機(jī)器人等級考試二級理論題

1、機(jī)器人二級理論考試（培訓(xùn)資料）（單選題（每題2分，共30題）1 .下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（c愛迪生）C.愛迪生2 .下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林）A.富蘭克林知識點“歷史事件及重要人物”：牛頓、愛迪生、愛因斯坦、富蘭克林、伽利略分別是誰，有什么重大發(fā)明，通過故事講解3 .首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）B.日本4 .首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月）C.19975 .關(guān)于機(jī)器人比賽，以下說法正確的是？（D）A.有時需要人為干預(yù)。B.有時不需要人干預(yù)。C.有時需要兩個機(jī)器人配合。D.以上說法都正確。4.2016年世界機(jī)器人大會在哪舉行？（A.中國北京）A.

2、中國北京1.中國首次舉辦機(jī)器人世界杯，在哪個城市？（中國蘇州）B.蘇州5 .中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？（2008年6月）D.20086 .國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知識點“歷史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋舉行比賽（首屆比賽）2008年6月在中國蘇州舉行了第12屆機(jī)器人世界杯5.我國最早的機(jī)器人是在什么時候？（D.西周時期）D.西周時期。7.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于（B.美國）。B.美國5.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。8

3、.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？（C）C.第三代機(jī)器人。9.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機(jī)器人）D.第一臺移動機(jī)器人。10.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。C.2011.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機(jī)器人）D.第一臺移動機(jī)器人。12.機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克？阿西莫夫）A.美國科幻家艾薩克？阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律）1.中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（B.20世紀(jì)70年代）B.20世紀(jì)70年代。13.下面哪個機(jī)器人會說話？（C.菲比娃娃）C.

4、菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）12.根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運送軍用物資的機(jī)器人，名為（C）C木牛流馬21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）C.索尼公司的A舊O機(jī)器狗23.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設(shè)計、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？（D）D.超過7000米知識點“重要理論”：西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機(jī)器人雛形。1969年日本的機(jī)器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當(dāng)超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因

5、為如此，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。機(jī)器人的三代發(fā)展第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人第二代機(jī)器人：感知型機(jī)器人第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：1 .機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2 .機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外;3 .機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。14.機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？（A）A.工作空間。7.機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。15 .下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)

6、的基本結(jié)構(gòu)？（B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動伺服單元、計算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）B.人。16 .機(jī)器人的英文單詞是？（C）C.Robot17 .隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求有。（B）B.體積小、高速高精度。18 .機(jī)器人語言是由（A）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A.二進(jìn)制。1 .機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？（D模仿人的功能）D.模仿人的功能。19 .機(jī)器人能力評價不包括哪個？（C）C.生物能。20 .機(jī)器人主要由（D）組成A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C主控制器D.以上都是18 .當(dāng)需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種

7、邏輯關(guān)系（A）A.與邏輯19 .下圖屬于（A）控制系統(tǒng)。J升/關(guān)狀態(tài)控制電-ir開關(guān)裝告紅綠燈卜一A.開環(huán)20 .CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個部分（D.機(jī)器人的大腦知識點“機(jī)器人定義與組成”：20.下面說法正確的是？（A）A.力是改變物體運動狀態(tài)的原因。4.關(guān)于力和運動的關(guān)系，下列說法正確的是？（A）A.物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。21.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（B）吹氣B.兩張紙往里合。22.是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）B.因為我們與地面接觸面存在摩擦力。23.對于固定端約束，不管約束反力的分布情

8、況如彳S復(fù)雜，都可以簡化到該固定端的（D）。D.一個力和一個力偶。知識點“力的作用”5 .下列說法正確的是？（A）A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。24 .下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是哪個？（C）C.接觸點、線不易磨損。25 .（C）決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律。C.凸輪輪廓曲線。1.下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？（A）A.發(fā)動機(jī)。26 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（A）運動的快慢A.從動桿27 .在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場合。A.盤形凸輪。B.29 .凸輪機(jī)構(gòu)中從動的最大升程叫。（C.行程）C.行程。30 .凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運動規(guī)律

9、的位移曲線是？（C）C.兩條拋物線。11.下面對于偏心輪描述正確的是（B）B.偏心輪是凸輪的一種30 .下列選項中，使用了凸輪的是C知識點“凸輪”1.凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它一般為主動件，作等速回轉(zhuǎn)運動。從動件一般為長桿型，作為傳遞動力和實現(xiàn)預(yù)定的運動規(guī)律的構(gòu)件。從動件一般作連續(xù)或間歇性的往復(fù)直線運動或擺動，從動件直線運動或者擺動的最大距離叫做行程。按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示0.31 .下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A.自行車32 .步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）

10、A.連桿機(jī)構(gòu)。33 .下列哪個應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？（A）A.飛剪。34 .為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（C）C.齒面偏斜角大于齒面摩擦角。13 .偏心輪在生活中應(yīng)用有（A）A.振動馬達(dá)D)14 .釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因為（D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動16 .以下選項中運用了連桿結(jié)構(gòu)的是（D）A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是17 .對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是（B）18 由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運動22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）A.連桿機(jī)構(gòu)知識點“曲柄，連桿，棘輪，偏心

