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文檔簡介

1、可編程控制器原理及應用課程設計題目1. 設計搶答器PLC控制系統(tǒng)。 控制要求:1)搶答臺A、B、C、D,有指示燈,搶答鍵。 2)裁判員臺,指示燈,復位按鍵。3)搶答時,有2S聲音報警。 4)用數(shù)碼管顯示搶中的組號。2設計兩臺電動機順序控制PLC系統(tǒng)。 控制要求:兩臺電動機相互協(xié)調運轉,M1運轉10S,停止5S,M2要求與M1相反,M1停止M2運行,M1運行M2停止,如此反復動作3次,M1和M2均停止。3.設計交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng)??刂埔螅?)東西向:綠5S,綠閃3次,黃2S;紅10S。 2)南北向:紅10S,綠5S,綠閃3次,黃2S。4設計彩燈順序控制系統(tǒng)??刂埔螅?) A亮1S,滅1

2、S;B亮1S,滅1S; 2) C亮1S,滅1S;D亮1S,滅1S。 3) A、B、C、D亮1S,滅1S。 4) 循環(huán)三次。5用PLC對自動售汽水機進行控制,工作要求:)此售貨機可投入元、元硬幣,投幣口為,;)當投入的硬幣總值大于等于元時,汽水指示燈亮,此時按下汽水按鈕,則汽水口出汽水秒后自動停止。)不找錢,不結余,下一位投幣又重新開始。6設計電鍍生產線PLC控制系統(tǒng).控制要求:1)SQ1SQ4為行車進退限位開關,SQ5SQ6為上下限為開關。 2)工件提升至SQ5停,行車進至SQ1停,放下工件至SQ6,電鍍10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ2停,放下工件至SQ6,定時6S,工件升至

3、SQ5停,滴液5S,行車退至SQ3停,放下工件至SQ6,定時6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車退至SQ4停,放下工件至SQ6。 3)完成一次循環(huán)。7皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)有一3臺皮帶運輸機傳輸系統(tǒng),分別用電動機M1、M2、M3帶動,控制要求如下: 按下起動按鈕,先起動最末一臺皮帶機M3,經5S后再依次起動其它皮帶機。正常運行時,M3、M2、M1均工作。 按下停止按鈕時,先停止最前一臺皮帶機M1,待料送完畢后再依次停止其它皮帶機。 8. 使用傳送機,將大、小球分類后分別傳送的系統(tǒng)。         

4、0;                                         左上為原點,按啟動按鈕SB1后,其動作順序為:下降  吸收(延時1S)上升 右行下降 釋放(延時1S)

5、上升 左行。 其中:LS1:左限位;LS3:上限位; LS4:小球右限位; LS5:大球右限位;       LS2:大球下限位 LS0:小球下限位 注意:機械壁下降時,吸住大球,則下限位LS2接通,然后將大球放到大球容器中。       若吸住小球,則下限位LS0接通,然后將小球放到小球容器中。  9.汽車庫自動門控制系統(tǒng)具體控制要求是:當汽車到達車庫門前,超聲波開關接收到車來的信號,開門上升,當升到頂點碰到上限開關,門停止上升,當汽車駛入車庫后,光電開關發(fā)出信號,門電動機

6、反轉,門下降,當下降碰到下限開關后門電動機停止。試畫出輸入輸出設備與PLC的接線圖、設計出梯形圖程序并加以調試。10設計噴泉電路。要求:噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動后,A組先噴5秒,后B、C同時噴,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又噴,再2秒,C也噴,持續(xù)5秒后全部停,再3秒重復上述過程。11設計鉆床主軸多次進給控制。要求:該機床進給由液壓驅動。電磁閥DT1得電主軸前進,失電后退。同時,還用電磁閥DT2控制前進及后退速度,得電快速,失電慢速。其工作過程為:    12物料傳送系統(tǒng)控制要求:如下圖所示,為兩組帶機組成的原料運輸自動化系統(tǒng),該自動化系統(tǒng)啟動

7、順序為:盛料斗D中無料,先啟動帶機C,5秒后,再啟動帶機B,經過7秒后再打開電磁閥YV,該自動化系統(tǒng)停機的順序恰好與啟動順序相反。試完成梯形圖設計。13十字路口交通燈控制系統(tǒng)要求:按下啟動按鈕,按照下列要求實現(xiàn)控制:東西方向紅燈亮,同時,南北方向綠燈亮7秒,隨后南北方向綠燈閃爍3秒,之后南北方向黃燈亮2秒;緊接著南北方向紅燈亮,東西方向綠燈亮7秒,隨后東西方向綠燈閃爍3秒,之后東西方向黃燈亮2秒,實現(xiàn)一個循環(huán)。如此循環(huán),實現(xiàn)交通燈的控制。按下停止按鈕,交通燈立即停止工作。14送料小車控制系統(tǒng) 要求:小車有三種運動狀態(tài):左行、右行、停車。在現(xiàn)場有六個要求小車停止的位置,即行程開關LS1

