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文檔簡介

1、海洋測繪案例講義斑點牛一.海洋測量案例分析: 1 準備工作:資料收集,設(shè)備調(diào)試,測線布設(shè),多波束校準,動 吃水測定 2 測量過程:水深測量,潮汐測量,聲速測量 3 數(shù)據(jù)處理:多波束數(shù)據(jù)處理,水深改正,質(zhì)量控制,歸位計算 4 質(zhì)量評估:主檢比對 5 圖形繪制:對測點進行坐標和水深轉(zhuǎn)換,根據(jù)比例尺設(shè)計圖幅,繪制水下地形圖。 6 成果提交:資料整理、匯編和提交。 注:水深改正主要涉及水位改正、聲速改正、姿態(tài)改正、吃水改正,其中姿態(tài)改正由定姿系統(tǒng)自動完成,吃水改正為測量實施前準備工作內(nèi)容。1.準備工作-測線布置 測線布置:主要因素有方向和間隔。分為計劃測線和實際測線,測深線分為主測深線和檢查測深線。

2、單波束:主測深線間隔圖上1cm; 多波束:海底全覆蓋且有重疊度,保持20%重疊。 測線方向布置原則:有利于顯示海底地貌,有利于發(fā)現(xiàn)障礙物,有利于工作。多波束還要考慮機動性,安全性,最小測量時間。 測線方向:多波束測深測線與等深線平行,單波束與等深線垂直,狹長地區(qū)可以布設(shè)成45。 檢查測線:應至少與每條測線相交一次,檢查定位,測深,水位改正的精度。1.準備工作-測線布置 測線方向: (1)沙嘴岬角、石陂延伸處,一般應布設(shè)輻射線,如布設(shè)輻射線還難以查明其延伸范圍時,則應適當布設(shè)平行其輪廓線的測深線。 (2)重要海區(qū)的礁石與小島周圍應布設(shè)螺旋形測深線。 (3)鋸齒形海岸,測深線應與岸線總方向成45角

3、。 (4)應從碼頭壁外12 m開始,圖上每隔2 mm平行碼頭壁布設(shè)23條測深線。 (5)使用多波束測聲系統(tǒng)全覆蓋測深時,應根據(jù)水深、儀器性能,保證測線間有10%的重疊來布設(shè)測線。 (6)其他海洋工程根據(jù)實際的需要可采用其他布設(shè)方式。1.準備工作-多波束校準 按順序分為: 時延校正:精確到0.1秒 橫搖校正:精確到0.01 縱搖校正:精確到0.05 羅經(jīng)校正:精確到0.05,檢校時對孤立點進行兩次測量,測線重疊50%。1.準備工作-動吃水測定 靜態(tài)吃水:幾何求解吃水改正數(shù) 動態(tài)吃水:當動態(tài)吃水大于5cm時要考慮改正,選擇水深為靜態(tài)吃水七倍的水域,岸上架儀器,換能器處立尺,使各速度通過與靜止時讀數(shù)

4、對比,兩次水準讀數(shù)之差減去潮汐影響,三次觀測求平均。2 測量過程-水深測量 測深桿:水深小于5m, 測深錘:8-10m, 單波束:吃水改正,基線改正,轉(zhuǎn)速改正,聲速改正。通常采用綜合改正:校對法(水深小于20m),水文資料法(計算水文數(shù)據(jù)加以改正,大于20m)。 多波束:單頻或多頻測深儀。(此例題采用多波束測深) 機載激光測深系統(tǒng):能測到水下50m, 當有海草及其他植被覆蓋海底的海區(qū),必須用測桿、水鉈測深。2 測量過程-多波束測深 船跡方向開角窄,垂直方向開角寬的波束,單個波束與接受波束交叉區(qū)域叫腳印。一個聲脈沖獲得的腳印寬度為一個測幅。 流程:測前試驗,測前準備,數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)處理。(檢查設(shè)

