機電一體化復習題DOC

1、Part11"機電一體化"與英文單詞(C)一致。A.MechanicsB.ElectronicsC.MechatronicsD.Electric-Machine2從控制的角度來講，機電一體化系統(tǒng)可分為(A)。A開環(huán)和半閉環(huán)，閉環(huán)控制系統(tǒng)B開環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)C半閉環(huán)和閉環(huán)控制D以上都不對3下列不是機電一體化系統(tǒng)設計方案的常用方法的是(B)A取代法B整體設計法C組合法D變參數(shù)設計法4(A)就是用電氣控制取代原系統(tǒng)中的機械控制機構。A取代法B整體設計法C組合法D其它。5機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設計方案的常用方法中，(B)用于新產(chǎn)品的開發(fā)。A取代法B整體設計法C組合法D其它。6(C

2、)就是選用各種標準功能模塊組合設計成機電一體化系統(tǒng)A取代法B整體設計法C組合法D其它。7點位控制機床是指(A)的數(shù)控機床A僅控制刀具相對于工件的定位點坐標，不規(guī)定刀具的運動軌跡B必須采用開環(huán)控制C刀具沿各坐標軸的運動之間有確定的函數(shù)關系D以上都不對8閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)及半閉環(huán)系統(tǒng)(B)A穩(wěn)定性好B精度高C故障率低D效率高9機電一體化技術實際上就是計算機應用技術，兩者之間沒有什么區(qū)別.(X)10機電一體化技術只是將計算機作為核心部件，他研究的是機電一體化系統(tǒng)，而不是計算機應用本身。(V)11自動控制技術的側重點是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動系統(tǒng)的構造，而機電一體化技術只是將自動控制技術

3、作為重要的支撐技術。(V)12中國的神5航天飛船的開發(fā)設計屬于開發(fā)性設計。(V)13全自動洗衣機代替半自動洗衣機的設計屬于變參數(shù)設計。(X)14操作指導控制系統(tǒng)中計算機輸出不直接用來控制生產(chǎn)對象(V).15 下列摩擦中，呈線性變化的為(C)A靜摩擦力B庫侖摩擦力C粘性摩擦力D三者均是16 對于小功率傳動設備選用質(zhì)量最小原則時，各級傳動比的分配原則為(C)A前大后小B前小后大C相等D不確定17 對于小功率傳動設備選用等效轉動慣量最小原則時，各級傳動比的分配原則為(B)A前大后小B前小后大C相等D不確定18對于大功率傳動設備選用質(zhì)量最小原則時，各級傳動比的分配原則為(A)A前大后小B前小后大C相等

4、D不確定19適當增加系統(tǒng)的慣量可以改善低速爬行現(xiàn)象，所以盡量增加慣量（X）20下列哪項不是齒輪傳動的優(yōu)點（D）A.傳動效率高B.傳動比準確C.結構緊湊D.制造成本低21下列屬于直齒圓柱齒輪傳動機構調(diào)隙方法的是（C）A軸向壓簧調(diào)整法B墊片調(diào)整法C偏心軸套調(diào)整法D周向壓簧調(diào)整法22齒輪傳動機構采取措施消除齒測間隙的目的是提高（B）A嚙合精度B雙向傳動精度C加工精度D準確度23 下列不屬于齒輪消除齒測間隙方法的是（D）A偏心軸套調(diào)整法B墊片調(diào)整法C壓簧調(diào)整法D雙螺母調(diào)整法24 下列齒輪齒測間隙消除方法中，（C）的側隙能自動補償。A偏心軸套調(diào)整法B墊片調(diào)整法C壓簧調(diào)整法D雙螺母調(diào)整法25 下列方法（C

