第四節(jié)撥禾器ppt課件

1、第十章 谷物收割機械第四節(jié)第四節(jié) 撥禾器撥禾器第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 谷物收獲的機器系統(tǒng)谷物收獲的機器系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 切割器切割器第十章 谷物收割機械第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、我國谷物收獲機械的開展概略一、我國谷物收獲機械的開展概略二、谷物收獲方法二、谷物收獲方法三、谷物收獲的意義三、谷物收獲的意義第十章 谷物收割機械一、谷物收獲機械的開展概略一、谷物收獲機械的開展概略國內：國內：我國是個文明古國，又是個長期受封建和半封我國是個文明古國，又是個長期受封建和半封建半殖民地統(tǒng)治的國家，早在建半殖民地統(tǒng)治的國家，早在3500年前，年前，勞動人民就發(fā)明了鐮刀，出土文物：蚌鐮、勞動人民就發(fā)

2、明了鐮刀，出土文物：蚌鐮、石刀、石鐮，石刀、石鐮，中記載中記載“斷木樺，掘斷木樺，掘地為臼，樺臼之利，萬民以濟，地為臼，樺臼之利，萬民以濟，中記載，西漢中記載，西漢水碓對，動力為水碓對，動力為水輪，加工部件為樺臼，晉代末水輪，加工部件為樺臼，晉代末水磨、水磨、風磨。風磨。然而真正的機械開展還是在解放之后。然而真正的機械開展還是在解放之后。45年代年代 結合國在黃泛區(qū)農場投放了首批現結合國在黃泛區(qū)農場投放了首批現代農業(yè)機械，收獲機代農業(yè)機械，收獲機麥賽麥賽哈里斯。哈里斯。48年代年代 東北國營農場進口蘇聯收割機東北國營農場進口蘇聯收割機C-6、C-4。 第十章 谷物收割機械 50年代年代 仿制了

3、搖臂收割機，牽引式結合收割機，割曬仿制了搖臂收割機，牽引式結合收割機，割曬 機，脫粒機。機，脫粒機。 50年代末年代末60年代中年代中 研制并研制并1965年正式成批投產了年正式成批投產了2KBD-3型自走式結合收割機，型自走式結合收割機，69年四平東風廠在年四平東風廠在2KBD3的根底上改良設計了的根底上改良設計了2KB-5。70年又進一步設計了東年又進一步設計了東風風641型。加大了馬力、提高了消費率、改良了構造。型。加大了馬力、提高了消費率、改良了構造。 70年代年代 是我國收獲機研討的鼎盛時期，全國研討和試是我國收獲機研討的鼎盛時期，全國研討和試制的各種收割機有數萬種。出現了全懸掛的、

4、半懸掛的，制的各種收割機有數萬種。出現了全懸掛的、半懸掛的，自走的、牽引的，大中小型聯收機。有傳統(tǒng)的紋稈鍵式逐自走的、牽引的，大中小型聯收機。有傳統(tǒng)的紋稈鍵式逐稿器、有軸流型的。從作物的順應方面來看：以麥為主的、稿器、有軸流型的。從作物的順應方面來看：以麥為主的、又以稻為主的。典型代表機具有豐收又以稻為主的。典型代表機具有豐收3.0牽引牽引4LQ-2.5、紅旗系列、珠江紅旗系列、珠江1.2號等。號等。第十章 谷物收割機械n80年代年代 引進并消費了西德狄爾公司的引進并消費了西德狄爾公司的1065聯收機，聯收機，76年開場引年開場引進了東德的進了東德的E512聯收機。對東方聯收機也進展了改良設計

5、。聯收機。對東方聯收機也進展了改良設計。n國外：國外：n早在公元一世紀五十年代，古羅馬就記載了關于大麥、小麥集穗安裝。早在公元一世紀五十年代，古羅馬就記載了關于大麥、小麥集穗安裝。以下圖就是高魯人用來搜集麥穗的安裝。這種安裝做成兩輪大車那樣，以下圖就是高魯人用來搜集麥穗的安裝。這種安裝做成兩輪大車那樣，輸穗器裝在大車的前方，車子用家畜在后方推進，輸穗器的安裝高度輸穗器裝在大車的前方，車子用家畜在后方推進，輸穗器的安裝高度應可以把麥穗從莖稈上扯下來。應可以把麥穗從莖稈上扯下來。n1800年，邁耶爾年，邁耶爾Mayer有了采用剪刀式切割器的想法。有了采用剪刀式切割器的想法。n1822年，收獲機械第

6、一次采用了撥禾輪，轉動的板條把玉米莖稈撥年，收獲機械第一次采用了撥禾輪，轉動的板條把玉米莖稈撥向切割機構。向切割機構。 第十章 谷物收割機械18261828年，年， 貝爾貝爾Bell把前人發(fā)明的各個任務部件組成了整體，把前人發(fā)明的各個任務部件組成了整體，制成一臺可以實踐適用的機器。因此他被稱為農業(yè)機械之父。制成一臺可以實踐適用的機器。因此他被稱為農業(yè)機械之父。直到直到1838年，年， 谷物收割機上，割后的作物靠人工摟集鋪放，需求耗費谷物收割機上，割后的作物靠人工摟集鋪放，需求耗費相當大的膂力，因此需求進一步改良其鋪放機構。切割器和撥禾輪靠相當大的膂力，因此需求進一步改良其鋪放機構。切割器和撥禾

7、輪靠地輪推進，由齒輪和皮帶傳動。地輪推進，由齒輪和皮帶傳動。 1848年，年， 發(fā)明了搖臂收割機，摟耙把割下的作物由割臺成堆的鋪放發(fā)明了搖臂收割機，摟耙把割下的作物由割臺成堆的鋪放在割茬上。在割茬上。1852年，年， 發(fā)明了可以根據作物密度來控制摟耙鋪放動作的機構，以使發(fā)明了可以根據作物密度來控制摟耙鋪放動作的機構，以使可在收割不同密度的作物時，得到大小根本相等的禾鋪。使打的捆粗可在收割不同密度的作物時，得到大小根本相等的禾鋪。使打的捆粗細較均勻。起動是靠人工踩踏板來控制禾鋪，后來改用自動控制。這細較均勻。起動是靠人工踩踏板來控制禾鋪，后來改用自動控制。這種谷物收割機的根本構造設計不斷延續(xù)到如

