《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí) 2

1、PLC課程設(shè)計(jì)課 題： 三面銑組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別： 電子信息與電氣工程系 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 電氣0604 指導(dǎo)老師： 馬瑩 李天健 陳煒 學(xué) 生： 1 1 1 目 錄一 方案的確定11.1 三面銑簡(jiǎn)介11.2 三面銑控制要求11.3 設(shè)計(jì)要求 1.4 設(shè)計(jì)方案的確定二 PLC控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)32.1 主電路32.2 不進(jìn)PLC的控制電路和信號(hào)電路32.3 I/O接線圖：4三 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)53.1 自動(dòng)控制程序53.1.1全自動(dòng)循環(huán)控制程序5 3.2 手動(dòng)控制程序83.1.3 其他程序103.2 組態(tài)設(shè)計(jì)103.2.1 組態(tài)王簡(jiǎn)介103.2.2

2、 人機(jī)界面設(shè)計(jì)11四、施工設(shè)計(jì)184.1 主電路:見(jiàn)附錄圖紙184.2 控制電路:見(jiàn)附錄圖紙184.2 輸入/ 輸出分配表:見(jiàn)附錄圖紙18五、設(shè)備使用及維護(hù)說(shuō)明185.1 設(shè)備使用說(shuō)明185.2 使用維護(hù)要求及注意事項(xiàng)19六、設(shè)計(jì)小結(jié)22七、附錄圖紙24第 I 頁(yè)可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)三面銑組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 圖1-1 加工對(duì)象一 方案的確定圖1-2 三面銑組合機(jī)床的組成1.1 三面銑簡(jiǎn)介三面銑簡(jiǎn)介三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。機(jī)床主要結(jié)構(gòu)部件：底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、

3、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。 操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。 工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工，加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。 待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。1.

4、2 三面銑控制要求 五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。 機(jī)床要求有單循環(huán)自動(dòng)工作 點(diǎn)動(dòng)兩種工作方式，油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。 單循環(huán)自動(dòng)工作過(guò)程見(jiàn)機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖。 點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開(kāi)與手動(dòng)夾緊）。電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。 照明電路 必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)1.3 設(shè)計(jì)要求 油泵電動(dòng)機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后不停機(jī)。 手動(dòng)與自動(dòng)工作互不影響、干擾。 滑臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)必須等四個(gè)銑削動(dòng)力頭停止不動(dòng)后才能發(fā)出快退信號(hào)。 必須等油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，才能開(kāi)始工件的加工。 在加工過(guò)程中，一旦發(fā)生工件松開(kāi)（BP2-)，主運(yùn)

5、動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)應(yīng)全部停止。 一旦發(fā)生短路或過(guò)載現(xiàn)象，應(yīng)停止主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 不同負(fù)載的供電電源不同。 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)與快退應(yīng)有限位保護(hù)。 自動(dòng)加工開(kāi)始前應(yīng)有原位判斷。1.4 設(shè)計(jì)方案的確定主電路上由四臺(tái)電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈、照明系統(tǒng)組成，其中四臺(tái)電機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥、機(jī)床加工指示燈與工件夾緊指示燈是由plc控制的。四臺(tái)電機(jī)控制機(jī)床上的三個(gè)方向的四把銑刀分別是左銑刀、右1銑刀、右2銑刀、立面銑刀。電磁閥用于控制工件的夾緊、松開(kāi)與工件的快進(jìn)/工進(jìn)和快退。第 17 頁(yè) 共 28 頁(yè)2 電氣原理圖設(shè)計(jì)2.1 電氣主電路主電路包括液壓泵電機(jī)、四臺(tái)工作電機(jī)及照明電路，加緊、工