5、）不可以用來消除滑動螺旋傳動的空回A單向作用力B徑向調(diào)整法C周向調(diào)整法D軸向調(diào)整法26 下列說法錯誤的是（B）A導軌的作用是支撐和引導運動部件B滑動摩擦導軌結構簡單摩擦阻力小C導向精度是指運動件按照給定方向作直線運動的準確程度D導軌的耐磨性要好27 （B）易作低速導軌A凹形導軌B凸形導軌C圓柱面凹形導軌D以上都不對28 （A）易作高速導軌A凹形導軌B凸形導軌C圓柱面凹形導軌D以上都不對29 下列不是導軌間隙調(diào)整方法的是（B）A采用磨、刮相應的面或者加墊片的方法B采用雙螺母結構C采用斜鑲條D采用平鑲條30 滾珠導軌之間的摩擦為（B）A滑動摩擦B滾動摩擦C液體摩擦D靜壓摩擦31下列不是靜壓螺旋傳動

6、特點的是（C）A摩擦阻力小B壽命長C傳動不可逆D傳動平穩(wěn)32溫度屬于（B）A數(shù)字信號B模擬信號C電信號D以上都不對33直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動（V）34 滾珠絲杠不能自鎖。（V）35 感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（V）36 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（V）37 影響螺旋傳動的傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙

7、型半角誤差（V）38 螺桿軸向竄動誤差是影響螺旋傳動的傳動精度的因素（V）39 螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響螺旋傳動的傳動精度的因素（V）40溫度誤差是影響螺旋傳動的傳動精度的因素（V）41滑動螺旋傳動具有傳動比大，驅(qū)動負載能力強等特點。（V）42螺母固定，螺桿轉動并移動的形式適用于工作行程較長的情況。（X）43螺旋副零件與滑板的剛性連接結構多用于受力較大的螺旋傳動。（V）44利用塑料螺母調(diào)整空回主要是利用塑料彈性。（V）45滾珠螺旋傳動具有可逆性，并且能自鎖。（X）46直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動（V）47下列哪個不是傳感器的

8、動特性（D）A臨界速度B臨界頻率C穩(wěn)定時間D分辨率48直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動（V）49感應同步器定尺繞組中感應的總電動勢是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應電動勢的（C）A代數(shù)和B代數(shù)差C矢量和D矢量差50光柵莫爾條紋寬度的計算公式是（B表示莫爾條紋的寬度，W表示柵距，。表示兩光柵線紋夾角）（A）B=cosWsin-9B=tanW51 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速（C）A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓52 屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（D）A.重復性B.線性度C.靈敏度D.固有頻率53 檢測系統(tǒng)要用（

9、C）將被測的物理量變?yōu)殡娏?A變送器B轉換器C傳感器DD/A轉換器54下列屬于模擬式位移傳感器的是（A）.A可變磁阻電感傳感器B光柵傳感器C感應同步器D磁柵55下列變量中有量綱的為（B）A線性度B靈敏度C遲滯D分辨率56下列屬于數(shù)字式位移傳感器的是（B）.A可變磁阻電感傳感器B光柵傳感器C渦流式傳感器D互感型差動變壓器式57下列關于傳感器的說法錯誤的是（C）.A傳感器一般由敏感元件、傳感元件和轉換電路組成B線性度、靈敏度為傳感器的靜態(tài)特性C重復特性為傳感器的動態(tài)特性D傳感元件將敏感元件輸出的非電量轉換為電量。58下列關于莫爾條紋的說法錯誤的是（C）A光柵是利用莫爾條紋來測量位移B莫爾條紋有放大

10、作用C莫爾條紋與光柵條紋平行D莫爾條紋也為明暗相間的條紋59（A）是一種能夠?qū)⒈粶y量轉換成易于測量的物理量的預變換裝置A敏感元件B傳感元件C基本轉換電路D以上都不對60傳感器能檢測到的最小輸入增量稱為（D）A靈敏度B重復特性C線性度D分辨力61傳感器在靜態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值稱為（B）A重復特性B靈敏度C分辨力D線性度62儀表從零位開始，改變輸入量，使其緩慢的增加，直到儀表的示值發(fā)生可以察覺得到的變化時，相應的輸入量的最小變化量為（A）。A靈敏限B靈敏度C分辨率D回程誤差63傳感器按輸出信號的性質(zhì)分為模擬傳感器和（B）。A有源傳感器B數(shù)字傳感器C參量型傳感器D發(fā)電型傳感器64