8、今。種谷物收割機的根本構造設計不斷延續(xù)到如今。第十章 谷物收割機械1858年，馬爾斯年，馬爾斯Marsh兄弟設計了割捆機，起初，由人工對的谷兄弟設計了割捆機，起初，由人工對的谷物在站臺上打捆，后改用金屬的，草繩打捆，這些方法都不行。同年物在站臺上打捆，后改用金屬的，草繩打捆，這些方法都不行。同年美國農場一個名叫埃普勒比美國農場一個名叫埃普勒比Eppleby 的青年人發(fā)明了一種用線的青年人發(fā)明了一種用線繩打捆的安裝，但由于缺乏制造樣機的經濟才干而直到之后，埃普勒繩打捆的安裝，但由于缺乏制造樣機的經濟才干而直到之后，埃普勒比才可以制造他的打捆機，經過不斷改良現這種打捆安裝不僅在割捆比才可以制造他的

9、打捆機，經過不斷改良現這種打捆安裝不僅在割捆機上，而且在如今的壓捆機上成為不可短少的任務部件。機上，而且在如今的壓捆機上成為不可短少的任務部件。脫粒機：脫粒機：1800年，年，固立是打谷機，固立是打谷機，“地豬牌在美國得到廣泛運用，木架式的地豬牌在美國得到廣泛運用，木架式的推家上固立滾筒進展打谷，手工進展分別清選。以后產生了具有抖動推家上固立滾筒進展打谷，手工進展分別清選。以后產生了具有抖動特點的分別安裝。特點的分別安裝。第十章 谷物收割機械1850年后，年后， 自動喂入、解捆、谷粒處置等出現，并逐漸開展完自動喂入、解捆、谷粒處置等出現，并逐漸開展完善。善。在本世紀以前，在本世紀以前， 是把收

10、割和脫?？醋魍耆毩⑺妓鞯氖前咽崭詈兔摿？醋魍耆毩⑺妓鞯?到了本世紀提到了本世紀提出了降低本錢和縮短作業(yè)時間都要求，希望制成切割器和脫粒安出了降低本錢和縮短作業(yè)時間都要求，希望制成切割器和脫粒安裝作合在一同的收割機。這種想法是在裝作合在一同的收割機。這種想法是在140多年以前在美國作業(yè)多年以前在美國作業(yè)記的，記的，110年前制成了機器，年前制成了機器，70年前，開場用帶了發(fā)動機的結合年前，開場用帶了發(fā)動機的結合收割機，近代的自走式結合收割機大約是在收割機，近代的自走式結合收割機大約是在40多年前制成的。多年前制成的。第十章 谷物收割機械1.分割收獲法分段：用多種機械或人工分割完成割、捆、云、

11、分割收獲法分段：用多種機械或人工分割完成割、捆、云、堆垛，脫粒和清選等作業(yè)方法。特點是：所用機械構造簡單，設備堆垛，脫粒和清選等作業(yè)方法。特點是：所用機械構造簡單，設備投資少，技術要求低；勞動量大，消費率低，谷物損失較大，約為投資少，技術要求低；勞動量大，消費率低，谷物損失較大，約為1120%。2.結合收獲法：用結合收獲發(fā)一次在田間完成切割結合收獲法：用結合收獲發(fā)一次在田間完成切割清選等全部作業(yè)清選等全部作業(yè)的方法。的方法。特點：機械化程度高，勞動消費率高，勞動強度低，谷物損失少。特點：機械化程度高，勞動消費率高，勞動強度低，谷物損失少。610人是每公頃，損失約人是每公頃，損失約5%。但不能充

12、分利用谷物的后熟作用，。但不能充分利用谷物的后熟作用，機器構造復雜，價錢昂貴利用率低。機器構造復雜，價錢昂貴利用率低。二、谷物收獲方法二、谷物收獲方法第十章 谷物收割機械3 3、兩段分段結合收獲法：把收獲分為兩個階段進展。將谷物小麥、兩段分段結合收獲法：把收獲分為兩個階段進展。將谷物小麥在臘熟期用割曬機割倒弄成條鋪放在高為在臘熟期用割曬機割倒弄成條鋪放在高為15152020厘米的割茬上，經厘米的割茬上，經3 35 5天晾曬后谷物完成后熟并風干。使籽粒逐漸成熟一致，并降低天晾曬后谷物完成后熟并風干。使籽粒逐漸成熟一致，并降低水分。然后用裝有撿拾器的結合收獲機沿各條鋪撿拾、脫粒、清選。水分。然后用

13、裝有撿拾器的結合收獲機沿各條鋪撿拾、脫粒、清選。特點：收獲期可提早特點：收獲期可提早7 78 8天，機器的作業(yè)量可提高近一倍；由于后熟作天，機器的作業(yè)量可提高近一倍；由于后熟作用，籽粒豐滿、有光澤、粒重添加，提高了產量和質量，較結合法用，籽粒豐滿、有光澤、粒重添加，提高了產量和質量，較結合法每畝可多收每畝可多收15152020斤；斤； 自立含水量低，接近水分自立含水量低，接近水分4%4%、減輕了、減輕了曬場的負擔。但兩次作業(yè)，機器行走部分對土壤的破壞和壓實程度曬場的負擔。但兩次作業(yè)，機器行走部分對土壤的破壞和壓實程度添加；油耗添加添加；油耗添加7 710%10%；逢多雨天氣，谷物在條鋪上易發(fā)霉

14、、長芽。；逢多雨天氣，谷物在條鋪上易發(fā)霉、長芽。* *選用參考書選用參考書第十章 谷物收割機械三、收獲機械化的意義：三、收獲機械化的意義：n 作物的收獲大多在作物的收獲大多在“三夏、三夏、“三秋大忙時節(jié)，使農業(yè)消費過程中人三秋大忙時節(jié)，使農業(yè)消費過程中人物最繁重，勞力最緊張的季節(jié)，加之農作物生長特點要求，其后的影響的要素，物最繁重，勞力最緊張的季節(jié)，加之農作物生長特點要求，其后的影響的要素，時間性強，勞動強度大。以小麥為例，根據閱歷和測定，一個年輕且技術熟練時間性強，勞動強度大。以小麥為例，根據閱歷和測定，一個年輕且技術熟練的社員每天收割的社員每天收割2.5畝，而遲收五天。損失約畝，而遲收五天

15、。損失約4%，而遲收，而遲收10天，那么損失高天，那么損失高達達20%左右。而大家熟習的東風左右。而大家熟習的東風5聯收機，對于聯收機，對于300400斤斤/畝小麥一小畝小麥一小時那么為時那么為2030畝畝/小時，一人駕機一天可收小時，一人駕機一天可收150200畝畝/日，約相當于日，約相當于200300名人工。名人工。n 因此，收獲機械化對增產、保收、解放勞動力、提高消費率、實現農因此，收獲機械化對增產、保收、解放勞動力、提高消費率、實現農業(yè)現代化都具有極其重要的意義。業(yè)現代化都具有極其重要的意義。第十章 谷物收割機械第二節(jié)、谷物收獲的機器系統(tǒng)第二節(jié)、谷物收獲的機器系統(tǒng) 收獲谷物時不同的工藝

