西門(mén)子定位器調(diào)試步驟

1、閥門(mén)定位器工作原理:閥門(mén)定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門(mén)定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門(mén)定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。閥門(mén)定位器的作用主要有：1.改善調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)特性，提高閥門(mén)位置的線性度。2.改善調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)特性，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后。3.改變調(diào)節(jié)閥的流量特性。4.改變調(diào)節(jié)閥對(duì)信號(hào)壓力的響應(yīng)范圍實(shí)現(xiàn)分程控制。5.使閥門(mén)動(dòng)作反向。西門(mén)子定

2、位器基本設(shè)置步驟準(zhǔn)備工作：1、將定位器、執(zhí)行器及其它氣路元件用氣源管連好，并給上氣源。2、將定位器的信號(hào)線和反饋線連接完畢。3、現(xiàn)在定位器處于手動(dòng)模式，在定位器顯示窗口上方顯示的為電位計(jì)的電壓百分?jǐn)?shù)，例如："P12.3”，窗口的下方閃爍顯示“NOINIT'即“未初始化”。4、用定位器顯示窗口下方的+和'-'兩個(gè)按鍵，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，看整個(gè)機(jī)構(gòu)能否自由走滿行程。5、讓執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到行程的中間位置（直行程的反饋桿處于水平位置），就可以進(jìn)行初始化了。注：當(dāng)你按住其中一個(gè)鍵的同時(shí)再按另一個(gè)鍵可以加快執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。參數(shù)設(shè)置：1、按功能鍵（小手形）5秒后就可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

3、。2、SIEMEN速位器共有36組參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。用+和'-'鍵可以在一組參數(shù)中進(jìn)行選擇，選擇完后可以按一下功能鍵進(jìn)入第二組參數(shù)的設(shè)置，若上一個(gè)參數(shù)設(shè)置有誤，可以按功能鍵同時(shí)按'-'鍵，回到上一個(gè)參數(shù)再進(jìn)行設(shè)置。3、在這些參數(shù)中有幾個(gè)是經(jīng)常用到的。YFCT（執(zhí)行器類型）：直行程選WAY角行程選TURNYAGL（額定反饋角度）：一般情況下，直行程設(shè)置成33、角行程90cSDIR給定方向上升RISE,給定方向下降FALLYDIR（操作變量方向顯示）：上升RISE,下降FALL同時(shí)改變SDIR和YDIR這兩組參數(shù)可改變執(zhí)行器動(dòng)作方向。初始化：1、

4、開(kāi)始初始化時(shí)執(zhí)行器必須處于行程的中間位置。2、參數(shù)設(shè)置完畢后用功能鍵切換到第四個(gè)參數(shù)，顯示為4.INIT按住'+'鍵約5秒定位器就自動(dòng)進(jìn)行初始化了。3、初始化一共分為5步。1）決定動(dòng)作方向。2）檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程和零點(diǎn)。3）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)間。4）確定最小的定位增量。5）最佳的瞬時(shí)響應(yīng)。西門(mén)子定位器調(diào)整步驟由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進(jìn)行：自動(dòng)初始化初始化是自動(dòng)進(jìn)行的。定位器順序測(cè)定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時(shí)間，并配以執(zhí)行器動(dòng)態(tài)工況時(shí)的控制參數(shù)。手動(dòng)初始化執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動(dòng)調(diào)整；其余參數(shù)同自動(dòng)初始

5、化一樣自動(dòng)測(cè)定。這一功能在軟端停時(shí)需要。復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）對(duì)具有HARm能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個(gè)定位器。因此，更換一臺(tái)故障定位器，不會(huì)因?yàn)槌跏蓟袛嗌a(chǎn)過(guò)程。初始化之前，你只需對(duì)定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點(diǎn)，調(diào)試不會(huì)有任何問(wèn)題。注：同時(shí)按下區(qū)鍵和二鍵，你可以返回前一參數(shù)。直行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備1、用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。注意：杠桿比率開(kāi)關(guān)的位置對(duì)定位器非常重要。沖程桿比率開(kāi)關(guān)位置520mm短33（及以下）2535mm短90（及以上）40130mm長(zhǎng)90（及以上）2、推動(dòng)桿上驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)奈恢?，到達(dá)額定沖程的位置或更高的

