五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)原理

1、五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)原理.1. 繩排系統(tǒng)繩排系統(tǒng)在中國(guó)已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟，也是一種歷史比較悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易、工作臂長(zhǎng)種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大?，F(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)上應(yīng)用的比較廣泛，其原理如圖，就是簡(jiǎn)單的滑輪原理。對(duì)于四節(jié)臂以上起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：多缸或多級(jí)缸加一級(jí)繩排、單缸或多缸加兩級(jí)繩排。DEMAG和TADANO部分產(chǎn)品采用第一種伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化

2、較小。在過(guò)去，徐重、浦沅、長(zhǎng)起跟隨LIEBHERR技術(shù)多年，普遍使用第二種伸縮機(jī)構(gòu)，使用單缸或雙缸加繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)最先進(jìn)，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。北起、泰起、錦重等廠家采用第一種伸縮機(jī)構(gòu)(多個(gè)單級(jí)缸加一級(jí)繩排)，但由于技術(shù)落后，第二缸、第三缸的進(jìn)回油依靠軟管卷筒輸送。現(xiàn)在，大多數(shù)5節(jié)臂的起重機(jī)使用的是雙缸雙繩排的技術(shù)，一般為第2節(jié)臂獨(dú)立伸縮，第3.4.5節(jié)臂同步伸縮；4節(jié)臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節(jié)同步伸縮。其局限性在于最末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而最末伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能；同

3、時(shí)，對(duì)于大噸位的起重機(jī)，對(duì)鋼絲繩的要求也非常高，符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業(yè)有將繩排技術(shù)發(fā)展到6節(jié)甚至更多，但是對(duì)于中大噸位起重機(jī)，一般企業(yè)還是優(yōu)先考慮單缸插銷技術(shù)。2. 單缸插銷系統(tǒng)單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)以較典型的德國(guó)利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由(見圖)1.伸縮缸、2拔銷機(jī)構(gòu)、3缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過(guò)程的安全性、可靠性，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動(dòng)缸銷銷定伸縮臂后，才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方

4、，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng)，便于實(shí)現(xiàn)；格魯夫GROVE、德馬格(DEMAG)、多田野(TADANO&FAUN)將拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布置上比較困難，對(duì)加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對(duì)較大。缸銷則都布置在伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)方。單缸伸縮機(jī)構(gòu)要求動(dòng)作靈活、可靠性高、響應(yīng)速度快、互鎖性好，否則，很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。此技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是重量最輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，但技術(shù)難度大、成本較高、臂長(zhǎng)種類少、伸縮時(shí)間長(zhǎng)、臂長(zhǎng)變化時(shí)麻煩?，F(xiàn)在，徐重和浦沅等國(guó)內(nèi)企業(yè)也成功研制出了此項(xiàng)技術(shù)，采用的是和LIEBHERR相似的拔銷裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方的形式。由于此技術(shù)對(duì)于電液的要求較高，尤其是在自動(dòng)伸縮的PLC控制和伸縮系統(tǒng)的液壓回路的設(shè)計(jì)上，國(guó)內(nèi)企業(yè)的技術(shù)還不是太成熟，可靠性還不是太高，還有較長(zhǎng)的路去走。這里有個(gè)單缸插銷系統(tǒng)的動(dòng)畫演示，是TADANO的，可以看一看，（點(diǎn)START開始