剪刀式升降機(jī)

1、目錄1 .前言12 .系統(tǒng)方案確定33 .工藝參數(shù)及工況分析94 .升降機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算94.1 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和原理94.2 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計94.3 升降機(jī)在舉升過程中的受力分析及前度校核105 .液壓系統(tǒng)的計算135.1 缸筒的設(shè)計135.2 活塞桿的設(shè)計與計算195.3 液壓缸工作行程確定205.4 最小導(dǎo)向長度215.5 液壓缸的流量225.6 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計225.7 控制閥的選用286 .電機(jī)的選擇297 .液壓泵的選擇307.1 液壓泵站的組成分類307.2 液壓泵站的選擇308 .液壓回路和電氣控制系統(tǒng)319 .裝配圖與零件圖3310 .總結(jié)3711 .

2、參考文獻(xiàn)381 .前言1.1 升降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義升降機(jī)不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來的利益是非常的多。升降機(jī)的功能特色是非常多的，在我們生活中我們在很多的商務(wù)大廈都會用到電梯，升降機(jī)就如電梯的性能大同小異，我們在使用升降機(jī)的時候也可以針對自己的需求對升降機(jī)進(jìn)行設(shè)置?？梢娚禉C(jī)對我們作用是相當(dāng)?shù)拇?。隨著我們生產(chǎn)力的不斷加大，生活的不斷改善，對升降機(jī)的需求也就在不斷的增多，生活中的每個角落升降機(jī)的應(yīng)用都會給我們帶來客觀的利益。升降機(jī)在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常的普遍了，而且在我們生產(chǎn)中有著重要的作用，尤其是貨物高空操作?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會的需

3、求，生產(chǎn)力不斷的加大，而且現(xiàn)在高空操作也是比較多的，所以升降機(jī)在我們進(jìn)行高空操作的時候就給我們帶來的重要的作用，而且可以給我們提供一個安全穩(wěn)定的平臺。我們在高空作業(yè)的時候可以給我們的安全提供保障。升降機(jī)不僅在生產(chǎn)中有著重要的作用，在我們生活中的應(yīng)用也是非常的重要的，而且非常的普及。在酒店、賓館、影院等等公共休閑娛樂場所我們都知道干凈舒適是第一，所以保持干凈是我們必須的。升降機(jī)在這里清潔、燈具維修換修、設(shè)備的調(diào)試安裝維護(hù)保養(yǎng)都是非常的重要的。1.2 升降機(jī)國內(nèi)外的研究發(fā)展情況(1)國內(nèi)發(fā)展情況：改革開放三十年以來，我國城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，有利的帶動了我國升降機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，升降機(jī)做為人們出行的垂

4、直交通工具已經(jīng)隨處可見。1978年，黨的H一屆三中全會作出了實(shí)行改革開放的重大決策。我們從獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、安裝升降機(jī)階段發(fā)展到引進(jìn)外資開辦升降機(jī)廠，大批合資升降機(jī)企業(yè)拔地而起。從自1979年至今升降機(jī)的產(chǎn)量有了飛速的增長：不僅如此產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流升降機(jī)已被淘汰，交流雙速梯、acvv交流調(diào)速梯逐漸被vvvf交流變頻變壓調(diào)速升降機(jī)所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用plc和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)到4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天覆地的變化：升降機(jī)企業(yè)的生產(chǎn)條件、員工素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高。為什么我們的科技能夠提高的那么快，這不能不歸功于黨的十一屆三中全會確定的以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中

5、心的總方針。沒有大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，就沒有今天的升降機(jī)市場，自然就沒有今天的升降機(jī)行業(yè)。其次，不能不歸功于改革開放的政策。改革開放后，黨中央和國務(wù)院開放了上海、寧波、溫州、福州、廣州、等多個城市特區(qū)。從1985年起，又相繼在長江三角洲，珠江三角洲，閩東南地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)開辟經(jīng)濟(jì)開放區(qū)。根據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地區(qū)也必將成為我國升降機(jī)行業(yè)發(fā)展集中地。改革開放的第一個十年是我國升降機(jī)行業(yè)的萌芽期、升降機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈形成的初級階段。改革開放后的第二個十年可以說是中國升降機(jī)行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，不斷創(chuàng)新的十年。經(jīng)過改革開放第一個十年，我國升降機(jī)行業(yè)在吸收國際升降機(jī)新技術(shù)的同時，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。隨著我

6、國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機(jī)已不只存在于高檔商務(wù)寫字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時也走進(jìn)人們生活的多個角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。中國升降機(jī)行業(yè)之所以迅猛發(fā)展，日新月異，其根本的原因就是黨的十一屆三中全會推出的改革開放的大政方針，改革開放加快了中國發(fā)展的步伐。中國目前不但是全球最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場，也是擁有升降機(jī)最多的國家之一?，F(xiàn)在我國升降機(jī)生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國際市場所認(rèn)可，不但能夠滿足國內(nèi)市場需求，國際市場的供應(yīng)能力也在加強(qiáng)。（2）世界升降機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和升降機(jī)發(fā)展趨向：近20年世界工程升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT（越野輪胎升降機(jī)）和A

