學(xué)生 04-倉儲設(shè)備

1、第四章第四章 倉儲技術(shù)與設(shè)施設(shè)備倉儲技術(shù)與設(shè)施設(shè)備學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本章的學(xué)習(xí)，應(yīng)該掌握各種類型的倉庫，以及倉庫中各類貨架、輸送設(shè)備、分揀設(shè)備的識別及合理應(yīng)用。核心要點(diǎn)核心要點(diǎn)各類型倉庫的基本知識各種貨架的特征及適用貨物各類輸送設(shè)備的特征及適用貨物各類分揀設(shè)備的特征及適用貨物 第1節(jié) 倉 庫 第2節(jié) 貨 架 第3節(jié) 輸送設(shè)備 第4節(jié) 分揀設(shè)備第1節(jié) 倉 庫倉庫倉庫保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱，是倉儲環(huán)節(jié)最主要的設(shè)施。一、倉庫的功能一、倉庫的功能 1、儲存和保管 2、調(diào)節(jié)供需 3、調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力 4、配送和流通加工二、倉庫的分類二、倉庫的分類1、按所有權(quán)不同、按所有權(quán)不同 自有倉庫 營

2、業(yè)倉庫 公用倉庫 出口監(jiān)管倉庫2、按功能分類、按功能分類 流通型倉庫 儲存型倉庫3、按保管物品種類的多少、按保管物品種類的多少 綜合倉庫 專用倉庫4、按商品種類分、按商品種類分 原料、產(chǎn)品倉庫 危險(xiǎn)品倉庫 冷藏倉庫 恒溫倉庫 儲備倉庫 水面?zhèn)}庫 保稅倉庫5、按倉庫保管條件分、按倉庫保管條件分 普通倉庫 保溫、冷藏、恒溫恒濕倉庫 特種倉庫6、按倉庫建筑結(jié)構(gòu)分、按倉庫建筑結(jié)構(gòu)分 封閉式倉庫庫房 半封閉式倉庫貨棚 露天式倉庫貨場7、按建筑結(jié)構(gòu)分、按建筑結(jié)構(gòu)分 平房倉庫 樓房倉庫 高層貨架倉庫 罐式倉庫 簡易倉庫8、按庫內(nèi)形態(tài)分、按庫內(nèi)形態(tài)分 地面型倉庫 貨架型倉庫 自動化立體倉庫-由計(jì)算機(jī)管理和控制

3、,不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)入庫和出庫作業(yè)的立體高貨架倉庫.平房庫 筒庫油罐三、倉庫的總平面規(guī)劃三、倉庫的總平面規(guī)劃總平面總平面功能功能主要建筑物和構(gòu)筑物主要建筑物和構(gòu)筑物倉儲作倉儲作業(yè)業(yè) 區(qū)區(qū)倉儲作業(yè)區(qū)是倉庫的主體。倉庫的主要倉儲作業(yè)區(qū)是倉庫的主體。倉庫的主要業(yè)務(wù)和商品保管、檢驗(yàn)、包裝、分類、業(yè)務(wù)和商品保管、檢驗(yàn)、包裝、分類、整理等都在這個(gè)區(qū)域里進(jìn)行。整理等都在這個(gè)區(qū)域里進(jìn)行。庫房、貨場、站臺，以庫房、貨場、站臺，以及加工、整理、包裝場及加工、整理、包裝場所等所等輔助作輔助作業(yè)業(yè) 區(qū)區(qū)在輔助作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行的活動是為主要業(yè)在輔助作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行的活動是為主要業(yè)務(wù)提供各項(xiàng)服務(wù)。例如，設(shè)備維修、充務(wù)提供各

4、項(xiàng)服務(wù)。例如，設(shè)備維修、充電、各種物料和機(jī)械的存放等。電、各種物料和機(jī)械的存放等。 維修加工以及動力車間、維修加工以及動力車間、車庫、工具設(shè)備庫、物車庫、工具設(shè)備庫、物料庫等料庫等行政區(qū)行政區(qū)行政生活區(qū)由辦公室和生活場所組成。行政生活區(qū)由辦公室和生活場所組成。一般規(guī)劃在倉庫的主要出入口處并與作一般規(guī)劃在倉庫的主要出入口處并與作業(yè)區(qū)用隔墻隔開。業(yè)區(qū)用隔墻隔開。辦公樓、警衛(wèi)室、化驗(yàn)辦公樓、警衛(wèi)室、化驗(yàn)室、宿舍和食堂等室、宿舍和食堂等院院 內(nèi)內(nèi)道道 路路在倉庫總面積中需要有庫內(nèi)運(yùn)輸?shù)缆贰Ｔ趥}庫總面積中需要有庫內(nèi)運(yùn)輸?shù)缆贰Ｉ唐烦鋈霂旌蛶靸?nèi)搬運(yùn)要求庫內(nèi)、外交商品出入庫和庫內(nèi)搬運(yùn)要求庫內(nèi)、外交通運(yùn)輸線相互

5、銜接，并與庫內(nèi)各個(gè)區(qū)域通運(yùn)輸線相互銜接，并與庫內(nèi)各個(gè)區(qū)域有效連接。有效連接。道路道路停車場停車場綠化區(qū)綠化區(qū)車輛停放，綠化和環(huán)境保護(hù)。車輛停放，綠化和環(huán)境保護(hù)。停車場、停車場、 綠化區(qū)域等綠化區(qū)域等兩兩者者之之間間要要隔隔一一段段距距離離庫房庫房庫房倉庫庫區(qū)總體構(gòu)成示意圖四、倉庫的結(jié)構(gòu)與布局四、倉庫的結(jié)構(gòu)與布局（一）倉庫的結(jié)構(gòu)1.平房建筑和多層建筑2.庫房入口和通道3.立柱間隔4.天花板高度5.地面1.平房建筑和多層建筑平房建筑和多層建筑（1）平房建筑的主要特點(diǎn) 設(shè)計(jì)簡單，所需投資較少 倉庫內(nèi)搬運(yùn)、裝卸貨物比較方便 各種附屬設(shè)備（例如通風(fēng)設(shè)備、供水、供電等）的安裝，使用和維護(hù)都比較方便 由于只