11、金屬導線的電阻隨其變形而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象，稱為（D）。A熱電效應B壓阻效應C壓電效應D應變效應65 逆向壓電效應中能量的轉化為（C）A分子勢能-電能B電能-分子勢能C電能-機械能D機械能-電能66對石英晶體施加（A）方向的外力產(chǎn)生壓電效應。AX軸BY軸CZ軸D所有67常用的壓電陶瓷材料是（D）A二氧化硅B康銅C碳酸鉛D鋯鈦酸鉛系化合物68 為防止電網(wǎng)電壓等對測量回路的損害，其信號輸入通道應采用隔離技術，這種功能放大器稱為（D）A測量放大器B程控增益放大器C同相放大器D隔離放大器69 一位移傳感器，當輸入變化量為0.2mm時，對應的輸出電壓的變化量為5V,則此傳感器的靈敏度為（C）。A0.

12、04mm/VB25V/mC25V/mmD2570感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。（V）71數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（V）72線性度屬于傳感器的動態(tài)特性（X）73 電感式傳感器也就是自感式傳感器。（X）74 天然壓電材料要經(jīng)過極化處理才會具有壓電效應。（X）75壓電陶瓷的壓電系數(shù)大于石英晶體的壓電系數(shù)。（V）76將兩個應變片接入直流電橋構成半橋電路時，兩

13、應變片只能接在電橋的相對邊。（X）77傳感器在靜態(tài)標準條件下，輸出變化對輸入變化的比值稱為線性度（X）78傳感器在正反行程中輸出/輸入特性曲線的不重合程度稱為重復特性。（X）79敏感元件是一種能將被測量轉換成易于測量的物理量的預變換裝置。（V）80計算機控制系統(tǒng)就是采用（A）來實現(xiàn)的工業(yè)自動控制系統(tǒng)。A計算機B單片機CPLCD總線工控機81將數(shù)字量轉換為模擬量的器件為（B）。AA/DBD/ACI/0DDC82將模擬信號轉換為數(shù)字量的器件是（A）。AA/DBD/ACI/ODDC83 （C）作用是將檢測的非電量轉變?yōu)殡娏?。A變送器BAD轉換器C傳感器DDA轉換器84 （A）作用是將傳感器得到的電信

14、號轉變?yōu)檫m用于計算機接口使用的標準電信號。A變送器BAD轉換器C傳感器DDA轉換器85 電動機在計算機控制系統(tǒng)中擔當?shù)慕巧珵椋˙）。A控制核心B執(zhí)行機構C被控對象D檢測裝置86 傳感器在計算機控制系統(tǒng)中擔當?shù)慕巧珵椋―）。A控制核心B執(zhí)行機構C被控對象D檢測裝置87 直接數(shù)字控制簡稱為（C）。ACNCBSCCCDDCDPID88 監(jiān)督計算機簡稱為（B）。ACNCBSCCCDDCDPID89 （A）控制系統(tǒng)中計算機輸出不直接用來控制生產(chǎn)對象。A操作指導B直接數(shù)字C監(jiān)督計算機D分級計算機90 不屬于工業(yè)控制機的是（D）。A單片機BPLCC總線工控機DPC機91 MCS-48單片機具有（A）CPU。

15、91PLC采用（A）程序設計語言93MCS-96單片機具有（B）CPU。A8位B16位C32位D64位A梯形圖BVBCVCD匯編語言A8位B16位C32位D64位94單片機使用場合是（B）。A辦公室環(huán)境B家用電器C邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場的控制D以上都不對95關于模擬量I0通道的說法錯誤的是（D）A它可以將傳感器得到的參數(shù)變換為二進制代碼傳送給計算機B它可以將計算機輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機構的模擬信號C它是計算機主機和外部連接的橋梁D它可以將計算機發(fā)出的開關動作信號傳遞給生產(chǎn)機械中的各個電子開關96 PD稱為（B）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分97 應用軟件是