7、T（全地面升降機(jī)）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世界工程升降機(jī)市場進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程升降機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，主要集中在北美、亞洲和歐洲。美國既是工程升降機(jī)的主要生產(chǎn)國，又是最大的世界市場之一。但由于日本、德國升降機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在20世紀(jì)6070年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。美國制造商的實(shí)力也有所增強(qiáng)，特雷克斯升降機(jī)公司

8、的崛起即是例證。特雷克斯升降機(jī)公司前身是美國科林升降機(jī)廠。1995年以來，其通過一系列的兼并活動，已發(fā)展成為世界頂級公司之一。升降機(jī)制造業(yè)中的聯(lián)合之風(fēng)與汽車業(yè)很相似，在汽車行業(yè)中，通用汽車、福特、雷諾、寶馬、梅賽德斯、大眾等大公司都走上了聯(lián)合之路，這兩個行業(yè)的世界市場已日趨一體化。欲在成熟的世界市場獲取市場份額并保持增長，捷徑是購買競爭對手，其長期目標(biāo)是爭奪世界市場的支配地位。在升降機(jī)行業(yè)，某種意義上，打入世界市場即意味著進(jìn)入北美、日本（亞洲）和歐洲三大市場。世界頂級公司都對世界市場具有強(qiáng)大影響力，但迄今還沒有一家公司在上述三大市場取得主導(dǎo)地位。有4家公司已在兩大市場建立了根據(jù)地：格魯夫和特雷

9、克斯在北美與歐洲；多田野在亞洲和歐洲；住友建機(jī)在亞洲及北美。2 .系統(tǒng)方案的確定2.1 液壓升降臺和機(jī)械升降臺的比較我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機(jī)械升降臺兩種類型：液壓升降臺主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的剪刀撐式升降臺（如圖2.1）以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太長、成本高，在國內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺：國內(nèi)液壓升降臺普遍采用剪刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅(qū)動形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機(jī)械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降壓臺由

10、于受國產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。圖2.1液壓升降臺傳統(tǒng)的機(jī)械升降臺通常都是采用一臺驅(qū)動機(jī)通過長地軸至減速器一絲杠螺母傳動（或齒輪齒條傳動、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等）來實(shí)現(xiàn)升降臺的運(yùn)動（如圖2.2）,機(jī)械升降臺相對于液壓升降臺而言，總的說來，它彌補(bǔ)了液壓升降臺的主要缺陷，但機(jī)械升降臺設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動形式的傳動。鏈較長，所以驅(qū)動機(jī)功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過程中要求精度較高，最主要的是一般在臺面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動。圖2.2鏈傳動機(jī)械升降臺而國際上目前己有先進(jìn)的螺旋升降器為驅(qū)動單元，多驅(qū)

11、動單元組成大型升降臺升降驅(qū)動的設(shè)備（如圖2.3）。但其驅(qū)動單元的造價昂貴，而且驅(qū)動單元的核心部件所用材料目前在國內(nèi)還無法制造、加工。故在機(jī)械升降臺中，要推出多種能滿足各種不同臺面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺就顯得格外的重要和必要。圖2.3螺旋升降器升降臺因此立項(xiàng)時選擇了該項(xiàng)目，該項(xiàng)目在研制過程中以國際先進(jìn)水平為目標(biāo)，根據(jù)用戶工藝布置、投資意向及產(chǎn)品選型等諸多因素，進(jìn)行綜合考慮系統(tǒng)設(shè)計。與國外同類技術(shù)裝備相比，多驅(qū)動同步控制升降臺采用單獨(dú)的多臺驅(qū)動機(jī)為單元，通過絲杠螺母傳動（垂直）結(jié)合同步控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)整個升降臺的無級調(diào)速升降運(yùn)動和準(zhǔn)確定位。其最大的特點(diǎn)是設(shè)備安裝工藝較簡

12、單、可以實(shí)現(xiàn)任何臺面的特殊要求（如：臺面形狀為三角形、梯形、多邊形等各種不規(guī)則形狀）。該項(xiàng)目的實(shí)施確保了我國機(jī)械升降臺制造及其控制水平接近國際先進(jìn)水平，在國內(nèi)機(jī)械領(lǐng)域中處于領(lǐng)先地位、為我國文化藝術(shù)事業(yè)的繁榮興旺、加強(qiáng)社會主義精神文明建設(shè)都具有十分積極的意義。以下，就目前國內(nèi)外常見的升降臺驅(qū)動形式進(jìn)行一些對比（表1.1）,以便篩選優(yōu)化，策劃出新型結(jié)構(gòu)的傳動形式。表2.1內(nèi)外現(xiàn)有升降臺升降臺類別優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)造價液壓垂直油缸1 .噪音低；2 .設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)；3 .容易實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速；1 .設(shè)備要求基坑深；2 .安裝精度要求高；高剪力撐1 .噪音低；2 .設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)；3 .設(shè)備要求基坑淺；1 .升降臺臺