6、作兩個(gè)指示燈。主電路部分有熔斷器，用于短路保護(hù)。繼電器KM1、KM2等，具有欠電壓，零電壓，過(guò)電壓保護(hù)。各臺(tái)電機(jī)上裝有一個(gè)電流熱繼電器具有過(guò)載、斷相保護(hù)。機(jī)床的電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)（1）左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī) JO2 - 41- 4 4.0kw 1440轉(zhuǎn) / 分 380V 8.4A（2）右1，立銑削頭電動(dòng)機(jī) JO2 - 32 - 4 3.0kw 1430轉(zhuǎn) / 分 380V 6.5A（3）液壓泵電動(dòng)機(jī) JO2 22 - 4 1.5kw 1410轉(zhuǎn) / 分 380V 3.49A圖2-1 三面銑組合機(jī)床電氣主電路接線圖2.2 圖2-2 三面銑組合機(jī)床電氣控制電路接線圖控制電氣部分主要采用PLC進(jìn)

7、行控制，油泵電機(jī)就靠SA按鈕直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，不受PLC控制。PLC的供電電壓為220V交流電，通過(guò)電壓互感器把電壓降成24V的交流電，然后經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電源，開(kāi)關(guān)電源的穩(wěn)定性比其他三端穩(wěn)壓電源抗干擾力強(qiáng)很多，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源可以得到一個(gè)24V的穩(wěn)壓電源,做PLC的輸入端口的電壓。PLC上有指示燈。2.3 PLC的I/O接線圖：PLC的輸入端接7個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，4個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， 2個(gè)開(kāi)關(guān)，以及4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，2個(gè)壓力繼電器。輸出端接5個(gè)直流24V接觸器，2盞24V指示燈。PLC的I/O接線圖詳見(jiàn)附錄一三、PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.1 全自動(dòng)循環(huán)控制程序本程序?yàn)槿驺娊M合機(jī)床PLC控制，程

8、序較為復(fù)雜，且應(yīng)用的步驟較多，故放棄使用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，通過(guò)順序控制設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)本程序分為自動(dòng)多動(dòng)力循環(huán)，手動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)控制等，以下分為幾個(gè)單元分別進(jìn)行闡述。其具體過(guò)程圖如下圖所示：圖3-1 三面銑組合機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖 程序中用5個(gè)繼電器表示液壓系統(tǒng)的工作模式，其具體得失電所代表的工作方式如下圖所示：表 3-1 機(jī)床液壓原件動(dòng)作表3.1.1自動(dòng)程序1）多動(dòng)力自動(dòng)控制圖3-2 初始化程序首先利用M8002進(jìn)行初始化操作，只有將程序激活，之后的程序才能實(shí)現(xiàn)。圖3-3 判斷執(zhí)行自動(dòng)還是手動(dòng)程序X13為原位行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)物件還沒(méi)在原位時(shí)，原位行程開(kāi)關(guān)未被按下，電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)快退程序，工件送往原位。當(dāng)物件到達(dá)原位時(shí)

9、，行程開(kāi)關(guān)被按下。圖3-4 判斷工件是否在原位判斷工件是否在原位，否，將執(zhí)行快退程序，將工件快退至原位物件處于原位，繼電器Y6得電，液壓閥松開(kāi)，可放置將需加工的物件放置加工槽中圖3-5 夾緊程序當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X5后，加緊繼電器Y5得電，工件被加緊，準(zhǔn)備進(jìn)行加工。此時(shí)繼電器Y13Y7得電，物件快進(jìn)。圖3-6 左銑頭、右1銑頭啟動(dòng)程序物件快進(jìn)到一定距離后，碰到工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)X7，左銑頭和右銑頭1 Y7啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第一次加工。圖3-7 立銑頭啟動(dòng)程序隨著進(jìn)程的深入，物件碰到立銑行程開(kāi)關(guān)X10，工件進(jìn)行第二次加工圖3-8 右銑頭2啟動(dòng)程序當(dāng)工件碰到右銑2的行程開(kāi)關(guān)X11后，右2銑頭啟動(dòng)，對(duì)物件進(jìn)行第