6、一個(gè)刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘。3、用氣動(dòng)管纜連接定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給定位器提供氣源。4、連接相應(yīng)的電流或電壓源。5、現(xiàn)在定位器處于“Pmanual”方式。在顯示屏上一行顯示當(dāng)前電位計(jì)的百分比電壓值（P）,例如“P37.5"，顯示屏下行“NOINI”P(pán)315在閃爍，顯示：心見(jiàn)6、通過(guò)I,鍵和e鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到每一個(gè)最終位置，來(lái)檢查機(jī)械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)自由移動(dòng)。注：當(dāng)你保持第一方向鍵向下按壓的同時(shí)下壓另一方向鍵時(shí)，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、現(xiàn)在移動(dòng)執(zhí)行器，使桿達(dá)到水平位置，顯示屏將顯示一個(gè)介于P48.0到P52.0之間的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯

7、示“P50.0”時(shí)。確切的說(shuō)，你達(dá)到了這一值，定位器能測(cè)定的位移將更精確。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始初始化。1、下按方式鍵口5秒以上，進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：尸盟,2、通過(guò)短按方式鍵口，切換到第二參數(shù)。顯示：注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配。IToffj3、用方式鍵圖切換到下列顯示顯示：冽如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mmg示,這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。4、用方式鍵圖切換到如下顯示：顯示:no4I打；用_一5trt5、下按國(guó)鍵超過(guò)5秒，初始化開(kāi)始顯不：h叼汨初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1至“RU

8、N5一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。注：初始化過(guò)程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù)15分鐘。有下列匚電顯示時(shí)，初始化完成。在你短促下壓方式鍵IE后，出現(xiàn)顯示：二型也通過(guò)下按方式鍵超過(guò)5秒，退出組態(tài)方式。約5秒后，軟件版本顯示，在你松開(kāi)方式鍵時(shí)，處于手動(dòng)方式。如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)，請(qǐng)見(jiàn)“操作簡(jiǎn)明概況”或手冊(cè)。你可在任何時(shí)候用自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始初始化。1、下按方式鍵山5秒以上，進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：尸設(shè)，2、通過(guò)短按方式鍵匕，切換到第二參數(shù)。顯示：rI同口町II或k限注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配。SOFFf3、用方式鍵圖切換到下列顯木顯

9、木：迅S如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mmg示,這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值4、用方式鍵巴切換到如下顯示：顯示:5、下按國(guó)鍵超過(guò)5秒，初始化開(kāi)始顯示:4"小刀初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1至“RUN5一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。注：初始化過(guò)程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù)15分鐘。有下列匚但顯示時(shí)，初始化完成。在你短促下壓方式鍵國(guó)后，出現(xiàn)顯示：I”本再;通過(guò)下按方式鍵超過(guò)5秒，退出組態(tài)方式。約5秒后，軟件版本顯示，在你松開(kāi)方式鍵時(shí)，處于手動(dòng)方式。如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)，請(qǐng)見(jiàn)“操作簡(jiǎn)明概況”或手冊(cè)。你可在任何時(shí)候用自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化直行程

10、執(zhí)行器手動(dòng)初始化利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開(kāi)始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。1、對(duì)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過(guò)手工驅(qū)動(dòng)保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0和P95.0的允許范圍中間。2、下按方式鍵因5秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：上基3、短按方式鍵E切換到第二參數(shù)：顯示因I或尸匾注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對(duì)應(yīng)33或904、用方式鍵國(guó)轉(zhuǎn)到下列顯示：顯示:如果你希望初始化過(guò)程結(jié)束時(shí)，測(cè)定的全沖程用mn示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘在桿刻度上設(shè)