5、備,啟動主機,裝入聲納參數(shù),聲速剖面,輸入導航數(shù)據(jù),估算起始水深,啟動測深系統(tǒng),航前航后測量換能器吃水,現(xiàn)場聲速剖面測量輸入系統(tǒng),勻速航行,數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)預處理和后處理) 數(shù)據(jù)處理:為了消除噪音,數(shù)據(jù)處理方式分為 投影法:前進方向投影,正交方向投影,垂直正投影; 曲面擬合法:為了清除躍點,貝濟埃法,B樣條法,最小二乘 擬合法。2 測量過程-聲速測量 影響聲速的水文要素包括鹽度,深度,溫度影響,其 中溫度影響最大。溫度變化1,聲速變化0.35%,鹽度增加1,聲速增加1.14m/s,深度增加100m,聲速增加1.75m/s。 聲速測量分為吊放式(適合漂泊)和消耗式(適合航行) 聲速測量儀原理:脈沖

6、時間法,干涉法,相位法,脈沖循環(huán)法。 多波束要實測聲速剖面,數(shù)據(jù)后處理改正方法分為:改變聲速剖面和幾何改正。 相鄰聲速剖面差值不大于2m/s。2測量過程-潮汐測量 驗潮驗潮:為了確定驗潮站多年平均海面、深度基準面、各分潮調(diào)和常數(shù),獲得測深水位改正數(shù)。 傳遞:長期驗潮站可以沿用已有的深度基準由陸地水準點聯(lián)測;也可以利用連續(xù)1年以上水位觀測資料分析調(diào)和13個主分潮用弗拉基米爾法計算。 短期驗潮站和臨時驗潮站:可采用幾何水準,潮差比法(3天平均潮差和3天平均海平面比值),最小二乘曲線擬合,四個主分潮與L比值法,由鄰近長期驗潮站或具有深度基準面數(shù)值的短期驗潮站傳算,測區(qū)兩個以上驗潮數(shù)據(jù)要按照距離加權(quán)平

7、均。 短期驗潮站的平均海面,一般用鄰近的兩個長期驗潮站的平均海面轉(zhuǎn)測求得,轉(zhuǎn)測誤差不得大10cm。2測量過程-潮汐測量 潮位站布設(shè):相鄰之間距離應滿足潮高差1m,最大潮時差不大于2h,潮汐性質(zhì)基本相同,不能滿足的地方可在灣頂、河口、水道口、無潮點增設(shè)臨時水位站。 潮位觀測實施:觀測間隔至少每30min一次,取整點或者半點讀數(shù),高低平潮及其前后1h和水位異常時,每10min測量一次,取值分米,時間取自整分,觀測誤差不大于2cm,采用雙站或多站改正水位時,潮位觀測時長應比水深測量作業(yè)時間前后各延長1h。2測量過程-潮汐測量 水位改正:將瞬時海平面歸算到平均海面、深度基準面。 方法主要有:線性內(nèi)插,

8、假設(shè)條件是兩站間瞬時海面線性; 時差法內(nèi)插,假設(shè)兩站間潮波傳播均勻,潮高和潮時和距離 成比例; 分帶內(nèi)插,分帶界線方向和潮波傳播方向垂直; 最小二乘參數(shù)法,由潮差比、潮時差、基準面偏差空間內(nèi)插而得。 潮汐比較參數(shù):潮差比:放大因子;潮時差:平移因子;基準面偏差:垂直移動因子。 按站數(shù)多少分為:單站改正,一個驗潮站范圍內(nèi),按整點或半點水位數(shù)據(jù)內(nèi)插出改正數(shù);雙站,用兩個站水位數(shù)據(jù)分帶改正;多站,用三個站水位數(shù)據(jù)分帶改正。3數(shù)據(jù)處理和質(zhì)量評估 數(shù)據(jù)處理:多波束數(shù)據(jù)處理,水深改正,質(zhì)量控制,歸位計算 多波束檢查:1 船體坐標系和設(shè)備安裝是否正確;2 系統(tǒng)校準是否正確;3 測線布設(shè)方向和有效掃寬是否符合

