邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課程設(shè)計任務(wù)書學生姓名： 萇城 專業(yè)班級： 自動化0706 指導教師： 饒浩彬 工作單位： 自動化學院 題 目: 邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 初始條件：1技術(shù)數(shù)據(jù)： 晶閘管整流裝置：Rrec=0.5，Ks=40。 負載電機額定數(shù)據(jù)：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0，Ifn=1.14A，GD2=2.96N.m2 系統(tǒng)主電路：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2技術(shù)指標 穩(wěn)態(tài)指標：無靜差（靜差率s2, 調(diào)速范圍 D10 ） 動態(tài)指標：電流超調(diào)量：5%，起動到額定轉(zhuǎn)速時的超調(diào)量：8%，（按退飽和方式計算）要求完成

2、的主要任務(wù): 1技術(shù)要求： (1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑的速度調(diào)節(jié)，負載電機可逆運行，具有較寬的調(diào)速范圍（D10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s2） (3) 動態(tài)性能指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量n8%，電流超調(diào)量i5%，動態(tài)速降n10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間）ts1s (4) 系統(tǒng)在5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù) (5) 調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流等保護，并且有制動措施2設(shè)計內(nèi)容：(1) 根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖 (2) 調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計算（包括有變壓器、

3、電力電子器件、平波電抗器與保護電路等） (3) 動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求 (4) 繪制邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機繪圖） (5) 整理設(shè)計數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計總結(jié)，撰寫設(shè)計計算說明書時間安排：課程設(shè)計時間為一周半，共分為三個階段：（1） 復習有關(guān)知識，查閱有關(guān)資料，確定設(shè)計方案。約占總時間的20%（2） 根據(jù)技術(shù)指標及技術(shù)要求，完成設(shè)計計算。約占總時間的40%（3） 完成設(shè)計和文檔整理。約占總時間的40%指導教師簽名： 年 月 日系主任（或責任教師）

4、簽名： 年 月 日目錄摘要41設(shè)計任務(wù)及要求51.1設(shè)計任務(wù)51.2設(shè)計要求62系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計62.1 方案論證62.2系統(tǒng)設(shè)計63調(diào)節(jié)器的設(shè)計73.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計73.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)73.1.2設(shè)計電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)73.1.3校驗近似條件83.1.4計算調(diào)節(jié)器電阻和電容93.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計93.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)93.2.2確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)103.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計103.2.4校驗近似條件113.2.5計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容值114系統(tǒng)主電路設(shè)計124.1主電路原理及說明124.2主電路參數(shù)設(shè)計134.3保護電路設(shè)計145控制及驅(qū)動電路設(shè)計15

5、5.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組成及說明155.2邏輯控制器的設(shè)計165.3觸發(fā)電路設(shè)計186 電氣原理總圖207總結(jié)與體會21參考文獻22摘要兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的電樞可逆線路是可逆調(diào)速系統(tǒng)的典型線路之一，這種線路有能實現(xiàn)可逆運行、回饋制動等優(yōu)點，但也會產(chǎn)生環(huán)流。為保證系統(tǒng)安全，必須消除其中的環(huán)流。所謂邏輯無環(huán)流系統(tǒng)就是在一組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使該組晶閘管完全處于阻斷狀態(tài)，從根本上切斷環(huán)流通路。這種系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，還能實現(xiàn)回饋制動。本文對邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)進行了設(shè)計，并且計算了電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。關(guān)鍵詞：邏輯無環(huán)流、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制

6、器、ACR、ASR1設(shè)計任務(wù)及要求1.1設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)，基本技術(shù)數(shù)據(jù)如下：1技術(shù)數(shù)據(jù)： 晶閘管整流裝置：Rrec=0.5，Ks=40。 負載電機額定數(shù)據(jù)：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0，Ifn=1.14A，GD2=2.96N.m2 系統(tǒng)主電路：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2技術(shù)指標 穩(wěn)態(tài)指標：無靜差（靜差率s2, 調(diào)速范圍 D10 ） 動態(tài)指標：電流超調(diào)量：5%，起動到額定轉(zhuǎn)速時的超調(diào)量：8%，（按退飽和方式計算）直流電動機：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r