6、有一層，倉庫全部的地面承壓能力都比較強(qiáng)（2）多層建筑的主要特點(diǎn) 多層倉庫布局方面比較靈活 有利于庫房的安全和防火 多層倉庫作業(yè)需要的垂直輸送技術(shù)已經(jīng)日趨成熟 多層倉庫在建設(shè)和使用中的維護(hù)費(fèi)用較大，一般商品的存放成本較高。2.庫房入口和通道庫房入口和通道3.立柱間隔立柱間隔4.天花板高度天花板高度 載貨汽車庫房出入口寬度和高度4.0m, 鏟車出入庫房寬度和高度：2.53.5m. 大卡車入庫通道3.0m； 叉車作業(yè)通道2.0m. 立柱間隔7.0m（以汽車或托盤為基準(zhǔn)） 庫房天花板高度5.06.0m（天花板高度以托盤高度整數(shù)倍為基準(zhǔn)）5.地面地面 低地面：2030cm,坡度平緩。 高地面：大型載貨汽

7、車：1.21.3m 小型載貨汽車：0.71.0m 鐵路站臺=1.6 m（二）貨場的結(jié)構(gòu)（二）貨場的結(jié)構(gòu)1.集裝箱堆場集裝箱堆場（1）集裝箱化的優(yōu)點(diǎn) 促使裝卸合理化 使包裝合理化 便于管理 有效整合各環(huán)節(jié) 提高場地利用率（2）集裝箱堆場布局結(jié)構(gòu)：根據(jù)存量大小，可以分為混合混合型型和專用型專用型兩種。 集裝箱堆場應(yīng)考慮三方面的因素：人力資源、土地使用、單位操作與堆存成本。 集裝箱堆場的設(shè)計(jì)的三項(xiàng)目標(biāo)：服務(wù)的精確性、單位堆存和流轉(zhuǎn)速度、旺季存儲能力（3）集裝箱堆場的布局應(yīng)符合下列原則 中轉(zhuǎn)箱區(qū)應(yīng)布置在便于集裝箱能順利由一輛車直接換裝到另一輛車的交通方便處； 周轉(zhuǎn)和維修箱區(qū)應(yīng)布置在作業(yè)區(qū)外圍，靠近維修

8、車間一側(cè)，以便取送和維修，減少對正常作業(yè)的干擾； 合理布置箱位； 合理利用與選擇裝卸機(jī)械和起重運(yùn)輸設(shè)備； 場區(qū)內(nèi)要有一定的坡度，以利于排水； 場地必須耐用。（4）碼頭集裝箱作業(yè)流程和機(jī)械設(shè)備）碼頭集裝箱作業(yè)流程和機(jī)械設(shè)備 船堆場： 重箱（冷藏箱、特種箱）：船集裝箱岸邊起重機(jī)集裝箱牽引半掛車輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)堆場； 空箱：船集裝箱岸邊起重機(jī)集裝箱牽引半掛車空箱堆高機(jī)空箱堆場；危險(xiǎn)品箱：船集裝箱岸邊起重機(jī)集裝箱牽引半掛車集裝箱叉車危險(xiǎn)品箱堆場。 堆場拆裝箱庫： 堆場輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱牽引半掛車集裝箱箱內(nèi)叉車拆裝箱庫。 堆場貨主： 堆場輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱牽引半掛車貨主。 拆裝

9、箱庫貨主：拆裝箱庫集裝箱箱內(nèi)叉車汽車貨主。 2.雜貨堆場雜貨堆場 雜貨是指直接以貨物包裝形式進(jìn)行流通的貨物。 大多數(shù)雜貨的貨位布置形式均采用分區(qū)、類布置，即對存儲貨物在“三一致三一致”（性能一致、養(yǎng)護(hù)措（性能一致、養(yǎng)護(hù)措施一致、消防方法一致）施一致、消防方法一致）的前提下，把貨場劃分為若干保管區(qū)域；根據(jù)貨物大類和性能等劃分為若干類別，以便分類集中堆放。 雜貨堆場貨區(qū)布置： 橫列式 縱列式混合式 橫列式橫列式。橫列式布置是指貨位的長度與堆場的長度方向互相垂直 縱列式縱列式?？v列式布置形式是指貨位的長度與貨場的長度方向相同 混合式混合式?；旌鲜讲贾眯问绞侵肛泩鰴M列式和縱列式布置兼而有之，是兩種方式

10、的結(jié)合，兼有上述兩種方式的特點(diǎn)。雜件貨作業(yè)流程雜件貨作業(yè)流程 船堆場： 船門座起重機(jī)牽引平板車輪胎起重機(jī)堆場。 船倉庫： 船門座起重機(jī)牽引平板車叉車倉庫。3.3.散貨堆場散貨堆場散貨是指無包裝、無標(biāo)志的小顆粒直接以散裝方式進(jìn)行運(yùn)輸、裝卸、倉儲、保管和使用。在倉儲中不受風(fēng)雨影響的散貨一般直接堆放在散貨貨場上，如沙、石、礦等。散貨堆場根據(jù)所堆放貨物的種類不同，地面的結(jié)構(gòu)也不完全相同，可以是沙土地面、 混凝土地面等。由于存量巨大，要求地面有較高的強(qiáng)度。由于散貨都具有大批量的特性，散貨堆場往往面積較大。為了便于疏通，采取明溝的方式排水，并且通過明溝劃分較大的面積的貨位。散貨堆場都采用鏟車或者輸送帶進(jìn)行

11、作業(yè)，所堆的垛形較為巨大。（三）倉庫總體布局的原則（三）倉庫總體布局的原則1.1.布局的原則布局的原則1）盡量采用單層倉庫設(shè)備2）使貨物在出入庫時(shí)單向和直線運(yùn)動3）采用高效的物料搬運(yùn)設(shè)備及操作流程4）在倉庫里采用有效的存儲計(jì)劃5）盡量減少通道所占用的空間6）有效利用倉庫的容積2.功能要求功能要求1）倉庫位置應(yīng)便于貨物的入庫、裝卸和提取，庫內(nèi)區(qū)域劃分明確、布局合理。2）分區(qū)位、貨位，減少運(yùn)輸搬運(yùn)。3）采用機(jī)械設(shè)備提高裝卸效率。4）倉庫應(yīng)配置必要的安全、消防設(shè)施，以保證安全生產(chǎn)。5）倉庫貨門滿足運(yùn)輸車輛的要求。第第2節(jié)節(jié) 貨架貨架 貨架（rack)-是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備。 貨架的作用

