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文檔簡介

1、 20/5t20/5t橋式起重機橋式起重機橋式起重機:是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距橋式起重機:是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內水平移動的起重設備,俗稱吊車、行車或天車。離內水平移動的起重設備,俗稱吊車、行車或天車。起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車一、20/5t橋式起重機主要結構和運動形式大車的軌道敷設在車間兩側的立柱上,大車可在軌道上大車的軌道敷設在車間兩側的立柱上,大車可在軌道上沿車間縱向移動;大車上裝有小車軌道,供小車橫向移動;沿車間縱向移動;大車上裝有小車軌道,供小車橫向移動;主鉤和副鉤都裝在小車

2、上,主鉤用來提升重物,副鉤除可提主鉤和副鉤都裝在小車上,主鉤用來提升重物,副鉤除可提升輕物外,還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運,但不允許主、升輕物外,還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運,但不允許主、副鉤同時提升兩個物件。副鉤同時提升兩個物件。 橋式起重機掛著物體在廠房內可作上、下、左、右、前、后六個方向的運動來完成物體的移動。橋式起重機的運動形式有三種(以坐在司機室內操縱的方向為參考方向): 1、起重機由大車電動機驅動大車運動機械沿車間基礎上的大車軌道作左右運動。2、小車與提升機構由小車電動機驅動小車運動機構沿橋架上的軌道作前后運動。3、起重電動機驅動提升機構帶動重物作上下運動。二、20/5t橋式起重機

3、對電力拖動的要求1. 橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣,經(jīng)常需帶載啟動,要求電橋式起重機的工作環(huán)境較惡劣,經(jīng)常需帶載啟動,要求電動機的啟動轉矩大,啟動電流小,且有一定的調速要求,因動機的啟動轉矩大,啟動電流小,且有一定的調速要求,因此多選用繞線轉子異步電動機拖動,用轉子繞組串電阻實現(xiàn)此多選用繞線轉子異步電動機拖動,用轉子繞組串電阻實現(xiàn)調速。調速。2. 要有合理的升降速度,空載、輕載速度要快,重載速度要要有合理的升降速度,空載、輕載速度要快,重載速度要慢。慢。3. 提升開始和重物下降到預定位置附近時,需要低速,因此提升開始和重物下降到預定位置附近時,需要低速,因此在在30額定速度內應分為幾擋,以便靈活

4、操作。額定速度內應分為幾擋,以便靈活操作。4. 提升的第一擋作為預備級,是為了消除傳動的間隙和張緊提升的第一擋作為預備級,是為了消除傳動的間隙和張緊鋼絲繩,以避免過大的機械沖擊,所以啟動轉矩不能太大。鋼絲繩,以避免過大的機械沖擊,所以啟動轉矩不能太大。5. 為保證人身和設備安全,停車必須采用安全可靠的制動方為保證人身和設備安全,停車必須采用安全可靠的制動方式,因此采用電磁抱閘制動。式,因此采用電磁抱閘制動。6.具有完備的保護環(huán)節(jié):短路、過載、終端及零位保護。具有完備的保護環(huán)節(jié):短路、過載、終端及零位保護。三、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析第一節(jié) : 照明信號電路天車的照明電路是天車電氣線

5、路的一部分,它是由照明、橋下照明和駕駛室照明等幾部分組成的。一、照明信號電路的作用(1)橋上照明 供操作者和維修人員檢查和檢修設備用。(2)橋下照明 供操作者觀察橋下工作情況和下面工作者捆綁物件時用。(3)駕駛室照明 包括電鈴和信號燈等,供操作者與地面工作人員聯(lián)系或發(fā)出危險信號用。二、天車照明電路的工作原理圖4-6是天車的照明電路圖。由圖3-6可見,它的電源是由變壓器供給的,變壓器一次側經(jīng)刀開關SA和熔斷器FU1接在保護箱內的電源刀開關下端,二次側兩組繞組,分別為36V和220V。36V供聲響指示器HA和信號燈HL等用;220V供照明燈EL1、EL2、EL3用。開關S1、S2、S3分別為控制聲

