液壓傳動基本回路壓力多缸控制回路資料PPT學習教案

1、會計學1液壓傳動基本回路壓力多缸控制回路資液壓傳動基本回路壓力多缸控制回路資料料2第1頁/共46頁32多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 換向閥居下位，溢流閥換向閥居下位，溢流閥主閥調(diào)壓主閥調(diào)壓10MPa開啟開啟換向閥居上位，遠程式閥換向閥居上位，遠程式閥調(diào)壓調(diào)壓4MPa開啟開啟第2頁/共46頁47685第3頁/共46頁5第4頁/共46頁6減壓回路減壓回路 圖為用于工件夾緊圖為用于工件夾緊的減壓回路。夾緊的減壓回路。夾緊時，為了防止系統(tǒng)時，為了防止系統(tǒng)壓力降低油液倒流壓力降低油液倒流，并短時保壓。，并短時保壓。l在減壓閥后串接在減壓閥后串接一個單向閥。一個單向閥。l低壓由減壓閥低壓由減壓閥1(5MPa)

2、調(diào)定；或調(diào)定；或由遠程調(diào)壓閥由遠程調(diào)壓閥2(3MPa)決定。決定。故此回路為故此回路為二級減二級減壓回路壓回路。 換向閥居左位，減壓閥換向閥居左位，減壓閥由閥由閥1彈簧調(diào)壓為彈簧調(diào)壓為5MPa換向閥居右位，減壓閥換向閥居右位，減壓閥由遠程閥由遠程閥2調(diào)壓為調(diào)壓為3MPa(a)第5頁/共46頁7圖圖7-19所示為使用單作用增壓器的增所示為使用單作用增壓器的增壓回路，適用于單向作用力大、行程壓回路，適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的工作條件。圖示位小、作業(yè)時間短的工作條件。圖示位置時，壓力為的油液進入增壓缸置時，壓力為的油液進入增壓缸4的大的大活塞腔，這時在小活塞腔可得到壓力活塞腔，這時在小

3、活塞腔可得到壓力為的高壓油液，增大的倍數(shù)是大小活為的高壓油液，增大的倍數(shù)是大小活塞的工作面積之比。當電磁閥塞的工作面積之比。當電磁閥3接通時接通時，工作缸，工作缸6靠彈簧回程，高位油箱靠彈簧回程，高位油箱5在在大氣壓力作用下向增壓器補油。這種大氣壓力作用下向增壓器補油。這種回路不能獲得連續(xù)穩(wěn)定的高壓油源?；芈凡荒塬@得連續(xù)穩(wěn)定的高壓油源。第6頁/共46頁8第7頁/共46頁9 當系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間工作時當系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間工作時,常使常使液壓泵在很小的功率下作空運轉液壓泵在很小的功率下作空運轉.這種卸荷這種卸荷可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升。卸荷

4、的方式有兩類，一類是小溫升。卸荷的方式有兩類，一類是執(zhí)行元件執(zhí)行元件不需要保持壓力不需要保持壓力另一另一類是類是執(zhí)行元件執(zhí)行元件需要保持壓力需要保持壓力。第8頁/共46頁10 當換向閥處于中當換向閥處于中位時，液壓泵出口直位時，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝件，故在泵出口安裝單向閥單向閥(作負載作負載)。 用換向閥中位機能的卸荷回路用換向閥中位機能的卸荷回路 第9頁/共46頁11用電磁溢流閥的卸荷回路用電磁溢流閥的卸荷回路1 電磁溢流閥是帶遙電磁溢流閥是帶遙控口的先導式溢流閥與二控口的先

5、導式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當位二通電磁閥的組合。當執(zhí)行元件停止運動時，二執(zhí)行元件停止運動時，二位二通電磁閥得電，溢流位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥回閥的遙控口通過電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)泵卸荷。，實現(xiàn)泵卸荷。 第10頁/共46頁12 當系統(tǒng)壓力升高達到變量當系統(tǒng)壓力升高達到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時，泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時，壓力補償裝置動作，液壓泵壓力補償裝置動作，液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實現(xiàn)保

6、壓卸荷，的流量，回路實現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用作安全閥用，以防止泵的壓力補償裝置的，以防止泵的壓力補償裝置的失效而導致壓力異常。失效而導致壓力異常。用限壓式變量泵的卸荷回路用限壓式變量泵的卸荷回路 第11頁/共46頁13 當電磁鐵當電磁鐵1YA1YA得電時得電時，泵和蓄能器同時向液壓，泵和蓄能器同時向液壓缸左腔供油，推動活塞右缸左腔供油，推動活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當系統(tǒng)壓力升高力升高。當系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥到卸荷閥1 1的調(diào)定值時，的調(diào)定值時，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力