12、與功能：p方便對貨物進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)定位儲存p貨物立體儲存，有效利用空間p可減少貨物因堆放和疊放造成的變形和損傷，有效保護(hù)貨物p配合搬運(yùn)和分揀，提高作業(yè)效率。 貨架的分類：按貨架的按貨架的制造材料制造材料分：分： (1)(1)鋼貨架鋼貨架 (2)(2)鋼筋混凝土貨架鋼筋混凝土貨架 (3)(3)木制貨架木制貨架 (4)(4)鋼木合貨架鋼木合貨架按按貨架高度貨架高度分：分： (1)(1)低層貨架：高度在低層貨架：高度在5 5米以下米以下 (2)(2)中層貨架：高度在中層貨架：高度在5 51515米米(3)(3)高層貨架：高層貨架：1515米以上米以上按貨架的按貨架的重量重量分：分： (1)(1)重型

13、貨架：每層貨架載重量在重型貨架：每層貨架載重量在500500公斤以上；公斤以上； (2)(2)中型貨架：每層貨架中型貨架：每層貨架( (或擱板或擱板) )載重量載重量150-500150-500公斤；公斤； (3)(3)輕型貨架：每層貨架載重量在輕型貨架：每層貨架載重量在150150公斤以下。公斤以下。 按貨架的按貨架的存取方式存取方式分：分： (1)(1)通道式貨架通道式貨架 (2)(2)密集型貨架密集型貨架 (3)(3)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架層 架重型貨架重型貨架 中型貨架中型貨架 輕型貨架輕型貨架中、重型層架特點(diǎn)和用途中、重型層架特點(diǎn)和用途 1、一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；

14、 2、儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用； 3、能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。輕型層架特點(diǎn)和用途輕型層架特點(diǎn)和用途 1、一般采用裝配式，較靈活機(jī)動，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差； 2、適于人工存取輕型或小件貨物； 3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設(shè)備； 抽屜式貨架特點(diǎn)和用途抽屜式貨架特點(diǎn)和用途 1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。 2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 (1)(1)通道式貨架：通道式貨架：預(yù)留一定寬度的通道懸臂式貨架通用貨架貨位式貨架 (2)(2)密集型貨架：密集型貨架：節(jié)約通道面積，提高庫

15、容利用率貫通式貨架駛?cè)胧截浖芡ɡ仁截浖芤苿邮截浖苤亓κ截浖?(3)(3)旋轉(zhuǎn)式貨架：旋轉(zhuǎn)式貨架：采取貨就人方式可進(jìn)行揀選的倉儲設(shè)備垂直式旋轉(zhuǎn)貨架常用貨架：常用貨架：( (一一) )托盤貨架（托盤貨架（Pallet Racking），），也叫橫梁式貨架-以托盤為單元貨物的方式來保管貨物的貨架。是最普通的貨架；其結(jié)構(gòu)主要采用橫梁立柱的插接組合，一般不用層板；為倉庫、大賣場所選用。優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；可適用各類貨物,可按貨物尺寸調(diào)整橫梁高度；配套設(shè)備簡單，成本低，能快速安裝和拆除；先進(jìn)先出缺點(diǎn)庫房利用率相對較低； 高度有一定限制。配套設(shè)備叉車、堆垛起重機(jī)等適用于整板貨物托盤貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱橫梁橫

16、梁基腳基腳斜撐斜撐托盤式貨架貨架的插接組合單排托盤貨架單排托盤貨架 雙排托盤貨架雙排托盤貨架層格式貨架特點(diǎn)和用途層格式貨架特點(diǎn)和用途 1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆； 2、其缺點(diǎn)是層間光線暗，存放數(shù)量少。 3、主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的物品。( (二二) )懸臂式貨架懸臂式貨架 Cantilever Rack立立柱柱懸懸臂臂懸臂式貨架 特點(diǎn)及用途1、適用于長形物料和不規(guī)則物料(例如圓形物料)的存放。2、適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)。3、利用率不高( (三三) )閣樓式貨架閣樓式貨架閣樓式貨架 特點(diǎn)和用途 1、有效增加空間利用率 2、上層不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走。 3

17、、存取作業(yè)效率低; 4、用于倉庫場地有限而存放物品品種很多的倉庫； 5、用于存放儲存期較長的中小件貨物。 ( (四四) )駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖埽―rive-in Racking），又稱為貫通式貨架 -叉車可以駛?cè)氲截浖苤羞M(jìn)行存取作業(yè)。是連續(xù)性的整體式貨架，是高密度貨架，存放由上至下，由里至外，非先進(jìn)先出，比普通托盤貨架提高50%的空間利用率 ，廣泛應(yīng)用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)庫房利用率高，庫容利用率可達(dá)90% ；可適用各類貨物,可按貨物尺寸調(diào)整橫梁高度；貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好。缺點(diǎn)非先進(jìn)先出； 叉車限制。 托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高。托盤長度需在1300mm以上。配套設(shè)備寬度較小的叉車適用于批量

18、貨物，高周轉(zhuǎn)率貨物，通常單面取貨建議不超過5個(gè)貨位深度 駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖?駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架通道通道通道通道通道通道（五）推回式貨架（五）推回式貨架（Push-back RackingPush-back Racking）,也叫后推式貨架、壓入式貨架。重力式貨架的一種。-主要由柱片、橫梁、軌道、運(yùn)載臺車組成。是在前后梁之間以多層臺車重疊相接，從外側(cè)將托盤（或料箱）置于臺車推入，后儲存之貨物會將原先貨物推往里面。臺車跨于傾斜軌道上，當(dāng)外側(cè)貨物被取走時(shí)，里面的臺車會自動滑下，進(jìn)貨和出貨在同一側(cè)面。整體結(jié)構(gòu)采用”彈夾”原理,托盤放置在運(yùn)載小車上依次被推入貨

19、架內(nèi)部，而叉車不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，操作方式與普通貨位貨架完全相同。由于在貨架深度方向可以設(shè)計(jì)為多個(gè)托盤位置，后推式貨架的空間利用率高于普通貨架。安全性及運(yùn)轉(zhuǎn)效率都遠(yuǎn)高于貫通式貨架，廣泛應(yīng)用與冷庫、圖書、電子等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)庫房利用率高；貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好； 叉車無限制。缺點(diǎn)貨架成本高； 貨架高度及承載力有限制； 對環(huán)境清潔要求較高；后進(jìn)先出配套設(shè)備叉車適用于貨品品種不多，整板進(jìn)出的，通常單面取貨建議不超過5個(gè)貨位深度 推回式（六）滑過式貨架（六）滑過式貨架（Flow-through Racking）-是重力式貨架之一。是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。以橫梁式貨架作基礎(chǔ)，托盤存放在傾斜面的滾輪上，從一