16、用戶根據(jù)要解決的控制問題而編寫的各種程序（V）.98 D/A轉換的方式可分為并行轉換和串行轉換方式。（V）99 異步通信常用于并行通道。（X）100查詢I/O方式常用于中斷控制中。（X）101在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。（X）102同步通信常用于并行通信。（X）103無條件I/O方式常用于中斷控制中。（X）104數(shù)控銑床屬于輪廓控制系統(tǒng)（V）.105采樣就是用采樣開關將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散數(shù)字信號的過程（X）.106采樣周期越大，所得到的數(shù)字信號越準確（X）107中斷控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式（V）108MCS-51單片機具有（A）CPU。A8位B16

17、位C32位D64位100 PLC使用的場合是（C）.A辦公室環(huán)境B家用電器C邏輯控制的工業(yè)現(xiàn)場的控制D以上都不對110 8位D/A轉換器的分辨率為（A）A8位B1/8C8D不確定111 計算機控制方式中，最普通的一種是（）控制方式。A操作指導B直接數(shù)字C分級計算機D監(jiān)督計算機112 （A）是將輸入的指令信號與系統(tǒng)德反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號的環(huán)節(jié)。A比較環(huán)節(jié)B控制器C執(zhí)行環(huán)節(jié)D檢測環(huán)節(jié)113 （B）主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按照要求動作.A比較環(huán)節(jié)B控制器C執(zhí)行環(huán)節(jié)D檢測環(huán)節(jié)114 （C）的作用是按照控制信號的要求，將輸入的各種形式的能

18、量轉化為機械能，驅(qū)動被控對象工作.A比較環(huán)節(jié)B控制器C執(zhí)行環(huán)節(jié)D檢測環(huán)節(jié)115（D）是直接完成系統(tǒng)目的的主體.A比較環(huán)節(jié)B控制器C執(zhí)行環(huán)節(jié)D被控對象116 （D）能夠?qū)敵鲞M行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置.A比較環(huán)節(jié)B控制器C執(zhí)行環(huán)節(jié)D檢測環(huán)節(jié)117 （A）執(zhí)行元件能將電能轉換為電磁力A電磁式B液壓式C氣壓式D壓電式118 （B）執(zhí)行元件能將電能轉換為液體壓力A電磁式B液壓式C氣壓式D壓電式119 （C）執(zhí)行元件能將電能轉換為氣體壓力A電磁式B液壓式C氣壓式D壓電式120下列執(zhí)行元件屬于電磁式執(zhí)行元件的是（C）A液壓馬達B液壓缸C步進電機D氣壓缸121（A）主要用在負載較大的大型伺服

19、系統(tǒng)中A液壓伺服馬達B直流伺服電動機C交流伺服電動機D步進電機122(A)是在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩A電樞電壓控制B勵磁電壓控制C勵磁電流控制D勵磁強度控制123半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)主要采用(A)傳感器。A角位移B直線位移C直線感應器D以上都不對124 (A)電動機又稱為電脈沖馬達。A步進B直流伺服C交流伺服D三相異步125 變頻調(diào)速器又稱為(A)AVVVFBVVFCCVFDVVF126 把交流電變?yōu)楣潭ㄖ绷麟姷难b置稱為(A)A整流器B逆變器C斬波器D調(diào)壓器127把固定直流電變成固定的交流電的裝置為(B)A整流器B逆變器C斬波器D

20、調(diào)壓器128 消除或抑制由于電場耦合引起的干擾的屏蔽稱為(A)A電場屏蔽B磁場屏蔽C電磁場屏蔽D以上都不對129 (C)隔離只適用于開關量的傳輸。A光電隔離B變壓器隔離C繼電器隔離D三者均可130產(chǎn)生干擾信號的設備稱為(B)A干擾源B傳播途徑C接受載體D磁場131 干擾形成的三個要素：干擾源、傳播途徑和接收載體，其中缺少一個要素也可以產(chǎn)生干擾.(X)132 下列哪個不是干擾形成的要素(D)A干擾源B傳播途徑C接收載體D電動機133通信功能是實現(xiàn)DNC,FMC,FMS的必備條件(V)134(B)是一種無人駕駛，以許的蓄電瓶驅(qū)動的物料搬運設備，其行使路線和?？课恢檬强删幊痰?。ARGVBAGVCFA

