攝影測量課件

1、第二章第二章 攝影測量基礎(chǔ)知識攝影測量基礎(chǔ)知識主要內(nèi)容主要內(nèi)容航攝像片上的像點(diǎn)位移航攝像片上的像點(diǎn)位移航空攝影航空攝影中心投影的基本知識中心投影的基本知識航攝像片上的特殊點(diǎn)、線、面航攝像片上的特殊點(diǎn)、線、面攝影測量常用坐標(biāo)系攝影測量常用坐標(biāo)系航攝像片的內(nèi)、外方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與中心投影構(gòu)象方程像點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)變換與中心投影構(gòu)象方程2.1 攝影機(jī)攝影機(jī)暗箱暗箱鏡箱鏡箱攝影物鏡攝影物鏡A AB Ba abFd11D1等效透鏡的基本點(diǎn)、線、面等效透鏡的基本點(diǎn)、線、面主光軸：主光軸： 透鏡組諸透鏡球面曲率的中心連線。透鏡組諸透鏡球面曲率的中心連線。主焦點(diǎn)（主焦點(diǎn)（

2、F,F):F,F): 平行于主光軸的光線通過透鏡組后與主光軸的交平行于主光軸的光線通過透鏡組后與主光軸的交點(diǎn)。點(diǎn)。主平面（主平面（Q,Q):Q,Q): 過等效折射點(diǎn)（過等效折射點(diǎn)（h,h)h,h)且垂直于主光軸的平面。且垂直于主光軸的平面。主點(diǎn)（主點(diǎn)（s,s)s,s)： 主平面與主光軸的交點(diǎn)。主平面與主光軸的交點(diǎn)。主焦距：主焦距： 主焦點(diǎn)到主點(diǎn)間距離。主焦點(diǎn)到主點(diǎn)間距離。節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)（k,kk,k）：）： 主光軸上角的放大率為主光軸上角的放大率為1 1的一對光學(xué)共軛點(diǎn)。光的一對光學(xué)共軛點(diǎn)。光線通過共軛節(jié)點(diǎn)時，角放大率為線通過共軛節(jié)點(diǎn)時，角放大率為1 1；物方與像方同介質(zhì)時，；物方與像方同介質(zhì)時，

3、k,kk,k分別與分別與s,ss,s重合）。重合）。高斯成像公式：高斯成像公式：牛頓成像公式：牛頓成像公式：2FxX當(dāng)當(dāng)uf，成正立、放大、虛像。，成正立、放大、虛像。 例如：放大鏡例如：放大鏡凸透鏡成像規(guī)律凸透鏡成像規(guī)律fvu111其中，其中，u是物距，是物距，v是像距，是像距，f是焦距。是焦距。當(dāng)當(dāng)u2f時，時，fv2f，成倒立，縮小，實(shí)像。，成倒立，縮小，實(shí)像。 例如：照相機(jī)例如：照相機(jī)當(dāng)當(dāng)u2f時，時，v=2f，成倒立，等大，實(shí)像，成倒立，等大，實(shí)像當(dāng)當(dāng)fu2f，成倒立，放大，實(shí)像。，成倒立，放大，實(shí)像。 例如：幻燈機(jī)，投影例如：幻燈機(jī)，投影機(jī)，電影機(jī)。機(jī)，電影機(jī)。當(dāng)當(dāng)u=f時，時，v

4、=無窮大，此時無像；無窮大，此時無像； 照相機(jī)就是根據(jù)凸透鏡的成像的原理，用一個攝影物鏡代替凸照相機(jī)就是根據(jù)凸透鏡的成像的原理，用一個攝影物鏡代替凸透鏡，在像面出放置感光材料，物體的投射光線經(jīng)攝影物鏡后聚焦透鏡，在像面出放置感光材料，物體的投射光線經(jīng)攝影物鏡后聚焦于感光材料上，感光材料受成像光線的光化學(xué)作用后生成潛像，再于感光材料上，感光材料受成像光線的光化學(xué)作用后生成潛像，再經(jīng)過攝影處理得到光學(xué)影像。經(jīng)過攝影處理得到光學(xué)影像。攝影的基本原理攝影的基本原理 照相機(jī)的鏡頭相當(dāng)于凸透鏡，膠卷相當(dāng)于光屏，機(jī)殼相當(dāng)于暗照相機(jī)的鏡頭相當(dāng)于凸透鏡，膠卷相當(dāng)于光屏，機(jī)殼相當(dāng)于暗室，被拍照的物體到鏡頭的距離要

5、遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于焦距才能在膠卷上得到室，被拍照的物體到鏡頭的距離要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于焦距才能在膠卷上得到倒立、縮小的實(shí)像。倒立、縮小的實(shí)像。一、量測用框幅式光學(xué)（膠片）航攝儀一、量測用框幅式光學(xué)（膠片）航攝儀 主要工作平臺為飛機(jī)?？蚍街该看螖z影只能取得一幀影像。主要工作平臺為飛機(jī)?？蚍街该看螖z影只能取得一幀影像。1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)： 物鏡物鏡(鏡箱鏡箱)、光圈、光圈、快門、暗箱、檢影器、快門、暗箱、檢影器、座架及其控制系統(tǒng)的各座架及其控制系統(tǒng)的各種設(shè)備、壓平裝置、像種設(shè)備、壓平裝置、像移補(bǔ)償器，以減少像片移補(bǔ)償器，以減少像片的壓平誤差與攝影過程的壓平誤差與攝影過程的像移誤差。的像移誤差。光學(xué)框標(biāo)機(jī)械框標(biāo) 航攝

6、像片的大小為航攝像片的大小為18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm 承片框上四個邊的中點(diǎn)各安置一個機(jī)械框標(biāo)，在四個角設(shè)定四承片框上四個邊的中點(diǎn)各安置一個機(jī)械框標(biāo)，在四個角設(shè)定四個光學(xué)框標(biāo)來建立像平面坐標(biāo)。個光學(xué)框標(biāo)來建立像平面坐標(biāo)。設(shè)置在攝影機(jī)焦平面（承影面）上位置固定設(shè)置在攝影機(jī)焦平面（承影面）上位置固定 的光學(xué)機(jī)械標(biāo)志，的光學(xué)機(jī)械標(biāo)志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立用于在焦平面上（亦即像片上）建立 像方坐標(biāo)系。像方坐標(biāo)系?？驑?biāo)的形式有框標(biāo)的形式有直線直線LL稱為稱為主光軸主光軸：組成物鏡的各個透鏡的光學(xué)中心位于該直線上：組成物鏡的各個透鏡的光學(xué)中心位于該直線上F1：物

