平整機(jī)知識(shí)培訓(xùn)

1、平整機(jī)知識(shí)培訓(xùn)二冷連退班京唐運(yùn)行事業(yè)部冷軋作業(yè)區(qū)目目 錄錄 平整機(jī)知識(shí)概述 平整機(jī)HMI及重要控制介紹 平整機(jī)換輥流程講解 平整機(jī)濕平整系統(tǒng)講解1. 平整機(jī)板型控制1.1.平整機(jī)知識(shí)概述平整機(jī)知識(shí)概述 二冷連退線應(yīng)用的是單機(jī)架六輥CVC平整機(jī)，位于出口段6#張緊輥和7#張緊輥之間，如圖所示：機(jī)架內(nèi)包括上支承輥，上中間輥，上工作輥，下工作輥，下中間輥，下支撐輥。平整機(jī)對(duì)帶鋼進(jìn)行軋制，用于改善退火后帶鋼的平直度，消除帶鋼的屈服平臺(tái)，提高表面質(zhì)量。2.2.平整機(jī)平整機(jī)HMIHMI及重要控制介紹介紹及重要控制介紹介紹 平整機(jī)主畫面基本包括了所有的信息，包括當(dāng)前的工作模式，張力值，延伸率，輥?zhàn)拥睦锍?，?/p>

2、輥，竄輥，軋制力等。 通過(guò)主畫面上的“SPM SETPOINT”按鈕，可以選擇平整機(jī)的工作模式，如下圖所示： 平整機(jī)有三種工作模式：不軋制；恒軋制力；延伸率。不軋制即打開(kāi)機(jī)架空跑，不對(duì)帶鋼進(jìn)行軋制，恒軋制力即在對(duì)帶鋼進(jìn)行軋制時(shí)保持軋制力設(shè)定值，不受其他因素影響，延伸率即在對(duì)帶鋼進(jìn)行軋制時(shí)保持延伸率設(shè)定值，因?yàn)楸３盅由炻试O(shè)定值的方式分為兩種所以延伸率模式下又分為兩種控制方式：軋制力，軋制力和張力。下面重點(diǎn)介紹一下延伸率控制。 延伸率是指式樣被拉伸后，其標(biāo)距段的變形量與原標(biāo)距段長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)，計(jì)算公式如下：%100/ ll 而帶鋼平整是一個(gè)壓下率很小的軋制過(guò)程，延伸率控制在0.5%至3%之間，所

3、以直接檢測(cè)帶鋼平整前后的長(zhǎng)度變化比較困難，由于延伸率的計(jì)算公式可以轉(zhuǎn)化為以下形式：所以可以通過(guò)檢測(cè)平整機(jī)前后的速度變化來(lái)檢測(cè)延伸率。軋制力控制，即通過(guò)調(diào)節(jié)軋制力實(shí)現(xiàn)控制延伸率，另一種是軋制力和張力控制，即通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)軋制力和張力實(shí)現(xiàn)控制延伸率，在這兩種控制方式中都包括反饋控制和前饋控制，反饋控制是指閉環(huán)PI控制，將延伸率的偏差值作為PI控制器的輸入值，經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算得出輸出值然后傳送至平整機(jī)HGC系統(tǒng)（如果是軋制力加張力還要傳送至張力控制系統(tǒng)中），%100/ vv與HGC系統(tǒng)中的設(shè)定值相加，得出最終的軋制力設(shè)定值，然后再經(jīng)過(guò)PI運(yùn)算得出相應(yīng)的輸出值，將輸出值轉(zhuǎn)化為10mA的電流信號(hào)控制伺服閥的開(kāi)