21、LDMC135高硬度材料適合用(D)法去毛刺。A機械法B振動法C熱能法D電化學法136 (A)是指柔性制造單元AFMCBFMSCFMLDCIMS137 (B)是指柔性制造系統(tǒng).AFMCBFMSCFMLDCIMS138 (C)是指柔性制造線AFMCBFMSCFMLDCIMS139 (C)是指柔性裝配線.AFMCBFMSCFALDCIMS140 (D)計算機集成制造系統(tǒng).AFMCBFMSCFMLDCIMS141 電動機機械特性越硬，電動機的負載能力越強。(V)142 電動機機械特性越硬，電動機的負載能力越弱.(X)143 電動機機械特性越軟，電動機的負載能力越強。(X)144 電動機機械特性越軟，

22、電動機的負載能力越弱。(V)145 勵磁磁場控制就是通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速何輸出轉矩。146 順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用(C)(V)A.單片機B.2051C.PLCdDSP147 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和(D)等個五部分。A換向結構B轉換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)148 滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：內(nèi)循環(huán)式、外循環(huán)螺旋槽式和(A)A.插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式149某光柵條紋密度是100條/mm,光柵條紋間夾角0=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度

23、是(C)A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm150直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速(C)A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓151齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中，齒側間隙可以自動補償?shù)氖欠椒?C)。A、偏心套調(diào)整法B、軸向墊片調(diào)整法C、雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法152已知諧波齒輪傳動的柔輪齒數(shù)Z=200,剛輪齒數(shù)Z=202,波發(fā)生器的轉速n=600r/min。剛輪固定時柔12H輪的轉速為(A)r/min。A、6B、1C、3D、4153步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過(B)決定轉角位移的一種伺服電動機。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空

24、比154PWM指的是(C）。A.機器人B.計算機集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制155在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用(A)方法實現(xiàn)。D.可編程控制器A.插補B.切割C.畫線D.自動Part21. ()直流電動機反接制動，當電動機轉速降低至接近零時應立即斷開電源。Y2. ()有感生電動勢就一定有感生電流。N3. ()微機比大型機的通用性好。Y4. ()斬波器中的絕緣柵雙極晶體管工作在開關狀態(tài)。Y5. ()因為感生電流的磁通總是阻礙原磁通的變化，所以感生磁通永遠與原磁通方向相反。N6. ()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設備的信息或操作指令。Y7. ()磁路和電路一樣，也有開路狀態(tài)。N8. ()

25、彈性聯(lián)軸器具有緩沖、減震的作用。Y9. ()晶閘管斬波器的作用是把可調(diào)的直流電壓變?yōu)楣潭ǖ闹绷麟妷?。N10. ()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進行調(diào)節(jié)；無靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進行調(diào)節(jié)的。Y11. ()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調(diào)速。N12. ()微機用于工業(yè)控制時又稱可編程控制器。N13. ()微機的應用使儀表向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。Y14. ()自動線分為全自動生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線兩大類。Y15. ()產(chǎn)生爬行的區(qū)域是動靜摩擦轉變的非線性區(qū)，非線性區(qū)越寬，越容易產(chǎn)生爬行。Y16. ()根據(jù)晶閘管的特性，改變參考電壓Ug的大

