第二章平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題集

1、習(xí)題與參考答案一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角？壓力角的大小對連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？6、平面連桿機(jī)構(gòu)和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來。10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的移動(dòng)距離根據(jù)什么計(jì)算？12、寫出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿急回特性系數(shù)的計(jì)算式？13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為什么會(huì)產(chǎn)生急回運(yùn)

2、動(dòng)？14、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)？16、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有什么運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？18、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)？20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都有什么特點(diǎn)？21、試述擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？22、試述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。23、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用副和副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。2、平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是副時(shí)，就稱之

3、為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的。4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周的叫曲柄。5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作的叫搖桿。6、平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是，另一個(gè)是，也可以兩個(gè)都是或都是。7、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和或其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為，則最短桿為。9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。10、在機(jī)構(gòu)中，如果將桿對面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、在機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和其余兩桿

4、的長度之和時(shí)，則不論取哪個(gè)桿作為，都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的長度趨向而演變來的。13、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的而演變來的。14、將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的改作固定機(jī)架時(shí)，可以得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。15、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)。16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把'運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成。17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的不等于0°,則急回特性系數(shù)就，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。18、實(shí)際中的各種形式的四桿機(jī)構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的，或選擇不同構(gòu)件作為等方法所得到的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。

5、19、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的運(yùn)動(dòng)。20、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊為主動(dòng)件時(shí)，在運(yùn)動(dòng)過程中有“死點(diǎn)”位置。21、通常利用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上的慣性來渡過“死點(diǎn)”位置。22、連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn)或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向等現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以，使運(yùn)轉(zhuǎn)。24、在實(shí)際生產(chǎn)中，常常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來縮短時(shí)間，從而提25、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱為角，用它來衡量機(jī)構(gòu)的性能。26壓力角和傳動(dòng)角互為角。27、當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于0°（壓力角等于90°）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為位置

6、。28、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作主動(dòng)件時(shí)，將與從動(dòng)件的位置稱為曲柄的"死點(diǎn)”位置。29、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件并作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。30、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，則兩個(gè)架桿都可以作的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到機(jī)構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成機(jī)構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角9=0°時(shí)，機(jī)構(gòu)無急回特性。（）2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無關(guān)。（）3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）4、對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）5、壓

7、力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（）6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（）7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）8、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）9、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）13、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）14、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）15、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都

8、有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角9越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（）20、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。（）21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）22、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（）23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）

9、24、利用改變構(gòu)件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（）26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角収叫做搖桿的擺角。（）27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角可以等于0°,也可以大于0°。（）28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。（）30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。（）31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就

10、存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。（）32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角B的大小，通過公式求得的。（）33、極位夾角B的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（）34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),或者沒有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（）37、通過選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變（）38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過選擇不同構(gòu)

11、件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來實(shí)現(xiàn)。（）39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過對某些構(gòu)件之間相對長度的改變而達(dá)到的。（）也能夠起到對機(jī)構(gòu)形式的演化曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄與連桿共線的位置，就是40、通過對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對長度的改變,作用。（）41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（）44、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶

12、給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（）46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（）47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。圖4748、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。圖4849、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（）50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（）51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，對機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（）四、選擇題1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（）為主動(dòng)件時(shí)，（）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。a.連桿b.機(jī)架c.曲柄d搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面

13、連桿機(jī)構(gòu)有（）a鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)e.雙搖桿機(jī)構(gòu)f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.雙曲柄機(jī)構(gòu)a.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)d.不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a.Kv1b.K=1c.K>16、當(dāng)曲柄的極位夾角為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a.9v0ob.0=0oc.片0o7、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄在"死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是（a.按原運(yùn)動(dòng)方向b.反方向

14、c.不定的8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（）演化而來的。a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)9、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)10、平面四桿機(jī)構(gòu)中,桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和,最短a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和,11、平面四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)12、平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最

15、短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和,最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)13、（）等能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)14、(e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)15、（）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)'c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿

16、機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm,B桿30mm,C桿40mm,D桿50mm。請畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機(jī)架才能組成以下各種機(jī)構(gòu)：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17、曲柚搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是a. 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的余角；b. 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角；c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。a.雙曲柄機(jī)構(gòu)；b.雙搖桿機(jī)構(gòu)；c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。2.常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架

17、桿。3“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。4. 把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。5. 雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。6. 雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。7. 各種雙曲桿機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。&“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。9. 克服鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。10. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就是由于曲柄的選擇。六、分析計(jì)算題1. 試判斷下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。a)b)2如圖2示，已知桿CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架AD的長度至少取多少？（圖中長度單位為m

18、m）例解1.圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求:1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)?解答:1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,AD為機(jī)架，因?yàn)閨ab+|ad=（25+100）mm=125mm<lBc+|cD=（90+75）mm=165mm滿足桿長之和條件，主動(dòng)件AB為最短構(gòu)件，AD為機(jī)架將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);2）同上，機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件；AB為最短構(gòu)件為機(jī)架，與其相連的構(gòu)件BC為主動(dòng)件將得到雙