6、響指示器、信號燈、照明燈的手動開關,使用時合上開關即可。XS1、XS2、XS3為插座。在變壓器二次側安裝有熔斷器FU2,作短路保護作用。第二節(jié) : 主電路 主電路(動力電路)是用來驅動電動機工作的電路,它包括電動機繞組和電動機外接電路兩部分。外接電路有外接定子和外接轉子電路,簡稱定子電路和轉子電路。 定、轉子電路根據(jù)控制電動機功率的不同,又分為接觸器控制和凸輪控制器控制。定子電路由接觸器控制,轉子電路由凸輪控制器控制。1.定子電路定子電路是由三相交流電源、隔離開關QS、過電流繼電器的線圈KOC1、KOC2,正反向接觸器的主觸頭KMF、KMR及電動機定子繞組等組成。轉子電路是由轉子繞組、外接電阻

7、器及凸輪控制器的主觸頭等組成,如圖3-1所示。圖3-1 主電路電路圖隔離開關QS是主電路與電源接通和斷開的總開光;過流繼電器KOC1、KOC2作電動機過流保護用;正反向接觸器的主觸頭、KMF、KMR均為動合(常開)觸頭,兩者之間具有電器互瑣。當正轉接觸器的主觸頭KMF閉合時,電動機正轉;當反轉接觸器主觸頭KMR閉合時,則電動機反轉。轉子電路用凸輪控制器主觸頭控制轉子電路的外接電阻,來實現(xiàn)限制起動電流和調節(jié)轉速的目的。2.轉子電路 轉子電路是指通過凸輪控制器主觸頭的分合來改變轉子電路外接電阻的大小而實現(xiàn)限制起動電流及調速的電路。 如圖3-2所示,轉子電路的外接電阻是由三相電阻器組成的,三相電阻的

8、出線U2、V2、W2連接在一起,另外三個出線端U1、V1、W1用三根導線經(jīng)電刷一集電環(huán)分別與轉子繞組u、v、w相連接。(1)轉子電路的接線方式 轉子電路的外接電阻有不平衡(不對稱)和平衡(對稱)兩種接線方式。不平衡接線方式用凸輪控制器控制,電動機的功率較小。平衡接線方式用接觸器控制,電動機的功率較大。平衡接線方式的三相電流是平衡(對稱)的,采用這種方式,接觸器的主觸頭可接成開口三角形和閉口三角形兩種電路,如圖3-2所示。(2)轉子電路串接不對稱電阻的調速過程及調速原理 轉子電路串接不對稱電阻起動,能以較少數(shù)量的換接元件來得到較多的加速級。而當電動機功率較大時,由于轉子繞組電阻較小,起動級數(shù)也隨

9、之增加。不然起動時的電流和轉矩將過大,影響起動的平穩(wěn)性,還會引起機械特性的變化,在半速時轉矩下降,致使不能順利地起動。第三節(jié) : 控制電路分析 天車電路中控制電路(也叫做聯(lián)鎖保護電路)的作用:(1)過電流保護 當電路短路或電動機嚴重過載,主電路自動脫離電源。實現(xiàn)過電流保護作用的電器有熔斷器、過電流繼電器和熱電器等。(2)零壓保護 在停電(電壓為零)或電壓過低的情況下,主電路自動脫離電源。零電壓繼電器(或接觸器)起零壓保護作用。(3)零位保護 防止控制器不在零位,電動機定子電路接通,使轉子電路在電阻較小的情況下送電。(4)行程保護 限制大、小車或起升機構在所規(guī)定的行程范圍內工作,行程開關(或終端