7、/min , Ra=1.25 堵轉(zhuǎn)電流 Idbl=2IN , 截止電流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2三相全控整流裝置：Ks=40 , Rrec=1. 3平波電抗器：RL=0. 3電樞回路總電阻 R=2.85 ，總電感 L=200mH , 電動勢系數(shù)： (Ce= 0.132V.min/r)系統(tǒng)主電路：(Tm=0.16s ，Tl=0.07s)濾波時間常數(shù)：Toi=0.002s , Ton=0.01s,其他參數(shù)：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ，i5% , n10分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。確定調(diào)速系統(tǒng)主

8、電路元部件及其參數(shù)。動態(tài)設(shè)計計算：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求 。繪制邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖（要求計算機繪圖）。1.2設(shè)計要求(1) 該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑的速度調(diào)節(jié)，負載電機可逆運行，具有較寬的調(diào)速范圍（D10），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作 (2) 系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s2） (3) 動態(tài)性能指標：轉(zhuǎn)速超調(diào)量n8%，電流超調(diào)量i5%，動態(tài)速降n10%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間（調(diào)節(jié)時間）ts1s (4) 系統(tǒng)在5%負載以上變化的運行范圍內(nèi)電流連續(xù) (5) 調(diào)速系統(tǒng)

9、中設(shè)置有過電壓、過電流等保護，并且有制動措施2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 方案論證在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，電動機最基本的要素就是能改變旋轉(zhuǎn)方向。而要改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向有兩種辦法：一種是改變電動機電樞電壓的極性，第二種是改變勵磁磁通的方向。對于大容量的系統(tǒng)，從生產(chǎn)角度出發(fā)，往往采用既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流的無環(huán)流可逆系統(tǒng)，無環(huán)流可逆系統(tǒng)省去了環(huán)流電抗器，沒有了附加的環(huán)流損耗，和有環(huán)流系統(tǒng)相比，因換流失敗造成的事故率大為降低。因此，邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)中被廣泛運用。2.2系統(tǒng)設(shè)計要實現(xiàn)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速，就要采用橋式全控整流逆變電路。要達到電流和轉(zhuǎn)速的超調(diào)要求就要設(shè)計電流-轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速

10、器；邏輯無環(huán)流的重要部分就是要采用邏輯控制，保證只有一組橋路工作，另一組封鎖。邏輯控制器可以采用組合邏輯元件和一些分立的電子器件組成，也可用單片機實現(xiàn)，本文使用PLC來實現(xiàn)邏輯控制；觸發(fā)電路要保證晶閘管在合適的時候?qū)ɑ蚪刂梗⑶乙芊奖愕母淖冇|發(fā)脈沖的相位，達到實時調(diào)整輸出電壓的目的，從而實現(xiàn)調(diào)速。保護電路有瞬時過壓抑制，過電流保護和過電壓保護，當過壓或過流時封鎖觸發(fā)脈沖，從而實現(xiàn)保護功能。3調(diào)節(jié)器的設(shè)計3.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計3.1.1確定電流調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)（1）、整流裝置滯后時間常數(shù)Ts：三相橋式電路平均失控時間Ts = 0.0017s。（2）、電流濾波時間常數(shù)Toi：三相橋式電路每個波

11、頭的時間是3.33ms，為了基本濾平波頭應(yīng)有（12）Toi = 3.33s。則Toi=0.002s（3）、電流小時間常數(shù)：按小時間常數(shù)近似處理： 3.1.2設(shè)計電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖1所示。圖中為電流給定電壓，為電流負反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓。圖1 PI型電流調(diào)速器根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：檢查對電源電壓的抗擾性能：電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：取電流反饋系數(shù)：電流環(huán)開環(huán)增益：取，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：3.1

12、.3校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：，滿足近似條件。忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件：，滿足近似條件。電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件：，滿足近似條件。3.1.4計算調(diào)節(jié)器電阻和電容按所用運算放大器取，各電阻和電容值為：，取，取，取3.2速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計3.2.1電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)的一個環(huán)節(jié)，為此其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：忽略高次項，可降階近似為：接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為：3.2.2確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)電流環(huán)等效時間常數(shù)：轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)：轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)：按小時間常數(shù)近似處理，取電壓反饋

13、系數(shù)：3.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設(shè)計采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖2所示。圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。圖2 PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為：于是，ASR的比例系數(shù)為：3.2.4校驗近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為：，滿足近似條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為：，滿足近似條件。3.2.5計算調(diào)節(jié)器的電阻和電容值按所用運算放大器取，則，取440k，取，取按退飽和超調(diào)量的計算方法計算調(diào)速系統(tǒng)空載啟動