11、定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來(lái)說(shuō)下一個(gè)更高的值。5、通過(guò)下按方式鍵皿兩次：顯示：匕理16、下按增加鍵5秒以上，開(kāi)始初始化顯示：L3附曳-pP3e197、5秒之后，顯示改變：一雪用增加鍵（+）和減少鍵（-）趨動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你規(guī)定的兩個(gè)終端位置的第一個(gè)位置。然后下按方式鍵。用這種方法，當(dāng)前位置被終點(diǎn)位置1取代，并將切換到下一步。注：如果信息RANG,出現(xiàn)，所選終點(diǎn)位置在規(guī)定測(cè)量范圍之外?？赏ㄟ^(guò)以下措施糾正這一錯(cuò)誤：調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK然后再按一次方式鍵。用增加鍵和減少鍵趨動(dòng)到另一個(gè)結(jié)束位置。下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動(dòng)方式，按照第1步校正行程和測(cè)量位置。P刷8、第7步成功完成后，出現(xiàn)

12、下列顯示：.協(xié)照；現(xiàn)在用增加（+）和減少（-）鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點(diǎn)位置。然后下按方式鍵當(dāng)前位置將被終點(diǎn)位置2取代。注：如果信息RANGED現(xiàn)在下行，所選終點(diǎn)位置超出允許的測(cè)量范圍，或者是測(cè)量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯(cuò)誤：?用增加和減少鍵驅(qū)動(dòng)到另一終點(diǎn)位置。?通過(guò)下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P-Manual方式，按照步驟1修改行程和進(jìn)行位置測(cè)量。注：如果信息SetMiddle出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)正弦修正基準(zhǔn)點(diǎn)。9、初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1至URUN5順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成時(shí)，出現(xiàn)如

13、下顯示：i蜀如果已有3YWA滲數(shù)輸入設(shè)置了桿長(zhǎng)，顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm表示的規(guī)定沖程。短按方式鍵，5INITM再次出現(xiàn)在下行。這表示，你現(xiàn)在是重來(lái)一次組態(tài)方式。下按方式鍵超過(guò)5秒，離開(kāi)桿組態(tài)方式。接近5秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開(kāi)方式鍵后，裝置將在Manual方式。角行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備注：非常重要：切換杠桿比率開(kāi)關(guān)成為901、用相應(yīng)的配件安裝定位器2、用氣動(dòng)管纜連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器，并給定位器提供氣源、3、連接適當(dāng)?shù)碾娏骰螂妷涸?、定位器現(xiàn)處于“Pmanual”方式。顯示屏上行，顯示當(dāng)前電位計(jì)電壓（P）的百分比值，例如："P37.5"，下行“NOINI”在P31S閃爍:儂#

14、5、用和鍵調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)到每一個(gè)最終位置，自由移動(dòng)遍及全部設(shè)定范圍，從而可檢驗(yàn)機(jī)械裝置注：當(dāng)你保持第一方向鍵下按時(shí)，再按另一個(gè)鍵，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化通過(guò)正確調(diào)整角度，你能移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始自動(dòng)初始化:1、下按方式鍵超過(guò)5秒，進(jìn)入組態(tài)方式:turn2、用回鍵調(diào)整參數(shù)到“turn"：町.3、用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動(dòng)設(shè)在90顯示:4、用方式鍵切換到下列顯示：?也曳5trt5、下按鍵超過(guò)5秒，初始化開(kāi)始。顯示：初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN彳至RUN5順序出現(xiàn)在顯示器下行注：依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化可持續(xù)15分鐘。下列顯示出現(xiàn)時(shí)，初始化完成:口上行

15、值是執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。（例如93.5）在你短按方式鍵后，下列顯示出現(xiàn)：口下按方式鍵超過(guò)5秒，退出組態(tài)方式。大約5秒后，軟件版本顯示。當(dāng)你松開(kāi)方式鍵，單元處于手動(dòng)方式。如果想進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，利用散頁(yè)“操作-簡(jiǎn)要說(shuō)明”或手冊(cè)。你可隨時(shí)從自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)停止。手工調(diào)整行程的開(kāi)始和終止位置。初始化步驟的保存（最佳控制參數(shù)）可與自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。角行程執(zhí)行機(jī)器手動(dòng)初始化的順序步驟：1、完成對(duì)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化準(zhǔn)備，通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)保證遍及全部行程，該行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0到P95.5范圍

