機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建?？臻g曲線實用教案

1、SolidWorks2014SolidWorks2014空間(kngjin)(kngjin)曲線目錄一、投影曲線(qxin)二、組合曲線(qxin)三、螺旋線和渦狀線四、通過xyz點的曲線(qxin)五、通過參考點的曲線(qxin)六、分割線第一頁，共24頁。 投影曲線(qxin)主要由兩種方式生成。一種方式是將繪制的曲線(qxin)投影到模型面上來生成一條三維曲線(qxin)。另一種方式是，首先在兩個相交的基準面上分別繪制草圖，此時系統(tǒng)會將每一個草圖沿所在平面的垂直方向投影得到一個曲面，最后這兩個曲面在空間中相交而生成一條三維曲線(qxin)。一、投影(tuyng)(tuyng)曲線第二頁，

2、共24頁。 將繪制的曲線投影(tuyng)到模型面上來生成一條三維曲線1 1、面上(min shn)(min shn)草圖草圖草圖(cot)2面面1投影曲線投影曲線第三頁，共24頁。2 2、草圖(cot)(cot)上草圖(cot)(cot) 首先在兩個相交的基準面上分別繪制草圖，此時系統(tǒng)會將每一個草圖沿所在平面的垂直方向(fngxing)投影得到一個曲面，最后這兩個曲面在空間中相交而生成一條三維曲線。草圖草圖(cot)9草圖草圖10投影曲線投影曲線第四頁，共24頁。二、組合曲線 組合曲線是指將曲線、草圖幾何和模型邊線組合為一條單一曲線，生成的該組合曲線可以(ky)作為生成放樣或掃描的引導(dǎo)曲線、

3、輪廓線。第五頁，共24頁。組合曲線操作步驟 (1)、單擊菜單欄中的“插入”-“曲線”-“組合曲線”命令，或者單擊“曲線”工具欄中的(組合曲線)按鈕，系統(tǒng)彈出“組合曲線”屬性管理器。（如下圖1所示） (2)、在“要連接的實體”選項組中，選擇如圖2所示的邊線1、邊線2、邊線3、邊線4和邊線5. (3)、單擊(確定(qudng)按鈕，生成所需要的組合曲線。第六頁，共24頁。三、螺旋線和渦狀線 螺旋線和渦狀線可以作為掃描特征的路徑或者引導(dǎo)線，也可以作為放樣特征的引導(dǎo)線，通常用來生成螺紋、彈簧和發(fā)條(f tio)等零件，也可以在工業(yè)設(shè)計中作為裝飾使用。第七頁，共24頁。1 1、【螺旋線和渦狀線】屬性(s

4、hxng)(shxng)設(shè)置框 單擊【曲線】工具欄中的【螺旋線/渦狀線l按鈕，或者選擇【插入】【曲線】【螺旋線/渦狀線】菜單命令，在【屬性管理器】中彈出【螺旋線/渦狀線】屬性設(shè)置框。 （1）【定義方式】選項組 用來定義生成(shn chn)螺旋線和渦狀線的方式，可以根據(jù)需要進行選擇，如圖1所示。 【螺距和圈數(shù)】:通過定義螺距和圈數(shù)生成(shn chn)螺旋線，其屬性設(shè)呈框如圖2所示。圖1 【定義(dngy)方式】選項圖2 選擇【螺距和圈數(shù)】 選項后屬性選擇框第八頁，共24頁。1 1、【螺旋線和渦狀線】屬性(shxng)(shxng)設(shè)置框圖3 選擇【高度(god)和圈數(shù)】 選項后屬性選擇框圖4

5、 選擇【高度(god)和螺距】 選項后屬性選擇框圖5 選擇【渦狀線選項后屬性選擇框第九頁，共24頁。1 1、【螺旋線和渦狀線】屬性(shxng)(shxng)設(shè)置框(1) 【參數(shù)(cnsh)】選項組【恒定螺距】(在選擇【螺距和圈數(shù)】和【高度和螺距】選項時可用):以恒定螺距方式生成螺旋線。【可變螺距】(在選擇【螺距和圈數(shù)】和【高度和螺距】選項時可用):以可變螺距方式生成螺旋線?！緟^(qū)域參數(shù)(cnsh)】(在單擊【可變螺距】單選按妞后可用):通過指定圈數(shù)或者高度、直徑以及螺距率生成可變螺距螺旋線，如圖6所示。圖6 【參數(shù)(cnsh)】設(shè)置第十頁，共24頁。1 1、【螺旋線和渦狀線】屬性(shxng)