14、到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量：4系統(tǒng)主電路設(shè)計4.1主電路原理及說明邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路如下圖所示:圖3 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主電路兩組橋在任何時刻只有一組投入工作（另一組關(guān)斷），所以在兩組橋之間就不會存在環(huán)流。但當兩組橋之間需要切換時，不能簡單的把原來工作著的一組橋的觸發(fā)脈沖立即封鎖，而同時把原來封鎖著的一組橋立即開通，因為已經(jīng)導通的晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的一瞬間立即被關(guān)斷，必須待晶閘管承受反壓時才能關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖的封鎖和開放同時進行，原先導通的那組橋不能立即關(guān)斷，而原先封鎖著的那組橋已經(jīng)開通，出現(xiàn)兩組橋同時導通的情況，因沒有環(huán)流電抗器，將會產(chǎn)生很大的短路電

15、流，把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)是已導通的的晶閘管斷流，要妥當處理主回路中的電感儲存的一部分能量回饋給電網(wǎng)，其余部分消耗在電機上，直到儲存的能量釋放完，主回路電流變?yōu)榱?，使原晶閘管恢復阻斷能力，隨后再開通原來封鎖著的那組橋的晶閘管，使其觸發(fā)導通。4.2主電路參數(shù)設(shè)計Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取=0° U2=Idmin=(5%-10%)IN,這里取10% 則L=0.693 晶閘管參數(shù)計算：對于三相橋式整流電路，晶閘管電流的有效值為：則晶閘管的額定電流為：取1.52倍的安全裕量，由于電流連續(xù)，因此晶閘管最大正反向峰值電壓均為變壓器二次線電壓峰值，即：取23倍的安全裕量

16、，4.3保護電路設(shè)計在主電路變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成交流側(cè)瞬態(tài)過電壓保護及濾波，晶閘管并聯(lián)電阻和電容構(gòu)成關(guān)斷緩沖。過電流保護可以通過電流互感器檢測輸入電流的變化，與給定值進行比較，當達到設(shè)定值時發(fā)出過流信號到邏輯控制器，再由邏輯控制器來封鎖觸發(fā)脈沖，實現(xiàn)過流保護。過流保護電路如下圖所示。圖4 過流保護電路過壓保護是在直流電動機的電樞兩端并上電壓取樣電阻，當電壓值超過設(shè)定值時，發(fā)出過電壓信號，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后送到邏輯控制器，由邏輯控制器封鎖觸發(fā)脈沖。5控制及驅(qū)動電路設(shè)計5.1調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)組成及說明邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如下圖所示。圖5 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖主電路采用

17、兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，由于沒有環(huán)流，不用再設(shè)置環(huán)流電抗器，但是為了保證運行時電流波形的連續(xù)性，應(yīng)保留平波電抗器?？刂凭€路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，電流環(huán)分設(shè)兩個電流調(diào)節(jié)器ACR1和ACR2，ACR1用來控制正組觸發(fā)裝置，ACR2 控制反組觸發(fā)裝置，ACR1的給定信號Ui*經(jīng)反向器AR同時作為ACR2的給定信號Ui*，這樣就可以使電流反饋信號Ui*的極性在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時都不用改變，從而可采用不反應(yīng)電流極性的電流檢測器，即交流互感器和整流器。由于在主電路中不設(shè)均衡電抗器，一旦出現(xiàn)環(huán)流將造成嚴重的短路事故，所以對工作時的可靠性要求特別高，為此在系統(tǒng)中加入了無環(huán)流控制器DLC，以保證系統(tǒng)的

18、可靠運行，所以DLC是系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。5.2邏輯控制器的設(shè)計無環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是在正組晶閘管工作時，則封鎖反組晶閘管，在反組晶閘管工作時，則封鎖正組晶閘管。采用數(shù)字邏輯電路，使其輸出信號以0 和1 的數(shù)字信號形式來執(zhí)行封鎖與開放的作用，為了確保正反組不會同時開放，應(yīng)使兩者不能同時為1。系統(tǒng)在反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動時應(yīng)該開放反組晶閘管，封鎖正組晶閘管，在這兩種情況下都要開放反組，封鎖正組。從電動機來看反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)制動的共同特征是使電動機產(chǎn)生負的轉(zhuǎn)矩。上述特征可以由ASR 輸出的電流給定信號來體現(xiàn)。DLC 應(yīng)該先鑒別電流給定信號的極性，將其作為邏輯控制環(huán)節(jié)的一個給定信號。僅用電流給定信號去控制DLC