7、用蓄能器保持。用蓄能器保持。 圖中的溢流閥圖中的溢流閥2 2是當是當安全閥安全閥用。用。 蓄蓄能能器器保保壓壓卸卸荷荷閥閥使使泵泵卸卸荷荷第12頁/共46頁14第13頁/共46頁15第14頁/共46頁16第15頁/共46頁17第16頁/共46頁181234567第17頁/共46頁1937126845第18頁/共46頁203412第19頁/共46頁217.3.6 為了防止立為了防止立式液壓缸與垂直運式液壓缸與垂直運動的工作部件由于動的工作部件由于自重而自行下落造自重而自行下落造成事故或沖擊，可成事故或沖擊，可以采用平衡回路。以采用平衡回路。 圖圖 用單向順序閥的平衡回路用單向順序閥的平衡回路 1

8、第20頁/共46頁22 調(diào)節(jié)單向順序閥調(diào)節(jié)單向順序閥1 1的開啟壓的開啟壓力力, ,使其稍大于立式液壓缸下腔使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓的背壓. .活塞下行時活塞下行時, ,由于回路由于回路上存在一定背壓支承重力負載上存在一定背壓支承重力負載, ,活塞將平穩(wěn)下落活塞將平穩(wěn)下落; ;換向閥處于中換向閥處于中位時位時, ,活塞停止運動活塞停止運動. .用單向順序閥的平衡回路用單向順序閥的平衡回路 1 此處的單向順序此處的單向順序閥又稱為平衡閥閥又稱為平衡閥第21頁/共46頁23第22頁/共46頁2434512第23頁/共46頁25345126第24頁/共46頁26345126這種回路適用于所平衡

9、的重量有所變化的場合，比較安全、可靠，但活塞下這種回路適用于所平衡的重量有所變化的場合，比較安全、可靠，但活塞下行時，由于重力作用會使液控單向順序閥的開口量處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此系行時，由于重力作用會使液控單向順序閥的開口量處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此系統(tǒng)平衡性較差。統(tǒng)平衡性較差。第25頁/共46頁27第26頁/共46頁28 順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為、和和三類，這里只對前兩種進行介紹。三類，這里只對前兩種進行介紹。 第27頁/共46頁291 行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路圖圖8.17 8.17 用行程開關和電磁閥配合的順序回路用行程開關和

10、電磁閥配合的順序回路 首先按動啟動按鈕，使電磁首先按動啟動按鈕，使電磁鐵鐵1YA得電，壓力油進入油得電，壓力油進入油缸缸3的左腔的左腔, 使活塞按箭頭使活塞按箭頭1所示方向向右運動。所示方向向右運動。 動作動作1第28頁/共46頁30第29頁/共46頁31第30頁/共46頁32第31頁/共46頁33第32頁/共46頁34第33頁/共46頁35第34頁/共46頁36第35頁/共46頁37第36頁/共46頁38 同步運動包括同步運動包括速速度同步和位置同步度同步和位置同步兩兩類。速度同步是指各類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在指

11、各執(zhí)行元件在運動運動中或停止時中或停止時都保持相都保持相同的位移量。同的位移量。 圖圖7.347.34用機械聯(lián)結的同步回路用機械聯(lián)結的同步回路 第37頁/共46頁39 用機械聯(lián)結的同步回路用機械聯(lián)結的同步回路 由于機械零件在制造，安由于機械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。裝上的誤差，同步精度不高。同時，兩個液壓缸的負載差異同時，兩個液壓缸的負載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象。象。 這種同步回路是用剛性梁這種同步回路是用剛性梁齒輪齒輪齒條等機械零件在兩個液壓缸齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結以便的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結以便來實現(xiàn)位移的同步。來實現(xiàn)

12、位移的同步。 第38頁/共46頁40 這種同步回路結這種同步回路結構簡單，但是兩個調(diào)構簡單，但是兩個調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩, ,而且還受油溫而且還受油溫 泄漏泄漏等的影響故同步精度等的影響故同步精度不高不高, ,不宜用在偏載不宜用在偏載或負載變化頻繁的場或負載變化頻繁的場合。合。 第39頁/共46頁41第40頁/共46頁42圖圖7.357.35用同步馬達的同步回路用同步馬達的同步回路 兩個馬達軸剛性連接，兩個馬達軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個尺把等量的油分別輸入兩個尺寸相同的液壓油缸中，使兩寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實現(xiàn)同步。液壓缸實現(xiàn)同步。影響同步精度：馬達制造誤影響同步精度：馬達制造誤差帶來排量誤差；負載不同差帶來排量誤差；負載不同帶來泄漏及摩擦阻力。帶來泄漏及摩擦阻力。消除行程端點消除行程端點兩缸的位置誤兩缸的位置誤差差第41頁/共46頁43第42頁/共46頁44第43頁/共46頁45123567891011124互不干涉回路互不干涉回路這種回路的功用是使系統(tǒng)中這種回路的功用是使系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件在完成各自工多個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。作循環(huán)時彼此互不影響。第44頁/共46頁 本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的基本回路。對于其他一些基本回路