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文檔簡介
1、PLC課程設(shè)計(jì)題目1鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號燈的PLC控制 3狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制 4自動售貨機(jī)PLC控制 5病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC控制 6 PLC在組合機(jī)床控制中的應(yīng)用 7停車場車位PLC控制 8 6組搶答器控制 9工件傳送機(jī)械手的PLC控制10工作臺自動往返循環(huán)控制11四層簡易電梯的PLC控制12鋸齒波發(fā)生器13全自動洗衣機(jī)PLC控制14自動傳送系統(tǒng)的PLC控制15根據(jù)壓力上下限變化對4臺水泵進(jìn)行恒壓供水控制16自動門控制裝置17基于計(jì)算機(jī)鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控選題一、鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖.1輸煤機(jī)組控制
2、系統(tǒng)示意圖圖輸煤機(jī)組控制信號說明農(nóng)1輸入輸出說 明文字符號說文字符號 明給料器和磁選料器接觸器輸煤機(jī)組手動控制開關(guān) KM1SA1-11#輸煤機(jī)組自動控制開關(guān)送煤機(jī)接觸器KM2SA1-2破碎機(jī)接觸器輸煤機(jī)組自動開車按鈕 KM3SB1提升機(jī)接觸器 輸煤機(jī)組自動停車按鈕KM4SB22#送煤機(jī)接觸器輸煤機(jī)組 緊急停車按鈕SB3 KM5回收機(jī)接觸器 給料器和磁選料器手動按鈕KM6SB4手動運(yùn)行指示燈1薦送煤機(jī)手動按鈕 HL7SB5緊急停車指示燈破碎機(jī)手動按鈕HL8SB6系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈捉升機(jī)手動按鈕HL9SB7系統(tǒng)故障指示燈2#送煤機(jī)手動按鈕 HL10SB8報(bào)警電鈴回收機(jī)手動按鈕HASB9 輸煤機(jī)組單
3、機(jī)運(yùn)行指示Ml 運(yùn)行正常信號6 HL1-YAM6. KM MlM6過載保護(hù)信號,YA FR輸煤機(jī)組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機(jī)MlM6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/ 自動轉(zhuǎn)換開關(guān),SB1和S82為自動開車/停車按鈕,S83為事故緊急停車按鈕,SB4SB9為6個(gè) 控制按鈕,手動時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開車/停車吋訊響器.捉示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物 煤機(jī)準(zhǔn)備起動請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機(jī)運(yùn)行指示,HL7為手動運(yùn)行指示,HL8為 緊急停車指示,HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示,HL10為系統(tǒng)故障指示。2.輸煤機(jī)組控制要求(1)手動開車/停車功能SA1手柄指向左45°時(shí),接
4、點(diǎn)SAl-l接通,通過SB4SB9控制按鈕,對 停車時(shí)都有音響捉示,保證檢修和調(diào)試時(shí)/輸煤機(jī)組單臺設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用,任何臺單 機(jī)開車.人身和設(shè)備安全。自動開車/停車功能SA1手柄指向右45°時(shí),接點(diǎn)SA1-2接通,輸煤機(jī)組自動運(yùn)行。1)正常開車按下自動開車按鈕SBl,音響捉示5S后,回收電動機(jī)M6起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL6指示 燈:10S后,2#送煤電動機(jī)M5電動機(jī)起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL5指示燈:10S后,提升電動機(jī)M4起 動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL4指示燈:10S后,破碎電動機(jī)M3起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL3指示燈:10s后,1#送 煤電動機(jī)"2起動運(yùn)行并點(diǎn)亮HL2指示燈:10S后,給料器電動