19、曲柄機(jī)構(gòu);3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，CD為機(jī)架，將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2. 圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，在圖中標(biāo)出傳動(dòng)角的位置，并給出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的表達(dá)式，分析機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對最小傳動(dòng)角的影響。解答:rsinsinlrsin90sin(90rsinecoslrsinearccosl從上式可見，影響偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的參數(shù)有曲柄長度r，偏距e,連桿長度I。re最小傳動(dòng)角在b=90°時(shí)，minarccosj可見其它參數(shù)不變時(shí),r或e增大，最小傳動(dòng)角減小，反之，最小傳動(dòng)角增大。當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí)，I增大，最小傳動(dòng)角增大，反之，最小傳動(dòng)角減小。3. 圖示的四桿機(jī)構(gòu)簡圖中，各桿長度

20、為a=30mm,b=60mm,c=75mm,d=80mm,試求機(jī)構(gòu)的最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角、最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。（分別用解析法和圖解法求解）解答：.解析法：將a、b、c、d值代入傳動(dòng)角極值表達(dá)式中:22bc(darccos2bca)218022bc(darccosbca)602arccos752(8030)226075180602752(8030)2arccos26075arccos(0.7472)413859巾8)0arccos(0.3194)712214最大傳動(dòng)角為712214，最小壓力角為90712214183746;最大傳動(dòng)角為413859，最小壓力角為9041385

21、948211。極位夾角B：2,222,22(ba)dc(ba)dcarccosarccos2(ba)d2(ba)d(6030)2802752(6030)28027522(6030)80arccosarccos2(6030)8017.62424行程速比系數(shù)K180一17.624241.21718017.62424.圖解法：按比例作題解圖a,分別量取/B2C2D=41.7o,/B1C1D=108.6o，得最大傳動(dòng)角71.4o，最小傳動(dòng)角41.70；最大壓力角為90o-41.7o=48.3o，最小壓力角為90o-71.4o=18.6o。按比例作題解圖b，量取極位夾角：0=ZC1AB2=17.6o行程

22、速比系數(shù)：K18017.61.21718017.64. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖桿DC長度為150mm，搖桿的兩極限位置的夾角為45o,行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架長度取90mm。（用圖解法求解，卩1=4mm/mm）解答:1）計(jì)算極位夾角：K1801801.511.51362）定比例尺卩1=4mm/mm，按給定的搖桿長度150mm及擺角45o,畫出搖桿的兩極限位置DC1和DC2，見題解圖。3）過C1和C2點(diǎn)作與C1C2連線夾角為（90o-36o）=54o的直線，兩線相交于O點(diǎn)。題解圖4）以O(shè)點(diǎn)為圓心，OC2為半徑作圓，此圓是相交另一個(gè)鉸鏈中心所在的圓5）以D點(diǎn)圓心，機(jī)架長度為半徑作圓交

23、上圓地Ai和A2兩點(diǎn)。任取其中一點(diǎn)作為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（如取Ai）。6）量取AiCi和A1C2長度，計(jì)算曲柄和連桿長度ab:AC2A1C1A1C2A1C1133.5mm1154mm5. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長度d=450mm,行程速比系數(shù)K=1.40。（比例尺卩i=13mm/mm）解答：作圖法：1）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：180匕18030K11.4130;2）選定D點(diǎn)，作/mDn=30，再作其等分角線DP,見題解圖；4503）選定比例尺卩i=13mm/mm在分角線上量取DA34.615mm，得到l曲柄回轉(zhuǎn)中心A;4）過A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線AC1,則該線段即為所求

24、曲柄長度a=116mm。解析法：301）計(jì)算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上:2）曲柄長度30adsin450sin116.47mm22題圖6. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm,試問：1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，Lac的最小值為多少；2）若Lab不變，而e=0，欲使其為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，Lac的最小值為多少；3）若Lab為原動(dòng)件，試比較在e>0和e=0兩種情況下，曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，哪個(gè)是常數(shù)，哪個(gè)是變數(shù)，哪種傳力效果好？解答：1）LacLabe（4010）50mm，即Lac的最小值為50mm。2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有Lac<Lab=4

25、0mm，即Lac的最大值為40mm。3）對于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角=90o、壓力角0均為一常數(shù)，對于e>0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角不為零,而傳動(dòng)角0<90且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。7設(shè)計(jì)一刨床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（題圖為其機(jī)構(gòu)示意圖）。已知：主動(dòng)曲柄繞軸心A作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件滑枕作往復(fù)移動(dòng)，刨頭行程E1E2=300mm,行程速比系數(shù)K=2，其他如圖所示。（要點(diǎn)：a.擬定該連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖；b.確定該機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。）解題要點(diǎn)分析：按所給條件進(jìn)行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)解答：

26、1）計(jì)算極位夾角B180180602）如題解圖所示，過A點(diǎn)作地基面垂線交于D點(diǎn)，以D點(diǎn)為頂點(diǎn),以AD為角平分線作ADG303）計(jì)算導(dǎo)桿長度CQlE2E2IDC1sin-IDC300mm2sin24）過A點(diǎn)作AB1垂直于C1D交于B1點(diǎn)，在擺桿B1處裝一滑塊。再連接C1E1得一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，題解圖所示E1C1AB便是所求的頰連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖5）確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸IABIADsin75mm2IDOIDC1cos259.8mm2IMO360IDO100.2mmI2C1C22lc1e1.|mo(|me12)344.88mm習(xí)題答案一、填空題1轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)2平面3回轉(zhuǎn)副基礎(chǔ)4連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連架桿5往復(fù)擺動(dòng)連架桿6曲柄搖桿曲柄搖桿7曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿8小于等于機(jī)架曲柄9最短整周旋轉(zhuǎn)10曲柄搖