THS-II控制與傳動2

1、THS-II THS-II 運作運作組成與功用THS-II 運作組成MG1發(fā)動機差速器HV 蓄電池變頻器MG2行星齒輪機構(gòu)底盤鏈條的傳動比已經(jīng)改變從滾錐型變?yōu)?滾柱型軸承 使用WS型變速器液MG1 發(fā)電機MG2 電機THS IIMG (電動機-發(fā)電機) 參數(shù) MG1項目項目04 PRIUS類型同步交流電機功能發(fā)電機, 發(fā)動機的起動機額定電壓 VAC 500最大輸出功率kW (PS) / rpm37.8 (51) / 9500最大輸出扭矩Nm (kgfm) / rpm45 (4.58) / 0 6000最大扭矩時的電流值A(chǔ)rms75最大轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分10,000 rpm冷卻系統(tǒng)水冷THS IIMG

2、 (電動機-發(fā)電機) 參數(shù) MG2項目項目04 PRIUS類型 同步交流電機功能發(fā)電,驅(qū)動車輪額定電壓 VAC 500最大輸出功率kW (PS) / rpm50 (68) / 1200 1540最大輸出扭矩Nm (kgfm) / rpm400 (40.8) / 0 - 1200最大扭矩時的電流值A(chǔ)rms230最大轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分6,700 rpm冷卻系統(tǒng)水冷THS-II 運作動力分配機構(gòu) (行星齒輪機構(gòu))行星齒輪齒圈行星架太陽輪THS-II 運作動力分配機構(gòu) (行星齒輪機構(gòu)) MG1 太陽輪 MG2 齒圈 車輪 發(fā)動機 行星架 THS-II 運作THS-II 運作 列線圖 縱坐標表示下列機構(gòu)的轉(zhuǎn)速

3、和旋轉(zhuǎn)方向: 太陽輪 行星架 齒圈 縱線之間的距離表示傳動比旋轉(zhuǎn)方向+順時針-扭矩+放放電電充充電電-充充電電放放電電- MG1, MG2 狀態(tài)狀態(tài) -2.61齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù): 78行星齒輪齒數(shù)：？行星齒輪齒數(shù)：？太陽輪齒數(shù)太陽輪齒數(shù) : 30THS-II 運作-第一種轉(zhuǎn)法動力分配機構(gòu) (行星齒輪機構(gòu))太陽輪: 固定齒圈: 旋轉(zhuǎn) (輸入)發(fā)動機問題: 行星架如何工作?車輪Click!MovieTHS-II 運作-第二種轉(zhuǎn)法動力分配機構(gòu) (行星齒輪機構(gòu))行星架: 固定齒圈: 旋轉(zhuǎn) (輸入)電機2和車輪問題: 太陽輪如何工作?Click!MovieTHS-II 運作-第三種轉(zhuǎn)法動力分配機構(gòu) (行

4、星齒輪機構(gòu))行星架: 旋轉(zhuǎn) 齒圈: 固定問題: 太陽輪如何工作?Click!MovieTHS-II 運作-1發(fā)動機起動，沒有能量輸出，內(nèi)部能量交換MG1 作為起動機來起動發(fā)動機. 同時, 電流也流進MG2, 防止齒圈轉(zhuǎn)動.THS-II 運作-2發(fā)動機起動和怠速，沒有能量輸出，能量交換 MG1 啟動發(fā)動機后, 發(fā)動機驅(qū)動 MG1 發(fā)電 并給 HV 電池充電.THS-II 運作發(fā)動機起動和怠速Click!Movie0車速 怠速THS-II 運作-3車輛起步發(fā)動機不工作當車輛在小負荷/慢加速時只使用 MG2 驅(qū)動車輛起步.THS-II 運作-4重車車輛起步當需要更多的動力時,MG1起動發(fā)動機. MG