5、機(jī)Ml和磁選料器YA起動運(yùn)行并 點(diǎn)亮HL1指示燈:10S后,點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈,輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。2)正常停車 按下自動開車按鈕SB2,音響提示5S后,給料器電動機(jī)Ml和磴選料器YA停車并 熄滅HL1指示燈,同時(shí),熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈;10S后,1#送煤電動機(jī)M2停車并熄滅 HL2扌旨示燈:10S后,破碎迫動機(jī)M3停車并熄滅HL3指示燈:10s后,捉升電動機(jī)M4停車并熄 滅HL4指示燈:10S后,2#送煤電動機(jī)M5電動機(jī)停車并熄滅HL5指示燈:10s后,回收迫動機(jī) M6停車并熄滅HL6指示燈:輸煤機(jī)組全部正常停車。3)過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動機(jī)M1-M6和磁選料器YA
6、的過載保護(hù)裝置熱繼電器,如 果電動機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中,發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指 示燈肌10點(diǎn)亮.HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20S, HL10 -直點(diǎn)亮直到事故處理完畢,繼續(xù)正常開車,恢復(fù) 生產(chǎn)。4)緊急停車輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中,可能會突發(fā)各種事件,因此需要設(shè)置緊急停車按鈕,實(shí) 現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同,當(dāng)按下紅色蘑站形緊急停車按鈕SB3時(shí), 輸煤機(jī)組立即全線停車,HA警報(bào)聲持續(xù)10S停止,緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處埋 完畢,回復(fù)正常生產(chǎn)。5)系統(tǒng)正常運(yùn)行指示輸煤機(jī)組中,拖動電動機(jī)MlM6和磁選料器YA按照程序全部正常起動運(yùn)行后,HL9
7、指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺電動機(jī)或選料器未能正常起動運(yùn)行則視為故障,系統(tǒng)故 障指示燈HL10點(diǎn)亮,輸煤機(jī)組停車。和關(guān)參數(shù)1) MlM6及磁選料器YA功率如圖1中所示。2) 指示燈 HL:. DC24Vo3) 電鈴 HA: 8W, AC220Vo控制選題二、十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號燈的PLC控制要求構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示 的南北向和東西向交通信號燈的電氣控制。系統(tǒng)上電后,交PLC采用交通接通”接點(diǎn)SAKL控制。 SA1手柄指向左45°吋,通指揮信號控制系統(tǒng)由由個(gè)3位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1正常運(yùn)行循環(huán)往復(fù)工 作。2所示工作時(shí)序周而復(fù)始,扌旨揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正??刂乒δ芄ぷ鳎凑杖鐖D手柄指向中S
8、A1 時(shí),南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。不變。 99SA1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示間0°吋,接點(diǎn)接 通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數(shù)碼管顯°時(shí),接點(diǎn)SA1-3手柄指向右 SA145 .示99不變。控制信號說明見農(nóng)2加向YA(15hVA) M<Q:W)IWlCSkW) M2(3kW)(W3Q3:呦 明明交通燈正常1:作控制開關(guān)南北向交通燈常綠控制開HSA1南北向紅燈指東西向交通燈常綠2十字路口交通燈正常工作時(shí)序圖2十寧路口交通燈控制信號說明農(nóng) 說文字符號 說文字符號SA1