16、之間。2、下按方式鍵超過(guò)5秒，用此方法進(jìn)入組態(tài)方式。顯示：曲工turn3、用減少鍵（）調(diào)整參數(shù)YFCT改變。顯示：用？4、短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。顯示：Lu型注：保證傳輸速率選擇在90no5、按方式鍵兩次，到下列顯示：顯示：下面的步驟與直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化的第6到第9步相同。初始化完成后，測(cè)定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM出現(xiàn)在顯示屏下行?，F(xiàn)在你再一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵超過(guò)5秒，退出組態(tài)方式。接近5秒軟件版本出現(xiàn)。松開(kāi)方式鍵，裝置處于手動(dòng)方式。復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器置換）有了這一功能，你可以不經(jīng)初始化即可對(duì)定位器調(diào)試。這樣，就可以不中斷生產(chǎn)過(guò)程置換一臺(tái)沒(méi)經(jīng)初始

17、化的定位器給一正在運(yùn)行的設(shè)備。注：初始化（自動(dòng)或手動(dòng)）盡可能在后來(lái)進(jìn)行。因?yàn)橹挥羞@樣做，才是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械和動(dòng)態(tài)特性最佳化調(diào)整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)HARTS訊接口。如要置換定位器，必需完成如下步驟：1、從被置換的定位器中，通過(guò)PDMgHARTS訊器和存貯器中讀出裝置參數(shù)和初始化數(shù)據(jù)（初始化時(shí)測(cè)定的）。如果裝置已由PDM初始化并且數(shù)據(jù)已被儲(chǔ)存，這一步可以不要。2、固定執(zhí)行器在通常位置上（機(jī)械的或氣動(dòng)的）。3、從被置換的定位器的顯示中讀出當(dāng)前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或閥門(mén)的測(cè)定來(lái)測(cè)出當(dāng)前位置。4、拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置

18、換定位器的附件，送置傳送速率選擇開(kāi)關(guān)在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數(shù)據(jù)和來(lái)自PDM或Handheld的初始化數(shù)據(jù)。5、如果顯示的當(dāng)前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調(diào)出正確值。6、現(xiàn)在定位器已經(jīng)可以操作。與正確初始化過(guò)的定位器相比，精度和動(dòng)態(tài)特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應(yīng)的工作數(shù)據(jù)將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個(gè)可能的機(jī)會(huì)完成。由于采用微處理器和新型元件，智能定位器的性能有了很大的提高，適用范圍更廣，使用更加簡(jiǎn)便、可靠。西門(mén)子定位器常見(jiàn)故障檢修方法1、問(wèn)題：定位器不定時(shí)的產(chǎn)生噗哧噗哧的聲音，產(chǎn)生閥位振蕩。解答：這是由于氣路漏氣造成。檢測(cè)定位器出口氣路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜頭位置。通過(guò)肥皂水，檢測(cè)泄漏處，從而進(jìn)行密封。如果在自動(dòng)初始化過(guò)程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示：調(diào)整過(guò)程為，調(diào)整以下黑色波輪，微調(diào)水平；直至液晶屏出現(xiàn)以下，P開(kāi)度值后約為69之間的讀數(shù)即可。如果在自動(dòng)初始化過(guò)程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示：調(diào)整過(guò)程為，調(diào)整以下黑色撥輪，微調(diào)水平，直至液晶屏出現(xiàn)以下，P開(kāi)度值后約為9095之間的讀數(shù)即可，退出后，重新初始化即可。如果在自動(dòng)初始化過(guò)程中，第三步出現(xiàn)以下故障顯示：通過(guò)外6角或梅花螺釘，調(diào)節(jié)以下位置。雙作用定位器有兩個(gè)。但此排氣量不建議調(diào)節(jié)。常規(guī)應(yīng)用時(shí)勿調(diào)，朝某個(gè)方向調(diào)節(jié)后，然后退出重新