4、度，從而控制軋制力。然后通過(guò)安裝在平整機(jī)前后張緊輥上的測(cè)速編碼器檢測(cè)出平整機(jī)的入口和出口速度，計(jì)算出實(shí)際的延伸率并作為反饋值與設(shè)定值相減重新計(jì)算偏差值。 前饋控制主要是為了消除速度變化對(duì)延伸率的影響，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)。前饋控制的計(jì)算公式如下：KFFseptminmaxminVVVVK其中，F(xiàn)為前饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量，K為速度前饋系數(shù)。將通過(guò)前饋調(diào)節(jié)得出的軋制力調(diào)節(jié)量與通過(guò)反饋控制得出的軋制力調(diào)節(jié)量相加作為延伸率控制最終需要的調(diào)節(jié)量。3.3.平整機(jī)換輥流程講解平整機(jī)換輥流程講解 平整機(jī)在軋制過(guò)程中會(huì)對(duì)輥?zhàn)釉斐赡p，所以軋輥需要定期更換，其中中間輥和工作輥可以自動(dòng)更換，更換過(guò)程包括機(jī)架打開(kāi)，換輥，

5、機(jī)架關(guān)閉，換輥又分為新輥在操作側(cè)和新輥在傳動(dòng)側(cè)兩種。 在換輥之前操作工需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作，如圖所示：選擇更換工作輥或是更換工作輥和中間輥，何時(shí)開(kāi)始換輥，以及輸入新輥輥徑，待機(jī)架完全打開(kāi)后點(diǎn)擊Take Over將新輥輥徑同步至當(dāng)前輥徑。 自動(dòng)換輥的自動(dòng)步分為機(jī)架打開(kāi)（stand open),由OS向DS換輥（OS-DS change rolls),由DS向OS換輥（DS-OS change rolls),機(jī)架關(guān)閉（stand close),換輥和機(jī)架關(guān)閉如果選擇自動(dòng)運(yùn)行，則整個(gè)換輥流程可以全自動(dòng)完成，如果選擇半自動(dòng)運(yùn)行則打開(kāi)，換輥，關(guān)閉這三個(gè)自動(dòng)步分別需要操作工給出開(kāi)始命令才能運(yùn)行。每個(gè)自動(dòng)步

6、在運(yùn)行之前必須滿足開(kāi)始條件和運(yùn)行條件。機(jī)架打開(kāi)的條件如圖所示：總結(jié)如下：操作側(cè)換輥車側(cè)移架移到機(jī)架位置，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。傳動(dòng)側(cè)側(cè)移架移到機(jī)架位，若非換輥選擇狀態(tài)則不需滿足。線停運(yùn)行。HGC模式打開(kāi)。操作側(cè)卷簾門打開(kāi)，傳動(dòng)側(cè)側(cè)滑門打開(kāi)。在畫面上選擇機(jī)架打開(kāi)，操作面板上選擇自動(dòng)。夾鉗車到換輥位或HMI畫面上選擇非換輥模式。自動(dòng)或半自動(dòng)模式選擇。順序?yàn)殛P(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒(méi)有錯(cuò)誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準(zhǔn)備完畢。 以O(shè)S-DS更換工作輥為例，換輥?zhàn)詣?dòng)步需要滿足的條件如圖所示：總結(jié)如下：鋼帶停止在換輥選擇的位置。入口出口防皺輥收回。HGC在換輥位置。夾鉗車在

7、機(jī)架位置。操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)側(cè)移架到換輥位。工作輥中間輥夾鉗都打開(kāi)。支撐輥平衡提升。線停止。中間輥竄輥在換輥位（當(dāng)中間輥換輥被選擇）。工作輥模式選擇。吹掃系統(tǒng)收回。選擇換輥?lái)樞駾SOS。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒(méi)有錯(cuò)誤。操作側(cè)卷簾門打開(kāi)，傳動(dòng)側(cè)側(cè)滑門打開(kāi)。高壓站低壓站準(zhǔn)備完畢。機(jī)架關(guān)閉自動(dòng)步需要滿足的條件如圖所示：總結(jié)如下：線停止。階梯架斜楔在換輥位。平整機(jī)機(jī)架打開(kāi)大于等于換輥位，HGC在換輥位或收縮位。入口出口防皺輥收回。吹掃系統(tǒng)裝置在收回位。工作輥中間輥彎輥啟動(dòng)。HGC控制打開(kāi)。順序關(guān)閉狀態(tài)。非急停狀態(tài)。順序沒(méi)有錯(cuò)誤。工作輥、中間輥、上下支撐輥銷子閉合。高壓站低壓站準(zhǔn)備完畢。 下面介紹自動(dòng)