13、面為變速運(yùn)動；2 .不易實(shí)現(xiàn)大行程；較低機(jī)械絲杠螺母地軸傳動1 .噪首較低；2 .設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)；1 .傳動效率低；2 .設(shè)備要求基坑較中齒輪齒條地軸傳動1 .設(shè)備要求基坑淺；2 .設(shè)備運(yùn)行較平穩(wěn)；1.要有專門的定位防塵機(jī)構(gòu)；中鏈條地軸傳動1.設(shè)備要求基坑淺1 .要有專門的定位防塵機(jī)構(gòu)；2 .設(shè)備運(yùn)行較不平穩(wěn)；中鋼絲繩地軸傳動1.設(shè)備要求基坑淺1 .要有專門的定位防塵機(jī)構(gòu)；2 .設(shè)備運(yùn)行較不平穩(wěn)；低螺旋升降器1 .設(shè)備要求基坑很淺；2 .設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)；3 .可以實(shí)現(xiàn)/、規(guī)則臺須啟可靠的導(dǎo)向裝置，否則易晃動。很高多驅(qū)動同步控制1 .噪音低；2 .設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)；3 .設(shè)備要求基坑較淺4 .容易實(shí)現(xiàn)/

14、、規(guī)則臺面升降臺；要求各驅(qū)動單元問有一定的同步控制精度。較局每種傳動方式各有其特點(diǎn)、用途和適用范圍機(jī)械傳動是通過齒輪、齒條、帶、鏈條等機(jī)件傳遞動力和進(jìn)行控制，具優(yōu)點(diǎn)是：傳動準(zhǔn)確可靠、制造容易、操作簡單、維護(hù)方便和傳動效率高等。缺點(diǎn)是：遠(yuǎn)距離傳動較困難，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜等。電力傳動是利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞動力和進(jìn)行控制。主要優(yōu)點(diǎn)是:能量傳遞方便：信號傳遞迅速；標(biāo)準(zhǔn)化程度高；易于實(shí)現(xiàn)自動化等。缺點(diǎn)是：運(yùn)動平穩(wěn)性差，易受外界負(fù)載的影響：慣性大，起動及換向慢；成本較高；受溫度、濕度、振動、腐蝕等環(huán)境影響較大。為了改善其傳動性能，往往與機(jī)械或液壓傳動結(jié)合使用。氣壓傳動是用壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量

15、傳遞控制。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單；成本低；易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；阻力損失?。粍幼餮杆俜磻?yīng)快；防火、防爆，對工作環(huán)境適應(yīng)性好。缺點(diǎn)是：空氣易壓縮，負(fù)載對傳動特性的影響較大；工作壓力低，只適用于小功率傳動。液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)利用液體的壓力進(jìn)行能量傳遞控制。與其他傳動方式相比，液壓傳動有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1）單位功率的重量輕，即能以較輕的設(shè)備重量獲得很大的力和力矩。例如，液壓缸的力與重量比，比直流電動機(jī)約大100倍；中等功率液壓馬達(dá)與一般直流電動機(jī)相比較，其轉(zhuǎn)矩與慣量比大1020倍，功率與重量比大810倍。因此液壓傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，功率與重量比大，利用液壓傳動容易獲得很大的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)矩。2）由于體

16、積小、重量輕，因而慣性小，起動、制動迅速。例如起動一個中等功率的電動機(jī)需要幾秒鐘，而起動相當(dāng)功率的液壓馬達(dá)則只需0.1s左右。所以利用液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地頻繁起、停、換向或變速。3）在運(yùn)行過程中能方便地進(jìn)行無級調(diào)速；調(diào)速范圍大，而且低速性能好。4）易于實(shí)現(xiàn)自動化。液壓傳動的控制調(diào)節(jié)比較簡單，操作比較方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動。特別是與電力傳動配合使用，更易于實(shí)現(xiàn)省力化、自動化和遠(yuǎn)距離操作。5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。液壓系統(tǒng)的工作壓力很容易由壓力控制元件控制，只要設(shè)法控制壓力在規(guī)定限度內(nèi)，就可以達(dá)到防止過載、避免事故的目的，使工作安全可靠。6）液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意安排，

17、可以把液壓馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離原動機(jī)的任意位置，不需中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。如果液壓馬達(dá)或液壓缸在工作時本身位置也在變動，只要采用撓性管道聯(lián)接就可以，這是機(jī)械傳動難以實(shí)現(xiàn)的。7）液體工作介質(zhì)具有彈性和吸振能力，使液壓傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠。運(yùn)轉(zhuǎn)時可自潤滑，且易于散熱，所以使用壽命長。8）易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。液壓傳動雖然存在許多優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn)：a.液壓傳動以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件相對運(yùn)動中無法避免泄漏，再加上液體壓縮性，難以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動比。b.液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化時，將直接影響泄漏、壓力損失及通過元件的流量。所以液壓系統(tǒng)不宜在