16、所采用的機器，在用途和構造上都不盡相 同，這些及其構成了谷物收獲的機器系統(tǒng)。谷類作物主要指稻麥的收獲機械，根據用途可分為三類：1.收獲機械：條放收割機將作物割斷，經割臺軋送而轉向，是莖稈轉放成與機器前進方向垂直的條鋪，一共人工打捆，一個臺的方式分為立式割臺、臥式割臺。堆放收割機將作物割斷后，弄成堆放置在田間，以使人工直接捆束。為搖臂收割機。第十章 谷物收割機械 割曬機將作物割斷后，有臥式割臺軋送至一側，后經轉向直接在田間方成首尾相接的條鋪。專供晾曬后用帶撿拾器的結合收獲機作業(yè)。 割捆機將作物割斷后，能用繩索麻繩、尼龍繩、棕繩自動分把、打捆。谷物成捆的置于田間。此類機型為3C1.8馬拉割捆機，日

17、產久保田HC50A等。在日本運用很普遍，但在我國由于本錢較高，打捆機構復雜，極少運用。2.脫粒機械： 半喂入脫粒機用人工將作物帶穗頭的上半部分喂入脫粒安裝，進展脫粒作業(yè)、莖稈可根本堅持完好。主要用于水稻脫粒。第十章 谷物收割機械 全喂入脫粒機將作物全部喂入機器進展脫粒，莖稈也被打碎揉亂。 3、結合收獲機： 半喂入結合收獲機將作物割斷后，將作物帶穗頭的上半部分喂入脫粒安裝，進展脫粒、清選作業(yè)，莖稈可根本堅持完好。 全喂入結合收獲機先割斷作物，然后將其全部喂入脫粒安裝，并完成分別、清選作業(yè)。 除以上所屬的三類機械外，還有用于糧食清選和枯燥的清選機械和烘干機枯燥設備等。 各種機子的詳細構造和任務過程

18、將在構造實習課程中去察看、學習，在課堂上我們討論主要任務部件的原理、參數分析及運動分析。第十章 谷物收割機械第三節(jié)、切割器第三節(jié)、切割器一、莖稈物理機械性質及其與切割的關系一、莖稈物理機械性質及其與切割的關系二、切割器的種類及其運用二、切割器的種類及其運用 三、往復式切割器的構造及任務原理三、往復式切割器的構造及任務原理 四、圓盤式切割器的割刀運動和參數分析四、圓盤式切割器的割刀運動和參數分析第十章 谷物收割機械一、莖稈物理機械性質及其與切割的關系1、莖稈剛度對切割的影響：、莖稈剛度對切割的影響：現有切割器按切割原理分為：現有切割器按切割原理分為：有支承切割：有支承切割： a、一點支承切割單支

19、承切割：動力能全定刀切割、一點支承切割單支承切割：動力能全定刀切割b、兩點支承割雙支承：動力能全帶護刃器的定刀切、兩點支承割雙支承：動力能全帶護刃器的定刀切割。割。 無支承割：用動刀直接切割莖稈。無支承割：用動刀直接切割莖稈。 如下圖：如下圖：第十章 谷物收割機械 圖10-1 切割莖稈時的支承a無支承 b單支承 c雙支承第十章 谷物收割機械討論：對直徑細、剛度小的莖稈，兩點支承割較為有利。莖稈的抗討論：對直徑細、剛度小的莖稈，兩點支承割較為有利。莖稈的抗彎才干反彈力有所添加、切割時彎曲較小接近剪切形狀、彎才干反彈力有所添加、切割時彎曲較小接近剪切形狀、切割較省力。切割較省力。 對直徑粗、剛度大

20、的莖稈，那么可取單點支承切割，割刀速度能夠對直徑粗、剛度大的莖稈，那么可取單點支承切割，割刀速度能夠降低。降低。承切割的割刀速度，普通取承切割的割刀速度，普通取0.8米米S以上，即可實現良好的切割，往以上，即可實現良好的切割，往復式割刀速度約為復式割刀速度約為11.5 M/S，但留意單支承切割必需使刀片間，但留意單支承切割必需使刀片間隙在一定范圍內，否那么就不能正常切割；雙支承切割可適當放寬隙在一定范圍內，否那么就不能正常切割；雙支承切割可適當放寬刀片間隙，以減少動定刀片相互和定轉功率。刀片間隙，以減少動定刀片相互和定轉功率。無支承切割，固定支承、故抗彎反力很小，故所需的切割速度較高，無支承切

21、割，固定支承、故抗彎反力很小，故所需的切割速度較高，第十章 谷物收割機械切割玉米等粗莖稈，雖然剛度較大，切割速度較低，也需切割玉米等粗莖稈，雖然剛度較大，切割速度較低，也需610 M/S；稻麥那么為稻麥那么為1020 M/S,牧草那么高達牧草那么高達3040 M/S4050 M/S。切割時作用自谷物上的力有慣性力切割時作用自谷物上的力有慣性力PAB、PBC及莖稈的反彈抗彎反力及莖稈的反彈抗彎反力Pw , 切割力切割力Pd等，為使切割可靠應：等，為使切割可靠應：RqPdPAB+PBC+PT 設制設制RqPw+Pg=P，其中，其中Rq為莖稈的切割阻力，為莖稈的切割阻力， Pw為莖稈為莖稈的抗彎反力

22、的抗彎反力,Pg作物慣性力的合力。作物慣性力的合力。 第十章 谷物收割機械 2、莖稈的纖維方向性于切割關系： 莖稈有按照一定規(guī)律陳列而構成纖維組織的細胞而構成，其外表有一層有硬質纖維構成的韌皮圈，使莖稈具有一定的剛度，里面的維管束用來保送水分和養(yǎng)料，而髓部是定心的 。由于不是均勻體，在不同方向上的機械性能并不一樣，成為多向異性。 因此在切割莖稈過程中，刀刃和莖稈的相對位置和相對運動方向和速度，對其切割阻力和功率耗費，有較大的關系。 圖10-2 三種切割方向 a 橫斷切 b 斜切 c 削切第十章 谷物收割機械橫斷切：砍切、橫向切割切割面和切割方向與莖稈軸線垂直橫斷切：砍切、橫向切割切割面和切割方