7、方主焦點(diǎn)，：物方主焦點(diǎn)，F(xiàn)2：像方主焦點(diǎn)：像方主焦點(diǎn)過焦點(diǎn)垂直于光軸的平面稱為過焦點(diǎn)垂直于光軸的平面稱為焦平面焦平面在鏡頭的主光軸上，節(jié)點(diǎn)在鏡頭的主光軸上，節(jié)點(diǎn)s1，s2分別稱為物鏡的物方分別稱為物鏡的物方(或前或前)節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)和像方像方(或后或后)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn)至焦點(diǎn)的距離稱為鏡頭的從節(jié)點(diǎn)至焦點(diǎn)的距離稱為鏡頭的焦距焦距，用，用 F 表示，表示，F(xiàn)=s1F1=s2F2通常把兩個節(jié)點(diǎn)看做一點(diǎn)，稱為通常把兩個節(jié)點(diǎn)看做一點(diǎn)，稱為物鏡中心物鏡中心 sfdD111長焦距長焦距(焦距焦距255mm)中焦距中焦距(焦距焦距102255mm)短焦距短焦距(焦距焦距102mm) 攝影機(jī)主光軸與像平面的交點(diǎn)稱為像

8、片主點(diǎn)攝影機(jī)主光軸與像平面的交點(diǎn)稱為像片主點(diǎn)o ，攝影機(jī)物鏡后，攝影機(jī)物鏡后節(jié)點(diǎn)到像片主點(diǎn)的垂距稱為攝影機(jī)主距節(jié)點(diǎn)到像片主點(diǎn)的垂距稱為攝影機(jī)主距f ，也叫像片主距，也叫像片主距，它，它與物與物鏡焦距基本一致鏡焦距基本一致。 攝影機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時要求像片主點(diǎn)攝影機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時要求像片主點(diǎn)o應(yīng)與框標(biāo)坐標(biāo)系原點(diǎn)應(yīng)與框標(biāo)坐標(biāo)系原點(diǎn)p重合。重合。由于制造技術(shù)上的誤差，常常是達(dá)不到完全重合的要求，但是必須由于制造技術(shù)上的誤差，常常是達(dá)不到完全重合的要求，但是必須精確地測定像片主點(diǎn)精確地測定像片主點(diǎn)o在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值x0,y0,把把f,x0,y0稱稱為像片的內(nèi)方位元素，內(nèi)方位元素是否已

9、知也是量測用攝影機(jī)的特為像片的內(nèi)方位元素，內(nèi)方位元素是否已知也是量測用攝影機(jī)的特點(diǎn)。點(diǎn)。2、量測用膠片航攝儀的特性：、量測用膠片航攝儀的特性：（1）光學(xué)特性）光學(xué)特性物鏡成像分解力高物鏡成像分解力高物鏡成像畸變差小物鏡成像畸變差小物鏡透光率高物鏡透光率高光學(xué)影像反差大光學(xué)影像反差大焦面照度均勻焦面照度均勻（2）焦面上設(shè)置有框標(biāo)）焦面上設(shè)置有框標(biāo)（3）有膠片壓平系統(tǒng)）有膠片壓平系統(tǒng)（4）像距為定值（主距）像距為定值（主距）（5）有減震裝置）有減震裝置（6） 有影像位移補(bǔ)償裝置有影像位移補(bǔ)償裝置（7） 抗溫差、抗過載抗溫差、抗過載（8）有系列焦距和濾光片）有系列焦距和濾光片像場像場：物鏡焦面上中央

10、成像物鏡焦面上中央成像清晰的范圍清晰的范圍像場角像場角2 ：像場直徑對物鏡像場直徑對物鏡后節(jié)點(diǎn)的夾角后節(jié)點(diǎn)的夾角3、膠片航攝儀的感光特性、膠片航攝儀的感光特性感光度感光度：感光材料對光的敏感程度：感光材料對光的敏感程度反差系數(shù)反差系數(shù)：景物反差與影像反差的比值：景物反差與影像反差的比值寬容度寬容度：能按比例記錄景物亮度的曝光量最大范圍：能按比例記錄景物亮度的曝光量最大范圍灰霧密度灰霧密度：未曝光試片顯影后所產(chǎn)生的密度：未曝光試片顯影后所產(chǎn)生的密度顯影動力學(xué)曲線顯影動力學(xué)曲線：感光特性隨顯影時間而改變的特性曲線：感光特性隨顯影時間而改變的特性曲線4、膠片航攝儀的感光材料、膠片航攝儀的感光材料（1

11、）黑白感光材料）黑白感光材料紅外片：可感受紅外光紅外片：可感受紅外光（2）彩色感光材料）彩色感光材料彩色反轉(zhuǎn)片：記錄原景物顏色的影像彩色反轉(zhuǎn)片：記錄原景物顏色的影像盲色片：只能感受波長盲色片：只能感受波長500nm以下的藍(lán)紫光以下的藍(lán)紫光正色片：只能感受波長正色片：只能感受波長580nm以下的（紫，蘭，青，綠，黃綠）以下的（紫，蘭，青，綠，黃綠）全色片：感受全部可見光波全色片：感受全部可見光波彩色負(fù)片：記錄原景物顏色的補(bǔ)色影像彩色負(fù)片：記錄原景物顏色的補(bǔ)色影像彩色正片：將彩色負(fù)片拷貝或放大成透明正片彩色正片：將彩色負(fù)片拷貝或放大成透明正片感光材料對各種波長光的敏感程度。感光材料對各種波長光的敏

12、感程度。5、膠片航攝儀的膠片處理、膠片航攝儀的膠片處理干燥干燥：使膨脹了的明膠層中水分蒸發(fā)：使膨脹了的明膠層中水分蒸發(fā)顯影顯影：將已曝光的鹵化銀變成可見的由銀粒組成的影像：將已曝光的鹵化銀變成可見的由銀粒組成的影像定影定影：固定顯出的影像：固定顯出的影像水洗水洗：用水洗掉乳劑層中殘留的可溶性銀絡(luò)合物：用水洗掉乳劑層中殘留的可溶性銀絡(luò)合物（1 1）黑白攝影處理）黑白攝影處理: :顯影，中間水洗，定影，最后水洗，干燥顯影，中間水洗，定影，最后水洗，干燥 膠片航攝儀攝影過程中已曝光的感光片經(jīng)過攝影處理（沖洗），膠片航攝儀攝影過程中已曝光的感光片經(jīng)過攝影處理（沖洗），才能將已曝光的感光片轉(zhuǎn)變成一張負(fù)像

13、底片。才能將已曝光的感光片轉(zhuǎn)變成一張負(fù)像底片。（2 2）彩色攝影處理）彩色攝影處理水洗水洗：彩顯彩顯：將已曝光的鹵化銀還原成金屬銀，其顯影劑氧化產(chǎn)物與成色：將已曝光的鹵化銀還原成金屬銀，其顯影劑氧化產(chǎn)物與成色劑起作用生成染料。劑起作用生成染料。漂白漂白：將金屬銀及黃色濾光層溶解為可溶性銀鹽。：將金屬銀及黃色濾光層溶解為可溶性銀鹽。定影定影：將未曝光的鹵化銀溶解，將可溶性銀鹽溶解。：將未曝光的鹵化銀溶解，將可溶性銀鹽溶解。6、航空攝影對膠片航攝儀主距的選擇原則、航空攝影對膠片航攝儀主距的選擇原則（1 1）綜合法測圖）綜合法測圖mfhrh 應(yīng)選擇長焦距（常角或窄角）物鏡，使由于地形起伏引起的投應(yīng)選