18、很高和很低的溫度下工作。c.液壓系統(tǒng)中能量要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,故傳動效率較低。工作可靠性目前還不如電力和機(jī)械傳動。d,液壓元件的制造精度要求高。使用、維護(hù)要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。故障原因較難確定?？偟恼f來，液壓傳動有許多優(yōu)越性，但其缺點(diǎn)也不能忽視。為了提高其競爭能力，液壓傳動技術(shù)一直不斷發(fā)展，借助現(xiàn)代科技的支持及相關(guān)學(xué)科的科技成果，液壓技術(shù)不斷發(fā)展，使其缺點(diǎn)逐步被克服，性能不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。液壓傳動技術(shù)將會得到更加廣泛的應(yīng)用。2.2 剪刀式升降臺的結(jié)構(gòu)形式常用的剪刀升降臺主要有以下幾種結(jié)構(gòu)形式:水平式垂直式斜放式口水平：特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)動學(xué)分析簡單，但是舉升時是液壓缸縮回時，

19、細(xì)桿腔進(jìn)油，粗桿腔回油，不利于裝置平穩(wěn)起升。垂直：特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)動學(xué)分析簡單，但是舉升高度就是活塞桿伸長長度，下降時也不能完全落下，占空間太大。斜放式：特點(diǎn)是起升時液壓缸活塞桿伸長，且粗桿腔進(jìn)油，細(xì)桿腔回油，下降時液壓缸不占多余空間。升降臂的行程是液壓桿的2倍以上。這種升降機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛，本篇論文主要研究這種升降平臺。3 .工藝參數(shù)及工況分析3.1 升降機(jī)的工藝參數(shù)：本設(shè)計升降機(jī)為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為：額定載荷：300kg最低高度：1.5m最大起升高度：8m底面平臺尺寸：2.2x1.1M,頂端平臺尺寸：2.0X1.0M電源：380v,50Hz剪叉桿數(shù)量：5對剪叉桿長度：2M3.

20、2 工況分析：本升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的舉升機(jī)構(gòu)。能夠用于對高層建的物品和人員的輸送，本產(chǎn)品操作簡單，可以實(shí)現(xiàn)單人單個的控制。升降機(jī)底部裝有自動行走裝置，方便移動。該升降臺主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。4 .升降機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算4.1 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動機(jī)理：根據(jù)升降機(jī)的功能和參數(shù)要求，參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝可知，該升降機(jī)宜采用剪刀式液壓機(jī)構(gòu)形式：即有兩個單叉機(jī)構(gòu)升降臺合并而成，有2個同步液壓缸做同步運(yùn)動，以達(dá)到升降機(jī)升降的目的。該升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式主要有工作平臺，活動較鏈

21、，固定較鏈，支架，液壓缸，底座。在工作平臺和底座的活動較鏈處設(shè)有滑道。支架主要起支撐作用和運(yùn)動轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過其較接將液壓缸的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為平臺的升降運(yùn)動，平臺與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個升降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。4.2 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計4.2.1 舉升機(jī)各部件的重量：本舉升機(jī)機(jī)械系統(tǒng)采用Q235剛，Q235剛的材料性能如下圖彈性模量泊松比抗拉強(qiáng)度密度抗彎強(qiáng)度200-220Gpa0.3490-610Mpa

22、Q235剛材料性能(1)舉開臂的質(zhì)量：本升降系統(tǒng)舉開臂設(shè)計成空心，其長度為7.85g/cm3235Mpa2m橫截面如下圖:z(cm)ylem舉開系統(tǒng)一共五組10跟舉開臂，所以舉升臂總質(zhì)量Mp=(0.1*0.04-0.8*0.032)*2*7850*10=226kg(2)上部平臺及底座質(zhì)量：舉升機(jī)在作業(yè)過程中上部需要有護(hù)欄等設(shè)施，其總重量約40kg；起重機(jī)底座由液壓泵、動力系統(tǒng)、控制裝置、底座等組成，其總重量約200kg。4.2.2剪刀式舉升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)舉升重量300kg舉開臂長2m舉升高度8m整機(jī)重量446kg底座尺寸2.2m*0.8m上頂尺寸2.1m*0.8m上升時間90s下降時間70s額

23、定油壓1.5Mpa們走取大速度0.2m/s液壓缸行程0.32m地面滾動摩擦系0.4數(shù)4.3 升降機(jī)舉升過程中受力分析及強(qiáng)度校核4.3.1 對桿系的受力分析：由于升降機(jī)前后對稱，因此對其進(jìn)行受力分析時只分析一面即可。剪刀系統(tǒng)最下部承受力最大。當(dāng)拉伸生臂上升到最高處時，取下部剪刀進(jìn)行受力分析，如下圖：切向力：F1=FXCOS44=1500COS44=1079N軸向力：F2=FXsin44=1500Xsin44=1042N拉伸應(yīng)力：6拉=52以=1042/(0.04X0.1-0.08X0.02)=4.34X10A5Pa桿件彎曲應(yīng)力圖：Qmax=1079N由上圖知最大剪切應(yīng)力桿件彎矩圖：桿件截面圖:截