23、向與莖稈軸線垂直90，90開場時莖稈被刀刃擠壓然后開場切割開場時莖稈被刀刃擠壓然后開場切割 。斜切：切割面與莖稈軸線偏斜，但切割方向于莖稈軸線垂直。斜切：切割面與莖稈軸線偏斜，但切割方向于莖稈軸線垂直。090，90開場時莖稈被刀刃擠壓，然后斜切。開場時莖稈被刀刃擠壓，然后斜切。削切削切:傾斜的斜切：切割和切割方向均與莖稈軸線偏斜，傾斜的斜切：切割和切割方向均與莖稈軸線偏斜，090，090， 開場時，莖稈被刀刃擠壓，然后斜向切開。開場時，莖稈被刀刃擠壓，然后斜向切開。根據克拉馬連科根據克拉馬連科Kramarenko的測定：橫斷切的切割阻力和功率的測定：橫斷切的切割阻力和功率耗費最大；斜切較橫斷切

24、的切割阻力和功率耗費降低了耗費最大；斜切較橫斷切的切割阻力和功率耗費降低了3040割刀相對莖稈軸線成割刀相對莖稈軸線成45，削切較橫斷切的切割阻力和降低了，削切較橫斷切的切割阻力和降低了60，功率耗費降低了，功率耗費降低了30。第十章 谷物收割機械3、滑切與切割阻力的關系：、滑切與切割阻力的關系：砍切正切：刀刃沿刃線方向切入莖稈。砍切正切：刀刃沿刃線方向切入莖稈。那么切割阻力較大。切割速度為動力那么切割阻力較大。切割速度為動力速度。速度。滑切：刀刃沿刃線的垂直偏一滑切：刀刃沿刃線的垂直偏一角方向切角方向切入莖稈。那么切割阻力較小。此時割入莖稈。那么切割阻力較小。此時割刀速度可分解為垂直刃口的刀

25、速度可分解為垂直刃口的Vn和沿人和沿人口的口的Vt兩個分量，兩個分量，Vn 稱為正切速度，稱為正切速度，Vn叫作滑切速度。叫作滑切速度。Vt/ Vntg叫滑叫滑切系數，切系數，叫滑切角也稱切割角，叫滑切角也稱切割角，即刀刃的運動方向與刀刃法線之間的即刀刃的運動方向與刀刃法線之間的夾角。夾角。 ab 圖10-3 滑切和砍切 a 滑切 b 砍切第十章 谷物收割機械 戈里亞奇對莖稈做過滑真實驗，一面在刀刃的法向施加壓力P，一面使刀刃沿切向產生滑移S其結果如下： 刀刃滑切長度與切割阻力教材P330 括號中的數字為設制教材參考書1.P7中數字值。 可見，滑移值S愈大，切割莖稈所需的法向力P便愈小。根據實

26、驗結果，歸納出閱歷公式： P3S常數 關于滑切比正切省力的討論參見參考書1、P7-8滑切長度（mm）1.02.03.0（5） 4.0（40）切割阻力P（g）600500400200第十章 谷物收割機械二、切割器的種類及其運用。n對切割器的要求：割茬整齊無撕裂，無漏割，功率耗費小，震動小，對切割器的要求：割茬整齊無撕裂，無漏割，功率耗費小，震動小，構造簡單和運用性廣。構造簡單和運用性廣。n分類：往復式、圓盤回轉式、甩刀回轉式分類：往復式、圓盤回轉式、甩刀回轉式n往復式切割器往復式切割器n1、特點：割刀做往復運動，構造簡單，運用性廣，平均割刀速度較小、特點：割刀做往復運動，構造簡單，運用性廣，平均

27、割刀速度較小12m/S，任務質量較好，且很順應普通和較高的作業(yè)速度，任務質量較好，且很順應普通和較高的作業(yè)速度6101cm/M，割幅可以從，割幅可以從0.5m5m以上。但是往復慣性力較大，震以上。但是往復慣性力較大，震動較大，切割時莖稈有傾斜和晃動。因此對莖稈鞏固、易于脫粒的作物動較大，切割時莖稈有傾斜和晃動。因此對莖稈鞏固、易于脫粒的作物易產生磨粒損失，對粗莖稈，由于切割時間長，莖稈有多次切割景象，易產生磨粒損失，對粗莖稈，由于切割時間長，莖稈有多次切割景象，割茬不整齊。割茬不整齊。第十章 谷物收割機械2、類型：尺寸類型、類型：尺寸類型普通普通型：又叫規(guī)范型或單刀距行程型。型：又叫規(guī)范型或單

28、刀距行程型。 其特征：其特征： S=tt0=76.2mm 式中：式中： s割刀行程，割刀行程， t動刀片間距動刀片間距 t0定刀片護刃器間距定刀片護刃器間距我國及世界上大部分國家的收割機，割草機谷物聯收機上，多采用我國及世界上大部分國家的收割機，割草機谷物聯收機上，多采用76.2mm的規(guī)格；但在日本的收割機及國產水稻收割機有采用較規(guī)的規(guī)格；但在日本的收割機及國產水稻收割機有采用較規(guī)范尺寸小的切割器，其規(guī)格有范尺寸小的切割器，其規(guī)格有50mm、60mm或或70mm；用于粗；用于粗莖稈的切割器采用較規(guī)范尺寸大的切割器，其規(guī)格為莖稈的切割器采用較規(guī)范尺寸大的切割器，其規(guī)格為90mm或或100mm。其

29、特點：割刀速度較高，切割性能較強，對粗細莖稈順應性大，但切割其特點：割刀速度較高，切割性能較強，對粗細莖稈順應性大，但切割第十章 谷物收割機械時莖稈傾斜度較大，割茬較高。采用小刀片類型的時莖稈傾斜度較大，割茬較高。采用小刀片類型的50、60、70mm規(guī)規(guī)格，對立式割臺保送較為有利。是護刃器舌采用刀板，切割才干格，對立式割臺保送較為有利。是護刃器舌采用刀板，切割才干強，割茬較低。強，割茬較低。普通普通型：又叫雙刀距行程型型：又叫雙刀距行程型其特征：其特征： s2t2t0152.4mm 割刀行程等于刀片間距割刀行程等于刀片間距其特點：其割刀往復運動的頻率較低，因此往復慣性較小，對抗振性較其特點：其

30、割刀往復運動的頻率較低，因此往復慣性較小，對抗振性較小的小型機器具有特殊意義。但在切割過程中不能充分利用割刀的最小的小型機器具有特殊意義。但在切割過程中不能充分利用割刀的最大速度；在割刀的一次行程中，刃口的切割負荷不均勻在中間護刃大速度；在割刀的一次行程中，刃口的切割負荷不均勻在中間護刃器處，刀片刃口的負荷很大，會導致刀片加速磨損和添加傳動功器處，刀片刃口的負荷很大，會導致刀片加速磨損和添加傳動功第十章 谷物收割機械 率；動刀片發(fā)生碰撞的機率比規(guī)范型較多。其優(yōu)點是進距大是率；動刀片發(fā)生碰撞的機率比規(guī)范型較多。其優(yōu)點是進距大是單刀距行程的單刀距行程的1.52倍，可引薦用于高速切割機上。倍，可引薦