20、端滑至取貨的一端，后續(xù)托盤隨之向前移動，當(dāng)“第一個(gè)托盤”從取貨區(qū)取出后，“第二個(gè)托盤”將因?yàn)橹亓ψ詣踊寥∝泤^(qū)，進(jìn)貨和出貨在兩個(gè)側(cè)面。此自動存儲的循環(huán)系統(tǒng)是食品工業(yè)、藥品工業(yè)，特別是對易變質(zhì)食品、藥品存儲的理想解決方案。依據(jù)滾道的長度和承載的重量，安裝在滾道內(nèi)的制動裝置和速度控制器將對托盤在鋼制滾輪滑動速度進(jìn)行控制；在取貨的一端，設(shè)置托盤分離器，又來分離底端相鄰的兩個(gè)托盤，以利于托盤的順利取出。此系統(tǒng)有效利用空間并減少對叉車的使用。該系統(tǒng)對托盤的要求很高，目前木托盤的應(yīng)用比較成熟，鋼托盤與塑料托盤要根據(jù)實(shí)際存儲的重量做阻尼實(shí)驗(yàn)，以此來確定滾輪傾斜的角度。 優(yōu)點(diǎn)庫房利用率高，每列縱深可達(dá)8至10

21、個(gè)貨位；貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好； 先進(jìn)先出； 叉車無限制。缺點(diǎn)貨架成本高； 貨架高度及承載力有限制； 對環(huán)境清潔要求較高。配套設(shè)備叉車適用于有一定的貨品存量，并要求先進(jìn)先出 滑過式貨架（七）（七）移動式貨架移動式貨架移動式貨架特點(diǎn)及用途移動式貨架特點(diǎn)及用途1、減少了通道數(shù)，地面使用率達(dá)80%。 2、存取方便，可先進(jìn)先出。 3、建造成本較高，維護(hù)比較困難。 4、主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量重多且進(jìn)出庫不太頻繁的貨物；（八）自動化立體倉庫（八）自動化立體倉庫（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System ） 高層貨架倉庫簡稱高架倉庫。一般是指采用幾層、十

22、幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 自動化高架倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場、港口等。 優(yōu)點(diǎn)空間利用率高，是普通倉庫的2-5倍；運(yùn)作效率高，節(jié)省人力； 可任意存取貨品，無順序限制； 采用通盤或貨箱，貨損率低；計(jì)算機(jī)控制可及時(shí)進(jìn)行信息處理；與工藝流程結(jié)合更為緊密。缺點(diǎn)投資及運(yùn)作成本高； 對貨品的包裝和編碼要求嚴(yán)格； 安裝精度要求高，施工困難； 貨物的品種受到一定的限制，對長大笨重等貨

23、物單獨(dú)設(shè)儲存系統(tǒng)； 人員要求高；彈性較小，難以應(yīng)付儲存高峰的要求；必須注意設(shè)備的保養(yǎng)以及與設(shè)備供應(yīng)商的長久聯(lián)系。配套設(shè)備 高層貨架、托盤（貨箱）、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等組成 適用于能夠負(fù)擔(dān)較高成本的產(chǎn)品。按高層貨架倉庫的建筑形分：按高層貨架倉庫的建筑形分：整體式、分離式整體式、分離式 按庫房高層分：高層、按庫房高層分：高層、中層和低層中層和低層 一般5m以下為低層，512m為中層，12m以上為高層。 我國現(xiàn)行建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范將貨架高度超過7m的機(jī)械化或自動化控制的高架庫定義為高架倉庫(即立體倉庫)。按庫房容量分類按庫房容量分類 高層貨架倉

24、庫的庫容量一般以所能儲存貨物的單元托盤數(shù)表示。一般庫容量在2000托盤以下為小型庫；庫容量在20005000托盤的為中型庫；庫容量在5000托盤以上的為大型庫。目前高層貨架倉庫的最大庫容量已達(dá)十多萬個(gè)托盤。按倉庫作業(yè)的控制方式按倉庫作業(yè)的控制方式分類分類可分為手動控制、遠(yuǎn)距離控制和電子計(jì)算機(jī)控制。手動控制包括手動和半自動兩種，遠(yuǎn)距離控制包括單機(jī)自動和遠(yuǎn)距離集中控制兩種，電子計(jì)算機(jī)控制包括離線控制、在線控制和計(jì)算機(jī)在線實(shí)時(shí)控制三種。按倉庫存取方式分類：按倉庫存取方式分類：以貨物單元存取的倉庫，揀選式倉庫按倉庫在生產(chǎn)和流通中的按倉庫在生產(chǎn)和流通中的作用分類：作用分類：單純儲存的倉庫 ，配送中心式倉

25、庫 案例：案例： 海爾國際物流中心海爾國際物流中心 成品件自動倉庫成品件自動倉庫 存儲物料存儲物料 ： 冰箱、空調(diào)、小家電等冰箱、空調(diào)、小家電等單元貨物：單元貨物： 210021001200120020002000（mmmm）貨位數(shù)量：貨位數(shù)量： 1616排排7474列列8 8層層=9472=9472個(gè)個(gè)主要設(shè)備組成：主要設(shè)備組成：高層貨架：高層貨架：16排排74列列8層層=9472個(gè)個(gè)巷道堆垛起重機(jī)：數(shù)量巷道堆垛起重機(jī)：數(shù)量 4臺（雙深）臺（雙深）載重量載重量 1200kg 高高 度度 20m入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) 1套套AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)自動搬運(yùn)系統(tǒng) 1套套自動化控制系統(tǒng)自動化控

26、制系統(tǒng) 1套套計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng) 1套套大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng)大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng) 1套套語言對講調(diào)度系統(tǒng)語言對講調(diào)度系統(tǒng) 1套套無線條碼識別系統(tǒng)無線條碼識別系統(tǒng) 1套套 自動化立體庫的基本組成自動化立體庫的基本組成: 1貨物儲存系統(tǒng)高層貨架是自動化立體倉庫最主要的儲存設(shè)備。 2貨物存取和傳送系統(tǒng)自動化立體倉庫的貨物存取設(shè)備是巷道堆垛機(jī)和堆垛叉車。 3控制和管理系統(tǒng)一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）Stacker Crane Stacker Crane 適用適用范圍范圍是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動