24、面對中性軸慣性矩：Iz=(0.04X0.1X0.1X0.1-0.02X0.08X0.08X0.08)=2.48x10A(-6)由彎曲產(chǎn)生的最大正應(yīng)力：6等MmaXy/Iz=777X0.05/2.48x10a(-6)=3.13X10A(7)Pa最大正應(yīng)力：夕6零6捶43.6MPa聽用拉伸應(yīng)力截面對中性軸的靜矩；S=0.04X0.01X0.045+2X0.04X0.01X0.021=3.48X10A(-5)b=0.04/2=0.02最大切應(yīng)力t=QS/(bI)=1079X2.38乂10A(-5)/0.02X3.48乂10A(-6)=7.57x10A5Pa=0.76MPa許用切應(yīng)力當(dāng)拉伸臂下降到最低

25、處時，此時臂與水平面的夾角約7.5度，對其進(jìn)行受力分析如下圖：切向力：F1=FXCOS7.5=150QCOS7.5=1487N軸向力：F2=FXsin7.5=1500xsin7.5=196N拉伸應(yīng)力：6拉=52以=196/(0.04X0.1-0.08X0.02)=0.82X10A5Pa桿件彎曲應(yīng)力圖：由上圖知最大剪切應(yīng)力Qmax=1487N桿件彎矩圖：*由彎曲產(chǎn)生的最大正應(yīng)力：o彎MmaXy/Iz=1487義0.05/2.48義10A(-6)=2.72義10A(7)Pa最大正應(yīng)力：(66捶27.3MPa聽用拉伸應(yīng)力最大切應(yīng)力t=QS/(bI)=1070X3.48乂10A(-5)/0.02乂2.

26、48乂10A(-6)=10.4x10A5Pa=1.04MPa許用切應(yīng)力對銷釘進(jìn)行受力分析；舉開臂通過銷釘進(jìn)行連接，在舉開過程中銷釘要承受剪切力，底部銷釘承受剪切力最大。如圖所示，O處銷釘受力F=p/4+p/4=3000N銷釘?shù)闹睆絛=5cm因此銷釘承受剪切力f=3000/(0.05*0.05/4)=4.8Mpa鋼材抗彎強(qiáng)度所以銷釘選擇合格5 .液壓系統(tǒng)的計算5.1 缸筒的設(shè)計缸筒是液壓缸的主體零件，它與端蓋、缸底、油口等零件構(gòu)成密封的容腔，用以容納壓力油，同時它還是活塞的運(yùn)動軌道。設(shè)計液壓缸缸筒時，應(yīng)正確確定各部分的尺寸，保證液壓缸有足夠的輸出力、運(yùn)動速度和有效行程，同時還必須有一定的強(qiáng)度，能

27、夠承受也壓力、負(fù)載力和干擾力等沖擊力。另外，缸筒的內(nèi)表面應(yīng)具有合適的配合精度、表面粗糙度和幾何精度，以保證液壓缸的密封性、運(yùn)動平穩(wěn)性和耐用性。5.1.1 液壓缸工作壓力的確定：對液壓桿進(jìn)行分析可知，當(dāng)系統(tǒng)上升到最高處時，液壓桿承受壓力最大。本系統(tǒng)液壓桿安裝在前后兩組交叉剪刀的中間，在分析其受力時，可將液壓桿簡化在一組交叉剪刀上，但是其受到的載荷需乘以2.設(shè)液壓桿與水平面的夾角為a,根據(jù)幾何關(guān)系可得(3L/8)/sina=(L/2)xcosa/sin(兀-a-0)a=71度。對桿EG進(jìn)行受力分析如下圖：對E點(diǎn)取距得：0.5xF液x（L/2）COSsina+FXLXCOSasina=0所以F液=3

28、258N所以液壓桿的最大負(fù)載為3258M液壓缸所能克服的最大負(fù)載力F與有效工作面積A的關(guān)系為F=AP式中F-液壓缸最大負(fù)載（為工作負(fù)載、摩擦力和慣性力之和）；P-液壓缸工作壓力；A-液壓缸活塞有效工作面積；若系統(tǒng)的額定壓力已確定，則取系統(tǒng)壓力為設(shè)計壓力，液壓缸的工作壓力課根據(jù)最大負(fù)載參照表5.1.1選取，選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫κ且粋€很重要的問題，應(yīng)從結(jié)構(gòu)尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行全面考慮。壓力選得過低，系統(tǒng)所需流量大，對工作平穩(wěn)性、可靠性、密封性及降低噪聲有利，但會使液壓缸內(nèi)經(jīng)增大、質(zhì)量增大；反之，壓力選得過高，會使密封復(fù)雜化，并且對液壓缸的強(qiáng)度、剛度要求高，同時會導(dǎo)致?lián)Q向沖擊大等缺點(diǎn)，對液壓缸的制造