31、用于高速切割機上。低割型：低割型： 其特征：其特征：st2t076.2、101.6mm3時、時、4時時 割刀行割刀行程程S和動刀片間距和動刀片間距t較大，單護刃器的間距較大，單護刃器的間距t0較小，切割中莖稈的橫較小，切割中莖稈的橫向彎曲量較小，因此割茬較低，對收割大豆和牧草較有利。但對粗向彎曲量較小，因此割茬較低，對收割大豆和牧草較有利。但對粗莖稈作物的順應性差。另外割刀速度較低，對青濕莖稈和雜草多時，莖稈作物的順應性差。另外割刀速度較低，對青濕莖稈和雜草多時，割茬不整齊并有堵刀景象，如今趨于淘汰。割茬不整齊并有堵刀景象，如今趨于淘汰。 以上也叫尺寸類型，除以上三種外還有中間型，雙動割刀型以

32、上也叫尺寸類型，除以上三種外還有中間型，雙動割刀型參考書參考書P110第十章 谷物收割機械二圓盤式切割器1、特點：割刀在程度面內或稍有傾斜作回轉運動。切割速度高，切、特點：割刀在程度面內或稍有傾斜作回轉運動。切割速度高，切割才干強，可順應割才干強，可順應1025km/h的高速作業(yè)，割茬低達的高速作業(yè)，割茬低達35cm，任務，任務可靠。震動小，慣性力易平衡，但功率耗費較大，加之受回轉半徑的限可靠。震動小，慣性力易平衡，但功率耗費較大，加之受回轉半徑的限制，只適用于小割幅的收割機上，特別適用于割草機上。如圖制，只適用于小割幅的收割機上，特別適用于割草機上。如圖9-42、分類：、分類：無支承切割圓盤

33、式：任務時靠莖稈本身的剛度和慣性支承。圓周速度無支承切割圓盤式：任務時靠莖稈本身的剛度和慣性支承。圓周速度2550m/s，多用于牧草和甘蔗收獲機。，多用于牧草和甘蔗收獲機。有支承圓盤式：除具有具有回轉刀盤外，還有支承刀片，任務時有承刀有支承圓盤式：除具有具有回轉刀盤外，還有支承刀片，任務時有承刀片支承莖稈，回轉刀進展切割。圓周速度片支承莖稈，回轉刀進展切割。圓周速度610m/s，有，有56個刀片，個刀片，支承刀和動刀間有月支承刀和動刀間有月0.5mm的垂直間隙?？烧{的垂直間隙?？烧{第十章 谷物收割機械ace 圖圖10-4 圓盤式切割器圓盤式切割器a、單盤式、單盤式 b、三盤集束式、三盤集束式

34、c、雙盤式、雙盤式 d、鉸鏈式刀片、鉸鏈式刀片 e、多組圓盤式、多組圓盤式1-刀盤架刀盤架 2-刀片刀片 3-送草盤送草盤 4-撥草鼓撥草鼓第十章 谷物收割機械甩刀回轉式切割器：甩刀回轉式切割器： 該切割器刀片鉸鏈在程度橫軸德刀盤上，在與前進方向平行的垂直平面內回轉，圓周速度5075米/稈，為無支承切割，且割才干較強，適于高速作業(yè)，割茬較低。目前多用于牧草收割機和高稈作物莖稈切碎機上。在牧草收獲機上為有益于莖稈鋪放，其護罩較低較長，粗莖稈切割機上為有利于向地面拋撒莖稈，其護罩較短。 割副普通為0.82m,最長6米。收直立草時因草屑損失，總收獲量較往復式少，510%，收倒幅嚴重的牧草時，總收獲量

35、較往復式多。 如圖10-5第十章 谷物收割機械 圖10-5 甩刀回轉式切割器 a .玉米莖稈切碎器 b .牧草切割器 c.刀片第十章 谷物收割機械三往復式切割器的構造及任務原理一構造及其規(guī)范化一構造及其規(guī)范化1.構造：如圖構造：如圖10-6動刀片：為主要切割件。動刀片：為主要切割件。光刀：切割較省力，割茬較整齊，壽命短，需常磨刀，多用于牧草收割光刀：切割較省力，割茬較整齊，壽命短，需常磨刀，多用于牧草收割機。機。齒紋刃刀不需磨刀，切割阻力大，可自磨銳，收割機，結合收割機常用。齒紋刃刀不需磨刀，切割阻力大，可自磨銳，收割機，結合收割機常用。定刀片：為支承件定刀片：為支承件光刃：為多數。圖標光刃：

36、為多數。圖標型即是谷物收割機型即是谷物收割機，型切割器型切割器齒刃：為防止莖稈向前滑出齒刃：為防止莖稈向前滑出,如如E512聯收機，護刃器支持面替代定刀：聯收機，護刃器支持面替代定刀：護刃器：堅持定刀片的正確位置、維護割刀對禾稈進展分束，并引向護刃器：堅持定刀片的正確位置、維護割刀對禾稈進展分束，并引向割刀，還以其上舌和定刀片為上的支承、于動刀配合構成兩點支承切割刀，還以其上舌和定刀片為上的支承、于動刀配合構成兩點支承切第十章 谷物收割機械 圖圖10-6 往復式切割器往復式切割器1.護刃器粱護刃器粱 2.摩擦片摩擦片 3.壓刃片壓刃片 4.動刀片動刀片 5.動刀片動刀片 6.定刀片定刀片7.護

37、刃器護刃器 a.護刃器上舌護刃器上舌第十章 谷物收割機械割。護刃器有單指式：損壞后易于改換，可是安裝調整費事。割。護刃器有單指式：損壞后易于改換，可是安裝調整費事。雙指式：為聯收機、收割機通用型式。雙指式：為聯收機、收割機通用型式。三指式：三指式：壓刃器：用來防止動刀片和定刀片的間隙增大。堅持定刀片于動刀片正壓刃器：用來防止動刀片和定刀片的間隙增大。堅持定刀片于動刀片正確的剪切間隙。每米割副確的剪切間隙。每米割副23個。個。摩擦片：用以支承割刀的后部，使之具有垂直和程度方向兩個支承點，摩擦片：用以支承割刀的后部，使之具有垂直和程度方向兩個支承點，以替代護刃器導槽對導稈的支承作用。借以可方便的調