26、小，就可以改變晶閘管觸發(fā)角的大小，從而使整流電壓Ud變化，進而改變電動機轉速。Y17、()單閉環(huán)轉速負反饋調(diào)速系統(tǒng)在啟動和堵轉時電流會超過允許值，因此不需要額外設置截流反饋裝置。N18、()步進電動機的矩頻特性表明輸出轉矩隨脈沖頻率升高而升高。N19、()脈寬調(diào)制器主要作用是講脈沖寬度可以調(diào)節(jié)的脈沖電壓轉換為模擬電壓。N20、()交流伺服電動機的轉子電阻做的比較大，目的是使轉子在轉動時產(chǎn)生制動轉矩。Y21、()直流伺服電動機的結構、原理與他勵直流電動機相似。Y22、()交流伺服電動機和測速發(fā)電機的結構相似，且都是伺服電機。N23、()矢量控制系統(tǒng)是對定子電流的空間矢量進行坐標變換的控制系統(tǒng)。N

27、24、()對于伺服驅(qū)動系統(tǒng)，一般需要有狀態(tài)反饋環(huán)節(jié)，反饋電路屬于功率驅(qū)動接口。Y25、()在輸出通道的隔離中，最常用的是光電隔離技術。Y26、()機電一體化系統(tǒng)設計中，機電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機械運動，每個機械運動可由單獨的控制電機、傳動件和執(zhí)行機構組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機來協(xié)調(diào)與控制。Y27、()按照功能劃分，F(xiàn)MS可以分為加工系統(tǒng)和信息系統(tǒng)兩大部分。Y28、()從概念的外延來看，機電一體化包括機電一體化技術和機電一體化產(chǎn)品兩個方面。Y29、()與一般的機械系統(tǒng)相比，機電一體化中的機械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應具有良好的動態(tài)響應特性，即響應要快，穩(wěn)定性要好。Y30、(

28、)柔性制造系統(tǒng)(FMS)是指可變的、自動化程度較高的制造系統(tǒng)。Y31、()與一般的機械系統(tǒng)相比，機電一體化中的機械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應具有良好的動態(tài)響應特性，即響應要快，穩(wěn)定性要好。Y32、()摩擦系數(shù)最小時對應的移動速度稱為臨界速度VK，當主動件的移動速度大于臨界速度VK時，進給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。Y33、()對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較小。N34、()機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服

29、控制的要求來進行設計和選擇。所以在一般情況下，應盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈。Y35、()機電一體化機械系統(tǒng)，一般要求機械傳動系統(tǒng)最低固有頻率W0I±300rad/s，其他機械系統(tǒng)WOI三600rad/s。Y36、()磁軸承是高速軸承，但最高轉速不能超過6000r/min。N37、()滾珠絲杠副只能將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動。N38、()在傳動系統(tǒng)中，計算轉動慣量時，可以直接將各軸的轉動慣量值加起來作為等效轉動慣量來設計系統(tǒng)。N39、()塑料導軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導軌軟帶。Y40、()負載角加速度最大原則表明了：齒輪傳動比的最佳值就是將換算到電動機軸上的轉動慣量

30、正好等于電動機轉子的轉動慣量，此時電動機的輸出轉距一半用于加速電機轉子，一半用于加速負載，達到了慣量負載和轉距的最佳匹配。Y41、()貼塑滑動導軌由于其動靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。N42、()對于傳動線路間隙的消除，常采用的方法是先用機械消除方法解決大部分間隙與誤差，然后對機械消除不了的間隙與誤差進行軟件補償。Y43、()將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機一側有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。N44、()靜壓導軌是在兩個相對運動的導軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以保證兩導軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工

31、作。Y45、()無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。N46、()直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。Y47、()加工中心配置有刀庫和自動換刀裝置，所以能在一臺機床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。Y48、()電火花加工設備屬于數(shù)控機床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對導體材料的電蝕現(xiàn)象來蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達到預定技術要求的一種加工方法。Y49、()采樣/保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器”。這種講法是錯誤的。N50、()將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線

32、的通道為后向通道。后向通道在單片機一側有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。N51、()機電一體化控制系統(tǒng)的設計思路必須考慮兩個權衡，即專用與通用的權衡，硬件與軟件的權衡。Y52、()選擇機電一體化控制系統(tǒng)的微型計算機，從控制的角度出發(fā)，應能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲容量、完善的I/O通道和實時時鐘等要求。Y53、()單片機的最小應用系統(tǒng)是指用一片單片機，加上晶振電路、復位電路、電源與外設驅(qū)動電路組配成的控制系統(tǒng)。Y54、()工業(yè)控制計算機并不包含單片機和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機。N55、()使用ADC0809時，啟動某一通道使其開始A/D轉