9、要求;4 邊緣波束虛假信號是否得到抵消;5 船速和聲速剖面是否符合要求;6 人機交互、測線模式、可疑信號處理是否正確;7 水深改正和水深點抽稀是否正確。 單波束補測:1 測深線間隔超過規(guī)定間隔1/2;2 兩定位點間測深線漏測在定位圖上超過3mm,復雜海區(qū)漏測;3 回波信號不正常,不能正確測量水深;4 等深線不能正常勾繪或海底地貌探測不完全;5 驗潮工作時間不符合要求。 主檢比對:檢查線總長度應不少于主測線總長的5%。抽查定位點一般不少于 20%。主、檢點位水深比對時,重合深度點應符合一定的限差,超限的點數(shù)不得超過參加比對總點數(shù)的25%。 相鄰圖幅拼接處至少重疊測設(shè)了一條測深線。圖形繪制和成果提

10、交 對測點進行坐標和水深轉(zhuǎn)換,根據(jù)比例尺設(shè)計圖幅,繪制水下地形圖 成果提交:資料整理、匯編和提交。二海圖繪制案例分析 1 編輯準備:即總體設(shè)計,確定海圖規(guī)格、內(nèi)容、表示方法 2 數(shù)據(jù)輸入:把圖形資料、數(shù)字資料、文字資料輸入電腦 3 數(shù)據(jù)處理:一是數(shù)據(jù)預處理,二是新編海圖的數(shù)據(jù)處理 4 圖形輸出總體設(shè)計 海圖設(shè)計:海圖圖幅設(shè)計; 確定海圖數(shù)學基礎(chǔ); 構(gòu)思海圖內(nèi)容及表示方法。 分幅設(shè)計:海圖一般根據(jù)制圖區(qū)域情況采用自由分幅,陸域面積 不宜大于圖幅總面積的1/3。自由分幅。設(shè)計為全張,標題配置在圖廓外時,縱圖廓應比標準小25mm。 航海圖命名方法:1 總圖:以海洋區(qū)域名稱命名;2 航行圖:以海域地名

11、做起止點命名;3 港灣圖:以港口或者島嶼名稱命名。數(shù)據(jù)輸入 數(shù)據(jù)輸入:把圖形資料、數(shù)字資料、文字資料輸入電腦 海圖資料包括:控制測量資料; 海測資料;成圖資料; 遙感資料;其他。數(shù)據(jù)處理 數(shù)據(jù)預處理:包括投影、比例尺與坐標系轉(zhuǎn)換,基準面改算 新編海圖的數(shù)據(jù)處理:包括新編海圖數(shù)學基礎(chǔ)建立、制圖綜合、圖形處理、符號化、拓撲關(guān)系處理。 制圖綜合:定額法,資格法,平方根定律法圖形輸出 電腦上顯示, 噴繪, 通過激光照排機輸出菲林片, 通過數(shù)字式直接制版機輸出印刷版, 通過數(shù)字式直接制版機直接輸出海圖。2012年海洋測量相關(guān)例題第三題(第三題(18分)分)某地區(qū)為海島綜合開發(fā)建設(shè),利用現(xiàn)有二等大地控制網(wǎng)

12、成果,布設(shè)于覆蓋沿海島嶼的C級GPS網(wǎng),并與驗潮站網(wǎng)進行了水準聯(lián)測。1、測區(qū)條件:該地區(qū)島嶼地理環(huán)境復雜,海陸交通困難,個別海島驗潮站位于地勢陡峭的岸邊,有些驗潮站臨近碼頭的大型作業(yè)設(shè)施或高壓輸電線。為使GPS點盡量靠近驗潮站水準點,給GPS點位的選擇造成一定的困難。2、執(zhí)行規(guī)范:全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范等3、外爺觀測與數(shù)據(jù)處理:(1)新測C級GPS點若干個,外業(yè)利用雙頻大地型GPS接收機(標準精度5mm+1ppm)進行了同步觀測?;€解算后,對所有三邊同步環(huán)的坐標閉合差Ws和各坐標分量閉合差Wx,Wy,Wz進行檢核。Ws= 限差為 ( 為基線測量中誤差,按實際水平變長計算,固定誤差和比例誤