29、精度要求提高，使容積效率降低，優(yōu)點(diǎn)是可以減小液壓缸尺寸。應(yīng)綜合各種因素，合理確定工作壓力。液壓件的額定壓力是指在指定的工作條件下液壓件能夠長期正常工作的壓力，又稱公稱壓力。液壓缸設(shè)計壓力的數(shù)值應(yīng)等于額頂壓力的值。表5.1.1不同負(fù)載條件下的工作壓力負(fù)裁F/KN50液壓缸的工作壓力p/MPa5由前面計算所得的油缸的推力F5KN,參考表5.1.1,可知，選擇液壓缸的工作壓力為1.5MPa5.1.2 液壓缸內(nèi)徑D的計算：計算液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑均與設(shè)備的類型有關(guān)。例如機(jī)床類，對于較大的機(jī)床（拉床、刨床和研磨機(jī)等）一定要滿足牽引力的要求，計算時以力為主；對于輕載高速的機(jī)床一定要滿足速度，計算時以速度

30、為主，而本次液壓缸的內(nèi)經(jīng)主要以力為主來計算的。產(chǎn)）匚22,2、一DP=F+(D-d)P2+Ffc4424(FFQ22PD2=-(D2-d2)nPP式中，P一液壓缸工作壓力P2液壓缸回油腔背壓力，初算時無法準(zhǔn)確計算，可先根據(jù)表5.1.2.1估計；d/D活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，可按表5.1.2.2選取;表5.1.2.1執(zhí)行元件背壓的估計值系統(tǒng)類型背壓P2MPa中、低壓系統(tǒng)08MPa簡單的系統(tǒng)和一般輕載的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)0.50.8回油路帶背壓閥0.51.5米用帶補(bǔ)液壓泵的閉式回路0.81.5中高壓系統(tǒng)616MPa同上比中低壓系統(tǒng)局50%100%高壓系統(tǒng)832MP

31、a如鍛壓機(jī)械等初算時背壓可忽略不計表5.1.2.2液壓缸內(nèi)徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系按機(jī)床類型選取d/D按液壓缸工作壓力選取d/D機(jī)床類型d/D工作壓力P/(MPd/D磨床、琦磨及研磨機(jī)床0.20.320.20.3插床、拉床、刨床0.5250.50.58鉆、鏈、車、銃床0.7570.620.70一一70.7F一工作循環(huán)中最大的外負(fù)載；Ffc一液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率Mm進(jìn)行估算F/CC、F+Fl(3-2)cm式中%液壓缸的機(jī)械效率，一般m=0.9。式中P1=1.5MPa.P2=0.2MPa.d/D=0.5.代入式(31),可求得D為4F一,、D=58.4mm(

32、3-3)PcmT哈2活塞桿直徑可由d/D值算出。d=0.5xD=29.2mm參考缸體內(nèi)徑D系列(GB/T2348-1993)(mm)456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400根據(jù)上表可知，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值后，得D=63mnft取液壓缸內(nèi)徑的值D=63mm.5.1.3缸筒壁厚及缸筒外徑的計算:a.缸筒厚壁a的計算對低壓系統(tǒng)中或D/616時，缸筒壁厚6一般按薄壁筒計算、.-pyD2bI(nD式中6-缸筒壁厚,D-缸筒內(nèi)徑Py-缸筒試驗(yàn)壓力，MPa,液壓缸的額定壓力PE16Mpa時的P

33、y=1.5P,額定壓力P16Mp#寸的Py=1.25P;島L-材料許用應(yīng)力,MPa、為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù),n=3.55,這里取n=5。選用45號鋼，并且調(diào)質(zhì)241285HB,查閱工程力學(xué)劉靜香著可知45號鋼的抗拉強(qiáng)度:=530598Mpa,現(xiàn)取：b=560MPa故：I1“J=n=560/5=112MPa由于液壓缸的工作壓力P=1.5MPa16.8mm而d=32,故活塞桿強(qiáng)度符合要求.1.3 液壓缸工作行程的確定：液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定，并參照表3.6中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸活塞行程參數(shù)系列(GB2349-80)(mm)I2550801001

34、251602002503204005006308001000125016002000250032004000R406390110140180220280360450550700900110014001800220028003900m24026030034038042048053060065075085095010501200130015001700190021002400260030003800注：液壓缸活塞行程參數(shù)依I、葭田次序優(yōu)先選用當(dāng)平臺處于最低狀態(tài)時，活塞被壓縮到最短，設(shè)其長度為L1,活塞桿與水平面夾角為a,根據(jù)下圖得：Sin15/sin(75-a)=0.25/sinaa=38度。L1

35、=2X0.25xsin75/sina=0.78m當(dāng)平臺處于最高狀態(tài)時，活塞伸到最長，設(shè)其長度為L2,則(L2/2)/sin46=0.25/sin19L2=0.25/sin19xsin46x2=1.1m。所以活塞行程為L2-L1=0.32m活塞桿伸長時的速度V=0.32/90=3.5mm/s活塞桿壓縮時的速度V=0.32/70=4.6mm/s行程參數(shù)s=630mm1.4 最小導(dǎo)向長度：活塞桿全部外伸時，從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長度H,如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長度過小，將會使液壓缸的初始撓度增大，影響其穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有最小導(dǎo)向長度，對于一般的液壓缸,液壓缸