33、換，常使用MOVXDPTR,A,而不單獨設置命令字。Y56、()機電一體化系統(tǒng)的控制程序是應用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)。N57、()機電一體化控制系統(tǒng)的一般設計步驟應為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機；系統(tǒng)總體設計；軟件設計等。Y58、()機電一體化技術已從早期的機械電子化轉變?yōu)闄C械微電子化和機械計算機化。即微型計算機已成為整個機電一體化系統(tǒng)的核心。Y59、()由于單片機總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負載，故在單片機的總線與外圍擴展芯片之間需通過驅(qū)動器連接。Y60、()數(shù)據(jù)傳送DMA是直接存儲器存取，即

34、外設與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換(DMA)而不通過CPU。Y61、()工業(yè)控制的計算機主要有單片微型計算機、可編程序控制器(PLC)、總線工控機等類型。對于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結構的工控機，如STD總線工控機、IBM-PC總線工控機、Multibus工控機等。Y62、()在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。N63、()緩沖器主要是是用于把一些需要輸入或輸出的數(shù)據(jù)由于CPU或外設來不及處理的數(shù)據(jù)傳送到緩沖器保存起來.Y64、()單片機屬于通用型微機。Y65、()共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。Y66、()傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉

35、換電路三部分組成，傳感器只完成被測參數(shù)到非電量的基本轉換。N67、()屏蔽是利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。Y68、()模擬式傳感器信號處理過程包括:將非電物理量轉換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計算機系統(tǒng)。Y69、()模/數(shù)轉換過程包括信號的采樣/保持、多路轉換(多傳感器輸入時)、A/D處理等過程。Y70、()感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。Y71、()數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵

36、、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。Y72、()傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量厶Y與輸入的變化量厶X的比值。Y73、()兩種不同材料組成的熱電偶，其接點溫度為T1和T2,兩者之間的熱電勢E(1,2)等于熱電偶在連接點溫度為T1和T3的電勢與T3和T2的電勢之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y74、()步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N75、()伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供

37、電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。Y76、()在永磁式直流伺服電動機中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。Y77、()變頻調(diào)速時，磁通量增強，引起鐵心飽和，勵磁電流急劇增加，電動機繞組發(fā)熱，可能導致燒毀電動機。Y78、()自動化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。N79、()干擾信號有周期性干擾和隨機性干擾兩類，隨機性干擾信號可以采用積分時間為20ms整數(shù)倍的雙積分型AD轉換器，可有效地消除其影響。Y80、()光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉換器組成，入端

38、為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。N81、()市場上提供的國產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。N82、()步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當量，還有滿足結構要求和增大轉矩的作用。N83、()閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床不直接測量機床工作臺的位移量。N84、()大慣量直流電動機的轉子慣量大，小慣量直流電動機的轉子慣量小。Y85、()步進電機步距角越小，意味著它所能達到的位置精度越高。Y86、()直流伺服電機目前常用PWM調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)和可控硅直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)兩種方式。Y87、()環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放x電機的狀態(tài)、低4位存放Y電機的狀態(tài)。N88、()伺服控制技術是

39、一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制技術。Y89、()伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。Y90、()交流伺服電動機主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結構組成。N91、()對直流伺服電動機，采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調(diào)速方式。Y92、()對直流伺服電動機，采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減

40、弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式.Y93、()三相異步換向器電動機是以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。N94、()晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負載(電機)上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負載電壓平均值。Y95、()SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。Y96、()逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC/AC變流器。Y97、()如果步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如AABBBCC98、（

