14一、機械手設(shè)計任務(wù)書1機械手結(jié)構(gòu)、動作與控制要求機械手在專用機床及自動生產(chǎn)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬動或裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。本設(shè)計中的機械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動作由液壓驅(qū)動，并由電磁閥控制。動作順序及各動作時間的

2、間隔采用按時間原則控制的電氣控制系統(tǒng)，動作時間需要可調(diào)。以鎮(zhèn)孔專用機床加工零件的上料、下料為例，機械手的動作順序就是由原始位置將以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架轉(zhuǎn)過一定角度后,再將未加工零件拿起，送到加工位置，等待鍵孔加工結(jié)束，再將加工完畢工件放回料架，如此重復(fù)循環(huán)。設(shè)計要求1、1加工中上料與下料各動作采用自動循環(huán)。1、2各動作之間應(yīng)有一定的延時（由時間繼電器調(diào)定）1、3機械手各部分應(yīng)單獨動作，以便調(diào)整及維修。1、4液壓泵電動機（Y100L2-4、3KW）及各電磁閥運行狀態(tài)應(yīng)有指不。1、5應(yīng)有必要的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。2設(shè)計任務(wù):2、1繪制電氣控制原理線路圖，選用電器元件，制訂元件目錄表

3、。2、2設(shè)計并繪制以下工藝圖樣中的一種：電器板元件布置圖與底板加工零件圖；電器板接線圖才空制面板元件布置圖、接線圖及面板加工圖；電氣箱及系統(tǒng)總接線圖。2、3編制設(shè)計，使用說明書，設(shè)計小結(jié)，列出設(shè)計參數(shù)資料目錄。二、繼電器控制部分1、電器元件目錄表序號代號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1M3電動機1Y100L2-4、3KW2FR熱繼電器1JR16B-20/3熱元件1、5-2、4A整定值2A3FU熔斷器4RL1-15FU4熔體額定電流2A,其余為6A4TC變壓器1BK-1005QF斷路器1NSX400N4P4D6SB點動按鈕3ZB2-BZ102C施耐德7SB聯(lián)動按鈕10ZB2-BZ107C施耐德8KM接觸器

4、14CJ10-1010A/3809KT時間繼電器13JS7-2A,380V10SQ行程開關(guān)13LXK2-13111HL指示燈10XD16、3V,0、05A2、機械手主電路接線圖擷購哪熊舉*m釉廂的4觸戰(zhàn)*西小印電出A<T»t械林都州峭M耕30，曲QSFUL13L14FE匚M72CH的3i7KM5305由口KUH1KM1kML1KMM$305210310JHJ112123122IJ加YV2刊3沖4憔佻W7YV8、諭WOYV1IYV12YV13VIVI即4U咖m就ajtflit3、繼電器控制電路4、電器板接線圖L125、電器板元件布置圖6、控制面板元件排列圖三、PLC控制部分1、P

5、LC的選型設(shè)計圖中PLC的輸入點26個輸出點14個,考慮到實際應(yīng)用情況所以選用型號為FX1N-60MR-001的三菱PLC（輸入點36,24點繼電器輸出）。2、PLCI/O圖楸秋楓楣那檄檄榭楸嫻I特*林手能硝所鑲確楸用W神瑞謝廚粒擷，麟制限服M扁喝瞞腳梅i辱JM?調(diào)隨#H搬#fl幅賺依秋并減雅毯弗觥就虢林地身物麴蒯馥翻翻1購刪：!丁麴r21Hlmm斑mk7nomm謝城5MFX1N-60MR-00113COI刪INEKM7磯T?翔軸精鉆林林林樹薄州釉鍍氈嵋魅腦鋁桶#tN*雄雅厝兩林林轆朋3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖-j-TT-Q%Si2()-nKSO運|01TAK50FP0T4承二M|QWR-k-QnaTI-

6、Qns.Isia|QviiQ曲曲W-O71|汕Tn口的rT-QYB叵3QmKeo?79IIISIT川利2?州支訃判T11JJJ4、梯形圖isuIIrrwoVI17|百E79：S22|SUIIF叩'I|百E-葭3曲isu1-1rm4|jSE-鈿必ISU1-1(R胤TiI芯E-£簿機615EISTLITSUI3E1S2&<TDII)illISTL75|sn1100-isnB*cT51IrIII11L1LWIIr111Lrra1將工卜SUWL卜355指L«J2E1ir-i11,11%IlfISTI|門曲TTUl：E><TD&Il：E>

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8、-pEfSOJSEF5?1C*111JCYOWJCT0J53<tom_|I_vniii，11邛>；0»7_fVUitE|11LiUJjJ和11。一/Vflill>111U1M-J期比-II-:VOID。I:加71F4Ir訓(xùn)二r叼g5、指令表Cl|_DM80021SETSO3:JJIso5STLso6LDxoie7MJIseo3STLS2O1H匕IYO1511l_Dxoae12SETS5114|_DXO001S號JIS2117STLS21iaOUTYOOO19LDXO1720MJS22223TI_SEE23OUTT1K5020l_DT1Z7tJtISZ329STLS2

9、330OUTYO1481|_DX02032SETS2434STLS2435OUTT2K5D33l_口T239IS2541STLS254EOUTTO02LDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETX021S26S26T3T3S27327YOOGX022S28S28T4T4S29829Y011X023S30S30T5T5831S31Y001X024S32S32T6TSS33K50K50K50K504344484750515354555S58596268E566S768707174

10、757778798082838687STLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUT333¥005X025S34S341717S35S35Y012X026S36S3618T9337S377004X027S38S38TH13S39S33Y000X017S40S40110K50K50K50899091329495983310110210310410S107110111113114115116118119122123125126127128130191LDSETSTLOUT

11、LDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETSTLOUTLDSETT10S41341Y010X031S42S42TilTilS43S43VO07X032S44S44T12T12S45S45V003X033S4GS46T13T13S47S47¥013X034S48K50K50K501341351371381391401421431461471491501511521541551581591611G2163164166167170171173174175176179STLS4S173OUTT14K50182l_DT141S3SETS4S185STLS4S1日6LITYOO1187l_DK0£41SSSETS5O1日口STLS60191OUTT15K50134l_DTIG195KIPS136AMDKOO1197SETSO133MPP200AMIKOO1201SETssi203STLS51204l_DKJ02205RKO11206OUTYOO0207l_DKOO3200OUTYOO22口9l_DKO04210OUTYOO6211l_DX00