38、整其割刀間以替代護刃器導槽對導稈的支承作用。借以可方便的調整其割刀間隙隙切割器的裝配要求和調整要求：對中調整：動刀死點位置時，動定刀片切割器的裝配要求和調整要求：對中調整：動刀死點位置時，動定刀片的中心線應重合。不重合度的中心線應重合。不重合度5mm，對于超行程型切割器，超出，對于超行程型切割器，超出第十章 谷物收割機械兩邊的數值應相等兩邊的數值應相等E512為為86.290.2，每邊應超出，每邊應超出57cm。動定。動定刀片間隙，定刀片應在同一程度面內，不共面度刀片間隙，定刀片應在同一程度面內，不共面度0.5mm，刀片前，刀片前端允許有端允許有0.5mm間隙，后端間隙，后端0.31mm，型，

39、型，型切割器允許后型切割器允許后端不大于端不大于1.5mm，但其數量，但其數量1/3總個數?？倐€數。 壓刃器于動刀間隙：壓刃器于動刀間隙： 、分別為動定分別為動定刀切割角。刀切割角。第十章 谷物收割機械n結論：動定刀的切割角和必需小于、充其量等于動定刀對莖稈的摩擦結論：動定刀的切割角和必需小于、充其量等于動定刀對莖稈的摩擦角之和。只需這樣才干保證莖稈被夾持住的條件。角之和。只需這樣才干保證莖稈被夾持住的條件。n經測定：經測定：124552n 標標、的的動動29 615n12符合夾持切割條件。符合夾持切割條件。2、割刀運動分析、割刀運動分析曲柄連桿機構曲柄連桿機構(滑塊滑塊)的割刀運動：的割刀運

40、動：雖然在實踐運用中多采用偏量曲柄連桿機構，但當雖然在實踐運用中多采用偏量曲柄連桿機構，但當h/l或或0, h/e或或0時，那么割刀運動接近或等時，那么割刀運動接近或等于對心曲柄滑塊機構。當于對心曲柄滑塊機構。當h/e 1/10時，偏據對割刀時，偏據對割刀偏移，速度和加速度的影響可以忽略不計，其運動偏移，速度和加速度的影響可以忽略不計，其運動簡化對于運動分析足夠準確。簡化對于運動分析足夠準確。 第十章 谷物收割機械 這樣，我們分析曲柄連桿機構的運動規(guī)律，便可將割刀運動視為曲柄銷A(圖10-15b)在割刀運動線上的投影，為一簡諧運動。取坐標如圖10-15a，并規(guī)定曲柄有第象限的程度位置順時針轉動

41、。圖圖10-15 機構簡圖機構簡圖a及運動分析及運動分析b第十章 谷物收割機械那么割刀位移那么割刀位移x。速度。速度vx加速加速度度ax分別為：分別為： xrcostvxdx/dtr sin t axdvx/dtr2cos t依此繪圖，可得依此繪圖，可得x、 vx、 ax 隨曲柄轉角隨曲柄轉角t的變化曲線，的變化曲線，如圖如圖10-16所示。所示。圖10-16 x、 vx、 ax 隨曲柄轉角t的變化曲線第十章 谷物收割機械n由上看出：由上看出：xft， VX= ft ， aX = ft n那么割刀的速度，加速度與位移的關系那么割刀的速度，加速度與位移的關系呢？見以下分析：呢？見以下分析：nVX

42、 r Sin tr nr n n 兩邊平方化簡，即將其移向便得：兩邊平方化簡，即將其移向便得： VX22 (r2-x2) nVX2 /2r2-x2 ， 1n可見，速度可見，速度VX 于位移于位移x的關系為橢圓的關系為橢圓方程式，其長軸為方程式，其長軸為r，短半軸為，短半軸為r如右如右圖中實際所示。圖中實際所示。tSin 2tCos 21tCosrr22222xr 22rx222rVx圖圖10-17 vx、ax隨位移隨位移x的變化曲線的變化曲線第十章 谷物收割機械n為繪圖方便，僅將縱坐標的比例減少，即選取繪圖比例為繪圖方便，僅將縱坐標的比例減少，即選取繪圖比例1/。那。那么，速度在圖上的尺寸么，

43、速度在圖上的尺寸yr1/r。那么割刀速度即成為半圓弧。那么割刀速度即成為半圓弧曲線。這時圓弧上恣意點曲線。這時圓弧上恣意點y坐標與坐標與之比那么才是該點的割刀速度。之比那么才是該點的割刀速度。VX yin同樣可推得：同樣可推得：naXr2Cost- 2-rCost n- 2x X-rCost n即加速度與位移按直線規(guī)律變化。此直線經過原點，其斜率：即加速度與位移按直線規(guī)律變化。此直線經過原點，其斜率：tg-r2/r- 2第十章 谷物收割機械擺環(huán)機構的割刀運動：擺環(huán)機構的割刀運動： 經過推導，擺環(huán)機構為位移經過推導，擺環(huán)機構為位移X，速度，速度VX 加速加速度度ax 方程式如下：方程式如下： X

44、=-rCos t VX =r Sin tax r2Cost推導見參考書推導見參考書3P10-14,1.P1820，式中，式中，、均為擺環(huán)偏角均為擺環(huán)偏角和主軸轉角和主軸轉角t的的函數函數. 1/Cos 3Cos2 3Cos2322ttg22cos12/322tcostg11）（Cos2/522222t1t21）（CostgCosCostgtg圖圖10-18 割刀行程割刀行程第十章 谷物收割機械結論：結論：2406時，割刀的運動速度、加速度的變化接近曲柄連桿時，割刀的運動速度、加速度的變化接近曲柄連桿機構。見圖機構。見圖10-192406時，加速度圖有變化和曲柄連桿相比在主軸轉一周時，時，加速度

45、圖有變化和曲柄連桿相比在主軸轉一周時，曲柄連桿機構有兩個最大值在死點，而擺環(huán)機構有六個以曲柄連桿機構有兩個最大值在死點，而擺環(huán)機構有六個以25為例，為例，0、38、142、218、322、360使機器振動加劇，使機器振動加劇，故普通故普通取取1518運動情況并不比曲柄連桿機構好，主要優(yōu)點是構造緊湊。運動情況并不比曲柄連桿機構好，主要優(yōu)點是構造緊湊。 割刀行程：割刀行程：s=2r=2kLSin， 式中：式中：k尺寸誤差和間隙對行程影響尺寸誤差和間隙對行程影響的修正系數的修正系數1.021.1。L-擺臂長度擺臂長度 擺環(huán)擺角擺環(huán)擺角行星齒輪機構，搖桿機構的運動和曲柄連桿架構類同。行星齒輪機構，搖桿

