挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作原理

1、挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)組成及工作原理定義 挖掘機(jī)械簡(jiǎn)稱挖掘機(jī)，是用來(lái)進(jìn)行土方開(kāi)挖的一種施工機(jī)械。挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程是用鏟斗的切削刃切土并把土裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后，再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。按作業(yè)特點(diǎn)分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種，前者為單斗挖掘機(jī)，后者為多斗挖掘機(jī)。 挖掘機(jī)是通過(guò)柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過(guò)液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá) +減速機(jī)、行走馬達(dá) +減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。挖掘機(jī)的工作原理液壓挖掘機(jī)

2、的工作過(guò)程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)的基本構(gòu)造 小 臂 小 臂 油 缸 挖 斗 油 缸 惰 連 桿 挖 斗 連 桿 挖 斗 大 臂 大 臂 油 缸 駕 駛 室 旋 轉(zhuǎn) 中 心 接 頭 旋 轉(zhuǎn) 馬 達(dá) 電 瓶 柴 油 箱 液 壓 油 箱 控 制 閥 消 音 器 液 壓 油 泵 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 配 重 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 散 熱 片 內(nèi) 部 冷 卻 器 行 走 馬 達(dá) 履 帶 板 前 空 轉(zhuǎn) 輪 履 帶 調(diào) 整 彈 簧 空 氣 濾 清 器 承 重 輪 履 帶 導(dǎo) 向 裝 置 托 鏈 輪 旋 轉(zhuǎn) 多 路 控 制

3、閥 （ 可 選 件 ） 履 帶 主 鏈 節(jié) 基本構(gòu)造1. 行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。2. 工作裝置：由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3. 回轉(zhuǎn)平臺(tái)：由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。行走裝置 行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，可見(jiàn)圖1. 其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ瑢?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走 行走裝置工作裝置 液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多（可達(dá)100余種

4、），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。工作裝置動(dòng)臂斗桿鏟斗回轉(zhuǎn)平臺(tái) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。回轉(zhuǎn)平臺(tái) l發(fā)動(dòng)機(jī)；2換向閥；3-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；4-司機(jī)室；5回轉(zhuǎn)大齒圈和回轉(zhuǎn)支承;6-中央回轉(zhuǎn)接頭:7-油箱；8液壓泵；9-平衡重動(dòng)

5、力系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。單斗液壓挖掘機(jī)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來(lái)分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置圖動(dòng)力傳輸路線表1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱驅(qū)動(dòng)輪軌鏈履帶實(shí)現(xiàn)行走2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械