9、-1南北向綠燈指示SA1-2 H2南北向黃燈指示控制開H東西向綠燈描H東西向黃燈指H東西向紅燈指H1南北位七段數(shù)碼顯示円1位七段數(shù)碼顯示東西選題三、狹窄隧道汽車雙向行的PLC控制 控制耍求;1)2)3)4)有一地下隧道,寬約3.3E僅能通過一輛面包車,長350m.南道口簡稱8 口,車輛時(shí)速嚴(yán)格控 制為25-30km/h.全程需45-56S,設(shè)計(jì)時(shí)留有約2s的余量。采用PLC控制,具體要求如下: 無人值班指揮.能錯(cuò)開吋序雙向行車。按啟動按鈕,A 口綠燈亮,B 口紅燈亮,信號燈控制系統(tǒng)開始工作。 兩道口綠燈不能同時(shí)亮.如果萬同時(shí)亮,系統(tǒng)停|1:工作并報(bào)警。從A 口綠燈開始亮吋計(jì)算,在持續(xù)5S內(nèi)如果
10、無車輛進(jìn)入A 口,則A 口綠燈閃爍2后熄滅且紅燈亮,而B 口紅燈熄滅綠燈亮。同樣,如果B 口綠燈持續(xù)亮5S內(nèi)無車輛進(jìn)入B 口*則8 口綠 燈閃爍2S熄滅紅燈亮,而此時(shí)A 口綠燈亮。這是兩道口均無車進(jìn)入隧道的要求。5)當(dāng)A 口綠燈亮吋*從A 口進(jìn)入第輛車算起,8 口紅燈持續(xù)亮90s,同時(shí)A 口綠燈持續(xù)亮20S, 接若閃爍2S后熄滅,紅燈亮685(B 口紅燈仍亮著)。即待從A 口進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車全部開出后, 8 口才能進(jìn)車。6)當(dāng)B 口緑燈亮?xí)r,從B 口進(jìn)入第輛車算起,A 口紅燈持續(xù)亮90s, B 口綠燈持續(xù)亮20S,接 著閃爍2S后熄滅,此后兩道口紅燈同時(shí)亮68Se即等待從B 口進(jìn)入隧道內(nèi)的汽車
11、全部開岀后,A 口才能進(jìn)車。7)周而復(fù)始。這是某人單位專用車道,車輛不會太多.般從早上6吋到夜里10吋使用。8)在兩道口出入處,在隧道中從A 口算起130和260處各安裝一個(gè)停止信號燈控制系統(tǒng)工作的 開關(guān)S”作為交通事故吋的急停用。兩個(gè)道口安裝有紅外線自動撿測裝置,檢測車輛進(jìn)入隧道的悄況,并通過小型繼電器的觸點(diǎn)KA1 和KA2*把信號輸入PLC。選題四、自動售貨機(jī)PLC控制1.工作要求:1)此售貨機(jī)可投入5角、1元、5元硬幣。2)所售飲料標(biāo)價(jià):可樂一元、橙汁一元、紅茶一元、咖啡一一元3)當(dāng)投入的便幣和紙幣總價(jià)值超過所購飲料的標(biāo)價(jià)時(shí),所有可以購買飲料的指示燈均亮,作可 購買捉示。(如:當(dāng)投入的硬
12、幣總價(jià)值超過元,可樂按鈕指示燈亮:當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值趙過3 元,可樂、橙汁按鈕指示燈均亮:當(dāng)投入的硬幣總價(jià)值超過元所有飲料按鈕指示燈都亮)。4)當(dāng)飲料按鈕指示燈亮?xí)r,才可按下需要購買飲料的按鈕-購買和應(yīng)飲料,(如:當(dāng)可樂按鈕指 示燈亮?xí)r,按可樂按鈕,則可樂排出10S后自動停1:,此吋可樂按鈕指示燈閃爍5)購買飲料后,系統(tǒng)自動計(jì)算剩余金額,并根據(jù)剩余金額繼續(xù)提示可購買飲料(指示燈亮。6)若投入的硬幣和紙幣總價(jià)值超過所消費(fèi)的金額時(shí),找余指示燈亮,按下退幣按鈕,就可退出 多余的錢。7)系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣,退幣時(shí)系統(tǒng)根據(jù)剩余金額首先退出1元硬幣,1元硬 幣用完后,所有找余為5角硬幣。農(nóng)3
13、自動售貨機(jī)控制信號說明輸入輸出說明說明燈找余按鈕指示燈退幣YOXOY15角閥幣退幣機(jī)溝別5角硬幣識器XiY21元6?幣退幣機(jī)拘別元liTi識器X2Y3可樂別幣識器出口 元5X3Y4|g汁可樂岀口按鈕X4Y5紅茶出口橙汁按鈕X5Y6咖啡出口按鈕紅茶X6Y7可樂按til指示燈枷啡按鈕X7 YW橙汁按鈕指示燈Y11紅茶按鈕指示燈V12咖啡按鈕指示燈控制PLC選題五、橋床緊急呼叫系統(tǒng)1.功能要求.依Kurttwftww的稱系統(tǒng)1:作流程圖圖4仙掩tfl沙慨M rctfl-控制信號說明衣4病床緊急呼叫系統(tǒng)PLCRUN)每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕,以1利病人不適吋緊急呼叫。無狀況) 設(shè)每一層樓