19、還是不夠，因為其極性的變化只是邏輯切換的必要條件。只有在實際電流降到零時，才能發(fā)出正反組切換的指令。因此，只有電流轉(zhuǎn)矩極性和零電流檢測信號這兩個前提同時具備時，并經(jīng)過必要的邏輯判斷，才可以讓DLC 發(fā)出切換指令。邏輯切換指令發(fā)出后還不能馬上執(zhí)行，需經(jīng)過封鎖時時間Tdb1才能封鎖原導通組脈沖；再經(jīng)過開放延時時間Tdt后才能開放另一組脈沖。通常Tdb1=3ms，Tdt=7ms。在邏輯控制環(huán)節(jié)的兩個輸出信號之間必須有互相連鎖的保護，決不允許出現(xiàn)兩組脈沖同時開放的狀態(tài)。邏輯控制器裝置由PLC來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)矩極性鑒別信號UI*和零電流檢測信號Ui0作為PLC的輸入信號X0和X1，再由PLC的軟件來實現(xiàn)邏輯運

20、算和控制。在邏輯運算判斷發(fā)出切換指令UF、UR后，必須經(jīng)過封鎖延時Udb1和開放延時Udt才能執(zhí)行切換命令。用FX2系列PLC實現(xiàn)時，只要用其內(nèi)部的1ms定時器即可達到延時目的。一般封鎖延時取Udb1=3ms，此時封鎖原導通組脈沖；再經(jīng)過開放延時Udt=7ms開放另一組。若封鎖延時與開放延時同時開始計時，則開放延時時間為3+7=10ms，設(shè)延時后的UF'、UR'狀態(tài)分別用輔助繼電器M4、M5表示。 DLC裝置的最后部分為邏輯保護環(huán)節(jié)。正常時，UF'與UR'狀態(tài)總是相反的；一旦DLC發(fā)生故障，使UF'和UR'同時為“1”，將造成兩組晶閘管同時開放，

21、必須避免此情況。滿足保護要求的邏輯真值表如下表。設(shè)DLC的輸出信號由PLC輸出端子Y0、Y1輸出。 表1 邏輯真值表M4M5Y0Y100000101101011禁止其中Y0控制GTF，Y1控制GTR。為了實現(xiàn)邏輯保護，一方面可以用Y0、Y1實現(xiàn)聯(lián)鎖，另一方面還可以用M4、M5接通特殊輔助繼電器M8034禁止全部輸出，進行雙重保護。X2和X3是過壓和過流檢測信號。邏輯控制器的梯形圖如圖6所示。 圖6 邏輯控制器梯形圖5.3觸發(fā)電路設(shè)計觸發(fā)電路采用集成移相觸發(fā)芯片TC787，與TCA785及KJ（或KC）系列移相觸發(fā)集成電路相比，具有功耗小、功能強、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬、外接元件少

22、等優(yōu)點。只需要一塊這樣的集成電路，就可以完成三塊TCA785與一塊KJ041、一塊KJ042器件組合才能具有的三相移相功能。TC787的原理框圖如圖7所示圖7 TC787原理框圖由圖可見：在它的內(nèi)部集成了三個過零和極性檢測單元、三個鋸齒波形成單元、三個比較器、一個脈沖發(fā)生器、一個抗干擾鎖定電路、一個脈沖形成電路、一個脈沖分配及驅(qū)動電路。引腳18、l、2分別為三相同步電壓Va、Vb、Vc輸人端。引腳16、15和14分別為產(chǎn)生相對于A、B和C三相同步電壓的鋸齒波充電電容連接端。電容值大小決定了移相鋸齒波的斜率和幅值。引腳13為觸發(fā)脈沖寬度調(diào)節(jié)電容Cx，該電容的容量決定著TC787輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，輸出脈沖寬度越寬。引腳5為輸出脈沖禁止端，該端用來在故障狀態(tài)下封鎖TC787的輸出，高電平有效。引腳4為移相控制電壓輸入端。該端輸入電壓的高低，直接決定著TC787輸出脈沖的移相范圍。引腳12、10、8、9、7和11是脈沖輸出端。其中引腳12、10和8分別控制上半橋臂的A、B、C相晶閘管；引腳9、7和11分別控制下半橋臂的A、B和C相晶閘管。正組晶閘管觸發(fā)電路原理圖如圖8所示，反組的與正組相同。圖8 正組觸發(fā)電路原理圖6電氣原理總圖 7總結(jié)與體會通過這次課