27、化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。分類分類按照用途可分：單元型、揀選型、單元-揀選型。按照控制方式分：手動、半自動、全自動。按照轉(zhuǎn)移巷道方法分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式分：單立柱和雙立柱。按控制方式分：應(yīng)急、手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)自動方式四種。主要主要性能性能倉庫高度：624M Max 40M運(yùn)行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)自動倉儲系統(tǒng)存取工藝與設(shè)備自動倉儲系統(tǒng)存取工藝與設(shè)備分類分類特點(diǎn)特點(diǎn)作用作用按結(jié)構(gòu)形式分類

28、按結(jié)構(gòu)形式分類單立柱型單立柱型1.1.金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成（或僅有下橫梁）（或僅有下橫梁）2.2.自重較輕，但剛性較差自重較輕，但剛性較差一般用于起重量一般用于起重量2t2t以下，起升高度不以下，起升高度不大于大于16m16m的倉庫的倉庫雙立柱型雙立柱型1.1.金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性橫梁個(gè)剛性橫梁2.2.剛性好，自重較單立柱大剛性好，自重較單立柱大1.1.能適用于各種起升高度的倉庫能適用于各種起升高度的倉庫2.2.起重量可達(dá)起重量可達(dá)5t5t或更大或更大3.3.適用于高速運(yùn)行，快速起、制動適

29、用于高速運(yùn)行，快速起、制動按支承方式分類按支承方式分類地面支承型地面支承型1.1.支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動動2.2.上部設(shè)水平導(dǎo)向輪上部設(shè)水平導(dǎo)向輪3.3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1.1.適用于各種起重機(jī)和起升高度的倉適用于各種起重機(jī)和起升高度的倉庫。庫。2.2.用途最廣用途最廣懸掛型懸掛型1.1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣運(yùn)行下翼緣運(yùn)行2.2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大3.3.運(yùn)

30、行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.1.適用于起重量較小、起升高度較低適用于起重量較小、起升高度較低( (不大于不大于1515米米) )的倉庫的倉庫2.2.便于轉(zhuǎn)移巷道便于轉(zhuǎn)移巷道3.3.使用較少使用較少貨架支承型貨架支承型1.1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行在兩側(cè)軌道上運(yùn)行2.2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大3.3.運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.1.適用于起重量和起升高度均較小的適用于起重量和起升高度均較小的倉庫倉庫2

31、.2.使用很少使用很少按作業(yè)方式分類按作業(yè)方式分類單元型單元型1.1.以整個(gè)貨物單元出、入庫以整個(gè)貨物單元出、入庫2.2.起重機(jī)載貨臺須備有叉取貨物的裝置起重機(jī)載貨臺須備有叉取貨物的裝置3.3.自動控制時(shí)，機(jī)上無司機(jī)自動控制時(shí)，機(jī)上無司機(jī)1.1.適于整個(gè)貨物單元出入庫的作業(yè)，適于整個(gè)貨物單元出入庫的作業(yè)，或者或者“貨到人貨到人”的揀選作業(yè)。的揀選作業(yè)。2.2.使用最廣泛使用最廣泛揀選型揀選型1.1.堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫揀選一部分貨物出庫2.2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取

32、貨手工操作取貨3.3.全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選1.1.適用于適用于“人到貨人到貨”的揀選作業(yè)的揀選作業(yè)2.2.大多為手動與半自動控制大多為手動與半自動控制3.3.全自動揀選機(jī)使用極少全自動揀選機(jī)使用極少 巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機(jī)構(gòu)；6-運(yùn)行機(jī)構(gòu)；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄；堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)有足夠的剛性和精度；堆垛機(jī)配備有特殊的取貨裝置，常用的有伸縮貨叉或者伸縮平板，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物； 堆垛機(jī)的電力拖動系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平

33、穩(wěn)和準(zhǔn)備等方面要求。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)；載貨臺及取貨裝置；控制方式；安全保護(hù)裝置。二、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）二、高架叉車（無軌堆垛機(jī)） Rack ForkRack Fork 適用適用范圍范圍高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。分分 類類托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；分類 托盤單元型：2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型

34、，起升高度較高、視線好。（見上圖） 揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。（見下圖）供應(yīng)供應(yīng)企業(yè)企業(yè)林德廈門叉車有限公司林德廈門叉車有限公司 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所 蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)蘇州市富士達(dá)倉儲成套設(shè)備有限公司備有限公司 設(shè)備名設(shè)備名稱稱巷道巷道寬度寬度作業(yè)作業(yè)高度高度作業(yè)靈活性作業(yè)靈活性自動化程度自動化程度普通叉車最大12m只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫設(shè)備可自動以及遠(yuǎn)程集中控制自動化立體倉庫 存儲設(shè)備特性表存儲設(shè)備特性表比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目托盤貨托盤貨架架駛?cè)腭側(cè)胧绞今偝鲴偝鍪绞搅鲃恿鲃邮绞揭苿右苿?/p>

35、式式自動化立體自動化立體倉庫倉庫貨架占用面貨架占用面積積大大小小小小小小小小小小存儲密度存儲密度低低高高高高高高高高高高空間利用空間利用普通普通很好很好很好很好非常非常好好非常非常好好非常好非常好存取性存取性非常好非常好差差差差普通普通好好非常好非常好先進(jìn)先出先進(jìn)先出可可不可不可不可不可可可可可可可通道數(shù)通道數(shù)多多少少少少少少少少多多單位縱深貨單位縱深貨位數(shù)位數(shù)1 1最多最多1515最多最多1010最多最多15151 12 2堆疊高度堆疊高度（m m）6 610101010101010101414出入庫能力出入庫能力中中小小小小大大小小大大 存儲設(shè)備以出入庫區(qū)分存儲設(shè)備以出入庫區(qū)分存儲單存儲單

36、位位高頻度高頻度中頻度中頻度低頻度低頻度托盤托盤托盤式流動貨架（托盤式流動貨架（20203030托托盤盤/h/h）立體自動倉庫（立體自動倉庫（3030托盤托盤/h/h）水平旋轉(zhuǎn)自動倉庫（水平旋轉(zhuǎn)自動倉庫（101060s/60s/單位）單位）托盤式流動貨架托盤式流動貨架（10101515托盤托盤/h/h）駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖埽?010托盤托盤/h/h以以下）下）駛出式貨架駛出式貨架移動式貨架移動式貨架容器容器容器流動貨架容器流動貨架輕負(fù)載自動倉庫（輕負(fù)載自動倉庫（30305050箱箱/h/h）水平旋轉(zhuǎn)自動倉庫（水平旋轉(zhuǎn)自動倉庫（202040s/40s/單位）單位）垂直旋轉(zhuǎn)自動倉庫（垂直旋轉(zhuǎn)自動倉