6、(shxng)設(shè)置框(2) 【參數(shù)】選項組【螺距】(在選擇【高度和圈數(shù)】選項時不可用):為每個螺距設(shè)笠半徑(bnjng)更改比率。設(shè)置的數(shù)值必須至少為0.001，且不大于200000,【圈數(shù)】(在選擇【高度和螺距】選項時不可用):設(shè)五螺旋線及渦狀線的旋轉(zhuǎn)數(shù)?！靖叨取?在選擇【高度和圈數(shù)】和【高度和螺距】時可用):設(shè)五生成螺旋線的高度?！痉聪颉?用來反轉(zhuǎn)螺旋線及渦狀線的旋轉(zhuǎn)方向。選擇此復(fù)選框，則將螺旋線從原點處向后延伸或者生成一條向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的渦狀線?！酒鹗冀嵌取?設(shè)置在繪制的草圖團上開始初始旋轉(zhuǎn)的位五?！卷槙r針】:設(shè)置生成的螺旋線及渦狀線的旋轉(zhuǎn)方向為順時針。【逆時針】:設(shè)置生成的螺旋線及渦狀線的旋

7、轉(zhuǎn)方向為逆時針。第十一頁，共24頁。1 1、【螺旋線和渦狀線】屬性(shxng)(shxng)設(shè)置框(3)【錐形螺紋(luwn)線】選項組(在【定義方式】選項組中選擇【渦狀線】選項時不可用)【錐形角度】:設(shè)置生成錐形螺紋(luwn)線的角度?！惧F度外張】:設(shè)置生成的螺紋(luwn)線是否錐度外張。圖7 【錐形螺紋(luwn)線】設(shè)置第十二頁，共24頁。2 2、生成(shn chn)(shn chn)螺旋線的操作步驟1)單擊【標準(biozhn)】工具欄中的【新建】按鈕，新建零件文件。2)選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制一個直徑為50.00mm的圓形草圖并標注尺寸，如圖8所示。圖8 草圖(c

8、ot)繪制第十三頁，共24頁。2 2、生成(shn chn)(shn chn)螺旋線的操作步驟3)單擊【曲線】工具欄中的【螺旋線/渦狀線】按鈕，或者(huzh)選擇【插入】【曲線】【螺旋線/渦狀線】菜單命令，在【屬性管理器】中彈出【螺旋線/渦狀線】屬性設(shè)置框。在【定義方式】選項組中選擇【螺距和圈數(shù)】選項;在【參數(shù)】選項組中單擊【恒定螺距】單選按鈕，設(shè)置【螺距】為5.00mm, 【圈數(shù)】為20，如圖9所示，單擊【確定】按鈕，生成螺旋線。圖9 參數(shù)設(shè)置第十四頁，共24頁。3.3.生成(shn chn)(shn chn)渦狀線的操作步驟1)選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制一個直徑為50mm的圓形

9、草圖并標注尺寸.2)單擊【曲線】工具欄中的【螺旋線/渦狀線】按鈕，或者選擇【插入(ch r)】【曲線】【螺旋線/渦狀線】菜單命令，在【屬性管理器】中彈出【螺旋線/渦狀線】屬性設(shè)置框。 在【定義方式】選項組中選擇【渦狀線】選項;在【參數(shù)】選項組中設(shè)置【螺距】為10mm，設(shè)置【圈數(shù)】為10，設(shè)置【起始角度】為180.00度，單擊【順時針】單選按鈕，如圖10所示，單擊【確定】按鈕，生成渦狀線。圖10 參數(shù)設(shè)置第十五頁，共24頁。四、通過(tnggu)xyz(tnggu)xyz點的曲線通過xyz點的曲線是指生成通過用戶定義的點的樣條曲線。在SolidWorks中，用戶既可以自定義樣條曲線通過的點，也可