10、開關)起行程保護作用。(5)艙口開關和安全欄開關 當艙口蓋(或欄桿)打開時,主電路不能送電;已送電的主電路當艙口蓋(或欄桿)打開時,能自動切斷電源,防止天車工或檢修人員上車觸電。 緊急開關供在緊急情況下迅速切斷電源用。IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4電路組成分析電路組成分析(圖中未畫出滑動集電刷和電源開關圖中未畫出滑動集電刷和電源開關QS1),28區(qū)的區(qū)的KM1移到移到33區(qū)區(qū)KM1KM91R2R3R4R5RS3

11、S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4準備階

12、段:應將所有凸輪控制器手柄置于零位,關好艙門和橫梁欄桿門。準備階段:應將所有凸輪控制器手柄置于零位,關好艙門和橫梁欄桿門。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM

13、2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4啟動運行階段:合上電源開關啟動運行階段:合上電源開關QS1(圖中未畫圖中未畫),按下啟動按鈕,按下啟動按鈕SB,KM得電。得電。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3K

14、A4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM動合觸頭閉合,松開動合觸頭閉合,松開SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-

15、5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤,轉動起動副鉤,轉動AC1手輪(置向上手輪(置向上“1”位置)。位置)。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM

16、1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制:副鉤控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤,轉動起動副鉤,轉動AC1手輪(置向上手輪(置向上“2”位置)。位置)。1R2R3R

17、4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制:副鉤控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4

18、KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動轉動AC1手輪調整轉速(置向上手輪調整轉速(置向上“3”位置)。位置)。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制副鉤控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4K

19、M3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位,則限位開關如果提升越位,則限位開關SQ6動作,動作,KM線圈失電,線圈失電,YB1斷電抱閘。斷電抱閘。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4

20、YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起動大車,轉動起動大車,轉動AC3手輪(置向上手輪(置向上“1”位置)。位置)。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-

21、7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大車控制:大車控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上電源開關合上電源開關QS2、QS3,KV線圈得電,自鎖。線圈得電,自鎖。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM

22、2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤控制:主吊鉤控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置

23、上升手輪(置上升“1”),使主鉤電動機起動,提升。),使主鉤電動機起動,提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制:主吊鉤上升控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM

24、2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置上升手輪(置上升“2”),調整上升速度。),調整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4

25、YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制:主吊鉤上升控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置上升手輪(置上升“3”),調整上升速度。),調整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8

26、SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制:主吊鉤上升控制:SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5

27、KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制:主吊鉤下降控制:轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置下降手輪(置下降“J”),使主鉤電動機),使主鉤電動機M5不能起動旋轉。不能起動旋轉。SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S

28、1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制:主吊鉤下降控制:轉動轉動AC4手輪(置下降手輪(置下降“1”),使主鉤上升速度降低或下降。),使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L

29、2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4

30、M5FU1FU2主吊鉤下降控制:主吊鉤下降控制:轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置下降手輪(置下降“2”),使主鉤上升速度降低或下降。),使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ

31、9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制:強力使主吊鉤下降控制:轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置下降手輪(置下降“3”),使主鉤下降。),使主鉤下降。SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S

32、5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制:強力使主吊鉤下降控制:轉動主令控制器轉動主令控制器AC4手輪(置下降手輪(置下降“4”),使主鉤下降。),使主鉤下降。SQ6L1L2L3140.20/5t橋式起重機電氣線路的控制電路中包含了主令控制器SA4、緊急開關QS4、啟動按鈕SB、過電流繼電器KC1KC5、限位開關SQ1SQ4、( )等。A、電動機M1M5 B、電磁制動器YB1YB6 C、電阻器1R5R D、欠電壓繼電器KV141.20/5t橋式起重機的小車電動機可以由凸輪控制器實現(xiàn)( )的控制。 A、啟停和調速 B、減壓啟動 C、能耗制動 D、回饋制動142.20/5t橋式起重機的主鉤電動機一般用( )實現(xiàn)正反轉的控制。 A

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