機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 朱龍英 01平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

1、2022-5-111三、機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟三、機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟 1）根據(jù)零件的使用要求，選擇零件類型、結(jié)構(gòu)形式和材料； 2）根據(jù)機(jī)器的工作要求，計(jì)算作用在零件上的載荷； 3）根據(jù)零件的工作條件，選擇零件的材料及熱處理方法； 4）按可能的失效形式，確定零件的計(jì)算準(zhǔn)則，并確定零件的基本尺寸，并加于標(biāo)準(zhǔn)化和圓整； 5）按工藝及標(biāo)準(zhǔn)化要求，進(jìn)行零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 6）校核計(jì)算；7）繪制零件的工作圖，并編寫計(jì)算說明書。 2022-5-1124.4.平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件3.3.平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及繪制畫法平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及繪制畫法2.2.平面機(jī)構(gòu)自由度及其計(jì)算

2、平面機(jī)構(gòu)自由度及其計(jì)算1.1.平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成2022-5-113 ：各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件不完全在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)2022-5-1141 1、概念概念： ：是具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合 動(dòng)畫演示 ：機(jī)構(gòu)中的（最?。┻\(yùn)動(dòng)單元; 由一個(gè)或多個(gè)零件剛性聯(lián)接而成2 2、組成、組成：機(jī)架機(jī)架： 固定不動(dòng)的構(gòu)件 原動(dòng)件原動(dòng)件：輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件 從動(dòng)件從動(dòng)件：其它的活動(dòng)構(gòu)件一、機(jī)構(gòu)的組成與分類一、機(jī)構(gòu)的組成與分類2022-5-115當(dāng)這些構(gòu)件之間以一定的方式聯(lián)接起來成為機(jī)構(gòu)時(shí)，各個(gè)構(gòu)件不再是自由構(gòu)件。兩相互接觸的構(gòu)件間只能作一定的

3、相對運(yùn)動(dòng)，自由度減少。這種對構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所施加的限制稱為約束約束。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性。構(gòu)件所具有的這種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度自由度。所以一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 自由度,二、自由度二、自由度6個(gè)個(gè)作空間運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有自由度。3個(gè)個(gè)3個(gè)個(gè)2022-5-116三、運(yùn)動(dòng)副及其分類三、運(yùn)動(dòng)副及其分類（一）（一） 低副低副 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副移動(dòng)副。限制兩個(gè)自由度：（兩個(gè)移動(dòng)）保留一個(gè)自由度（轉(zhuǎn)動(dòng)）概念：兩構(gòu)件直接接觸又存在一定相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。類型：低副和高副1.1.轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)

4、副 （或鉸鏈） 兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動(dòng)2022-5-117 2.2.移動(dòng)副移動(dòng)副 兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 限制兩個(gè)自由度：（一個(gè)移動(dòng)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）保留一個(gè)自由度（移動(dòng) ）2022-5-118 （二）高副（二）高副 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副高副。限制一個(gè)自由度：（一個(gè)移動(dòng)）保留兩個(gè)自由度（一個(gè)移動(dòng)，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）2022-5-119 （機(jī)構(gòu)示意圖：（機(jī)構(gòu)示意圖：只需表明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況和構(gòu)造特征，不必按嚴(yán)格比例所畫的圖形）1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：簡明表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的圖形。運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、相對位置、構(gòu)件數(shù)目構(gòu)件外形、

5、截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)有關(guān)的：和運(yùn)動(dòng)無關(guān)的： 用簡單線條表示構(gòu)件用簡單線條表示構(gòu)件 作規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副作規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 按比例按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對位置定出運(yùn)動(dòng)副的相對位置 與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性基本要求：基本要求：2022-5-1110n桿、軸類構(gòu)件桿、軸類構(gòu)件n機(jī)架機(jī)架n同一構(gòu)件同一構(gòu)件n兩副構(gòu)件兩副構(gòu)件n三副構(gòu)件三副構(gòu)件（1 1）構(gòu)件（桿）：）構(gòu)件（桿）：2 2、常用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法：、常用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法：2022-5-1111122121122121212121212（2 2）運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)）運(yùn)動(dòng)副的