14、擇長焦距（常角或窄角）物鏡，使由于地形起伏引起的投影差最小。如大比例尺測圖中的正射影像制作。影差最小。如大比例尺測圖中的正射影像制作。（2 2）立體測圖）立體測圖1 1）平坦地區(qū)）平坦地區(qū) 坡度坡度 2 20 0(1)55xqlBVHfx 選擇較短的焦距（寬角或特寬角）選擇較短的焦距（寬角或特寬角） ，可以提高基高比（垂直夸，可以提高基高比（垂直夸大），從而提高立體量測精度。大），從而提高立體量測精度。 綜合法綜合法測圖應(yīng)選擇長焦距物鏡，使由于地形起伏引起的投影差測圖應(yīng)選擇長焦距物鏡，使由于地形起伏引起的投影差最小。最小。 立體立體測圖時，測圖時，選擇短焦距物鏡，可以提高基高比，提高立體量測精

15、度。選擇短焦距物鏡，可以提高基高比，提高立體量測精度。選擇長焦距物鏡，減少攝影死角的影響、減少像片的數(shù)量、選擇長焦距物鏡，減少攝影死角的影響、減少像片的數(shù)量、改善立體觀測條件。改善立體觀測條件。2 2）丘陵、山區(qū)）丘陵、山區(qū) 選擇長焦距選擇長焦距 原因：原因：減少攝影死角的影響減少攝影死角的影響減少像片的數(shù)量減少像片的數(shù)量改善立體觀測條件改善立體觀測條件結(jié)論：結(jié)論：二、量測用數(shù)碼航攝儀二、量測用數(shù)碼航攝儀（1 1）面陣數(shù)碼相機(jī)）面陣數(shù)碼相機(jī)1 1）DMCDMC 分為框幅式（面陣分為框幅式（面陣CCDCCD）和推掃式（線陣）和推掃式（線陣CCDCCD）兩種。）兩種。 采用采用8 8個鏡頭同步曝光

16、，個鏡頭同步曝光，4 4個全色波段航飛獲得的數(shù)字影像有部個全色波段航飛獲得的數(shù)字影像有部分重疊，通過鏡頭的幾何檢校、影像匹配、相機(jī)自檢校和光束法空分重疊，通過鏡頭的幾何檢校、影像匹配、相機(jī)自檢校和光束法空三技術(shù)等將三技術(shù)等將4 4個全色波段獲得的個全色波段獲得的4 4個中心投影影像拼接成個中心投影影像拼接成1 1幅具有虛幅具有虛擬投影中心、固定虛擬焦距（擬投影中心、固定虛擬焦距（120120）的虛擬中心投影）的虛擬中心投影“合成合成”影像，影像，分辨率為分辨率為768076801382413824，實(shí)現(xiàn)對地的大面積覆蓋。，實(shí)現(xiàn)對地的大面積覆蓋。 同樣，同樣，4 4個多光譜波段獲得的數(shù)字影像與個

17、多光譜波段獲得的數(shù)字影像與4 4個全色波段獲得的數(shù)個全色波段獲得的數(shù)字影像重疊，通過影像匹配和融合技術(shù)，可將字影像重疊，通過影像匹配和融合技術(shù)，可將4 4個多光譜波段獲得個多光譜波段獲得的數(shù)字影像與全色的的數(shù)字影像與全色的“合成合成”影像進(jìn)行融合，進(jìn)而獲得高分辨率的影像進(jìn)行融合，進(jìn)而獲得高分辨率的真彩色或彩紅外影像（分辨率為真彩色或彩紅外影像（分辨率為7680 7680 13824 13824） 有四個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭）有四個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭）2 2）UCXUCX（2 2）線陣數(shù)碼相機(jī)）線陣數(shù)碼相機(jī)3 3）UCDUCD1 1）SWDCSWDC 有四個

18、全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭）有四個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭） 有九個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭）有九個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭） 有四個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭）有四個全色波段和四個多光譜波段（近紅外紅綠蘭） ADS40 ADS40采用單個鏡頭成像，可見光通過采用單個鏡頭成像，可見光通過ADS40ADS40的分光鏡主件時被的分光鏡主件時被按照按照RGBRGB三種色光分出，落在焦平面上各自對應(yīng)的不同區(qū)域，三種色光分出，落在焦平面上各自對應(yīng)的不同區(qū)域， RGBRGB三種色光及近紅外波段能夠同時對地面相同的區(qū)域獲取影像。三種色光及近紅

19、外波段能夠同時對地面相同的區(qū)域獲取影像。2 2）Leica ADS40/80Leica ADS40/80 利用利用GPSGPS和和IMUIMU技術(shù)，三行線陣技術(shù)，三行線陣CCDCCD推掃式，多中心投影影像，推掃式，多中心投影影像，每次攝影得到的一行影像對應(yīng)其單獨(dú)的投影中心，拍攝得到的是一每次攝影得到的一行影像對應(yīng)其單獨(dú)的投影中心，拍攝得到的是一整條帶狀無縫隙的影像，同一條航線的影像不存在拼接的問題。整條帶狀無縫隙的影像，同一條航線的影像不存在拼接的問題。（前視（前視（全色全色）下視（）下視（全色全色）后視（）后視（全色全色）（近紅外紅）（近紅外紅綠蘭）（綠蘭）（多光譜安置于全色陣列之間多光譜安

20、置于全色陣列之間） 全色多光譜全色多光譜利用三個航空攝影條帶進(jìn)行攝影測量利用三個航空攝影條帶進(jìn)行攝影測量三、航攝影像的分辯率三、航攝影像的分辯率地面分辨率（地面分辨率（RgRg）地面上所能分辨的最小地物地面上所能分辨的最小地物寬度，寬度，也稱之為幾何也稱之為幾何分辨率分辨率。動態(tài)分辨率動態(tài)分辨率底片（反映攝影系統(tǒng)的質(zhì)量）底片（反映攝影系統(tǒng)的質(zhì)量）2d2ddmmddR22121()2gmRdR米靜態(tài)分辨率靜態(tài)分辨率物鏡或膠片物鏡或膠片物鏡的分辨率物鏡的分辨率R物鏡分辨微小細(xì)部的能力。（線對物鏡分辨微小細(xì)部的能力。（線對/毫米）毫米）在整個像幅內(nèi)在整個像幅內(nèi)R不同，一般不同，一般R中心中心R邊緣。

21、邊緣。航攝儀有效使用面積內(nèi)鏡頭分辨率的要求為每毫米內(nèi)不少于航攝儀有效使用面積內(nèi)鏡頭分辨率的要求為每毫米內(nèi)不少于25線對線對 只有地物大于只有地物大于2 2個像元時才能從圖像上正確地分辨出來，即像個像元時才能從圖像上正確地分辨出來，即像片上能根據(jù)光譜特征判讀出地物性質(zhì)的最小單元的地面寬度。片上能根據(jù)光譜特征判讀出地物性質(zhì)的最小單元的地面寬度?？臻g分辨率空間分辨率（傳感器瞬時視場內(nèi)觀察到地面的寬度，或像素所代表傳感器瞬時視場內(nèi)觀察到地面的寬度，或像素所代表的地面范圍的大小的地面范圍的大小Instantaneous Field Of ViewInstantaneous Field Of View (

