普通電機與伺服電機的區(qū)別學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1普通電機與伺服電機的區(qū)別普通電機與伺服電機的區(qū)別第一頁，編輯于星期二：點 五分。本質(zhì)區(qū)別本質(zhì)區(qū)別1應(yīng)用區(qū)別應(yīng)用區(qū)別4控制方式及特性區(qū)別控制方式及特性區(qū)別3結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別結(jié)構(gòu)及其工作原理區(qū)別2第1頁/共15頁第二頁，編輯于星期二：點 五分。將電能轉(zhuǎn)換為機械能，主要提供動力，無反饋控制將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象第2頁/共15頁第三頁，編輯于星期二：點 五分。其軸短而粗，主要提供動力，無反饋裝置第3頁/共15頁第四頁，編輯于星期二：點 五分。第4頁/共15頁第五頁，編輯于星期二：點 五分。直流電直流電動機相動機相同。同。第5頁/共15頁第六頁，編輯于星期二：點 五分。（1

2、）調(diào)速性能好）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速啟動啟動 、停車。、停車。（3）易于控制）易于控制，電動機反轉(zhuǎn)時改變電樞電流或勵磁電流，電動機反轉(zhuǎn)時改變電樞電流或勵磁電流方向方向。注意注意：直流電動機在啟動或工作時，勵磁電路一定要接通，不能斷開。第6頁/共15頁第七頁，編輯于星期二：點 五分。（1）U2= 0 = 0 時，轉(zhuǎn)子停止時，轉(zhuǎn)子停止。這時，雖然這時，雖然U2 = =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)

3、單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。原因：原因：交流伺服電機交流伺服電機 R2設(shè)計得較大。所以在設(shè)計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖曲線如下頁圖：第7頁/共15頁第八頁，編輯于星期二：點 五分。交流伺服電動機的交流伺服電動機的T=f(s)T=f(s)曲線（曲線（U U2 2=0=0時時）sT210sTTT021反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)當(dāng)當(dāng)U2= =0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T 、T 的合成轉(zhuǎn)矩的合成轉(zhuǎn)矩 T

4、 與單相異步機不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在與單相異步機不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用( (有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn)有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn)) )，以免失控。，以免失控。第8頁/共15頁第九頁，編輯于星期二：點 五分。（2）交流伺服電機交流伺服電機 R2設(shè)計得較大，使設(shè)計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。（3 3）控制電壓）控制電壓 U2 大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速

5、與電壓 U2 成正比。成正比。U2 的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。交流伺服電動機的機械特性曲線交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn第9頁/共15頁第十頁，編輯于星期二：點 五分。供電方式：供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電：MU1IfIaU2放放大大器器UU1為勵磁電壓，為勵磁電壓，U2為電樞電為電樞電壓。壓。第10頁/共15頁第十一頁，編輯于星期二：點 五分。直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一

6、樣：機械特性曲線機械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nTTKKRKUnTEaE22由機械特性可知：由機械特性可知：(1)U1（即磁通（即磁通 ）不變時，一定的負(fù)載下，）不變時，一定的負(fù)載下，U2 ,n 。(2)U2=0時，電機立即停轉(zhuǎn)。時，電機立即停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機反轉(zhuǎn)。電樞電壓的極性改變，電機反轉(zhuǎn)。第11頁/共15頁第十二頁，編輯于星期二：點 五分。直流伺服電機的直流伺服電機的特性較交流伺服特性較交流伺服電機硬。經(jīng)常用電機硬。經(jīng)常用在功率稍大的系在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出統(tǒng)中，它的輸出功率一般為功率一般為1-600W。它的用途。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。中的位置控制等。軋鋼機、電氣機車、無軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。設(shè)備。用蓄電池做電源的地用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機方，如汽車、拖拉機等。等。家庭：電動縫紉機家庭：電動縫紉機、電動自行車、電、電動自行車、電動玩具動玩具交流伺服電機的輸出交流伺服電機的輸出功率一般為功率一般為0.1-100 W，電源頻率分，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用的應(yīng)用很廣泛，如用在自動控