8、步的步驟，包括機(jī)架打開(kāi)，以O(shè)S-DS更換工作輥為例的換輥和機(jī)架關(guān)閉。機(jī)架打開(kāi)的自動(dòng)步流程如圖所示：機(jī)架打開(kāi)自動(dòng)步分為換輥和不換輥，如果不換輥只是打開(kāi)機(jī)架的話CVC竄輥不用動(dòng)作至換輥位。 S表示自動(dòng)步步驟，T表示自動(dòng)步完成的判斷條件 總結(jié)機(jī)架打開(kāi)的步驟如下：S01、機(jī)架打開(kāi)自動(dòng)部開(kāi)始。S02、中間輥工作輥彎輥下降（T1、選擇換輥模式）。S03、吹掃系統(tǒng)移出。S04、防皺輥下降。S05、HGC到換輥模式。S06、等待。S07、上支撐輥下降（T2、工作輥中間輥彎輥下降，平整機(jī)入口出口防皺輥下降，吹掃導(dǎo)板移出）。S08、所有夾鉗打開(kāi)（T3、上支撐輥下降）。S09、斜楔階梯架移到到換輥位。S10、上支撐

9、輥上升。S11、中間輥工作輥彎輥提升（T4、所有夾鉗打開(kāi)，斜楔階梯架移到到換輥位）。S13、中間輥竄輥移動(dòng)換輥位（T5、液壓輥縫控制在換輥位或收縮位。T6、工作輥中間輥提升，上支撐輥提升。T7、工作輥中間輥換輥模式選擇）。S26、機(jī)架打開(kāi)完成（T8、中間輥竄輥移動(dòng)換輥位）。換輥?zhàn)詣?dòng)步流程如圖所示：總結(jié)換輥步驟如下：S01、工作輥中間輥換輥?zhàn)詣?dòng)部開(kāi)始。S11、解鎖工作輥/中間輥（T9、工作輥中間輥模式選擇）。S12、操作側(cè)夾鉗車開(kāi)到側(cè)移位（T10、工作輥中間輥銷子打開(kāi)）。S13、傳動(dòng)側(cè)夾鉗車開(kāi)到機(jī)架位。S14、操作側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥（T11、操作側(cè)夾鉗車開(kāi)到側(cè)移位，傳動(dòng)側(cè)夾鉗

10、車開(kāi)到機(jī)架位）。S15、傳動(dòng)側(cè)夾鉗車夾鉗閉合夾住上下工作輥/中間輥。S16、操作側(cè)夾鉗車向前推（T12、傳動(dòng)側(cè)操作側(cè)的工作輥中間輥夾鉗全部關(guān)閉）。S17、傳動(dòng)側(cè)夾鉗車向后拉。S18、鎖緊工作輥/中間輥（T13、作側(cè)夾鉗車開(kāi)到機(jī)架位，傳動(dòng)側(cè)夾鉗車開(kāi)到側(cè)移位）。S19、操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)工作輥夾鉗車夾鉗打開(kāi)（T14、工作輥中間輥銷子關(guān)閉）。S20、操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)中間輥夾鉗車夾鉗打開(kāi)。S21、操作側(cè)夾鉗車向后移動(dòng)到原始位（T15、工作輥中間輥傳動(dòng)側(cè)操作側(cè)夾鉗全部打 開(kāi)）。S22、傳動(dòng)側(cè)夾鉗車向后移動(dòng)到原始位。S23、換輥車釋放在機(jī)架位（T16、傳動(dòng)側(cè)夾鉗車開(kāi)到原始位，操作側(cè)夾鉗車開(kāi)到原始位或小于幾架位置）。