22、 (IFOVIFOV) )），也），也可用地面采樣距離可用地面采樣距離GSD GSD (Ground Sample Distance)(Ground Sample Distance)表示。表示。一個光敏元件通過光學(xué)系統(tǒng)后，投一個光敏元件通過光學(xué)系統(tǒng)后，投影在地面上的長度。影在地面上的長度。fSHIFOV2 228gRIFOV. IFOV1mIF O V地面分辨率（地面分辨率（RgRg）和空間分辨率（）和空間分辨率（IFOVIFOV）的區(qū)別：）的區(qū)別：預(yù)估掃描成像為模擬圖像后的最大成像比例尺：預(yù)估掃描成像為模擬圖像后的最大成像比例尺：若若=0.1mm=0.1mm4max10IFOV1m11 1數(shù)

23、字影像的分辨率數(shù)字影像的分辨率 對于數(shù)字航空影像或航天遙感影像而言，影像分辨率通常指對于數(shù)字航空影像或航天遙感影像而言，影像分辨率通常指空空間分辨率間分辨率(IFOV) (IFOV) 或地面采樣距離或地面采樣距離GSDGSD ，一般以一個像素所代表的，一般以一個像素所代表的地面的大小來表示（米地面的大小來表示（米/ /像素），并不代表能從照片上識別地面物像素），并不代表能從照片上識別地面物體的最小尺寸。體的最小尺寸。 對于對于數(shù)字航空影像數(shù)字航空影像，其，其成圖比例尺與數(shù)碼相機(jī)像素成圖比例尺與數(shù)碼相機(jī)像素空間分辨率空間分辨率對應(yīng)關(guān)系如下表所示：對應(yīng)關(guān)系如下表所示：數(shù)字航空影像數(shù)字航空影像成圖比

24、例尺成圖比例尺地面采樣間隔（地面采樣間隔（GSDGSD）/cm/cm1 1：500500優(yōu)于優(yōu)于0.10.11 1：1 0001 000優(yōu)于優(yōu)于0.10.11 1：2 0002 000優(yōu)于優(yōu)于0.20.21 1：5 0005 000優(yōu)于優(yōu)于0.50.51 1：1 1萬萬優(yōu)于優(yōu)于1.01.01 1：2.5 2.5 萬萬優(yōu)于優(yōu)于2.52.51 1：5 5萬萬優(yōu)于優(yōu)于5.05.0 對于對于航天遙感影像航天遙感影像，常用衛(wèi)星空間分辨率與影像，常用衛(wèi)星空間分辨率與影像成圖比例尺成圖比例尺對對應(yīng)關(guān)系如下表所示：應(yīng)關(guān)系如下表所示：衛(wèi)星影像名稱衛(wèi)星影像名稱空間分辯力空間分辯力/ m/ m最大成圖比例尺最大成圖

25、比例尺一般判讀的成圖比例尺一般判讀的成圖比例尺M(jìn)SSMSS79791:501:50萬萬1:251:25萬萬TMTM多光譜多光譜3030，全色，全色15151:101:10萬萬1:51:5萬萬ASTERASTER多光譜多光譜3030，全色，全色15151:251:25萬萬1:251:25萬萬SPOTSPOT（1 14 4）多光譜多光譜2020，全色，全色10101:51:5萬萬1:2.51:2.5萬萬SPOT-5SPOT-5多光譜多光譜1010，全色，全色2.52.51:2.51:2.5萬萬1:11:1萬萬IRS-P5IRS-P5全色全色2.52.51:2.51:2.5萬萬1:11:1萬萬ALO

26、SALOS多光譜多光譜1010，全色，全色2.52.51:2.51:2.5萬萬1:11:1萬萬IKONOSIKONOS多光譜多光譜4 4，全色，全色1 11:11:1萬萬1:51:5千千QuickBirdQuickBird多光譜多光譜2.442.44，全色，全色0.610.611:51:5千千1:21:2千千Geoeye-1Geoeye-1多光譜多光譜1.651.65，全色，全色0.410.411:51:5千千1:21:2千千WorldViewWorldView多光譜多光譜1.81.8，全色，全色0.50.51:51:5千千1:21:2千千資源三號資源三號多光譜多光譜5 5，全色，全色2.52

27、.51:2.51:2.5萬萬1:11:1萬萬2 2、膠片影像分辯率、膠片影像分辯率 像片上或底片上像片上或底片上1mm1mm內(nèi)分辨出線條的數(shù)目。它只與航攝儀、感內(nèi)分辨出線條的數(shù)目。它只與航攝儀、感光材料二者有關(guān)。單位：線對光材料二者有關(guān)。單位：線對/ /毫米。毫米?！熬€對線對”指的是一條白線和指的是一條白線和寬度相等的間隔（黑色）。反映了線條及其背景間的特定反差比寬度相等的間隔（黑色）。反映了線條及其背景間的特定反差比，相當(dāng)于物鏡的分辨率相當(dāng)于物鏡的分辨率R R。通常情況下，膠片式航空攝影不直接對。通常情況下，膠片式航空攝影不直接對影像空間分辨率提出要求，如需要，可以通過膠片攝影分辨率和影像空

28、間分辨率提出要求，如需要，可以通過膠片攝影分辨率和攝影比例尺來推算。攝影比例尺來推算。膠片（模擬）航空影像膠片（模擬）航空影像成圖比例尺成圖比例尺航攝比例尺航攝比例尺地面采樣間隔（地面采樣間隔（GSDGSD）/cm/cm1 1：5005001 1：2 0002 0001 1：3 5003 5004 47 71 1：1 0001 0001 1：3 5003 5001 1：7 0007 0007 714141 1：2 0002 0001 1：700070001 1：1.41.4萬萬141428281 1：5 0005 0001 1：1 1萬萬1 1：2 2萬萬202040401 1：1 1萬萬1

29、1：2 2萬萬1 1：4 4萬萬404080801 1：2.5 2.5 萬萬1 1：2.52.5萬萬1 1：6 6萬萬50501201201 1：5 5萬萬1 1：3.53.5萬萬1 1：8 8萬萬70701601603 3、掃描影像的分辨率、掃描影像的分辨率 當(dāng)采用膠片影像進(jìn)行數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)時，需要用影像掃描儀當(dāng)采用膠片影像進(jìn)行數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)時，需要用影像掃描儀進(jìn)行掃描數(shù)字化，掃描影像以掃描分辨率表示（微米進(jìn)行掃描數(shù)字化，掃描影像以掃描分辨率表示（微米/ /像素）像素） 。掃。掃描分辨率指描分辨率指影像掃描儀在實(shí)現(xiàn)圖像的模數(shù)轉(zhuǎn)換時，通過掃描元件將影像掃描儀在實(shí)現(xiàn)圖像的模數(shù)轉(zhuǎn)換時，通過掃描

