西門子變頻器基本全參數(shù)設(shè)置

1、6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復(fù)缺省設(shè)置P053=6允許參數(shù)存取6:允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)P060=2固定設(shè)置菜單P366=00:具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置1:具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置P970=0參數(shù)復(fù)位參數(shù)設(shè)置P060=5系統(tǒng)設(shè)置菜單P071=裝置輸入電壓P095=10異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)P100=1:V/f控制3:無測速機(jī)的速度控制4:有測速機(jī)的速度控制5:轉(zhuǎn)矩控制P101=電機(jī)額定電壓P102=電機(jī)額定電流P103=電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。P104=電機(jī)額定功率因數(shù)P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P109=電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)P113=電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

2、P114=33:高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3,4,5時(shí)設(shè)置）P115=1計(jì)算電機(jī)模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=10:無脈沖編碼器11:脈沖編碼器P151=脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=0:線性（恒轉(zhuǎn)矩）1:拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）P384.02=電機(jī)負(fù)載限制P452=%正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度P453=%反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大頻率或速度數(shù)值參考P352和P353P060=1回到參數(shù)菜單P128=最大輸出電流P462=上升時(shí)間P464=下降時(shí)間P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(shí)（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）P115=4電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）6SE70變頻裝置

3、調(diào)試步驟一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P053=7允許CBP+PMU+PC機(jī)修改參數(shù)P60=2固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0PMU控制P970=0啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對(duì)變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S,PMUo電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定P60=3簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071進(jìn)線電壓(變頻器400VAC/逆變器540VDC)P95=10IEC電機(jī)P100=1V/F開環(huán)控制3不帶編碼器的矢量控制4帶編碼器的矢量控制P101電機(jī)

4、額定電壓P102電機(jī)額定電流P107電機(jī)額定頻率HZP108電機(jī)額定速度RPMP114=0P368=0設(shè)定和命令源為PMU+MOPP370=1啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368選擇的功能圖見手冊S0-S7,P100選擇的功能圖見手冊R0-R5o電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P130=10無編碼器11有編碼器(P151編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))P350=電流量參考值A(chǔ)P351=電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZ33P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/M

5、INP354=轉(zhuǎn)矩量參考值NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度(100%=P352,P353)P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%(100%=P352,P353)P60=1回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流AP571.1=6PMU正轉(zhuǎn)P572.1=7PMU反轉(zhuǎn)P462.1=2從靜止加速到參考頻率的時(shí)間，P463=0(單位為秒S)P464,1=2從參考頻率減速到靜止的時(shí)間，P465=0(S)P643.1=10V沌機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V沌機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150%電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限

6、幅P602=1s預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=100%無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150,P384.2=200電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。1.5 調(diào)試說明先將P100=3,P130=11電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4,P130=11,P151=1024o進(jìn)行P115=2,4,5的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)P115=4空載測試P536=50%速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3,4的控制

7、方式。二.輔助功能設(shè)置2.1相關(guān)參數(shù)設(shè)定P653.1=0禁止開關(guān)量端子5輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0禁止開關(guān)量端子6輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能；P651=B106端子3輸出故障信號(hào)通訊字第三個(gè)字組成：U952.91=2起動(dòng)自由功能塊91U80.01=20端子8風(fēng)機(jī)就緒44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱閘準(zhǔn)備好零速定義：P795=KK148選擇需要比較的實(shí)際值的源P796=2%轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10為1P797=1%回環(huán)寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s延遲時(shí)間2.2抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2使能制動(dòng)功能塊P605=2帶抱

8、閘反饋的控制功能使能P561=278逆變器使能控制P564=277設(shè)定值允許控制P652=275從端子4輸出控制抱閘開閉P613=17抱閘閉合反饋P612=16抱閘打開反饋P615=148實(shí)際速度作為抱閘控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800參數(shù)設(shè)定P800=0.5實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限P607=0.2抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)P617=0抱閘信號(hào)延時(shí)P801=0.2SP610=184P556.01=18抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101:7,0=OFF2)P611=0轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三.外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)

9、定完成。P362=12將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組P363=12將第一個(gè)BICO數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO數(shù)據(jù)組P364=12將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22內(nèi)外控參數(shù)選擇P590=22內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)設(shè)定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6,P571.B(02)=1正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7,P572.B(02)=1反轉(zhuǎn)給定的

10、源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%,P384.2=150%四.通訊參數(shù)設(shè)定P60=4通訊板配置P712=2PPOTYPE(1,2,3,4,5)2:4PKW+6PZDP722=0禁止通訊故障P918總線地址P60=1返回參數(shù)菜單傳動(dòng)反饋到PLC的通訊字設(shè)定P734.1=32裝置狀態(tài)字1P734.2=148傳動(dòng)的速度反饋P734.3=433端子»犬態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)整流單元調(diào)試步驟1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P052=1選定建立工廠設(shè)置功能按下“P鍵，運(yùn)行顯示“001；根據(jù)P077對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008或“009”。1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置P05