8、LS6,控制臺有六個相應的請求停止信號PB1PB6分別與每個行程開關相對應。并且當小車不在指定位置時,發(fā)出故障報警,不允許系統(tǒng)運行。系統(tǒng)還有一個啟動按鈕和一個停止按鈕。15.裝卸料小車多方式運行的PLC控制1任務描述某車間有5個工作臺,裝卸料小車往返于各個工作臺之間,根據某個請求在某個工作臺卸料。每個工作臺有一個位置開關(分別為SQ1-SQ5,小車壓上時為ON)和一個呼叫按鈕(分別為SB1SB5)。裝卸料小車有3種運行狀態(tài),左行(電機正轉)右行(電機反轉)和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示圖1-1 裝卸料小車示意圖2.控制任務和要求 假設小車的初始位置是停在m (m=1-5)號工作臺,此時

9、SQm為ON。 假設n(n=1-5)號呼叫臺,如果m>n,小車左行到呼叫工作臺停車。m<n小車右行到呼叫工作臺停車。m=n 小車不動。 小車的停車位置應有指示燈顯示(用1位LED燈顯示)。16.物流檢測系統(tǒng)要求:下圖是一個物流檢測系統(tǒng)示意圖,圖中三個光電傳感器為BL1、BL2、BL3。BL1檢測有無次品到來,有次品到則“ON”。BL2檢測凸輪的突起,凸輪每轉一圈,則發(fā)一個移位脈沖,因為物品的間隔是一定的,故每轉一圈就有一個物品的到來,所以BL2實際上是一個檢測物品到來的傳感器。BL3檢測有無次品落下,手動復位按鈕SB1圖中未畫出。當次品移到第4位時,電磁閥YV打開使次品落到次品箱。

10、若無次品則正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分開的任務。  (1)完成程序設計。(2)并且在機器上調試出來17兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)要求:有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C待用,初始時容器是空的,所有輸出均失效。按下啟動信號,閥門1打開,注入液體A;到達I時,1關閉,閥門2打開,注入液體B;到達H時,2關閉,打開加熱器R;當溫度傳感器達到60時,關閉R,打開閥門3,釋放液體C;當最低位液位傳感器L=0時,關閉3進入下一個循環(huán)。按下停車按鈕,要求停在初始狀態(tài)。啟動信號0,停車信號1,H(2),I(3),L(4),溫度傳感器5閥門1(0),閥門2(1),加熱器R(2)

11、,閥門3(3)  18.病床呼叫器的PLC控制1. 任務描述:某住院病房有14個房間,每個房間有4張病床。編號由房間號和床號組成,分別為011,012,013,144.每張病床配有一個呼叫按鈕,與病床編號相應,分別為SB011,SB012,SB013SB144。在護士站安裝蜂鳴器HA和呼叫指示燈示意圖如下:2.任務要求:當某個病床發(fā)出求救信號后,護士站蜂鳴器發(fā)出音,與呼叫信號對應的指示燈閃爍。當醫(yī)護人員聽到呼叫后,可按下呼叫響應按鈕SB0,停止工作,呼叫指示燈20S后停止顯示如果同時有多個信號發(fā)出,蜂鳴器仍發(fā)出短促音,對應指示燈閃爍,按下呼叫響應按鈕后,要求同。盡可能少的占

12、用PLC外部資源。19.車輛出入庫管理1.任務描述編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序。根據PLC控制系統(tǒng)基本組成,有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號輸入模塊、以及留下的擴展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2.控制要求1.入庫車輛前進時,經過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1,后退時,經過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1,單經過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2.出庫車輛前進時,經過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1,后退時,經過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1,單經過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3.設計一個由兩位數(shù)碼管及相應的輔助元件組成的顯示電路,顯示車庫里車輛的實際數(shù)量20.自動門控制裝置1.