30、元件將掃描對象表示成像素所采用的最小面元單位，即一個掃描像素在原掃描對象表示成像素所采用的最小面元單位，即一個掃描像素在原始膠片上的實(shí)際尺寸。始膠片上的實(shí)際尺寸。 如果采用大比例尺航攝資料，底片（膠片）掃描分辨率最大不如果采用大比例尺航攝資料，底片（膠片）掃描分辨率最大不得超過得超過6060mm，R=20R=20（m/Mm/M） R R為航片掃描分辨率（為航片掃描分辨率（mm）；）； m m為成圖比例尺分母；為成圖比例尺分母；M M為航攝為航攝比例尺分母。比例尺分母。 掃描影像的地面分辨率可以通過原始膠片影像的攝影分辨率、掃描影像的地面分辨率可以通過原始膠片影像的攝影分辨率、攝影比例尺及掃描分

31、辨率測算，應(yīng)優(yōu)于正射影像的地面分辨率。攝影比例尺及掃描分辨率測算，應(yīng)優(yōu)于正射影像的地面分辨率。4 4、多光譜掃描圖像與多光譜攝影圖像的區(qū)別、多光譜掃描圖像與多光譜攝影圖像的區(qū)別（1 1）多光譜攝影（）多光譜攝影（Multi Spectral PhotographyMulti Spectral Photography） 將幾個焦距相同的攝影機(jī)組裝在一起，各物鏡的光軸彼此平行，將幾個焦距相同的攝影機(jī)組裝在一起，各物鏡的光軸彼此平行，在每個物鏡前分別帶上不同的波譜濾光片，快門同步，同時對地面在每個物鏡前分別帶上不同的波譜濾光片，快門同步，同時對地面進(jìn)行黑白攝影。進(jìn)行黑白攝影。（2 2）多光譜掃描（）

32、多光譜掃描（Multi Spectral ScanningMulti Spectral Scanning） 地物的亮度反射到多光譜掃描儀，經(jīng)過分光系統(tǒng)分成地物的亮度反射到多光譜掃描儀，經(jīng)過分光系統(tǒng)分成n n個波段，個波段，然后分別被光敏元件接收，再將模擬信號進(jìn)行模然后分別被光敏元件接收，再將模擬信號進(jìn)行模/ /數(shù)轉(zhuǎn)換，以二進(jìn)數(shù)轉(zhuǎn)換，以二進(jìn)制形式記錄在磁帶上。制形式記錄在磁帶上。（3 3）數(shù)據(jù)記錄的形式）數(shù)據(jù)記錄的形式攝影圖像攝影圖像以密度的形式記錄在膠片上以密度的形式記錄在膠片上攝影圖像以對數(shù)記錄攝影圖像以對數(shù)記錄掃描圖像掃描圖像以亮度的形式記錄在磁帶上以亮度的形式記錄在磁帶上掃描圖像以真數(shù)記

33、錄掃描圖像以真數(shù)記錄四、航攝儀的檢定四、航攝儀的檢定檢校內(nèi)容檢校內(nèi)容檢校要求檢校要求像主點(diǎn)位置：像主點(diǎn)位置：x x0 0, y, y0 0與主距與主距f f的的測定；測定；攝影物鏡光學(xué)畸變差或畸變系數(shù)攝影物鏡光學(xué)畸變差或畸變系數(shù)大小的測定；大小的測定；底片壓平誤差的測定；底片壓平誤差的測定；框標(biāo)間距以及框標(biāo)坐標(biāo)系的垂直框標(biāo)間距以及框標(biāo)坐標(biāo)系的垂直性的測定。性的測定。距前次檢定時間超過距前次檢定時間超過2年或快門年或快門曝光次數(shù)超過曝光次數(shù)超過20000次次經(jīng)過大修或主要部件更換以后經(jīng)過大修或主要部件更換以后使用或運(yùn)輸過程中產(chǎn)生劇烈震動使用或運(yùn)輸過程中產(chǎn)生劇烈震動檢校方法檢校方法實(shí)驗(yàn)室檢校法實(shí)驗(yàn)

34、室檢校法試驗(yàn)場檢校法試驗(yàn)場檢校法自檢校法自檢校法2.2 航空攝影航空攝影一、航空攝影過程一、航空攝影過程航攝機(jī)在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。航攝機(jī)在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。安裝在航攝飛機(jī)上的航攝儀從安裝在航攝飛機(jī)上的航攝儀從空中一定角度對地面物體進(jìn)行空中一定角度對地面物體進(jìn)行攝影攝影飛行航線一般為東西方向飛行航線一般為東西方向要求航線相鄰兩張像片應(yīng)有要求航線相鄰兩張像片應(yīng)有60%左右的重疊度左右的重疊度相鄰航線的像片應(yīng)有相鄰航線的像片應(yīng)有30%左右的重疊度左右的重疊度激光掃描范圍激光掃描范圍圖像像幅圖像像幅機(jī)載數(shù)碼成像系統(tǒng)豎直攝影豎直攝影：攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地

35、面垂直，偏離鉛垂線：攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于的夾角小于30，夾角為像片傾角，也叫航攝傾角。，夾角為像片傾角，也叫航攝傾角。1、航攝傾角、航攝傾角二、航空攝影的基本要求二、航空攝影的基本要求航空攝影分類航空攝影分類按攝影傾角按攝影傾角豎直航空攝影：像片傾角豎直航空攝影：像片傾角 1/10000中比例尺航空攝影：中比例尺航空攝影：1/100001/50000小比例尺航空攝影：小比例尺航空攝影： 1/50000123Lxlx三度重疊三度重疊（立體觀測和像（立體觀測和像片模型連接必需的條件）片模型連接必需的條件） 航線方向相鄰兩張像片的重航線方向相鄰兩張像片的重疊部分

36、占像幅的百分比疊部分占像幅的百分比個別點(diǎn)的航向重疊度個別點(diǎn)的航向重疊度高差高差應(yīng)達(dá)到應(yīng)達(dá)到56%65%，最小應(yīng)有，最小應(yīng)有50%2、像片重疊度：、像片重疊度：（1）航向重疊度：）航向重疊度： 在航向方向必須要三張相鄰像片有公共重疊影像，這一公共在航向方向必須要三張相鄰像片有公共重疊影像，這一公共重疊部分稱之為三片（三度）重疊部分（攝影測量選定控制點(diǎn)的重疊部分稱之為三片（三度）重疊部分（攝影測量選定控制點(diǎn)的要求）。二度重疊中的要求）。二度重疊中的1，3像片的重疊部分不能太小。因?yàn)橄衿衿闹丿B部分不能太小。因?yàn)橄衿钸吘壊糠值挠跋?，清晰度很差，會影響量測的精度。所以，一最邊緣部分的影像，清晰度很