37、庫（202030s/30s/單位）單位）輕型貨架（中量輕型貨架（中量型）型）抽屜式流動貨抽屜式流動貨架架單品單品單品自動揀取系統(tǒng)單品自動揀取系統(tǒng)輕型貨架（輕量輕型貨架（輕量型）型）抽屜式貨架抽屜式貨架貨架的選擇： 選擇的原則：適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性 應(yīng)考慮的因素：物品特性、存取性、出入庫量、搬運(yùn)設(shè)備、廠房結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：可充分利用倉庫空間，提高倉庫利用率；存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)算； 存放物品互不擠壓、損耗小，確保物品完整； 采取防潮、防塵、防盜等措施，提高安全性；有利于實(shí)現(xiàn)自動化和機(jī)械化。缺點(diǎn)：貨架選定后不可隨意更改，影響靈活性；需要較高的倉儲水平支持； 不適用于較重物品的存儲； 對倉庫建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的要

38、求比平面?zhèn)}庫要高；本身投資大且需要與價(jià)值昂貴的叉車等相配合。第第3節(jié)節(jié) 輸送設(shè)備輸送設(shè)備l 輸送機(jī)輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1）起動、制動次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動功率??；3）傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線路固定，動作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動控制；6）工作過程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，

39、通用性差；2）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。 輸送機(jī)的類型輸送機(jī)的類型固定式輸送機(jī)和移動式輸送機(jī) 固定式輸送機(jī)械：整個(gè)設(shè)備安裝在一個(gè)地方，不能固定式輸送機(jī)械：整個(gè)設(shè)備安裝在一個(gè)地方，不能再移動再移動-專用碼頭，倉庫中貨物移動，工廠生產(chǎn)工序之間的輸送，原料的接受和成品的發(fā)放等。 移動式輸送機(jī)械：整個(gè)設(shè)備安裝在車輪上，可移動，移動式輸送機(jī)械：整個(gè)設(shè)備安裝在車輪上，可移動，機(jī)動性好，利用率高，能及時(shí)布置輸送作業(yè)達(dá)到裝卸要求的特點(diǎn)，這類設(shè)備輸送量不太高，輸送距離不長。-適用于中小型倉庫中撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)

40、機(jī)具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，斗式提升機(jī)，懸掛輸送機(jī)無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械：氣力輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)單元物品件輸送機(jī)和散貨輸送機(jī)單元物品件輸送機(jī)和散貨輸送機(jī)機(jī)械式、慣性式、汽力式、液力式等一、單元物品輸送設(shè)備一、單元物品輸送設(shè)備(一一)輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)Roller Conveyor 依靠輥筒式輸送物品，也借助托盤來輸送非平底和柔性的物品。其具有結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活、物品輸送平穩(wěn)，便于和其他工藝設(shè)備接配套等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的物件輸送及生產(chǎn)流水線中。重力式輥筒式輸送機(jī)輥筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(二二)鏈條式輸送機(jī)鏈條

41、式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條。 特點(diǎn)：輸送能力大，可承載較大的載荷；輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送；易于實(shí)現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠。(三三)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連續(xù)輸送設(shè)備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機(jī)示意圖懸掛輸送機(jī)示意圖 提式懸掛輸送機(jī)提式懸掛輸送機(jī):即普通懸掛輸送機(jī)，由架空軌道

42、、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運(yùn)行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。 依輸送線路的長短，可設(shè)單驅(qū)動裝置或多驅(qū)動裝置。單驅(qū)動的輸送線路長度可達(dá) 500米左右。多驅(qū)動的輸送線路可更長，但各驅(qū)動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機(jī)不能將物品由一條輸送線路提式懸掛輸送機(jī)不能將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。轉(zhuǎn)送到另一線路。 推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī):可將物品

43、由一條輸送線路轉(zhuǎn)送可將物品由一條輸送線路轉(zhuǎn)送到另一線路到另一線路。它在結(jié)構(gòu)上與提式輸送機(jī)的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運(yùn)行連沿上軌道運(yùn)行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運(yùn)行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車擋塊結(jié)合或脫開，使掛車運(yùn)行、停止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車由一個(gè)層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車積放式掛車。 積放式掛車用于積放

44、推式懸掛輸送機(jī)。掛車的積、放過程是：當(dāng)掛車駛至副線上的某一預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，掛車的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開，掛車停止前進(jìn)；后一掛車駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車。繼之而來的各掛車也同樣順次停車，形成懸掛空間倉庫。對掛車放行時(shí)，停止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運(yùn)動的滑架推頭重新與擋塊結(jié)合而使掛車運(yùn)行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來的推頭推至停止器處，此時(shí)停止器的觸頭已恢復(fù)原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而停止。相應(yīng)地,后續(xù)掛車也依次向前?？俊Ｓ捎谟兄骶€和副線，并且應(yīng)用了邏輯控制，因而可把幾個(gè)節(jié)奏不同的生產(chǎn)

45、過程組成一個(gè)復(fù)合的有節(jié)奏的生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)流水生產(chǎn)和輸送的自動化。 拖式懸掛輸送機(jī):它與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運(yùn)行的小車懸掛的吊具改為在地面上運(yùn)行的小車。 提式懸掛輸送機(jī)和推式懸掛輸送機(jī)每個(gè)吊具或掛車的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機(jī)每個(gè)小車的承載量可大于1000千克。 (四四)搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 機(jī)械手搬運(yùn)示意圖二、散料輸送機(jī)二、散料輸送機(jī)(一一)帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)1）適用場合：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。輸送帶的種類很多，有橡膠帶、帆布袋、塑料帶和鋼芯帶四大類，其中以橡膠輸送帶應(yīng)用最廣

46、。采用橡膠帶的輸送機(jī)一般稱為膠帶輸送機(jī)。原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖2）結(jié)構(gòu)組成及工作原理（1）輸送帶:傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，較好的耐磨性和較小的伸長率等。（2）支承裝置:作用是支承輸送帶和被運(yùn)物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅(qū)動裝置:作用是將動力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運(yùn)行。 （4）改向裝置:改變輸送方向。（5）制動裝置:在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時(shí)，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動裝置。 （6）清掃裝置:用以清掃粘附于輸送帶上的物料 。（7）張緊裝置:

47、保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。3）帶式輸送機(jī)的布置方式 有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大。否則，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。帶式輸送機(jī)布置方式帶式輸送機(jī)布置方式f) g)f) g)水平輸送方式；水平輸送方式；a)h)I)a)h)I)傾斜輸送傾斜輸送方式；方式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方水平與傾斜混合輸送方式式4）分類：通用帶式輸送機(jī)有固定式、移動式、可逆式和伸縮式。固定式的機(jī)架位置固定不

48、變（見彩圖）。適用于將物料從一處輸送到幾處，或從多處裝料輸送到一處。移動式的機(jī)架裝有輪子和傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。用于輸送位置不固定的場合?？蛇M(jìn)行裝卸、堆垛或輸送。除單機(jī)使用外，還可多機(jī)連接使用，以加長輸送距離?？赡媸降妮斔蛶н\(yùn)行方向可作正反方向改變。伸縮式的機(jī)架可伸縮。這兩種型式多用于堆料場卸車機(jī)上，用于兩側(cè)堆料和擴(kuò)大堆料范圍。 5）特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件，驅(qū)動裝置，輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并可按需要進(jìn)行組合裝配，結(jié)構(gòu)十分簡單。 輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機(jī)的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、阻燃等各種性能，并耐高、低溫，可按

49、需要進(jìn)行制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學(xué)品、生熟料和混凝土。 輸送量大。運(yùn)量可從每小時(shí)幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間斷運(yùn)送，這是火車.汽車運(yùn)輸望塵莫及的。運(yùn)距長。單機(jī)長度可達(dá)十幾公里一條，在國外已十分普及，中間無需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。德國單機(jī)60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。越野的帶式輸送機(jī)常使用中間摩擦驅(qū)動方式，使輸送長度不受輸送帶強(qiáng)度的限制。對線路適應(yīng)性強(qiáng)?，F(xiàn)代的帶式輸送機(jī)在越野敷設(shè)時(shí)，已從槽形發(fā)展到圓管形，它可在水平及垂直面上轉(zhuǎn)彎，打破了槽形帶式輸送機(jī)不能轉(zhuǎn)彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修隧道、橋梁的基建投資。裝卸料十分方便。帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料。圓管

50、式帶式輸送機(jī)也是如此。還可以在回程段上裝、卸料，進(jìn)行反向運(yùn)輸。 正是由于其優(yōu)越的特點(diǎn)，使其應(yīng)用場合遍及倉庫、港口、車站、煤礦、工廠、礦山、建筑工地等。6）普通帶式輸送機(jī)的運(yùn)用首先，檢查膠帶松緊程度，進(jìn)行空載啟動以降低啟動阻力。其次，所有托輥都應(yīng)回轉(zhuǎn)，如托輥不轉(zhuǎn)，在成膠帶運(yùn)動阻力增大，功率消耗增大，同時(shí)，還將造成膠帶和托輥嚴(yán)重磨損。再次，帶式輸送機(jī)必的進(jìn)料必須保持均勻進(jìn)料最后，不使用時(shí)，應(yīng)蓋上油布，防止日曬和雨淋，致使輸送機(jī)腐蝕和生銹。v帶式輸送機(jī)的輸送長度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動穩(wěn)定性的限制。輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所承受的張力也越大，帶的強(qiáng)度要求就越高。當(dāng)輸送距離長時(shí)，若安裝精度不夠，

51、則輸送帶運(yùn)行時(shí)很容易跑偏成蛇形，使帶的使用壽命降低，所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長度一般不超過40m，采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長度已達(dá)10km之多。新型帶式輸送機(jī)的運(yùn)用壓帶式帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī)中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 壓帶式帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)壓帶帶式輸送機(jī)由兩條輸送帶組成，每條輸送帶都有獨(dú)立的的驅(qū)動、張緊機(jī)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)。一條為承載帶，另一條為壓緊帶，物料被夾在兩輸送帶間并隨輸送帶運(yùn)動，達(dá)到輸送的目的，因此又稱為夾帶帶式輸送機(jī)。為防止漏料，需要將兩輸送帶的邊緣壓緊，因此得名。為使兩輸送帶間形成

52、一定的輸送空間，并保證輸送帶的穩(wěn)定運(yùn)行，目前常采用機(jī)械（托輥組）支撐或空氣壓力（氣墊）支撐。 壓帶帶式輸送機(jī)是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的，除具有通用帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)外，還具有以下特點(diǎn)：輸送傾角大，最大可以達(dá)到900，可縮短整機(jī)長度、降低成本?？擅荛]輸送散狀物料，在輸送過程中，不灑落、不泄漏。可不設(shè)置通用帶式輸送機(jī)廊道或加密封罩，減少了基建等費(fèi)用。運(yùn)行穩(wěn)定，輸送能力大。 壓帶帶式輸送機(jī)有兩套輸送機(jī)基本組成，因此，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、磨損及能耗大；由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，要求物料粒度均勻、磨磋性和磨損性較小；壓帶裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，帶邊緣不易壓緊，物料的泄漏現(xiàn)象較嚴(yán)重。 因此，在某些大傾角輸送場合具有一定的使用優(yōu)勢，特別是在

53、卸船機(jī)上有廣泛的使用。由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī)中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī) 這種輸送機(jī)的輸送方式是在一條長距離的帶式輸送機(jī)中間安裝幾臺較短的驅(qū)動帶式輸送機(jī)，借助兩條緊貼在一起的輸送帶所產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動長距離的帶式輸送機(jī)。 采用中間帶驅(qū)動形式可以大幅度降低長距離輸送帶的張力，因而降低對輸送帶強(qiáng)度的要求，使驅(qū)動帶厚度、自重、價(jià)格和傳動裝置尺寸減小，并且使長距離帶式輸送機(jī)可采用普通標(biāo)準(zhǔn)輸送帶來實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)載的物料輸送。同時(shí)輸送帶的使用壽命顯著提高。 但是，中間帶驅(qū)動的帶式輸送機(jī)也存在著以下缺點(diǎn)：輸送帶用量大；空載或間斷供料時(shí)，中間摩擦驅(qū)動裝置的牽引能