11、1=2存取級(jí)標(biāo)準(zhǔn)模式”P053=7參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CBPMU+SST1&OPP052=5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置P071=400電源電壓P052=21選擇電路識(shí)別功能在PMU按下“I鍵，進(jìn)行電路識(shí)別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識(shí)別。（r947,r949顯示故障碼和故障值）P052=0選定返回功能。1.3 其他設(shè)置P554.1=P555.1=1010由PMU輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電至1.35XP071的20%。P603.1=1001端子17/18故障輸出P555.1=1005端子13急停P70設(shè)置MLFB變頻器閑置時(shí)間過長用整流單元充電方法：P408=充電時(shí)間（分鐘）

12、P52=20啟動(dòng)整流單元6RA70做飛剪調(diào)試1.接線剪刃碼盤X8:80（+15V）;X8:81（A）;X8:82（B）;X8:83（Z）;X8:85（0V）。66-86-87-88測速碼盤X8:80（+15V）;X8:62（A）;X8:63（B）;X8:64-X8:83（Z）;（同步）X8:（0V）O冷金屬檢測器X8:65（24V和0V由外部電源供給）。電機(jī)碼盤信號(hào)進(jìn)70。2. 碼盤定義H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000（剪刃碼盤脈沖數(shù)）H420=3000（測速碼盤脈沖數(shù)）在修改碼盤參數(shù)后，電子

13、板電源需停電30秒再上電，方有效。不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置H454=1（使能模擬模式）H455=K3818（由PLC給來料速度）H408=0004H428=00043. 機(jī)械定義H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）H104=300m/min（原料最高線速度，飛剪最高剪刃速度）H111=100m（兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時(shí)，處于靜止位置H115=942.478mm（測速輪周長）H100=360度H117=2840mm（剪刃周長）H105=2840mm（剪刃周長）H101=20度（退出角）H102=340度（切入角）H122=5700mm（剪刃到金屬

14、檢測器之間的距離）H108=0度H109=90度（換刀位置）H110=300mm（切頭長度）H610=K2666H611=K2807（PLC給切頭長度）H097=K36134. 電機(jī)數(shù)據(jù)型號(hào)Z500-3B;功率504KW;額定電壓440V;額定電流1238A;額定車t速448RPM;最高轉(zhuǎn)速1200RPM;勵(lì)磁電流16.8A;減速箱速比6.035;此電機(jī)為一般長期運(yùn)行電機(jī)（與立輻為同一類型），不適合于飛剪使用。對(duì)飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻繁起制動(dòng)，能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的最高轉(zhuǎn)速。共有兩臺(tái)電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制主：P794.1=K30,P794.2

15、=K148,P794.3=K277,P794.4=K40從：P648=K6001,P500=K6002,P609=K6004,P625=K179,P083=4,P687=15. 調(diào)試過程在設(shè)置了H117,H104后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃最高線速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤最高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣零位的角度，在d161處可讀到。70與T400間的參數(shù)設(shè)置U734.1=K32（狀態(tài)字1）U734.2=K40（速度實(shí)際值）U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實(shí)際值）T400給70P625=K3002（速度給定）P654=K3100（合37）P655=K3101（自由停車

16、）P658=K3102（快停）P664=K3106（使能給定）P665=K3107（復(fù)位）P668=K3108（正向點(diǎn)動(dòng)）P669=K3109（反向點(diǎn)動(dòng)）P675=K3115（外部故障）P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）P171=200（正向電流限幅）P172=-200（反向電流限幅）H966:故障屏蔽H967:報(bào)警屏蔽點(diǎn)動(dòng)由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收即設(shè)H523=B848,H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長度設(shè)定有效）調(diào)零點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位）,觀察d413，旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤，

17、直至d413顯示的數(shù)值為0。優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器H220=K3412（速度實(shí)際值，端子97,99）H226=K3779（速度給定，端子98,99）用示波器跟蹤以上兩個(gè)量，給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0,調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振蕩，且沒有超調(diào)。調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時(shí)由0變1）L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時(shí)間）L660=0.11.0（速度給定）H777=K2660（速度給定的源）H778=B896H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）速度給定由0.1,0.2一直加到1.0,在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)

18、器的比例增益和積分時(shí)間。調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）H140=0.1H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.12.5）H147=6ms（610ms）PLC給控制字1=843E,由d843處察看。給剪刃控制字1=0000,由d845處察看。H721=K2621（控制字1的源）L620由0變到1,控制字1由843E變?yōu)?c7F。（使能37）L506由0變到1,使能參考（剪刃控制字1的Bit6）L542處設(shè)參考速度觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。觀察d017的bit0,當(dāng)此為

19、由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。（參考使能撤掉）L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。如果沒有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。將金屬檢測器的信號(hào)連到端子65,若不使用金屬檢測器，將L213置1。復(fù)位，使能剪切模式。注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4（長度設(shè)定有效）置1。剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切bit2測試切bit3單切bit10程序剪優(yōu)先權(quán)由高到低：程序剪切連續(xù)切測試切單切切尾碎斷和切頭均屬于連續(xù)切切頭長度：裝置設(shè)切頭長度H110PLC設(shè)切頭長度，從第7個(gè)字給切頭長度K2807將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型，H610=K2666,H611=K2807,H612=1mm,H097=K3613PLC給剪切長度：從第6個(gè)字給切頭長度K2806H619=K2003430MM440一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值1、 P0010=302、 P0970=1過程約3分鐘二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)用戶訪問級(jí)=3專家級(jí)調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）電機(jī)額定功