10、三次加工。右1銑頭停止工作，立銑頭和左銑頭繼續(xù)工作。圖3-9 碰死擋板程序工件云運(yùn)行到最后會(huì)碰到死擋板X12，停止同時(shí)啟動(dòng)延時(shí)繼電器。30S后，快退繼電器Y5，Y10得電，工件快退，同時(shí)左、右1、右2、立銑頭同時(shí)停止工作。圖3-10快退、松開(kāi)程序當(dāng)工件快退回到原位并按下原位行程開(kāi)關(guān)X13后，繼電器Y6得電，液壓閥松開(kāi)，可取加工好的工件，此時(shí)，全循環(huán)自動(dòng)控制結(jié)束，可準(zhǔn)備下一輪的加工。3）手動(dòng)程序點(diǎn)動(dòng)程序根據(jù)程序的需求，為測(cè)試電機(jī)及其繼電器的好壞，程序中設(shè)計(jì)了電動(dòng)程序。當(dāng)手自動(dòng)開(kāi)關(guān)沒(méi)被按下時(shí)，程序進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式。圖3-15 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序當(dāng)按鈕SB2按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)左銑頭圖3-16 點(diǎn)動(dòng)右銑頭1程序當(dāng)按

11、鈕SB3按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭1圖3-17 點(diǎn)動(dòng)右銑頭2程序當(dāng)按鈕SB4按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)右銑頭2圖3-18 點(diǎn)動(dòng)立銑頭程序當(dāng)按鈕SB5按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)立銑頭圖3-19 點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)程序當(dāng)按鈕SB6按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)圖3-20 點(diǎn)動(dòng)快退程序當(dāng)按鈕SB7按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)快退圖3-21點(diǎn)動(dòng)松開(kāi)程序圖3-15 點(diǎn)動(dòng)左銑頭程序當(dāng)按鈕SB8按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)松開(kāi)圖3-22點(diǎn)動(dòng)夾緊程序當(dāng)按鈕SB9按下時(shí)，點(diǎn)動(dòng)夾緊圖3-23延時(shí)程序3）其他程序在工件前進(jìn)至碰到死擋鐵時(shí)，全部刀具停止，同時(shí)開(kāi)始延時(shí)2秒后，工件開(kāi)始快退，直至原位后松開(kāi)。 四、施工設(shè)計(jì)4.1 主電路:見(jiàn)附錄圖紙4.2 控制電路:見(jiàn)附錄圖紙4.2 輸入/ 輸出分配表:見(jiàn)附錄圖紙

12、五、設(shè)備使用及維護(hù)說(shuō)明5.1 設(shè)備使用說(shuō)明三面銑組合機(jī)床組成主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。多軸、多刀、多工序同時(shí)加工。組合機(jī)床控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣或氣動(dòng)相結(jié)合的控制方式，其中電氣控制起著重要的作用。組合機(jī)床上最主要的通用部件是動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)，它們是完成刀具切削運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。動(dòng)力滑臺(tái)的基本工作循環(huán)形式有：（1） 一次工作進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給快退；（2） 雙向工作

13、進(jìn)給 快進(jìn)工作進(jìn)給反向工作進(jìn)給快退；（3） 二次工作進(jìn)給 快進(jìn)一次工進(jìn)二次工進(jìn)快退；（4） 跳躍進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退；（5） 分級(jí)進(jìn)給 快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)快退。 工件加工過(guò)程如下：（1）操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。（2）工件夾緊后，動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開(kāi)始快進(jìn)；（3）到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開(kāi)始加工；加工到某一位置，立銑頭開(kāi)始加工；加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開(kāi)始加工；4）加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止；5）待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開(kāi)，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件