46、機構的運動和曲柄連桿架構類同。第十章 谷物收割機械a b 圖10-19 擺環(huán)機構割刀運動規(guī)律a. 曲柄連稈機構 b.擺環(huán)機構 a15 c.擺環(huán)機構 a25 第十章 谷物收割機械3、切割速度分析、切割速度分析切割速度圖的繪制：切割速度圖的繪制：a.普通普通型切割器的切割速度如圖型切割器的切割速度如圖10-20：先繪制動刀片在左上點的位置圖先繪制動刀片在左上點的位置圖 ，并注出刃線符，并注出刃線符號號ab。繪出在右上點位置的定刀片圖形。繪出在右上點位置的定刀片圖形。以刀刃的下端點以刀刃的下端點a為基準，畫出割刀速度圖以為基準，畫出割刀速度圖以曲柄為半徑作半圓。曲柄為半徑作半圓。繪出刃線繪出刃線a電

47、向右挪動到與定刀片相通的電向右挪動到與定刀片相通的a點開點開場切割時的切割速度場切割時的切割速度Va有有a1向圓弧作垂線。向圓弧作垂線。繪出刃線繪出刃線b點挪動到于定刀片相遇的點挪動到于定刀片相遇的b1點切割點切割完了時的切割速度完了時的切割速度Vb有有a2向圓弧作垂線。向圓弧作垂線。圓弧圓弧VaVb是割刀在割莖稈過程中的切割速度范是割刀在割莖稈過程中的切割速度范圍。圍。第十章 谷物收割機械.據上圖分析可知從實踐構造看也是如此，夾持切割，只需動定刀相據上圖分析可知從實踐構造看也是如此，夾持切割，只需動定刀相遇才進展切割。遇才進展切割。普通普通型的實踐切割速度僅為型的實踐切割速度僅為oro中的一

48、段中的一段VaVb。圖圖10-20 普通普通型切割器切割速度型切割器切割速度圖圖第十章 谷物收割機械b.普通普通型：型：s=2t=2t0=152.4mm.割刀在一個行程中與兩個定刀相遇，因此有兩個切割速度范圍割刀在一個行程中與兩個定刀相遇，因此有兩個切割速度范圍Va1、Vb1，即，即Va2、Vb2圖圖10-21 普通普通型切割器的切割速度圖型切割器的切割速度圖第十章 谷物收割機械c.低割型：割刀在一個行程中與三個定刀片相遇，低割型：割刀在一個行程中與三個定刀片相遇，有三個切割速度范有三個切割速度范圍：圍：Va1Vb1、Va2Vb2、Va3Vb3,其中其中Va10，Vb30 切割性能較差任務切割

49、性能較差任務中常有部分莖稈撕裂扯斷，出現堵刀。中常有部分莖稈撕裂扯斷，出現堵刀。國標中沒有這種類型。為國標中沒有這種類型。為低割型消除低割型消除V0，那么采用刀桿壓住刀刃一部分。，那么采用刀桿壓住刀刃一部分。圖圖10-22 低割型切割器的切割速度圖低割型切割器的切割速度圖第十章 谷物收割機械n超行程型：超行程型：S86.290.290104而而t=t0=76.2. 切割切割性能性能 V切切n短行程型：定刀寬短行程型：定刀寬6定定 n S63.5，70.5mmnV切切 ,進程進程H,茬茬 V高高 主要采用于牧草收割機。主要采用于牧草收割機。n4.切割平均速度：切割平均速度：n從以上分析可知，割刀

50、速度為一變值，運用比較頗為不便，故引入割從以上分析可知，割刀速度為一變值，運用比較頗為不便，故引入割刀平均速度刀平均速度Vp的概念。用以表示割刀速度的大小。的概念。用以表示割刀速度的大小。nVp 每分鐘每分鐘n轉，每轉轉，每轉2s位移，位移， Vp 又因又因s=2r 式中：式中：n割刀曲柄轉速，割刀曲柄轉速，s割刀行割刀行程程 r曲柄半徑曲柄半徑 是確定割刀曲柄轉速的重要參數，割草機、割曬機是確定割刀曲柄轉速的重要參數，割草機、割曬機Vp12米米/稈稈30ns15rn15rn30ns602sn第十章 谷物收割機械5.割刀進距對切割器性能的影響：割刀進距對切割器性能的影響： a、割刀進距：割刀完

51、成一次行程的時間內，機器前進的間隔用、割刀進距：割刀完成一次行程的時間內，機器前進的間隔用H表示。表示。 H=60Vm/2n30vm/n 或或H vm/ n/30 30/n/其中為一個進程所需時間其中為一個進程所需時間 。 式中，式中，Vm機器前進速度機器前進速度m/s；n曲柄轉速曲柄轉速r/min；曲柄角速度曲柄角速度1/s。b、切割圖：動刀片刃部對地面的掃描面積切割圖。、切割圖：動刀片刃部對地面的掃描面積切割圖。 分析：收獲機械任務時，割刀作往復運動相對運動。又要隨機子作前進運分析：收獲機械任務時，割刀作往復運動相對運動。又要隨機子作前進運動牽連運動。其絕對運動那么是兩者的合成。動牽連運動

52、。其絕對運動那么是兩者的合成。 所以，用作圖法畫出動刀片所以，用作圖法畫出動刀片的絕對運動軌跡，也就是得到了切割圖。的絕對運動軌跡，也就是得到了切割圖。第十章 谷物收割機械n作圖步驟：作圖步驟：na、畫出兩個相鄰定刀片的、畫出兩個相鄰定刀片的中心線和刃線軌跡。中心線和刃線軌跡。nb、根據參數、根據參數Vm及及n按公式按公式H30計算出計算出H ，畫上三根間，畫上三根間隔為隔為H的橫線。的橫線。nc、畫出動刀片的原始和走、畫出動刀片的原始和走過兩行程后的位置。過兩行程后的位置。nd、以動刀原始位置的刃部、以動刀原始位置的刃部A點為基準，用作圖法畫出該點點為基準，用作圖法畫出該點的軌跡線。的軌跡線

53、。圖圖10-23 普通普通型切割器的切割圖型切割器的切割圖第十章 谷物收割機械n 以以A點為始點，以曲柄半徑點為始點，以曲柄半徑r為半徑作圖，把圓弧分成為半徑作圖，把圓弧分成n等分；并以等分；并以1、2、3、n作標志。作標志。n在動刀片的進距線上，也分成一樣的等分數，同樣由下而上用在動刀片的進距線上，也分成一樣的等分數，同樣由下而上用1、2、3n作標志。作標志。n在圓弧的各等分點縱向平行線，從進距的各等分點畫橫向平行線，找在圓弧的各等分點縱向平行線，從進距的各等分點畫橫向平行線，找出同樣標志的縱、橫線的交點并連成光滑的曲線，即為動刀片出同樣標志的縱、橫線的交點并連成光滑的曲線，即為動刀片A點的