13、差系數(shù)采用GPS接收機標稱精度)。其中某三邊同步環(huán)的坐標閉合差Ws限差為6mm.(2)利用本地區(qū)已經(jīng)建立的覆蓋沿海島嶼的高精度區(qū)域似大地水準面模型,將國家高程基準傳遞到海島上,以得到海島上GPS點的國家高程基準的高程,將GPS點與驗潮站水準點聯(lián)測,以同時得到基于當?shù)厣疃然鶞拭娴母叱?。其中,某海島驗潮站附近GPS點A基于國家高程基準的高程為1.986m,基于當?shù)厣疃然鶞拭娴母叱虨?.434m,該區(qū)域高程異常0.77cm.該驗潮站附近海域中有一暗礁B,海圖上標注的最淺水深為1.2m. 問題:問題: 在海島驗潮站附近選擇GPS點點位應注意哪些事項? 計算該三邊同步環(huán)的平均邊長(結(jié)果取至0.01)及各

14、坐標分量閉合差Wx,Wy,Wz的限差(結(jié)果取至0.1mm) 計算暗礁B的大地高和基于國家高程基準的高程(列出計算步驟,結(jié)果取至0.001m)分析: 第一問要加上和驗潮站通視,其他同大地測量GNSS站點要求。 第二問:B點基于國家高程基準的高程=A點基于國家高程基準的高程-當?shù)厣疃然鶞拭娴母叱?B點水深 =1.986-4.434-1.2=-3.648m B點大地高= B點基于國家高程基準的高程+高程異常 =-3.648+0.776=-2.872m2013年海洋測量相關(guān)例題某沿海港口在航道疏浚工程完成后,委托某測繪單位實施航道水深測量,以檢驗疏浚是否達到15m的設(shè)計水深要求。有關(guān)情況如下:測量基準

15、:平面采用2000國家大地坐標系,高程采用1985國家高程基準,深度基準面采用當?shù)乩碚撟畹统泵妗?. 測區(qū)情況:附近有若干三等、四等和等外控制點成果,分布在山丘、碼頭、建筑物頂部等處,港口建有無線電發(fā)射塔、燈塔等設(shè)施。3. 定位:采用載波相位實時動態(tài)差分GPS定位,選擇港口附近條件較好的控制點A作為基準臺,測量船作為流動臺,基準臺通過無線電數(shù)據(jù)鏈向流動臺播發(fā)差分信息。測量開始前收集了A點高程hA和在1980西安坐標系中的平面坐標(xA,yA),以及A點基于1980西安坐標系參考橢球的高程異常值A(chǔ)。另外還收集了4個均勻分布在港口周邊地區(qū)的高等級控制點,同時具有1980西安坐標系和2000國家大地

16、坐標系的三維大地坐標。通過坐標轉(zhuǎn)換,得到A點2000國家大地坐標系的三維大地坐標(BA,LA,HA)。驗潮:在岸邊設(shè)立水尺進行驗潮,水尺零點在深度基準面下1m處。5. 測深:在測量船上安裝單波束測深儀,經(jīng)測試,測深儀總改正數(shù)Z為2m。在航道最淺點B處,測深儀的瞬時讀數(shù)為16.7m,此時驗潮站水尺讀數(shù)為4.5m。 問題: 簡述A點作為差分基準臺應具備的條件。 2、根據(jù)已知點成果資料,本項目最多可以計算得到幾個坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)?分別是什 么參數(shù)? 3、簡述將A點已知高程hA轉(zhuǎn)換為2000國家大地坐標系大地高HA的主要工作步驟。 4、計算航道最淺點B處的水深值,并判斷航道疏浚是否達到設(shè)計水深。分析: 4 最淺點B點的

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