10、以利用點坐標文件生成樣條曲線。(1)單擊菜單欄中的“插入”“曲線”“通過xyz點的曲線”命令，或者(huzh)單擊“曲線”工具欄中的(通過xyz的曲線)按鈕，系統(tǒng)彈出的“曲線文件”對話框如圖11所示。圖11 曲線(qxin)文件第十六頁，共24頁。四、通過(tnggu)xyz(tnggu)xyz點的曲線 (2)單擊x、y和z坐標列各單元格并在每個單元格中輸入一個點坐標。 (3)在最后一行的單元格中雙擊時，系統(tǒng)會自動增加一個新行。 (4)如果要在行的上面插入一個新行，只要單擊該行，然后單擊“曲線文件”對話框中的“插入”按鈕即可;如果要刪除某一行的坐標，單擊該行，然后按Delete鍵即可。 (5)

11、設(shè)置好的曲線文件可以保存(bocn)下來。單擊“曲線文件”對話框中的“保存(bocn)”按鈕或者“另存為”按鈕，系統(tǒng)彈出“另存為”對話框，選擇合適的路徑，輸入文件名稱，單擊.保存(bocn)”按鈕即可。 在SolidWorks中，除了在“曲線文件”對話框中輸入坐標來定義曲線外，還可以通過文本編輯器、Excel等應(yīng)用程序生成坐標文件，將其保存(bocn)為“*.txt”文件，然后導(dǎo)入系統(tǒng)即可。技巧薈萃：在使用文本編樣器、Excel等應(yīng)用程序生成坐標文件時，文件中必須只包含坐標數(shù)據(jù)，而不能是x, y或z的標號及其他無關(guān)數(shù)據(jù)。第十七頁，共24頁。五、通過(tnggu)(tnggu)參考點的曲線 通過

12、參考點的曲線是指生成(shn chn)一個或者多個平面上點的曲線。(1)繪制一個長寬高都為50mm的立方體。如圖12所示。 (2)單擊菜單欄中選擇“插入”“曲線”“通過參考點的曲線”命令，或者單擊“曲線”工具欄中的“通過參考點的曲線”圖標按鈕，系統(tǒng)彈出“通過參考點的曲線”屬性管理器。圖12 立方體第十八頁，共24頁。五、通過(tnggu)(tnggu)參考點的曲線(3)在“通過(tnggu)點”選項組中，依次單擊選擇立方體各頂點，其他設(shè)置如圖13所示。(4)單擊(確定)按鈕，生成通過(tnggu)參考點的曲線。 在生成通過(tnggu)參考點的曲線時，系統(tǒng)默認生成的為開環(huán)曲線。如果在“通過(t

13、nggu)參考點的曲線”屬性管理器中勾選“閉環(huán)曲線”復(fù)選框，則執(zhí)行命令后，會自動生成閉環(huán)曲線。圖13 參數(shù)設(shè)置第十九頁，共24頁。六、分割線 分割線工具是將草圖投影到曲面或平面上，它可以將所選的面分創(chuàng)為多個分離的面，從而可以選擇操作其中一個分離面，也可將草圖投影到曲面實體上生成分割線。利用分割線可用來創(chuàng)建拔模特征、混合面圓角，并可延展曲面來切除模具。創(chuàng)建分割線有以下幾種方式：投影：將一條草圖線投影到一表面上創(chuàng)建分割線。側(cè)影輪廓線：在一個圓柱形零件上生成一條分割線。交叉(jioch)：以交叉(jioch)實體、曲面、面、基準面或曲面樣條曲線分割面。第二十頁，共24頁。六、分割線(1)繪制圖14中所示的立方體和樣條曲線。(2)單擊菜單欄中的“插入”“曲線” “分割線”命令(mng lng)，或者單擊“曲線”工具欄中的(分割線)按鈕，系統(tǒng)彈出“分割線”屬性管理器。圖14 立方體和樣條線第二十一頁，共24頁。六、分割線(3)在“分割類型”選項組中，點選“投影“單選鈕;在(要投影的草圖(cot)列表框中，單擊選擇如圖15所示的草圖(cot);在(要分割的面)列表框中，單擊選擇如圖15所示的面1,具體設(shè)盆如圖15所示。圖15 參數(shù)設(shè)置第二十二頁，共24頁。謝謝您的觀看(gunkn)！第二十三頁，共24頁。NoI