36、最大行程為L,缸筒直徑為D時，最小導(dǎo)向長度為：圖5.4h-20即H=63mm活塞的寬度一般取B=(0.6-0.1)D,導(dǎo)向套滑動面長度A,在D80mm時，取A=(0.6-1.0)D,在D=80mm時，取A=(0.6-1.0)d,當(dāng)導(dǎo)向套長度不夠時，不宜過分增大A和B,必要時可在導(dǎo)向套和活塞之間加一隔套，隔套的長度由最小導(dǎo)向長度H確定。1.5 液壓缸的流量：液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量Q不變時，除去在形程開始和結(jié)束時有一加速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時間保持恒定速度Vm,液壓缸的流量可以計算如下：cvAQ=ncv式中：A活塞的有效工作面積對于無桿腔A=D24“

37、cv活塞的容積效率采用彈形密封圈時1v=1,采用活塞環(huán)時cv=0.98cv代入數(shù)據(jù):Q=4.6義(兀/4)X63X63X60/1000000=0.86L/min1.6 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：液壓缸是將液壓系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，在該升降機(jī)系統(tǒng)中，液壓缸將活塞桿的伸縮運(yùn)動通過一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)組合轉(zhuǎn)化為平臺的升降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)升降。1.6.1 缸筒：(1)缸筒與缸蓋的連接形式:缸筒與剛蓋的連接形式如下：缸筒和前端蓋的連接采用螺栓連接，具特點(diǎn)是徑向尺寸小，重量輕，使用廣泛，端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缸筒外徑需加工，且應(yīng)于內(nèi)徑同軸，裝卸需要用專門的工具，安裝時應(yīng)防止密封圈扭曲。缸蓋與后端蓋的連接采用焊接形式，廣

38、泛，缸筒焊后可能變形，且內(nèi)徑不易加工特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單尺寸小，重量輕，使用圖5.6.1.2(2)液壓缸的強(qiáng)度計算:缸筒底部強(qiáng)度計算缸筒底部為平面時，可由下式計算厚度：一0.433D、式中：6缸筒底部厚度單位mD缸筒內(nèi)徑單位mp筒內(nèi)最大工作壓力單位MPab缸筒材料的許用應(yīng)力單位MPa代入數(shù)據(jù)：d呈0.433X0.063X0.122=3.3mm缸筒底部厚度應(yīng)根據(jù)工藝要求適當(dāng)加厚，如在缸筒上設(shè)置油口或排氣閥，均應(yīng)增大缸筒底部厚度。缸筒連接螺紋的計算當(dāng)缸筒與剛蓋采用螺紋連接時，鋼筒螺紋處的強(qiáng)度按下式進(jìn)行校核:螺紋處的拉應(yīng)力：仃=KFX10-6單位MPa22(di2-D2)4螺紋處的切應(yīng)力：t=KK尸3父1

39、0年單位MPa0.2(d1-D)合成應(yīng)力：o-n=JI+3w2單位MPa式中：DF缸筒直徑單位m取值0.0567m缸筒底部承受的最大推力單位N取值3258Md1螺紋小徑單位m。取值0.063m。K擰緊螺紋的系數(shù)不變載荷取K=1.25-1.5,變載荷取K=2.54。K取1.30Ki螺紋連接的摩擦系數(shù)Ki=0.070.2,通常取0.123材料的屈服極限35鋼正火仃n=27MPa代入數(shù)據(jù)：螺紋處的拉應(yīng)力=7.2MPa螺紋處的切應(yīng)力=2.1MPa合成應(yīng)力=8.127MPa所以合格。(3)缸筒材料及加工要求：缸筒材料通常選用20、35、45號鋼，當(dāng)缸筒、缸蓋、掛街頭等焊接在一起時，采用焊接性能較好的35

40、號鋼，在粗加工之后調(diào)質(zhì)。另外缸筒也可以采用鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼、青銅和鋁合金等材料加工。缸筒與活塞采用橡膠密封圈時，其配合推薦采用H9/f8,缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取Ra=0.1-0.4Nm,若采用活塞環(huán)密封時，推薦采用H7/g6配合，缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取Ra=0.2-0.4m。缸筒內(nèi)徑應(yīng)進(jìn)行研磨。為防止腐蝕，提高壽命，缸筒內(nèi)表面應(yīng)進(jìn)行渡路，渡路層厚度應(yīng)在30-40Rm,渡路后缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光。缸筒內(nèi)徑的圓度及圓柱度誤差不大于直徑公差的一半，缸體內(nèi)表面的公差度誤差在500mmt不大于0.03mm缸筒缸蓋采用螺紋連接時，其螺紋采用中等精度。1.6.2 缸蓋材料及加工要求：缸蓋材料可以用35,45號鋼