14、，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程各種工作模式如下：（1）多動(dòng)力自動(dòng)模式按下油壓信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)按下自動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下多動(dòng)力循環(huán)按鈕開(kāi)關(guān)按下原位行程開(kāi)關(guān)按下電動(dòng)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下夾緊信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)原位行程開(kāi)關(guān)復(fù)位點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)或工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)立銑頭行程開(kāi)關(guān)電動(dòng)右1銑頭停右2銑頭轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)按下死擋板按鈕并且保持死擋板按鈕復(fù)位結(jié)束（2）單動(dòng)力循環(huán)模式（1）單動(dòng)力頭左銑頭循環(huán)按下油壓信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)按下自動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下單動(dòng)力循環(huán)按鈕開(kāi)關(guān)按下原位行程開(kāi)關(guān)電動(dòng)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下夾緊信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)原位行程開(kāi)關(guān)復(fù)位點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)或工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)立銑頭行程開(kāi)關(guān)按下死擋板按鈕死擋板按鈕復(fù)位結(jié)束(2)單動(dòng)力頭右1銑頭循環(huán)按下油壓信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)按

15、下自動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下單動(dòng)力循環(huán)按鈕開(kāi)關(guān)按下原位行程開(kāi)關(guān)電動(dòng)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下夾緊信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)原位行程開(kāi)關(guān)復(fù)位點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)立銑頭行程開(kāi)關(guān)按下死擋板按鈕并且保持死擋板按鈕復(fù)位結(jié)束(3)單動(dòng)力頭立銑頭循環(huán)按下油壓信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)按下自動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下單動(dòng)力循環(huán)按鈕開(kāi)關(guān)按下原位行程開(kāi)關(guān)電動(dòng)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下夾緊信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)原位行程開(kāi)關(guān)復(fù)位點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)立銑頭行程開(kāi)關(guān)按下死擋板按鈕死擋板按鈕復(fù)位結(jié)束 (4)單動(dòng)力頭右2銑頭循環(huán)按下油壓信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)按下自動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下單動(dòng)力循環(huán)按鈕開(kāi)關(guān)按下原位行程開(kāi)關(guān)電動(dòng)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)按下夾緊信號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)原位行程開(kāi)關(guān)復(fù)位點(diǎn)動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)行程開(kāi)關(guān)點(diǎn)動(dòng)右1銑頭停右2

16、銑頭轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)按下死擋板按鈕死擋板按鈕復(fù)位結(jié)束5.2 使用維護(hù)要求及注意事項(xiàng)1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 2）應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長(zhǎng)期工作，采取打開(kāi)數(shù)控柜的門來(lái)散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。 3）定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起

17、數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。 4）數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù) 80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多帶有光電式紙帶閱讀機(jī)，如果讀帶部分被污染，將導(dǎo)致讀入信息出錯(cuò)。為此，必須按規(guī)定對(duì)光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。 5）直流電動(dòng)機(jī)電刷的定期檢查和更換 直流電動(dòng)機(jī)電刷的過(guò)渡磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能，甚至造成電動(dòng)機(jī)損壞。為此，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，應(yīng)每年檢查一次。 6）定期更換存儲(chǔ)用電池 一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對(duì)CMOSRAM存儲(chǔ)器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲(chǔ)器的內(nèi)容。在一般情況下，即使尚未失效，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。電池的更換應(yīng)在數(shù)控系

18、統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時(shí)RAM內(nèi)信息丟失。 7）備用電路板的維護(hù) 備用的印制電路板長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運(yùn)行一段時(shí)間，以防損壞。 2.機(jī)械部件的維護(hù) 1）主傳動(dòng)鏈的維護(hù) 定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤(rùn)滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時(shí)補(bǔ)充油量，并清洗過(guò)濾器；主軸中刀具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。 2）滾珠絲杠螺紋副的維護(hù) 定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動(dòng)；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時(shí)更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。 3）刀庫(kù)及換刀機(jī)械

19、手的維護(hù) 嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，以避免機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整；開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作；檢查刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時(shí)處理。 3.液壓、氣壓系統(tǒng)維護(hù) 定期對(duì)各潤(rùn)滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過(guò)濾器或分濾網(wǎng)進(jìn)行清洗或更換；定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)檢查和更換液壓油；定期對(duì)氣壓系統(tǒng)分*濾氣器放水； 4.機(jī)床精度的維護(hù) 定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正。機(jī)械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，