13、1任務描述完成自動門控制裝置,包括編寫程序和硬件接線圖,要求當有人按下開門開關時,門自動打開,然后又能自動關閉。1.2控制要求1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執(zhí)行機構KM1電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電動機停止運行。2)自動門在開門位置停止8秒后。自動門進入關閉過程,關門執(zhí)行機構KM2啟動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4時電動機停止運行。3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K1或K2時,應立即停止關門,并自動進入開門程序。4)在門打開后的8秒等待時間內,若有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始

14、等待8秒后,再進入關門過程,以保證人員安全通過。21.自動打鈴控制器1.1任務描述目前,學校中的作息時間一般是由自動打鈴控制器完成的。盡管這種控制器的功能單一,用單片機或數(shù)字電路組成的控制器成本較低,市場上就可買的到自動打鈴控制器一般是用單片機或數(shù)字電路組成的。但是用PLC同樣可以完成自動定時打鈴的控制。在本課程設計中,把它作為一個典型的時序控制任務,完成PLC的課程設計實訓,還是很有意義。用PLC組成的自動打鈴控制器的系統(tǒng)框圖如下圖所示:1.2設計任務和要求某學校的作息時間表如下表所示:學校的休息時間表時間內容時間內容6:00起床13:30第五節(jié)上課鈴6:20早操14:20第五節(jié)下課鈴7:5

15、0第一節(jié)預備鈴14:30第六節(jié)上課鈴8:00第一節(jié)上課鈴15:20第六節(jié)下課鈴8:50第一節(jié)下課鈴15:30第七節(jié)上課鈴9:00第二節(jié)上課鈴16:20第七節(jié)下課鈴9:50第二節(jié)下課鈴16:30第八節(jié)上課鈴10:10第三節(jié)上課鈴17:20第八節(jié)下課鈴11:00第三節(jié)下課鈴19:00晚自習開始11:10第四節(jié)上課鈴21:00晚自習結束12:00第四節(jié)下課鈴22:00熄燈13:20第五節(jié)預備鈴對自動打鈴控制器的要求如下:上課鈴與下課鈴的鈴音不同(鈴音響的頻率不同,上課鈴為短音:響0.5秒,停0.5秒;下課鈴為長音:響2秒,停1秒),其他的鈴音為連續(xù)音。每次打鈴的時間為15秒。星期六,星期日不打鈴。2

16、2.自動藥片裝瓶機控制1.1任務描述這是一個將一定數(shù)量藥片自動連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務,系統(tǒng)的模擬器 示意圖如右圖所示。按下按鈕S1、S2或S3,可選擇每瓶裝入3片、5片或7片,通過指示燈HI、H2或H3表示當前每瓶的裝藥數(shù)量。當選定要裝入瓶中的藥片的數(shù)量后,接通系統(tǒng)開關,電動機M驅動皮帶機運轉,延時5秒后(或者采用位置檢測開關),皮帶上的藥瓶到達裝瓶的位置,皮帶機停止運轉。當電磁閥Y打開裝有藥片的裝置后,通過光電傳感器B1,對進入藥瓶的藥片進行計數(shù),當藥瓶中的藥片達到預先選定的數(shù)量后,電磁閥Y關閉,皮帶機重新自動啟動,使藥片裝瓶過程自動連續(xù)運行。如果當前的裝藥過程正在進行時,需要改變藥片

17、裝入數(shù)量(例如7片改為5片),則只有在當前藥瓶裝滿后,從下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。如果在裝藥過程中斷開系統(tǒng)開關,則在當前藥瓶裝滿后,系統(tǒng)停止運行。23.全自動洗衣機PLC控制一、 課題內容:全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制,并畫出硬件接線圖。二、控制要求:(1) 按下啟動按扭及水位選擇開關,開始進水直到高(中、 低)水 位,關水(2)2秒后開始洗滌(3)洗滌時,正轉30秒,停2秒,然后反轉30秒,停2秒(4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒(5) 開始清洗,重復(1)(4),清洗兩遍(6) 清洗完成,報警3秒并自動停機(7) 若按下停車按扭,可手動排水(

18、不脫水)和手動脫水(不計數(shù))輸入點: 輸出點:啟動 啟動洗衣機 停止 進水閥 高水位 正轉及脫水 中水位 反轉 低水位 排水 排空檢測 報警 高水位檢測 中水位檢測 低水位檢測 手動排水 手動脫水24.飲料罐裝生產流水線的PLC控制一、課題內容:飲料罐裝生產流水線梯形圖控制程序設計并畫出硬件接線圖二、控制要求:(1) 系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式,一旦啟動,則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止;瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅動電機必須自動啟動,并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作(2) 當瓶子定位在罐裝設備下時,停頓1秒,罐裝設備開始工作,罐裝過程為5秒鐘,罐裝過程應有報警顯示,5秒后停止并不再顯示報警(3) 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空

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