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1、2016擺線針輪減速齒輪箱 -和諧項(xiàng)目組單級擺線針輪齒輪箱結(jié)構(gòu)及部件名稱單級擺線針輪齒輪箱結(jié)構(gòu)及部件名稱擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分1.行星架H-由輸入要軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180度行星輪-其齒形通常為短擺幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線,按運(yùn)動要求,一個行星輪就可以傳動,但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動。常采用二個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限)裝在雙偏心套上兩輪位置正好相差180度,行星輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承)為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常采用不帶外座圈的
2、滾子軸承。而是以內(nèi)孔表面直接作為滾道中心輪-又稱針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套輸出機(jī)構(gòu)W-這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)擺線輪運(yùn)動的軌跡擺線針輪行星傳動的特點(diǎn)傳動范圍大。單級傳動為6119,二級傳動比為1217569,三級傳動比為658503體積小、重量輕,用它代替二級普通圓柱齒輪減速器,體積可減小1/2-2/3;重量約減輕1/3-1/2效率高運(yùn)行平穩(wěn),噪聲低,擺線針齒嚙合齒數(shù)多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡機(jī)理,使振動和噪音限制在最小程度。工作可靠、壽命長,主要傳動齒合部分使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造,經(jīng)淬火處理獲得高高強(qiáng)度,因此耐磨性能好,運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采
3、用滾動摩擦,基本無磨損,所有故障率少。保養(yǎng)方便,由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆卸簡單便于維修,使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單齒輪箱實(shí)物圖齒輪箱實(shí)物圖傳動比齒輪箱的實(shí)物圖工作原理工作原理:在輸入軸上裝有一個錯位180度的偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂個滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾到,并與擺線輪與針輪上一組環(huán)行排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一的內(nèi)齒嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的貼點(diǎn)及其受針齒輪上的限制之故擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過軸銷,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出速度減速公式:i=Z1/(Z1-Z2) i=減速比, Z1=擺線輪的齒數(shù),Z2=針齒箱的針齒數(shù)不同變數(shù)齒輪箱圖1圖二變數(shù)比:29擺線輪齒數(shù):29針齒輪數(shù):30變數(shù)比:13擺線輪齒數(shù):26針齒輪數(shù):28減速公式i=Z1/(Z1-Z2)非標(biāo)準(zhǔn)情況減速公式:i=Z1/(Z1-Z2)變數(shù)比:43擺線輪齒數(shù):22針齒輪數(shù):4
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