54、軌點的軌跡線。跡線。n由于，刀片是進展平動的，所以，刀片上各點的運動軌跡均一樣，只由于，刀片是進展平動的，所以，刀片上各點的運動軌跡均一樣，只需按需按A點的軌跡圖形進展平移復制。動刀片作回程時的軌跡。，只需把點的軌跡圖形進展平移復制。動刀片作回程時的軌跡。，只需把軌跡樣板翻轉運用即可畫出，刀片的刃線軌跡樣板翻轉運用即可畫出，刀片的刃線AB及及CD所掃過的面積，即為所掃過的面積，即為我們所求得切割圖。我們所求得切割圖。第十章 谷物收割機械關于切割圖的分析闡明：關于切割圖的分析闡明： 在切割圖中可見：在稱之為切割面的相鄰兩刀片間的面積內分在切割圖中可見：在稱之為切割面的相鄰兩刀片間的面積內分為三種

55、情況：為三種情況：a、一次切割取、一次切割取：作物被動刀片推至定刀片刃口處而：作物被動刀片推至定刀片刃口處而被切割。位于改區(qū)中的莖稈在切割前發(fā)生的彎曲稱橫向彎斜。被切割。位于改區(qū)中的莖稈在切割前發(fā)生的彎曲稱橫向彎斜。區(qū)也稱掃過面區(qū)。區(qū)也稱掃過面區(qū)。b重切區(qū)重切區(qū)：割刀的：割刀的AB和和CD刃線均經過此區(qū)，有能夠刃線均經過此區(qū)，有能夠將割過的殘茬重割一次。將割過的殘茬重割一次。區(qū)也叫反復區(qū)。區(qū)也叫反復區(qū)。c、空白區(qū)、空白區(qū)：割刀刃線沒有在此區(qū)經過。該區(qū)的谷物：割刀刃線沒有在此區(qū)經過。該區(qū)的谷物被割刀推向前方的下一次的一次切割區(qū)內，在下一次切割中被割刀推向前方的下一次的一次切割區(qū)內，在下一次切割中

56、成束的被切斷。成束的被切斷。區(qū)中莖稈在切割前發(fā)生的彎斜，稱縱向彎區(qū)中莖稈在切割前發(fā)生的彎斜，稱縱向彎斜，所以，割茬較高，切割，切割阻力較大。如空白區(qū)太長，斜，所以，割茬較高，切割，切割阻力較大。如空白區(qū)太長，有的莖稈被推倒，呵斥漏割。有的莖稈被推倒，呵斥漏割。第十章 谷物收割機械結論：空白區(qū)和重割區(qū)對切割性能都有不良影響。所以盡量結論：空白區(qū)和重割區(qū)對切割性能都有不良影響。所以盡量。進距進距 H 相反相反 H 刃高刃高 h 相反相反 h 谷物收割機谷物收割機H=1.22h；谷物聯收機；谷物聯收機H1.53h；割草機；割草機H=1.11.5h；H進距，進距，h刀高刀高5、切割器的功率計算：、切割

57、器的功率計算：N=Ng Nk ，Ng = (PS) 式中：式中：Vm機器前進速度機器前進速度m/s, B-割副割副m ， Lo切割每米切割每米2的莖稈所需功率的莖稈所需功率Kg m/m2,割小麥割小麥Lo =10-20,牧草牧草Lo 2030Nk 與切割器的安裝技術形狀有關，普通每米割幅所需空轉功率為與切割器的安裝技術形狀有關，普通每米割幅所需空轉功率為0.81.5馬力。馬力。75OmBLV第十章 谷物收割機械6、割刀慣性力平衡：、割刀慣性力平衡： 慣性力使機器震動，影響零部件的運用壽命，和任務質慣性力使機器震動，影響零部件的運用壽命，和任務質量。量。 慣性力部分平衡法：如圖慣性力部分平衡法：

58、如圖10-24所示，在曲柄對面添加配所示，在曲柄對面添加配重，利用其離心慣性力是平衡割刀的部分往復慣性力。其重，利用其離心慣性力是平衡割刀的部分往復慣性力。其實際計算使一種近視算法，其實際基準是假設連稈的實際計算使一種近視算法，其實際基準是假設連稈的1/3部部分用曲柄銷作圓周運動，分用曲柄銷作圓周運動，2/3部分同割刀作往復運動，程度部分同割刀作往復運動，程度方向慣性力平衡方程式：方向慣性力平衡方程式： Pd+CosPpCos 圖圖10-24 割刀部分平衡分析割刀部分平衡分析第十章 谷物收割機械n 式中Pd 割刀2/3連稈部分的往復慣性力，nPd Md+Mlrw2Cos 其中Md 割刀質量 M

59、l連稈質量n r為曲柄半徑，為曲柄角速度，為曲柄轉角n Pq1/3連稈的離心慣性力，Pq Mq+ rw2n Pp-配重后曲柄盤所產生的離心慣性力，Mp為曲柄盤的質量，rp為曲柄圓盤重心的旋轉半徑，代入上式并化簡后即得：MdMlrMa Ml r Mprpn有因全平衡時將導致1離心力在垂直方向的更大不平衡，使機器上下振動邁因此只需求往復慣性力平衡程度0.250.5故經上式的左邊第一部分乘以。n2慣性力全平衡法：參見教材 第十章 谷物收割機械四、圓盤式切割器的割刀運動和參數分析 割刀運動分析：割刀運動分析： 既有刀盤相對于機架的回轉運動，又既有刀盤相對于機架的回轉運動，又有隨機子的前進運動，所以為其

60、二者有隨機子的前進運動，所以為其二者的合成。刀片的某一點絕對軌跡為余的合成。刀片的某一點絕對軌跡為余擺線，刀片刃線所過的面積為余擺帶。擺線，刀片刃線所過的面積為余擺帶。 設設 刀盤中心為刀盤中心為o 程度向右程度向右x 垂直向上垂直向上y 逆時針旋轉逆時針旋轉圖圖10-25 刀片運動軌跡刀片運動軌跡第十章 谷物收割機械n那么，相鄰刀片各內、外端的位移方程如下：那么，相鄰刀片各內、外端的位移方程如下：n第一刀片內端第一刀片內端a的位移方程為：的位移方程為：nXa=rCos(t) YaVmtrSin(t) n 式中：式中：r刀片內端點半徑，刀片內端點半徑， 刀片內外端點對盤心的夾角，刀片內外端點對