11、輪”連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運動，如下圖所示，左側(cè)綠色長桿為主動桿，當(dāng)它繞一點擺動時，依次帶動后面長桿，最終帶動右側(cè)藍(lán)色長桿左右移動。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實現(xiàn)圓周運動和直線移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄為主動件，滑塊作為輸出件時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運動（等速回轉(zhuǎn)運動）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動；當(dāng)滑塊作為主動件，曲柄作為輸出件時，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為圓周運動。棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動

12、或往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運動。典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖12.12所示分別為：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主動擺桿士動神爪、餐轉(zhuǎn)3回崢點滑桿機(jī)構(gòu)滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置。如下圖19.8所示?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動件，作勻速圓周運動（等速回轉(zhuǎn)運動），滑塊從動，并帶動滑桿作往復(fù)直線運動或者往復(fù)擺動。卜圖中，兩個圓孔處都是固定點，當(dāng)回轉(zhuǎn)體作圓周運動時，滑塊跟著回轉(zhuǎn)體運動，帶動滑桿上下擺動。35 .火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？（C）C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。36 .工地上吊車正吊著一小車建

13、筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）B.仍將向上運動一小段時間。知識點“加速度”37.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）C.1.538.下列做法正確的是？（B）B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。39.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）C.法拉第。40.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）C. 36V。41 .關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）B.電荷的定向運動形成了電流。42 .中國家用電壓是多少伏？（D.220V）D. 22043 .下列描述正確的是？（A）A.同一種材質(zhì)在不同的

14、狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。44 .人為什么不能離高壓電線太近？（D）D.因為人靠近高壓電線可能會觸電。45 .關(guān)于電機(jī)的說法，下列不正確的是？（C）C.電機(jī)體積一定很小。46 .下列說法正不確的是？（D）A.銅絲能導(dǎo)電。B.鋁絲能導(dǎo)電。C.銀絲能導(dǎo)電。D.以上都不正確。D.滾輪。10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（B）。B.電池的電容量知識點“電學(xué)”一、多選題（每題2分，共10題）1.下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、B、C）A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。2 .機(jī)器人驅(qū)

15、動方式有？（ACD）A.電力驅(qū)動。C.液壓驅(qū)動。D.氣壓驅(qū)動。3 .下列有關(guān)凸輪特點說法正確的是？（ABD）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4 .典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD）A.棘輪。B.擺桿。C.止回棘爪。D.驅(qū)動棘爪。B.千斤頂。C.自行車。6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）B.機(jī)體組。C.活塞連桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（BC）B.機(jī)遇號。C.勇氣號。8 .下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動。B.滑塊從

16、動。C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。9 .服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD）A.清潔C.監(jiān)護(hù)D.保安10 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪。B.移動凸輪。D.圓柱凸輪。1.機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。（ABCD）A.微電子技術(shù)。B.自動化控制技術(shù)。C.機(jī)械學(xué)。D.計算機(jī)。11.棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）A.靜止可靠。B.防止棘輪的反轉(zhuǎn)。12 .智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）A.感知能力。B.思維能力。C.行為能力。13 .工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點？（ABCDA.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準(zhǔn)確性高，

17、可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。D,具有很廣泛的通用性。14.下列關(guān)于能量的說法不正確的是？（ABD）A.人可以不需要能量的活著。B.人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。15.下面哪些是力學(xué)三要素？（ABD）A.大小。B.方向。D.作用點。16 .機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD）C.體積小。D.抗干擾性強(qiáng)。17 .醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特征？（ABCDA.不能發(fā)生錯誤動作。B.非專業(yè)人員也可以正確使用。C.對醫(yī)生提供有效的幫助。D.可以直接與人接觸。18.下列哪些不是凸輪結(jié)構(gòu)的？（BQB.車床仿形機(jī)構(gòu)。C.發(fā)電機(jī)。1

18、9.棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（）A.間歇送進(jìn)。B.制動。C.超越。D.拋物。20 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪B.移動凸輪D.圓柱凸輪21 .曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（BCD）B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組22 .下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動23 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BQB.千斤頂C.自行車35.下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是（AB）36 .以下說法錯誤的是（ABCD）A.曲柄是一個費力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用C棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動D舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)37 .

19、以下對于家用機(jī)器人描述正確的是（AB）A.主要用于服務(wù)人類B.能夠解決生活問題38 .工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點？（ABCD）A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。D.具有很廣泛的通用性。39.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？（CD）C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)40棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？（ABC）A.間歇送進(jìn)B制動C超越二、判斷題（每題2分，共10題）1 .第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。（正確）2 .機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯誤）3 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（錯誤）（錯誤,都能）4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動。5 .“機(jī)器人”就一定是人型的。（錯誤）6 .世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。（正確）7 .古時候的花轎用到了滑桿原理。（正確）8 .凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動件。（正確）9 .棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（正確）10 .自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。（錯誤）11 .一只凸輪只有一種預(yù)定的運動規(guī)律。（正確）12 .機(jī)器人“恐怖谷理論”認(rèn)