5、2驅(qū)動車輪THS-II 運作-5發(fā)動機啟動后車輛起步發(fā)動機啟動后，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給 MG2電能.THS-II 運作車輛起步Click!Movie0車速THS-II 運作-6在輕負荷下加速MG2 提供附加的驅(qū)動力以補充發(fā)動機動力. 驅(qū)動MG2的電流由MG1提供.THS-II 運作在輕負荷下加速(節(jié)氣門開度小)需要更多動力時, MG1 起動發(fā)動機Click!Movie0車速THS-II 運作在重負荷下加速 (節(jié)氣門全開)在加速期間MG2 提供附加的驅(qū)動力補充發(fā)動機動力. MG1產(chǎn)生的電流供給MG2. HV 電池也會根據(jù)加速的程度給MG2提供電流.THS-II 運作-7在重負荷下加速 (節(jié)

6、氣門全開)Click!Movie0車速THS-II 運作-8減速(D 檔)減速期間電能不再提供給MG1和 MG2 ，MG2 被車輪驅(qū)動作為發(fā)電機給 HV 蓄電池充電.THS-II 運作-9減速 (B 檔) MG2產(chǎn)生的電能提供給MG1, 然后MG1驅(qū)動發(fā)動機 . 同時, 發(fā)動機燃油切斷. MG1的原動力用作發(fā)動機制動.THS-II 運作減速Click!Movie0車速THS-II 運作-10倒車只用MG2 作為倒車動力.在SOC正常狀態(tài)下,發(fā)動機在車輛倒車時不工作.THS-II 運作倒車Click!Movie0車速THS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 驅(qū)動力限制控制 當檢測到車輪滑轉(zhuǎn)時，

7、HV ECU 控制 MG2 的驅(qū)動力并且施加液壓制動力MG2牽引控制 制動力變頻器速度傳感器高速防滑控制 ECUHV ECU每個車輪的速度傳感器滑轉(zhuǎn) THS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 驅(qū)動力限制控制 當檢測到前輪滑轉(zhuǎn)時并且車輛后溜，會對后輪施加制動HV ECU牽引力控制制動力防滑控制ECUMG2 速度傳感器信號等.防止車輛后溜THS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 電機驅(qū)動模式控制 (除美國車型) 這種模式, 可通過操作EV模式開關(guān)，使車輛只由 MG2 驅(qū)動。驅(qū)動加速踏板位置傳感器蓄電池 ECU充電狀態(tài)蓄電池溫度.EV 模式開關(guān)防滑控制ECU車速傳感器組合儀表網(wǎng)關(guān)ECUEV 模式指示

8、燈HV ECU變頻器HV 蓄電池發(fā)動機 ECUTHS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 電機驅(qū)動模式控制 (除美國車型) EV 模式開關(guān)是瞬時型EV 模式開關(guān) 左舵車型THS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 電機驅(qū)動模式控制 (除美國車型) 運作 條件EV 模式模式正常模式正常模式按 EV 模式取消條件按EV 模式開關(guān) HV 蓄電池的充電狀態(tài)下降HV 電池的溫度超出范圍 發(fā)動機預(yù)熱期間 車速超出了規(guī)定值 加速踏板的角度超出了規(guī)定值orTHS-II 運作THS-II 控制系統(tǒng) 電機驅(qū)動模式控制 (除了美國車型) EV模式指示燈和蜂鳴器EV 模式指示燈模式EV 模式指示燈蜂鳴器正常模式OFFOF

9、F正常模式 EV 模式ONOFF禁止“正常模式 EV 模式”O(jiān)FF響三次EV 模式正常模式 (EV模式在運行時被取消)閃三次 熄滅響三次THS-II 運作診斷 檢查模式- 保持發(fā)動機運行不熄火 60秒內(nèi)依次完成下列步驟OFF IG-ON踏下兩次踏下兩次踏下兩次加速踏板 IG-ON READY踏下制動踏板同時把電源模式改為OFF狀態(tài) 檢查模式取消THS-II 運作實習(xí) #1 項目項目數(shù)值數(shù)值MG1 轉(zhuǎn)速9000 rpmMG1 扭矩-20 NmMG2 轉(zhuǎn)速1000 rpmMG2 扭矩150 Nm發(fā)動機轉(zhuǎn)速3000 rpm需求功率30000 WTHS-II 運作實習(xí) #2 項目項目數(shù)值數(shù)值MG1 轉(zhuǎn)速-2000 rpmMG1 扭矩0 NmMG2 轉(zhuǎn)速