37、差，會影響量測的精度。所以，一般情況下要求航向重疊度最小不能小于般情況下要求航向重疊度最小不能小于53，旁向重疊度不能小，旁向重疊度不能小于于15。最好航向保持在。最好航向保持在6065，旁向重疊度保持，旁向重疊度保持1530。攝影基線攝影基線B ：航向相鄰兩個攝影站間的距離：航向相鄰兩個攝影站間的距離(1% )xBmPl像片航向重疊度像片航向重疊度%100%100%100%lblLBLLXPXXXxlPmBx%)1(l 像幅邊長像幅邊長b 像片基線長度像片基線長度B 攝影基線長度攝影基線長度-1-1Lyly相鄰航線像片的重疊部分占像幅的百分比相鄰航線像片的重疊部分占像幅的百分比個別點(diǎn)的旁向重

38、疊度個別點(diǎn)的旁向重疊度高差高差應(yīng)達(dá)到應(yīng)達(dá)到30%35%旁向航帶間距為旁向航帶間距為(1%)yyDmPl （2 2）旁向重疊度：）旁向重疊度：（3)3)攝影基線（攝影基線（BxBx）及航線間距（）及航線間距（ByBy）BxBx相鄰兩個攝站的距離（攝影基線）相鄰兩個攝站的距離（攝影基線）ByBy相鄰兩條航線之間的距離相鄰兩條航線之間的距離( (航線間距航線間距) )(1)xxxBLq(1)yyyBLq1.5STS有效（4)4)一個立體像對的有效面積一個立體像對的有效面積S S有效有效（5)5)攝區(qū)（攝區(qū)（S S）的像片數(shù)）的像片數(shù)T T（6)6)若已知一條航線上相鄰兩張像片的重疊度為：若已知一條航

39、線上相鄰兩張像片的重疊度為：q 1.2 , q 1.2 , 則：則：) 2i)(q1 (qq1212i1S有效有效= Bx ByaASEPfHHfLlm1 視攝影像片水平、地面取平均高程視攝影像片水平、地面取平均高程時，像片上的線段時，像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水與地面上相應(yīng)的水平距平距L之比稱為攝影比例尺之比稱為攝影比例尺：攝影機(jī)相對平均海水面的：攝影機(jī)相對平均海水面的高度。通過相對航高高度。通過相對航高H與攝影地區(qū)地與攝影地區(qū)地面平均高度面平均高度h基基，計(jì)算得到，計(jì)算得到H絕絕f f為攝影機(jī)主距，為攝影機(jī)主距，H H為航高為航高攝影機(jī)相對某一基準(zhǔn)面的高攝影機(jī)相對某一基準(zhǔn)面的高度。（通常

40、基準(zhǔn)面取測區(qū)地表平均高程度。（通常基準(zhǔn)面取測區(qū)地表平均高程平面），簡稱航高。平面），簡稱航高。3 3、攝影比例尺的選擇原則、攝影比例尺的選擇原則（2 2）主比例尺）主比例尺：由像主點(diǎn)航高計(jì)算出來的比例尺，概略地代表該：由像主點(diǎn)航高計(jì)算出來的比例尺，概略地代表該張航片的比例尺。張航片的比例尺。（1 1）平均比例尺）平均比例尺：以各點(diǎn)的平均高程為起始面計(jì)算出來的比例尺：以各點(diǎn)的平均高程為起始面計(jì)算出來的比例尺地面起伏，使得一張像片不同像點(diǎn)的比例尺變化地面起伏，使得一張像片不同像點(diǎn)的比例尺變化1 1）從判讀的角度）從判讀的角度通常：通常：K=1/2R1/4RK=1/2R1/4R，R R為航攝資料的質(zhì)

41、量，為航攝資料的質(zhì)量， K K為圖像比。為圖像比。2 2）從測圖的角度分析）從測圖的角度分析圖像比圖像比K K與測繪一幅地形圖所需要的立體模型數(shù)與測繪一幅地形圖所需要的立體模型數(shù)N N有關(guān)有關(guān)NS有有效效一一幅幅圖圖的的面面積積2221(1)(1)xyxyxyLLMqqllmk21Nk航攝資料的質(zhì)量（航攝資料的質(zhì)量（R R）能否滿足圖像比（）能否滿足圖像比（K K）的要求）的要求（3 3）選擇原則）選擇原則一個立體像對的有效面積一個立體像對的有效面積S S有效有效=Bx=BxBy=(1-qx)(1-qy)lx.lyBy=(1-qx)(1-qy)lx.lym m2 2攝區(qū)（攝區(qū)（S S）的像片數(shù)

42、）的像片數(shù)T T1.5STS有效已知：已知： qx=60% qy=20qx=60% qy=20% lx=ly% lx=ly=55 mm=55 mmf=50mm W=80km/hf=50mm W=80km/h 1/m=1/10000 1/m=1/10000則：則：BxBx=(1-qx)lx=(1-qx)lxm=(1-60%)55m=(1-60%)5510000=220m10000=220m若每條航線共有像片若每條航線共有像片2424張張一條基線所需時間一條基線所需時間 =Bx/w=220=Bx/w=2203600/(803600/(801000)=9.9(s1000)=9.9(s) )一條航線約

43、為一條航線約為4 4分鐘（考慮轉(zhuǎn)彎，定為分鐘（考慮轉(zhuǎn)彎，定為1010分鐘）分鐘）則：一小時可攝影則：一小時可攝影6 6條航線，條航線，S=(6-1)(24-3)(1-60%)(1-20%)0.55S=(6-1)(24-3)(1-60%)(1-20%)0.552 210000100002 2=10.2km=10.2km2 2即：一小時就能完成攝影面積即：一小時就能完成攝影面積1010平方公里。平方公里。一個立體像對的有效面積一個立體像對的有效面積S S有效有效=Bx=BxBy=(1-qx)(1-qy)lx.lyBy=(1-qx)(1-qy)lx.lym m2 26 6條航線的有效面積為：條航線的

44、有效面積為：mb：為航攝比例尺分母：為航攝比例尺分母 mk：為成圖比例尺分母：為成圖比例尺分母kbmcm測繪小比例尺地形圖時，航攝比例尺大于測圖比例尺測繪中比例尺地形圖時，航攝比例尺略大或接近測圖比例尺測繪大比例尺地形圖時，航攝比例尺小于測圖比例尺比例尺類別比例尺類別航攝比例尺航攝比例尺成圖比例尺成圖比例尺大比例尺大比例尺1:2000 1:30001:2000 1:30001 1： 500 500 1:4000 1:60001:4000 1:60001 1：1 0001 0001:8000 1:1200 1:8000 1:1200 1 1：2 0002 0001:5 0001:5 000中比例

45、尺中比例尺1:15 000 1:20 000(1:15 000 1:20 000(像幅像幅 2323* *2323) ) 1:10 000 1:25 0001:10 000 1:25 0001:25 000 1:35 000(1:25 000 1:35 000(像幅像幅 23232323）1:10 0001:10 000小比例尺小比例尺1:20 000 1:30 0001:20 000 1:30 0001:25 0001:25 0001:35 000 1:55 0001:35 000 1:55 0001:50 0001:50 000Ll4、航線彎曲：、航線彎曲：航線彎曲度：航線彎曲度： 把一條