11、S24、換輥完成。機(jī)架關(guān)閉自動(dòng)步流程如圖所示：總結(jié)關(guān)閉機(jī)架自動(dòng)步步驟如下：S01、機(jī)架關(guān)閉自動(dòng)部開(kāi)始（T1、液壓輥縫控制開(kāi)狀態(tài)，傳動(dòng)側(cè)操作側(cè)上下工作輥中間輥夾鉗全部小于幾架位置）。S03、CVC竄輥移動(dòng)到釋放位置（T3、選擇換輥模式或無(wú)換輥模式）。S04、工作輥中間輥彎輥降低（T4、CVC竄輥移到參考位）。S08、HGC液壓輥縫控制打開(kāi)。S07、上支撐輥下降（T6、彎輥下降延時(shí)5S）。S10、階梯架斜楔移到軋制線位置（T5、工作輥中間輥彎輥下降。T7、HGC輥縫打開(kāi)。T8、工作輥中間輥彎輥下降到換輥位，上支撐輥下降到位，HGC輥縫打開(kāi)）。S11、上支撐輥提升（T9、階梯架斜楔到機(jī)架位）。S12

12、、HGC到等待位。S13、工作輥中間輥彎輥提升到位。S14、HGC液壓輥縫控制調(diào)到最小軋制力（T10、工作輥中間輥提升，上支撐輥平衡提升，HGC輥縫打開(kāi)）。S16、防皺輥提升到設(shè)定值位置。S18、吹掃導(dǎo)板移進(jìn)。S20、機(jī)架關(guān)閉完成（T11、達(dá)到最小軋制力，T12、平整機(jī)入口出口防皺輥提升到設(shè)定值位置，T13、吹掃導(dǎo)板移進(jìn)機(jī)架到位）。4.4.平整機(jī)濕平整系統(tǒng)講解平整機(jī)濕平整系統(tǒng)講解 濕平整系統(tǒng)其基本原理就是在平整過(guò)程中，從平整機(jī)入口向帶鋼上下兩面的輥縫處噴灑平整劑，濕潤(rùn)帶鋼及軋輥表面。在平整機(jī)出口又有壓縮空氣噴嘴將帶鋼表面的平整劑用壓縮空氣吹除，使帶鋼表面保持干燥，并有排霧系統(tǒng)將揮發(fā)出來(lái)的廢氣吸

13、除。濕平整系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)變頻計(jì)量泵分別將脫鹽水，平整液按照設(shè)定的比例進(jìn)行混合，然后將混合液噴灑到帶鋼上，對(duì)混合液噴灑的區(qū)域，流量，壓力進(jìn)行控制，并自動(dòng)補(bǔ)充脫鹽水，混合液。主要檢測(cè)設(shè)備包括：液位計(jì)，溫度開(kāi)關(guān)，流量計(jì)，壓力變送器，氣動(dòng)比例閥，接近開(kāi)關(guān)等。 濕平整系統(tǒng)的工作模式分為：混合液濕平整，脫鹽水濕平整和干平整3種。操作工可以在HMI上進(jìn)行選擇，選擇完畢后還需要去現(xiàn)場(chǎng)切換手閥，如上圖紅色圓圈所標(biāo)手閥分別為混合液罐出液閥和回液閥，如果選擇混合液平整模式必須保持這兩個(gè)手閥打開(kāi)，脫鹽水罐的相應(yīng)的兩個(gè)手閥關(guān)閉，而且如果要改變濕平整模式平整機(jī)區(qū)域必須停車。濕平整系統(tǒng)流量控制模式分為壓力控制和密度控制兩種。

14、壓力控制是指由操作工輸入壓力設(shè)定值，程序根據(jù)設(shè)定值調(diào)節(jié)氣動(dòng)比例閥的開(kāi)度，如上圖所示的4個(gè)水壓電磁閥，將沿垂直于帶鋼運(yùn)行方向的噴嘴分為4個(gè)區(qū)域，不同寬度范圍的帶鋼對(duì)應(yīng)的電磁閥打開(kāi)數(shù)量不同。當(dāng)帶鋼由窄變寬時(shí)，電磁閥打開(kāi)個(gè)數(shù)增加，管道壓力下降，根據(jù)壓力設(shè)定值程序向比例閥發(fā)出命令，增大開(kāi)度使實(shí)際壓力重新上升至設(shè)定值。密度控制與壓力控制原理相同。但是操作工輸入密度設(shè)定值后，程序會(huì)將密度設(shè)定值換算成壓力設(shè)定值，然后按照壓力設(shè)定值進(jìn)行控制。 濕平整系統(tǒng)的儲(chǔ)液罐分為3部分，混合液罐；平整液罐；脫鹽水罐?；旌弦河善秸汉兔擕}水按一定比例混合而成，程序通過(guò)控制向混合液罐補(bǔ)充平整液和脫鹽水的變頻計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)控