41、）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。Y99、（）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。N100、（）對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。YPart31、檢測環(huán)節(jié)的功能是什么？答：檢測環(huán)節(jié)是機電一體化系統(tǒng)的一個重要組成部分，其是利用傳感器對機電一體化系統(tǒng)的自身和外界環(huán)境參數(shù)進行檢測，將其轉換成系統(tǒng)可識別的電信號傳遞給控制裝置。2、溫度傳感器的作用是途徑？有哪些類型（列出3種以上）？答：溫度傳感器是能夠?qū)囟绒D換為電信號的傳感器。主要類型有：雙金屬傳感器、熱敏電

42、阻、熱電偶、金屬測溫電阻、紅外溫度傳感器等。3、機電一體化系統(tǒng)中傳動機構的作用是什么？答：實現(xiàn)機械運動形式、運動速度、動力大小、行程和方向的變換并進行動力的傳遞。4、同步帶傳動的特點是什么？答：同步帶具有傳動比準確、傳動效率高、噪聲低、傳動平穩(wěn)、能高速傳動、維護保養(yǎng)方便。制造和安裝精度要求高。5、簡述機電一體化包含的主要技術。答：機電一體化主要包含了機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術、信號變換技術及軟件編程技術等。6、簡述感應同步器的應用特點。答：感應同步器是利用電磁感應原理把兩個平面繞組間的位移量轉換成電信號的一種位移傳感器。按測量機械位移的對

43、象不同可分為直線型和圓盤型兩類，分別用來檢測直線位移和角位移。由于它成本低，受環(huán)境溫度影響小，測量精度高，且為非接觸測量，所以在位移檢測中得到廣泛應用，特別是在各種機床的位移數(shù)字顯示、自動定位和數(shù)控系統(tǒng)中。7、簡述數(shù)控機床的基本組成。答：數(shù)控機床的基本組成部分有:機床本體、輸入/輸出設備、驅(qū)動裝置、檢測裝置、輔助控制裝置、計算機數(shù)控裝置等。&說明控制系統(tǒng)信息輸入、輸出方式并簡述其特點、用途？答：1）、并行輸入輸出方式，特點：傳輸速度快，傳輸信號線路多，適用于近距離傳送。一次可以輸入或輸出多個信號。機電一體化系統(tǒng)中的方式選擇、位置、壓力等開關量信號適合并行輸入輸出，一般可同時完成電平轉換

44、，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術處理2）、串行輸入輸出方式，特點：輸送速度慢，使用線路少，適合于遠距離傳送。一般用于程序的傳遞，統(tǒng)計數(shù)據(jù)的傳遞等9、檢測環(huán)節(jié)的功能是什么？按被檢測物理量分為哪幾種？說明下圖所示是什么檢測裝置及其作用答：檢測環(huán)節(jié)的功能：利用傳感器對系統(tǒng)自身和外界環(huán)境參數(shù)進行檢測并轉換為控制系統(tǒng)能識別的信號傳遞給控制系統(tǒng)。根據(jù)被測量特性的不同為分：1. 運動學檢測系統(tǒng)，對位移、速度、加速度、振動等進行檢測。2. 力學參數(shù)檢測系統(tǒng)，對拉力、壓力、應力、力矩等進行檢測。3. 其它物理量檢測，對溫度、濕度、聲音、圖像等進行檢測。10、圖示為感應同步器鑒相式測量系統(tǒng)在機床上的應用。用以測量機床工作臺的位置信息。讀以下各圖，分別說明是哪種傳動機構及主要特點。并計算：（C）中，齒輪齒數(shù)為20,齒條齒距10mm,求：若齒輪轉速為10轉/min，齒條的速度。其中：a為標準直齒輪傳動，傳動比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由齒輪直徑?jīng)Q定。屬于剛性傳動。不適合較大間距的傳動。且不能改變轉動的方向b為齒型帶傳動，傳動比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由皮帶長度和齒輪直徑共同決定。在負載過載時皮帶能起到一定的保護作用。適合于主動、從動軸距較大時的傳動。c為齒輪齒條傳動。傳動比固定，能將轉動變?yōu)橹本€運動，或?qū)⒅本€運動改變?yōu)檗D動。齒條速度為：10X20X0.0