20、如絲杠反向間隙補(bǔ)償、各坐標(biāo)定位精度定點(diǎn)補(bǔ)償、機(jī)床回參考點(diǎn)位置校正等；硬方法一般要在機(jī)床大修時(shí)進(jìn)行，如進(jìn)行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。六、設(shè)計(jì)小結(jié)此次實(shí)習(xí)是針對(duì)自己的PLC課程而展開(kāi)的為期一周半軟硬件結(jié)合操作過(guò)程，在此過(guò)程中我注意向同學(xué)請(qǐng)教，并加強(qiáng)理論和實(shí)踐的學(xué)習(xí),經(jīng)過(guò)這些日子的參觀和學(xué)習(xí)，我感到受益匪淺?？偨Y(jié)這些日子的所感所得如下：隨時(shí)學(xué)習(xí)。程序設(shè)計(jì)是一項(xiàng)看似簡(jiǎn)單實(shí)則十分復(fù)雜的工作，有時(shí)候看到的聽(tīng)到的當(dāng)時(shí)有所感，卻并沒(méi)有或者很少能真正轉(zhuǎn)化成自己的東西。這就要求我們必須作好前期工作，要作到提前了解各種知識(shí)，雖說(shuō)學(xué)了一個(gè)學(xué)期的PLC課程，但拿到設(shè)計(jì)的基本項(xiàng)目時(shí)還是十分茫然，不知如何

21、下手，理論與實(shí)際還是有很大的差別！很感謝老師能在我們實(shí)習(xí)前給我們上一課，講解有關(guān)的知識(shí)，讓我能在之后的設(shè)計(jì)與學(xué)習(xí)中輕松不少，更學(xué)到了用多種方法解決同種問(wèn)題的思路。而在設(shè)計(jì)中的學(xué)習(xí)更是頻繁，不斷向周圍的人學(xué)習(xí)，與同伴一起討論解決問(wèn)題，將自己的程序與別人的相比較，找出自己的不足，總帶著為什么別人的程序比我短卻能和我的實(shí)現(xiàn)同種功能這類問(wèn)題向周遭的同學(xué)請(qǐng)教，在受挫中不斷進(jìn)步。越學(xué)習(xí)，越發(fā)現(xiàn)自己的無(wú)知。引用笛卡爾的話并無(wú)道理，此次的課程設(shè)計(jì)更像一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。學(xué)習(xí)過(guò)后才知道自己是多么的無(wú)知，一個(gè)人的視野和認(rèn)識(shí)是有限的，只有與別人加強(qiáng)交流，才能以另外一種眼光看自己眼中的世界，這對(duì)我們發(fā)現(xiàn)自己的缺點(diǎn)，保持進(jìn)步的動(dòng)力很有好處。同樣是實(shí)現(xiàn)同種功能，卻有兩種做法，理解完別人中斷計(jì)時(shí)時(shí)才明白其與掃描計(jì)時(shí)相比的優(yōu)勢(shì)，這類的情況也時(shí)常出現(xiàn)在日常的一些程序討論上。缺乏對(duì)市場(chǎng)的敏銳度。生活在象牙塔里的我們根本不懂這個(gè)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下產(chǎn)品的功能的詮釋，特別在產(chǎn)品的驗(yàn)收時(shí)表現(xiàn)的特別明顯，出現(xiàn)的BUG基本上就十分低級(jí)的，增加幾行程序就能避免，可是我們就是缺少了這方面的敏銳度。希望以后老師在上課時(shí)能增加一些這些方面的知識(shí)，以便我們?cè)谏险n學(xué)理論的同時(shí)能接觸到社會(huì)的產(chǎn)品信息。態(tài)度認(rèn)真，堅(jiān)持到底。一周半短暫的課程設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了，但我卻收獲很多，一個(gè)認(rèn)真的態(tài)度可以讓自己學(xué)到許多東西，特別是當(dāng)自己的一段程序是從