41、，或ZG270-50O,以及HT25QHT350等材料。當(dāng)缸蓋自身作為活塞桿導(dǎo)向套時，最好用鑄鐵，并在導(dǎo)向表面堆錯黃銅，青銅和其他耐磨材料。當(dāng)單獨(dú)設(shè)置導(dǎo)向套時，導(dǎo)向材料為耐磨鑄鐵，青銅或黃銅等，導(dǎo)向套壓入缸蓋。缸蓋的技術(shù)要求：與缸筒內(nèi)徑配合的直徑采用h8,與活塞桿上的緩沖柱塞配合的直徑取H9,與活塞密封圈外徑配合的直徑采用h9,這三個尺寸的圓度和圓柱度誤差不大于各自直徑的公差的一半，三個直徑的同軸度誤差不大于0.03mm1.6.3 活塞和活塞桿：(1)活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式：活塞的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)密封裝置的形式來選擇，本設(shè)計中選用形式如下：121導(dǎo)向環(huán)2密封圈3活塞圖5.6.3.1活塞桿的外部與

42、負(fù)載相連接，其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)工作需要而定，本設(shè)計中如下所示：內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下:圖5.6.3.245畫1卡環(huán)2彈簧圈3軸套4活塞5活塞桿圖5.6.3.3(2)活塞、活塞桿材料及加工要求：活塞材料及加工要求：有導(dǎo)向環(huán)的活塞用20,35或45號鋼制成?；钊鈴焦頵8,與活塞桿的配合一般為H8/h8,外徑粗糙度Ra=0.4-0.8Nm,外徑對活塞孔的跳動不大于外徑公差的一半，外徑的圓度和圓柱度不大于外徑公差的一半?；钊麅啥嗣鎸钊S線的垂直度誤差在100mmt不大于0.04mm活塞桿及加工要求:活塞桿常用材料為35、45號鋼?；钊麠U的工作部分公差等級可以取f7-f9,表面粗糙度不大于Ra=0.4Nm,工作

43、表面的直線度誤差在500mmt不大于0.03mm活塞桿在粗加工后調(diào)質(zhì)，硬度為229-285HB,必要時可以進(jìn)行高頻淬火，厚度0.5-1mm,硬度為45-55HRC。(3)活塞桿導(dǎo)向套：活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸有桿腔一側(cè)的端蓋內(nèi)，用來對活塞桿導(dǎo)向，其內(nèi)側(cè)裝有密封裝置，保證缸筒有桿腔的密封性，外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿內(nèi)縮時把雜質(zhì)，灰塵及水分帶到密封裝置，損壞密封裝置。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)有端蓋式和插件式兩種，插件式導(dǎo)向套裝拆方便，拆卸時不需要拆端蓋，故應(yīng)用較多。本設(shè)計采用端蓋式。結(jié)構(gòu)見裝配圖。導(dǎo)向套尺寸主要是指支撐長度，通常根據(jù)活塞桿直徑，導(dǎo)向套形式，導(dǎo)向套材料的承壓能力，可能遇到的最大側(cè)向負(fù)載等因素確

44、定。一般采用兩個導(dǎo)向段，每段寬度均為d/3,兩段中間線間距為.2d/3,導(dǎo)向套總長度不宜過大，以免磨擦o1.6.4 排氣裝置：排氣閥安裝在液壓缸端部的最高位置上，常用排氣閥有整體型和針閥型兩種，本設(shè)計中選用整體性排氣閥，結(jié)構(gòu)見裝配圖。1.6.5 進(jìn)出油口尺寸的確定：進(jìn)出口尺寸按照下式確定:d二記二v式中:Q流經(jīng)液壓缸的最大流量單位L/min取值0.86L/minv油液進(jìn)入液壓缸是的流速單位m/s取值0.0046m/s代入數(shù)據(jù):d=15mm根據(jù)GB2878-81油口連接螺紋尺寸，取M18x1.5螺紋連接。1.7 控制閥的選用：液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)

45、是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實(shí)際流量，下面根據(jù)該原則依次進(jìn)行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。1.7.1 壓力控制閥：壓力控制閥的選用原則壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。流量：通過壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動型和先導(dǎo)型兩種，直動型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動型溢流閥，先導(dǎo)型壓力

46、控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動閥低一些，調(diào)壓精度比直動閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場合。止匕外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇DBE直動式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下：型號：DBDS6G10最低調(diào)節(jié)壓力：5MPa流量：40L/min介質(zhì)溫度：-2070oC1.7.2 流量控制閥：流量控制閥的選用原則如下：壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。測量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍

47、，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號如下：型號：FDL-B10H公稱通徑：10mm公稱流量：P,O口40L/minA,BO20L/min連接方式：管式連接重量：4Kg分流閥的型號為：FL-B10其余參數(shù)與單向分流閥相同。1.7.3 方向控制閥方向控制閥的選用原則如下：壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時的通路形式。操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動，電動，液動等。方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置,來實(shí)現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號及規(guī)格如下：型號：4WE5E5OF額定流量：15L/min消耗功率：26KW電源電壓：50Hz,110V,220V工作壓力：A.B.P腔25MPaT腔：6MPa重量：1.4Kg1.7.4 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計選擇活塞和活塞桿密封均采用O形密封圈，其具體標(biāo)準(zhǔn)采用GB3452