46、航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲 航線最大彎曲矢量與航帶兩端像主點(diǎn)連線航線最大彎曲矢量與航帶兩端像主點(diǎn)連線L之比的百分?jǐn)?shù)。要之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線彎曲度不得大于求航線彎曲度不得大于3%。 一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求旋片角不得大于旋片角不得大于6，個別最大不能超過，個別最大不能超過8 。像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍像片旋角過大會減少

47、立體像對的有效范圍5、像片旋角：、像片旋角：6)6) 在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片不得超過攝區(qū)像片總數(shù)的在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片不得超過攝區(qū)像片總數(shù)的4%4%。規(guī)范規(guī)定（規(guī)范規(guī)定（20052005年年1010月）：月）：1 1）1/m 1/m 1:70001:7000，相對航高，相對航高1200m1200m時，時，660 0，最大不超過，最大不超過8 80 02 2）1:35001:35001/m 1:70001/m 1:7000，880 0，最大不超過，最大不超過10100 03)3) 1/m 1:3500 1/m 1:3500，10100 0，最大不超過，最大不超過12120

48、04)4) 當(dāng)采用數(shù)字測圖法時可在上述各項(xiàng)規(guī)定的基礎(chǔ)上，相應(yīng)放寬當(dāng)采用數(shù)字測圖法時可在上述各項(xiàng)規(guī)定的基礎(chǔ)上，相應(yīng)放寬2 20 0執(zhí)行。執(zhí)行。5)5) 在一條航線上，達(dá)到或接近最大旋偏角的像片數(shù)不得超過三片，在一條航線上，達(dá)到或接近最大旋偏角的像片數(shù)不得超過三片，且不得連續(xù)。且不得連續(xù)。HHmmHHmmHfm%5%51即要求（理想情況） 同一條航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于同一條航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于20m20m；同一航帶內(nèi)最；同一航帶內(nèi)最大航高與最小航高之差不得大于大航高與最小航高之差不得大于0m0m；攝影；攝影分區(qū)分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不得大于航高之差不得大于5

49、0m50m；當(dāng)相對航高大于當(dāng)相對航高大于10001000米時，其米時，其實(shí)際航高與實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不得大于設(shè)計(jì)航高的設(shè)計(jì)航高之差不得大于設(shè)計(jì)航高的5 5 。6、航高保持、航高保持(大比例尺航空攝影）：大比例尺航空攝影）：測量規(guī)范測量規(guī)范航高航高規(guī)定：規(guī)定：三、航空攝影工作的實(shí)施三、航空攝影工作的實(shí)施 設(shè)計(jì)用圖應(yīng)選擇可靠、出版時間較近的地形圖作為航攝設(shè)計(jì)用設(shè)計(jì)用圖應(yīng)選擇可靠、出版時間較近的地形圖作為航攝設(shè)計(jì)用圖；其比例尺一般應(yīng)根據(jù)測圖比例尺來選擇，在兼顧設(shè)計(jì)精度和設(shè)圖；其比例尺一般應(yīng)根據(jù)測圖比例尺來選擇，在兼顧設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)工作量的同時，保證設(shè)計(jì)用圖比例尺和航攝比例尺的倍率在計(jì)工作量的同時

50、，保證設(shè)計(jì)用圖比例尺和航攝比例尺的倍率在2 2一一5 5倍之間。倍之間。 成圖比例尺成圖比例尺設(shè)計(jì)用圖比例尺設(shè)計(jì)用圖比例尺1:10001:10001:11:1萬萬1:11:1萬萬1:2.51:2.5萬萬1:51:5萬萬1:101:10萬萬1:101:10萬萬1:251:25萬萬2 2）根據(jù)成圖比例尺選擇設(shè)計(jì)用圖比例尺）根據(jù)成圖比例尺選擇設(shè)計(jì)用圖比例尺選擇原則選擇原則：1 1）攝區(qū)新近出版的基本比例尺地形圖）攝區(qū)新近出版的基本比例尺地形圖（1 1）確定航攝設(shè)計(jì)用圖）確定航攝設(shè)計(jì)用圖1 1航攝準(zhǔn)備航攝準(zhǔn)備（2 2）確定航攝分區(qū)）確定航攝分區(qū)1 1）原則）原則a a 分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致；分區(qū)內(nèi)

51、的地物景物反差分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致；分區(qū)內(nèi)的地物景物反差/ /地貌類型地貌類型應(yīng)盡量一致。應(yīng)盡量一致。b b 分區(qū)內(nèi)的地形高差一般不大于四分之一航高；當(dāng)航攝比例尺大于分區(qū)內(nèi)的地形高差一般不大于四分之一航高；當(dāng)航攝比例尺大于或等于或等于1 1：70007000時時, ,一般不應(yīng)大于六分之一航高一般不應(yīng)大于六分之一航高c c 若情況允許，航攝分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，應(yīng)考慮用戶提出的加若情況允許，航攝分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，應(yīng)考慮用戶提出的加密方法和布點(diǎn)方案的要求；密方法和布點(diǎn)方案的要求；e e 劃分航攝分區(qū)時，應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全高度。劃分航攝分區(qū)時，應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安

52、全高度。f f 當(dāng)采用當(dāng)采用GPSGPS輔助空三航攝時，劃分分區(qū)除應(yīng)遵守上述規(guī)定外，還輔助空三航攝時，劃分分區(qū)除應(yīng)遵守上述規(guī)定外，還應(yīng)確保分區(qū)界線與加密分區(qū)界線相一致或一個攝影分區(qū)內(nèi)可涵蓋多應(yīng)確保分區(qū)界線與加密分區(qū)界線相一致或一個攝影分區(qū)內(nèi)可涵蓋多個完整的加密分區(qū)。個完整的加密分區(qū)。d d 當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以破圖當(dāng)?shù)孛娓卟钔蛔?，地形特征差別顯著或有特殊要求時，可以破圖幅劃分航攝分區(qū)。幅劃分航攝分區(qū)。a a 劃分?jǐn)z影分區(qū)劃分?jǐn)z影分區(qū)1/m1/m1:80001:8000時時 h h最高最高-h-h最低最低H H攝攝/4/41/m1:80001/m1:8000時時

53、h h最高最高-h-h最低最低H H攝攝/6/62 2）實(shí)施過程）實(shí)施過程b b 繪制分區(qū)截面圖繪制分區(qū)截面圖c c 計(jì)算（對某一攝影分區(qū)而言）計(jì)算（對某一攝影分區(qū)而言）H H相相= = f m f mh h平平= (h= (h最高最高+h+h最低最低) /2) /2hh = = h h平平- -h最高最高H H絕絕=H=H相相+ +h h平平 H H低低=H=H絕絕-h-h最大最大Hh)q1(qqHh)q1(qqyyyxxx)q1 (ml)q1 (LBxxxxx攝影基線攝影基線航線間距航線間距)q1 (ml)q1 (LByyyyy每一條航線的相片數(shù)每一條航線的相片數(shù) 1int(1) 1xNB