54、力降低，一旦過載容易打滑；電氣控制較復(fù)雜等缺點(diǎn)。氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)的工作原理在于用氣室代替托輥組。用鼓風(fēng)機(jī)將空氣壓入氣室后，由氣室上部的弧形盤槽上的若干小孔噴出，在盤槽和承載帶之間形成一薄層氣膜，用來支承輸送帶使其不與盤槽接觸，由驅(qū)動滾筒驅(qū)動輸送帶，使其在氣墊上運(yùn)行，達(dá)到輸送物料的目的和變拖輥的滾動摩擦為氣墊的流體摩擦。 氣墊帶式輸送機(jī)繼承了普通帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，它有以下工作特點(diǎn)：首先克服了普通帶式輸送機(jī)輸送帶在托輥間波浪式運(yùn)行的缺點(diǎn)，使物料在運(yùn)行中非常平穩(wěn)，不撒料，不產(chǎn)生溫升，故障率低，提高了運(yùn)行的可靠性。其次氣墊帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力小，運(yùn)行平穩(wěn)，可以減少輸送帶的張力

55、，減小帶寬，使輸送帶總體投資減少。再次氣墊帶式輸送機(jī)除頭尾段外，中間無旋轉(zhuǎn)部件，可實(shí)現(xiàn)密閉輸送，粉塵污染少。最后氣墊帶式輸送機(jī)以氣墊支承代替眾多的托輥支承，轉(zhuǎn)動部件大大減少，輸送帶壽命可提高三倍到四倍。氣室盤槽一般不需要維修，所以氣墊帶式輸送機(jī)一般比普通帶式輸送機(jī)的維修費(fèi)用節(jié)約60%70%，也減少了運(yùn)營費(fèi)用。 氣墊帶式輸送機(jī)可輸送袋裝貨物和散料。其中，散料包括輕散料、中等散料和重散料，甚至特重散料如重礦石等。 (二二)斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，在垂直方向或大于70傾角的傾斜方向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)身橫截面尺寸小，占地面積小、輸送能力大；

56、密封性好，對環(huán)境的污染??；耗用動力小，為0.00590.006千瓦時(shí)/噸.米。缺點(diǎn)：過載時(shí)容易堵塞；料斗及牽引構(gòu)件易磨損，荷載波動敏感性大，須均勻給料。適用于：向上輸送粉狀、粒狀無磨琢性物料。 斗式提升機(jī)分類分類 帶斗式提升機(jī)帶斗式提升機(jī) 適用于粉末或塊度較小磨損性的物料，可以有很高的工作速度，但其強(qiáng)度較低，不能用于承載力很大、工作繁忙的場合。 鏈斗式提升機(jī)鏈斗式提升機(jī) 工作速度較低，但具有很高的強(qiáng)度，可用于提升中等或大塊度的物料，大型貨場采用的卸煤機(jī)、卸礦石機(jī)及裝砂機(jī)等都采用鏈斗式提升機(jī)。 按安裝方式分按安裝方式分類類 固定式生產(chǎn)能力大； 移動式靈活方便。 按卸料方式分類按卸料方式分類 離心

57、式流動性較好的顆粒物料； 重力式含水量較高，粘性，散落性不好的物料； 混合式 按料斗分類按料斗分類 深型料斗容易流動的、散落性較好的物料； 淺性料斗 裝滿系數(shù) 按進(jìn)料方式分類按進(jìn)料方式分類 順向進(jìn)料加料方向與料斗方向一致； 逆向進(jìn)料 盡量考慮逆向進(jìn)料糧食筒庫的粉塵爆炸，有糧食筒庫的粉塵爆炸，有23%發(fā)生在斗式提升機(jī)發(fā)生在斗式提升機(jī)。目前國內(nèi)較為常見的防爆方法有：裝設(shè)泄爆孔；安裝速度監(jiān)控儀；采用熱電偶檢查軸承溫度；采用塑料料斗；在驅(qū)動輪表面加膠襯；在進(jìn)料口或出料口設(shè)吸風(fēng)管； 采用防爆電機(jī)。(三三)螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)利用帶有螺旋葉片的螺旋軸的旋轉(zhuǎn)使物料產(chǎn)生沿螺旋軸面的相對運(yùn)動，物料受到料槽或輸送

58、管臂的摩擦力作用不與螺旋一起旋轉(zhuǎn)，從而將物料推移向前來實(shí)現(xiàn)物料輸送的機(jī)械。 該機(jī)一般由機(jī)本體、進(jìn)出料口及驅(qū)動裝置三大部分組成。 螺旋輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；工作可靠，易于維修；橫截面尺寸小，占地面積小；能實(shí)現(xiàn)密封輸送，有利于輸送易飛揚(yáng)、熾熱及氣味強(qiáng)烈的物料；它可以在多處裝貨或卸貨。 它的缺點(diǎn)是：由于物料對螺旋、物料對料槽的摩擦和物料的攪拌，在運(yùn)送過程中阻力大，使單位功率能耗較大；螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎；螺旋輸送機(jī)對超載很敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。 因此，螺旋輸送機(jī)一般輸送距離不太長、生產(chǎn)率較低，適合于輸送磨擦小的物料，不宜輸送粘性大、易結(jié)塊及大塊的物料。 螺旋輸送機(jī)的輸送

59、量一般為2040m3/h,最大可達(dá)100m3/h。螺旋機(jī)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)，適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料，如煤礦、灰、渣、水泥、糧食等，物料溫度小于200。 螺旋機(jī)不適于輸送易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊或高溫、怕壓、有較大腐蝕性的特殊物料，輸送過程中物料易破碎，螺旋及料槽易磨損。在混凝土攪拌站中,螺旋輸送機(jī)的作用得到了最大的體現(xiàn). 螺旋輸送機(jī)可分為水平式和垂直式兩大類型。按槽體形狀分U形槽式和管式兩種。螺旋式輸送機(jī)螺旋槽式垂直輸送機(jī)(四四)氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)采用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來輸送散粒物料的機(jī)械。它的輸送原理是：將物料加到具有一定

60、速度的空氣中，空氣和物料形成懸浮的混合物，通過管道輸送到卸料地點(diǎn)，然后將物料分離出來卸出。 。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： (1)利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響； (2)輸送生產(chǎn)率高有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動化，只需要很少的工人操作管理，操作簡便； (3)能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量；例如采用吸糧機(jī)卸船，不僅避免了抓斗操作中的撒漏，還可使糧食通風(fēng)冷卻和減少蟲害。又如袋裝水泥常因紙袋破損或倒不干凈，使平均耗損達(dá)23%，用氣力輸送機(jī)輸送可降低到1%以下。 (4)輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝； (5)結(jié)構(gòu)較簡單，機(jī)械故障較少，維修方便。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： (1)動力消耗大