THS-II控制與傳動(dòng)2

1、THS-II THS-II 運(yùn)作運(yùn)作組成與功用THS-II 運(yùn)作組成MG1發(fā)動(dòng)機(jī)差速器HV 蓄電池變頻器MG2行星齒輪機(jī)構(gòu)底盤鏈條的傳動(dòng)比已經(jīng)改變從滾錐型變?yōu)?滾柱型軸承 使用WS型變速器液MG1 發(fā)電機(jī)MG2 電機(jī)THS IIMG (電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)) 參數(shù) MG1項(xiàng)目項(xiàng)目04 PRIUS類型同步交流電機(jī)功能發(fā)電機(jī), 發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)額定電壓 VAC 500最大輸出功率kW (PS) / rpm37.8 (51) / 9500最大輸出扭矩Nm (kgfm) / rpm45 (4.58) / 0 6000最大扭矩時(shí)的電流值A(chǔ)rms75最大轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分10,000 rpm冷卻系統(tǒng)水冷THS IIMG

2、 (電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)) 參數(shù) MG2項(xiàng)目項(xiàng)目04 PRIUS類型 同步交流電機(jī)功能發(fā)電,驅(qū)動(dòng)車輪額定電壓 VAC 500最大輸出功率kW (PS) / rpm50 (68) / 1200 1540最大輸出扭矩Nm (kgfm) / rpm400 (40.8) / 0 - 1200最大扭矩時(shí)的電流值A(chǔ)rms230最大轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分6,700 rpm冷卻系統(tǒng)水冷THS-II 運(yùn)作動(dòng)力分配機(jī)構(gòu) (行星齒輪機(jī)構(gòu))行星齒輪齒圈行星架太陽(yáng)輪THS-II 運(yùn)作動(dòng)力分配機(jī)構(gòu) (行星齒輪機(jī)構(gòu)) MG1 太陽(yáng)輪 MG2 齒圈 車輪 發(fā)動(dòng)機(jī) 行星架 THS-II 運(yùn)作THS-II 運(yùn)作 列線圖 縱坐標(biāo)表示下列機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速

3、和旋轉(zhuǎn)方向: 太陽(yáng)輪 行星架 齒圈 縱線之間的距離表示傳動(dòng)比旋轉(zhuǎn)方向+順時(shí)針-扭矩+放放電電充充電電-充充電電放放電電- MG1, MG2 狀態(tài)狀態(tài) -2.61齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù): 78行星齒輪齒數(shù)：？行星齒輪齒數(shù)：？太陽(yáng)輪齒數(shù)太陽(yáng)輪齒數(shù) : 30THS-II 運(yùn)作-第一種轉(zhuǎn)法動(dòng)力分配機(jī)構(gòu) (行星齒輪機(jī)構(gòu))太陽(yáng)輪: 固定齒圈: 旋轉(zhuǎn) (輸入)發(fā)動(dòng)機(jī)問題: 行星架如何工作?車輪Click!MovieTHS-II 運(yùn)作-第二種轉(zhuǎn)法動(dòng)力分配機(jī)構(gòu) (行星齒輪機(jī)構(gòu))行星架: 固定齒圈: 旋轉(zhuǎn) (輸入)電機(jī)2和車輪問題: 太陽(yáng)輪如何工作?Click!MovieTHS-II 運(yùn)作-第三種轉(zhuǎn)法動(dòng)力分配機(jī)構(gòu) (行

4、星齒輪機(jī)構(gòu))行星架: 旋轉(zhuǎn) 齒圈: 固定問題: 太陽(yáng)輪如何工作?Click!MovieTHS-II 運(yùn)作-1發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，沒有能量輸出，內(nèi)部能量交換MG1 作為起動(dòng)機(jī)來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī). 同時(shí), 電流也流進(jìn)MG2, 防止齒圈轉(zhuǎn)動(dòng).THS-II 運(yùn)作-2發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和怠速，沒有能量輸出，能量交換 MG1 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后, 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) MG1 發(fā)電 并給 HV 電池充電.THS-II 運(yùn)作發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和怠速Click!Movie0車速 怠速THS-II 運(yùn)作-3車輛起步發(fā)動(dòng)機(jī)不工作當(dāng)車輛在小負(fù)荷/慢加速時(shí)只使用 MG2 驅(qū)動(dòng)車輛起步.THS-II 運(yùn)作-4重車車輛起步當(dāng)需要更多的動(dòng)力時(shí),MG1起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī). MG