6、符號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)副：移動(dòng)副：2022-5-11122112凸輪副：齒輪副：2022-5-1113常用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法常用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法2022-5-11143 3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟 (/)lm mm實(shí)際作圖尺寸尺寸1）分析機(jī)構(gòu)，觀察相對運(yùn)動(dòng)，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目；2）確定所有運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目，測量各運(yùn)動(dòng)副之間位置；3）選擇合理的位置（即能充分反映機(jī)構(gòu)的特性），確定視圖方向；4）確定比例；5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成簡圖。（從原動(dòng)件開始畫)） 原動(dòng)件用箭頭標(biāo)出運(yùn)動(dòng)方向分清原動(dòng)件、機(jī)架和從動(dòng)件(或者mm/mm)2022-5-1115例題例題1：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)202

7、2-5-1116ABCEFDG例題例題2：破碎機(jī)破碎機(jī)2022-5-11171.偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)繪制運(yùn)動(dòng)副時(shí)注意事項(xiàng)繪制運(yùn)動(dòng)副時(shí)注意事項(xiàng)繪制轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置是關(guān)鍵繪制轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置是關(guān)鍵：代表轉(zhuǎn)動(dòng)副小圓的圓心必須代表轉(zhuǎn)動(dòng)副小圓的圓心必須與回轉(zhuǎn)中心重合；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心連線的長度一定要精確。與回轉(zhuǎn)中心重合；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心連線的長度一定要精確。 偏心輪偏心輪和和圓弧形滑塊圓弧形滑塊是是轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副的特殊形式。它們的繪制是易錯(cuò)點(diǎn)。繪的特殊形式。它們的繪制是易錯(cuò)點(diǎn)。繪制時(shí)關(guān)鍵是要找出相對轉(zhuǎn)動(dòng)中心。制時(shí)關(guān)鍵是要找出相對轉(zhuǎn)動(dòng)中心。2022-5-1118繪制移動(dòng)副時(shí)，導(dǎo)路的方向和位置是關(guān)鍵繪

8、制移動(dòng)副時(shí)，導(dǎo)路的方向和位置是關(guān)鍵。必須注意：代必須注意：代表移動(dòng)副的滑塊，其導(dǎo)路的方向必須與相對移動(dòng)的方向一致；轉(zhuǎn)動(dòng)表移動(dòng)副的滑塊，其導(dǎo)路的方向必須與相對移動(dòng)的方向一致；轉(zhuǎn)動(dòng)副到移動(dòng)副導(dǎo)路間的距離要精確。副到移動(dòng)副導(dǎo)路間的距離要精確。2.圓弧形滑塊圓弧形滑塊2022-5-1119:1. 1. 分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、原動(dòng)部分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，確定機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件的數(shù)目確定構(gòu)件的數(shù)目。2. 2. 循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)的循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，性質(zhì)

9、，確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目; ;3. 3. 恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面：一般選擇與機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平：一般選擇與機(jī)械的多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為投影面。面相平行的平面作為投影面。4. 4. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤哌x擇適當(dāng)?shù)谋壤? , 定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置，定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對位置，用規(guī)用規(guī)定的簡單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào)定的簡單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào), , 將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖畫出來。將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖畫出來。小結(jié)：小結(jié)：2022-5-11202022-5-1121一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件相對于機(jī)架所具有

10、的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（與構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目有關(guān)）如果如果：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)：n 低副數(shù)： pl 高副數(shù)： p ph h聯(lián)接前，總自由度： 3n聯(lián)接后，引入的總約束數(shù)：2pl+phF=3n - ( 2pl + ph ) =3n - 2pl - ph機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)自由度F：2022-5-1122機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例：1234F =3n2plph = 3 2 340= 112345F =3n2plph = 3 2 450= 2F =3n2plph = 3 2 221= 1BCAF =3n2plph = 3 2 340 = 1F =3n2plph = 3 2 451 = 12022

11、-5-1123機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例：牛頭刨床 F=3n- 2PL-Ph=36-28-1=1解：n=6,PL=8,Ph=12022-5-1124二、平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件二、平面機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)要能運(yùn)動(dòng)，它的自由度必須大于零。機(jī)構(gòu)的自由度表明機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。由于每一個(gè)原動(dòng)件只可從外界接受一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如內(nèi)燃機(jī)的活塞具有一個(gè)獨(dú)立的移動(dòng)）因此：當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為1時(shí)，只需有一個(gè)原動(dòng)件；當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為2時(shí)，則需有2個(gè)原動(dòng)件。F =3n2plph = 3 42 50= 2 F =3n2plph = 3 32 50= -1 F =3n2plph = 3