54、攝影分區(qū)的長度2int() 1yNB分區(qū)的寬度21NNN分區(qū)航線數(shù)分區(qū)航線數(shù)攝影分區(qū)總相片數(shù)攝影分區(qū)總相片數(shù)允許最長曝光時間允許最長曝光時間fwHtmax低 航空攝影選用航空攝影選用RC-30航攝儀，焦距選用航攝儀，焦距選用152.4mm，像幅為，像幅為23cm*23cm。 攝區(qū)東西向攝區(qū)東西向132km，南北向，南北向112km，為一矩形區(qū)域，總面積為，為一矩形區(qū)域，總面積為14784km2。 測區(qū)包含平面和丘陵兩種地形，海拔高度平地最低點(diǎn)為測區(qū)包含平面和丘陵兩種地形，海拔高度平地最低點(diǎn)為23m，最高海拔為最高海拔為247m。測區(qū)內(nèi)低點(diǎn)平均高程為。測區(qū)內(nèi)低點(diǎn)平均高程為32m，高點(diǎn)平均高程為，

55、高點(diǎn)平均高程為198m。 例如：例如： 航向重疊要求為航向重疊要求為65%65%，最小不得小于，最小不得小于60%60%；旁向重疊要求為；旁向重疊要求為35%35%，最小不得小于最小不得小于25%25%。（3 3）航線敷設(shè)按常規(guī)的東西向敷設(shè)；航向覆蓋超出測區(qū)邊界線不）航線敷設(shè)按常規(guī)的東西向敷設(shè)；航向覆蓋超出測區(qū)邊界線不少于少于2 2條基線，旁向覆蓋超出測區(qū)邊界線不少于像幅的條基線，旁向覆蓋超出測區(qū)邊界線不少于像幅的50%50%。（4 4）采用）采用GPSGPS導(dǎo)航，按設(shè)計(jì)坐標(biāo)曝光；不敷設(shè)構(gòu)架航線導(dǎo)航，按設(shè)計(jì)坐標(biāo)曝光；不敷設(shè)構(gòu)架航線高差高差（3 3）航線和航線敷設(shè)）航線和航線敷設(shè)a) a) 航線

56、飛行方向：東西向直線飛行，特定條件下可根據(jù)需要調(diào)整航線飛行方向：東西向直線飛行，特定條件下可根據(jù)需要調(diào)整b) b) 航線應(yīng)平行于圖廓線，位于攝區(qū)邊緣的首末航線應(yīng)設(shè)計(jì)在攝區(qū)航線應(yīng)平行于圖廓線，位于攝區(qū)邊緣的首末航線應(yīng)設(shè)計(jì)在攝區(qū)邊界線上或邊界線外邊界線上或邊界線外 ；c)c)航線按圖幅中心線或按相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設(shè)時，航線按圖幅中心線或按相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設(shè)時，應(yīng)確保最高點(diǎn)對攝區(qū)邊界圖廓保證的影響和與相鄰航線重疊度應(yīng)確保最高點(diǎn)對攝區(qū)邊界圖廓保證的影響和與相鄰航線重疊度d) d) 盡可能避免像主點(diǎn)落水；盡可能避免像主點(diǎn)落水；e) e) 采用采用GPSGPS領(lǐng)航和輔助空三航攝時

57、，應(yīng)計(jì)算出每條航線首末攝站的領(lǐng)航和輔助空三航攝時，應(yīng)計(jì)算出每條航線首末攝站的經(jīng)緯度。經(jīng)緯度。f) GPSf) GPS輔助空三航攝時，加密分區(qū)航線兩端按合同要求布設(shè)構(gòu)架航輔助空三航攝時，加密分區(qū)航線兩端按合同要求布設(shè)構(gòu)架航線。線。2 2、航攝實(shí)施、航攝實(shí)施原則原則：利于縮短成圖周期、降低成本、提高測繪綜合效率：利于縮短成圖周期、降低成本、提高測繪綜合效率比例尺選擇比例尺選擇成圖比例尺成圖比例尺航攝比例尺航攝比例尺1 1：5005001 1：2 0002 0001 1：3 5003 5001 1：1 0001 0001 1：3 5003 5001 1：7 0007 0001 1：2 0002 00

58、01 1：700070001 1：1.41.4萬萬1 1：5 0005 0001 1：1 1萬萬1 1：2 2萬萬1 1：1 1萬萬1 1：2 2萬萬1 1：4 4萬萬1 1：2.5 2.5 萬萬1 1：2.52.5萬萬1 1：6 6萬萬1 1：5 5萬萬1 1：3.53.5萬萬1 1：8 8萬萬1 1：1010萬萬1 1：6 6萬萬1 1：1010萬萬（1 1）航攝比例尺的選擇）航攝比例尺的選擇前提前提：確保測圖精度：確保測圖精度5 5）彩紅外、真彩色攝影，在北方一般避開冬季）彩紅外、真彩色攝影，在北方一般避開冬季（2 2）航攝時間的確定）航攝時間的確定選擇最佳航攝時間需要考慮的因素選擇最佳

59、航攝時間需要考慮的因素: :1 1）攝區(qū)晴天日數(shù)多）攝區(qū)晴天日數(shù)多2 2）大氣透明度好）大氣透明度好3 3）光照充足）光照充足4 4）地表植被及覆蓋物對攝影和成圖的影響最小）地表植被及覆蓋物對攝影和成圖的影響最小1 1）既保證充足的光照度又避免過大的陰影。對）既保證充足的光照度又避免過大的陰影。對高差特大的陡峭山高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市，應(yīng)進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)。區(qū)和高層建筑物密集的大城市，應(yīng)進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)。地形類別地形類別太陽高度角太陽高度角/ /（）陰影倍數(shù)陰影倍數(shù)/ /倍倍平地平地20203 3丘陵地、小城鎮(zhèn)丘陵地、小城鎮(zhèn)30302 2山地、中等城市多山地、中等城市多45451

60、 1高差特大的陡峭山區(qū)和高高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市層建筑物密集的大城市限正午前后各限正午前后各1h1h攝攝影影1 1選擇最佳航攝時間選定原則選擇最佳航攝時間選定原則: :3 3）彩紅外與真彩色攝影應(yīng)在色溫）彩紅外與真彩色攝影應(yīng)在色溫4500K4500K6800K6800K范圍內(nèi)進(jìn)行；雨后范圍內(nèi)進(jìn)行；雨后綠色植被表面水滴未干時不應(yīng)進(jìn)行彩紅外攝影。綠色植被表面水滴未干時不應(yīng)進(jìn)行彩紅外攝影。2 2）沙漠戈壁灘等地面反光強(qiáng)烈的地區(qū)，一般在正午前后各）沙漠戈壁灘等地面反光強(qiáng)烈的地區(qū)，一般在正午前后各2h2h內(nèi)不內(nèi)不應(yīng)攝影。應(yīng)攝影。項(xiàng)項(xiàng) 目目要要 求求像幅像幅230mm230mm230m