5、2驅(qū)動(dòng)車輪THS-II 運(yùn)作-5發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后車輛起步發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)MG1發(fā)電并供給 MG2電能.THS-II 運(yùn)作車輛起步Click!Movie0車速THS-II 運(yùn)作-6在輕負(fù)荷下加速M(fèi)G2 提供附加的驅(qū)動(dòng)力以補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力. 驅(qū)動(dòng)MG2的電流由MG1提供.THS-II 運(yùn)作在輕負(fù)荷下加速(節(jié)氣門開度小)需要更多動(dòng)力時(shí), MG1 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)Click!Movie0車速THS-II 運(yùn)作在重負(fù)荷下加速 (節(jié)氣門全開)在加速期間MG2 提供附加的驅(qū)動(dòng)力補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力. MG1產(chǎn)生的電流供給MG2. HV 電池也會(huì)根據(jù)加速的程度給MG2提供電流.THS-II 運(yùn)作-7在重負(fù)荷下加速 (節(jié)

6、氣門全開)Click!Movie0車速THS-II 運(yùn)作-8減速(D 檔)減速期間電能不再提供給MG1和 MG2 ，MG2 被車輪驅(qū)動(dòng)作為發(fā)電機(jī)給 HV 蓄電池充電.THS-II 運(yùn)作-9減速 (B 檔) MG2產(chǎn)生的電能提供給MG1, 然后MG1驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) . 同時(shí), 發(fā)動(dòng)機(jī)燃油切斷. MG1的原動(dòng)力用作發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng).THS-II 運(yùn)作減速Click!Movie0車速THS-II 運(yùn)作-10倒車只用MG2 作為倒車動(dòng)力.在SOC正常狀態(tài)下,發(fā)動(dòng)機(jī)在車輛倒車時(shí)不工作.THS-II 運(yùn)作倒車Click!Movie0車速THS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)力限制控制 當(dāng)檢測(cè)到車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，

7、HV ECU 控制 MG2 的驅(qū)動(dòng)力并且施加液壓制動(dòng)力MG2牽引控制 制動(dòng)力變頻器速度傳感器高速防滑控制 ECUHV ECU每個(gè)車輪的速度傳感器滑轉(zhuǎn) THS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)力限制控制 當(dāng)檢測(cè)到前輪滑轉(zhuǎn)時(shí)并且車輛后溜，會(huì)對(duì)后輪施加制動(dòng)HV ECU牽引力控制制動(dòng)力防滑控制ECUMG2 速度傳感器信號(hào)等.防止車輛后溜THS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式控制 (除美國(guó)車型) 這種模式, 可通過(guò)操作EV模式開關(guān)，使車輛只由 MG2 驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)加速踏板位置傳感器蓄電池 ECU充電狀態(tài)蓄電池溫度.EV 模式開關(guān)防滑控制ECU車速傳感器組合儀表網(wǎng)關(guān)ECUEV 模式指示

8、燈HV ECU變頻器HV 蓄電池發(fā)動(dòng)機(jī) ECUTHS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式控制 (除美國(guó)車型) EV 模式開關(guān)是瞬時(shí)型EV 模式開關(guān) 左舵車型THS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式控制 (除美國(guó)車型) 運(yùn)作 條件EV 模式模式正常模式正常模式按 EV 模式取消條件按EV 模式開關(guān) HV 蓄電池的充電狀態(tài)下降HV 電池的溫度超出范圍 發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱期間 車速超出了規(guī)定值 加速踏板的角度超出了規(guī)定值orTHS-II 運(yùn)作THS-II 控制系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式控制 (除了美國(guó)車型) EV模式指示燈和蜂鳴器EV 模式指示燈模式EV 模式指示燈蜂鳴器正常模式OFFOF

9、F正常模式 EV 模式ONOFF禁止“正常模式 EV 模式”O(jiān)FF響三次EV 模式正常模式 (EV模式在運(yùn)行時(shí)被取消)閃三次 熄滅響三次THS-II 運(yùn)作診斷 檢查模式- 保持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行不熄火 60秒內(nèi)依次完成下列步驟OFF IG-ON踏下兩次踏下兩次踏下兩次加速踏板 IG-ON READY踏下制動(dòng)踏板同時(shí)把電源模式改為OFF狀態(tài) 檢查模式取消THS-II 運(yùn)作實(shí)習(xí) #1 項(xiàng)目項(xiàng)目數(shù)值數(shù)值MG1 轉(zhuǎn)速9000 rpmMG1 扭矩-20 NmMG2 轉(zhuǎn)速1000 rpmMG2 扭矩150 Nm發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3000 rpm需求功率30000 WTHS-II 運(yùn)作實(shí)習(xí) #2 項(xiàng)目項(xiàng)目數(shù)值數(shù)值MG1 轉(zhuǎn)速-2000 rpmMG1 扭矩0 NmMG2 轉(zhuǎn)速