15、制兩者比例。程序的控制思路是用平整液控制脫鹽水，因?yàn)槠秸河?jì)量泵功率小，混合液中平整液占的比例也小，所以首先在程序中設(shè)定好平整液計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速和流量 然后由操作工輸入的平整液補(bǔ)充量設(shè)定值計(jì)算出所需的補(bǔ)充時(shí)間，并用該時(shí)間作為脫鹽水的補(bǔ)充時(shí)間，用脫鹽水補(bǔ)充量設(shè)定值計(jì)算出脫鹽水計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速作為設(shè)定值控制脫鹽水計(jì)量泵，這樣就可以在相同時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充完平整液和脫鹽水，所以只要操作工按比例設(shè)定平整液和脫鹽水的補(bǔ)充量就可以實(shí)現(xiàn)按比例混合。5.5.平整機(jī)板型控制平整機(jī)板型控制 平整機(jī)具有調(diào)節(jié)板型，提高帶鋼表面質(zhì)量的功能，主要依靠板型儀來(lái)實(shí)現(xiàn)，板型儀位于平整機(jī)出口側(cè)，作用是檢測(cè)軋制后的帶鋼板形，并通過(guò)控制

16、下支撐輥傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥、中間輥竄輥達(dá)到控制板型的目的，板型儀檢測(cè)裝置如圖所示：保護(hù)蓋下是測(cè)量探頭，采用電磁渦流原理，可以不用接觸帶鋼而測(cè)量探頭和帶鋼之間的距離，測(cè)量探頭之前是吸風(fēng)孔，通過(guò)吸風(fēng)孔可以使經(jīng)過(guò)其上方的帶鋼產(chǎn)生震動(dòng)，在吸風(fēng)孔下方有一個(gè)橢圓形的凸輪有變頻電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)可以周期性的改變風(fēng)量，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率控制帶鋼震動(dòng)的振幅，可以使探頭檢測(cè)的距離值形成一條正弦曲線，如果帶鋼板型不好則會(huì)得到不規(guī)則的正弦曲線，將所有的探頭檢測(cè)曲線匯總就可得到帶鋼的板型情況。如圖所示：根據(jù)帶鋼的品種和規(guī)格板型儀會(huì)首先產(chǎn)生一條板型的目標(biāo)曲線，然后根據(jù)目標(biāo)曲線來(lái)控制實(shí)際板型。如圖所示： 板型儀系

17、統(tǒng)組成如圖所示： 板型儀檢測(cè)到板型后，根據(jù)實(shí)際檢測(cè)結(jié)果與目標(biāo)曲線的偏差，控制HGC傾斜，工作輥彎輥，中間輥彎輥，中間輥竄輥對(duì)板型進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到控制板型的目的。下面介紹一下工作輥彎輥控制，如圖所示： 彎輥控制程序由兩部分組成，一部分控制彎輥動(dòng)作的使能條件，另一部分控制彎輥動(dòng)作，該部分由FM458控制，控制程序用CFC語(yǔ)言編寫，主要有5部分，包括發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，參數(shù)設(shè)定，故障診斷，彎輥力控制。彎輥力控制程序主要進(jìn)行比例和積分運(yùn)算，并將控制結(jié)果發(fā)送給伺服閥?？刂屏鞒虉D如下圖所示： - +比例控制積分控制伺服閥彎輥力反饋設(shè)定值 下圖為比例控制功能塊，W為設(shè)定值輸入端，X為實(shí)際值輸入端，K為比例系數(shù)。 其中比例系數(shù)K分為兩種情況，當(dāng)軋制力大于最小軋制力時(shí)K=1，當(dāng)軋制力小于最小軋制力時(shí)K=0.8。設(shè)定值W也分為兩種情況，當(dāng)板型儀投入使用時(shí)，設(shè)定值為板型控制系統(tǒng)計(jì)算得出的結(jié)果，而當(dāng)板型儀未投入使用