12、22 30=0 BCABCADEAEBCD2022-5-1125F0，構(gòu)件間無相對運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。F0,原動(dòng)件數(shù)=F，運(yùn)動(dòng)確定原動(dòng)件數(shù)F，機(jī)構(gòu)破壞12345AEBCC DD 1423411故機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的必要條件是機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的必要條件是：原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。結(jié)論：結(jié)論：機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的充要條件：機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的充要條件： 1. 機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)自由度 0 2. 原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)2022-5-1126縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu) 油泵2022-5-1127F=3n- 2PF=3n- 2PL L-P-Ph h

13、 =3 =3* *5-25-2* *6-06-0 =3 =3F=3n- 2PF=3n- 2PL L-P-Ph h =3 =3* *5-25-2* *7-07-0 =1 =11.1.復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上個(gè)構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。由K個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（K-1）個(gè)。312123三、三、 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 2022-5-1128F=3n- 2PL-Ph =3*3-2*3-1 =2F=3n- 2PL-Ph =3*2-2*2-1 =12 2、局部自由度、局部自由度 在機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件具有不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合：局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合：滑動(dòng)

14、摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠的滾子、軸承中的滾珠解決的方法：解決的方法：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個(gè)構(gòu)件起，視作一個(gè)構(gòu)件排除排除2022-5-1129 3 3、虛約束、虛約束 重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束虛約束。 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，虛約束應(yīng)除去不計(jì)。排除排除虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合: :A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副B 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持不變兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持不變C 聯(lián)接

15、構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合D 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分n目的：目的：為了改善構(gòu)件的受力情況為了改善構(gòu)件的受力情況2022-5-1130A、 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí)兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí)n兩構(gòu)件組合成多個(gè)兩構(gòu)件組合成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副，且其且其軸線重合軸線重合n兩構(gòu)件組合成多個(gè)兩構(gòu)件組合成多個(gè)移動(dòng)副移動(dòng)副，其其導(dǎo)路平行或重合導(dǎo)路平行或重合n兩構(gòu)件組合成若干個(gè)兩構(gòu)件組合成若干個(gè)高副高副，但接觸點(diǎn)之間的但接觸點(diǎn)之間的距離為距離為常數(shù)常數(shù)123123F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 22 1

16、12022-5-1131討論： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副F=3n- 2PL-Ph =3*3-2*5-0 =-1F=3n- 2PL-Ph =3*3-2*4-0 =1例子分析：2022-5-1132B、 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)中保持不變時(shí)兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)中保持不變時(shí)n在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件MNMN效果完全一樣，為效果完全一樣，為虛約虛約束束n解決方法：解決方法：計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件MNMN及其引入的約束去掉及其引入的約束去掉F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 34 0F F3n3n2P2PL LP PH

17、 H 3 3 2 2 46 0 0NM 1F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 34 012022-5-1133C、兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接、兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,聯(lián)接前后其聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合聯(lián)接前后其聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合n在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件3 3與構(gòu)件與構(gòu)件2 2上的點(diǎn)上的點(diǎn)C C2 2軌軌跡重合，跡重合，C C點(diǎn)為點(diǎn)為虛約束虛約束n解決方法：解決方法：計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件3 3及其引入及其引入的約束去掉的約束去掉n同理，也可將構(gòu)件同理，也可將構(gòu)件4 4的的D D點(diǎn)當(dāng)作虛約束，點(diǎn)當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件將構(gòu)件4 4及其引入的約束去掉，效果完及其引入的約束去掉，效

18、果完全一樣全一樣BAC(C2,C3)D1234F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 34 012022-5-1134D、 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分n在該機(jī)構(gòu)中，齒輪在該機(jī)構(gòu)中，齒輪2 2、3 3、4 4圓周對稱，為圓周對稱，為虛約束虛約束n目的：目的：為了改善構(gòu)件的受力情況為了改善構(gòu)件的受力情況n解決方法：解決方法：計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪和計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪和3 3及其引入的約束去掉及其引入的約束去掉n同理，將齒輪同理，將齒輪2 2和當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣和當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 33 21

19、01機(jī)械原理動(dòng)畫素材周轉(zhuǎn)輪系-虛約束.rm輪系123452022-5-1135虛約束虛約束結(jié)論結(jié)論n機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)n采用虛約束是為了采用虛約束是為了: :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要足某種特殊需要n在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件何條件1232022-5-1136C處為復(fù)合鉸鏈處為復(fù)合鉸鏈,計(jì)算時(shí)為計(jì)算時(shí)為（3-1)=2個(gè)鉸鏈；個(gè)鉸鏈；E或或E為虛約束為虛約束應(yīng)去掉應(yīng)去掉一個(gè)；一個(gè)；F處為