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1、。1、定義:如果將物體看成由許多個質(zhì)點組成的,則各質(zhì)點所受到的重力便組成一個空間力系。此力系合力的大小就是物體的重量。合力的作用線總是通過一個確定點,該點稱為物體的重心。如果是均質(zhì)物體,重心的位置完全取決于物體的幾何形狀,而與物體的重量無關(guān)。這時物體的重心也稱為形心。icicPxxPicicPyyPicicPzzP式中式中xi, yi, zi為mi 的坐標,xc ,yc, zc為重心的坐標 當物體為均質(zhì)時,得到如下的重心坐標公式:iicVxxViicVyyViicVzzV 根據(jù)物體的具體形狀及特征,可用不同的方法確定其重心及形心的位置。對于形狀比較規(guī)則的物體及圖形,其重心及形心可根據(jù)對稱性直接
2、判斷。(1)具有 一 根對稱軸的簡單物體及圖形,其形心必在對稱軸上;(2)具有兩根或兩根以上對稱軸的物體及圖形,其形心在對稱軸的交點上;(3)中心對稱的簡單物體及圖形,其對稱中心便是重心或形心。 若將平面圖形分割成無窮多個微分面積 ,在極限情況下用積分公式 工程實際中,有些物體的截面是由若干個簡單圖形組成的,這種圖形稱為組合圖形,這些截面稱為組合截面。由于簡單圖形的面積及形心一般是已知的,因此計算組合截面的形心時可以利用這些已知結(jié)果。dA cbhABCOyx解解: :,()h yDEbDEh yhbhdyDEy()ybdShy ydyh0()hxxAbSdShy ydyh積分得積分得:2320
3、11236hyb hSyybhh1()23yhSbh22(1/)yhxb解:解:0byASxdAxydxxyOhxb2200(1)hhxAxSydAxydyhxdyb22xdyhdxbyxdy2415xbhS 22202(1) ()bxxhxhdxbb2220(1)d4byxb hSxhxbdxy dx0dbAAAydx:形心坐標為234283yCbhSbxbhA24215253xCbhShybhA2b20(1)dxhxb23bhA dAdArdAdAr dArdAdArDDd特別地,先考慮過形心的坐標系。dAcdAcdAbcdAxy cdAxby AbIIyy2+ + abAIIyxxy+ + bhCKR四、轉(zhuǎn)軸定理四、轉(zhuǎn)軸定理 ( rotation-axis theorem )( rotation-axis theorem )( rotation-axis theorem )使 I y 取極值的角度 若某根坐標軸是
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