14、有一護(hù)士站,每-護(hù)士站均有該層樓2病人緊急呼叫與處埋完畢的重置按鈕"每一 病床床頭均有一緊急指示燈,一旦病人按下3堆否有商人BE下舒是緊氫呼叫按祖內(nèi)按下重置按鈕時(shí),該病床床 頭5S緊急呼叫按鈕且未在足同時(shí)同樓層緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍,的護(hù)七站 顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。在謝內(nèi)足停披馬知t搜tfl)在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心,每-病 房都有編4杳段數(shù)碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕,號,用7并要具有優(yōu)先級判別的 能力。林指弼說:釧臉jur何爍;)一旦護(hù)士看見護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后,須先按5否護(hù)七站磁燈閃尿員 示再依病房緊急呼叫順序下護(hù)士處埋按鈕以取消閃爍情況,
15、齊刖絮急協(xié)冊序處理病房緊急事故,若事 故處理妥當(dāng)后,病房緊急閃爍指僭示燈和病床上的緊急指示燈方可披重置。«護(hù)七 M累炮滅入輸說明符號11病床緊急按鈕 P00 P81病床®置按il鈕PB212 希床緊 急按鈕P83病床更a按12鈕PM儲床緊 急按21鈕P85病HcM按24鈕P86病 床黑急按22鈕PB7橋床承S按22鈕PB8 需床緊急按3-1 tn出輸符HL0第明說燈床警刀11病第HL1 1病燈床警示;12橋橋房病房閃爍抬示燈床.丸成話.按下林 病床緊急呼叫HL2 第一房 HL3示燈2-1示22病床警燈二第 HL4 第 HL5房房二燈橋房閃爍指示第二綺HL6第三燈;希房閃爍指
16、示第三房HL7護(hù)七第三站護(hù)士站急閃爍指緊示燈孺房P89鈕病床蛋a按31P810站處理按鈕護(hù)七護(hù)七站P811護(hù)士站巫置按鈕選題六、PLC在組合機(jī)床控制中的應(yīng)用1.控制要求1)組合機(jī)床槪述兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床,能自動完成工件的鉆孔和攻絲加工,自動化程度高,生產(chǎn)率高。 機(jī)床主要由床身,移動工作臺、夾具、鉆孔動力頭、攻絲滑臺、攻絲動力頭、滑臺移動控制凸輪 和液壓系統(tǒng)等組成,如下圖所示:圖5組合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖移動工作臺和夾具用以完成匸件的移動和加緊,實(shí)現(xiàn)自動加工。 鉆孔滑臺和鉆孔動力頭,用以實(shí)現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工。 攻絲滑臺和攻絲動力頭,用以實(shí)現(xiàn)攻絲加工量的調(diào)整和攻絲加工。工作臺的移動(左移
17、、右移),夾具的動作(加緊、放松人鉆孔滑臺和攻絲潸臺的移動(前移、 后移),均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。其中兩個(gè)潸臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制,工作臺 的移動和夾具的加緊與放松由電磁閥控制。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)序同步進(jìn)行,兩種運(yùn)動密切配合, 以捉高生產(chǎn)效率。2)加工工藝及控制要求 系統(tǒng)通電,自動啟動液壓泵電機(jī)Ml。 若機(jī)床各部分在原位(工作臺在鉆孔工位SQ1動作,鉆孔滑臺在原位SQ2動作,攻銓潸臺在 原位SQ3動作),并且液壓系統(tǒng)壓力正常,壓力繼電器PV動作,原位指示燈HL1亮。 將工件放在工作臺上,按下啟動按鈕SB.夾緊電磁閥YV1得電.液壓系統(tǒng)控制夾具將
18、工件夾 緊,與此同時(shí)控制凸輪電機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)夾緊限位SQ4動作后,農(nóng)明工件已彼夾緊。 啟動鉆孔動力頭電機(jī)M3.且由于凸輪迫機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn),控制凸輪控制和應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺 前移,進(jìn)行鉆孔加工。當(dāng)鉆孔潸臺到達(dá)終點(diǎn)時(shí),鉆孔滑臺自動后退,到原位時(shí)停,M3同時(shí)停止。 等到鉆孔滑臺回到原位后,工作臺右移電磁閥YV2得電,液壓系統(tǒng)使工作臺右移,當(dāng)工作臺 到攻絲工位時(shí),限位開關(guān)SQ6動作,工作臺停|:。啟動攻處動力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn),攻絲滑臺開始 前移,進(jìn)行攻絲加工,當(dāng)攻絲滑臺到終點(diǎn)時(shí)(終點(diǎn)限位SQ7動作人制動電磴鐵DL得電.攻絲 動力頭制動,后攻絲動力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn),同時(shí)攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動后退。
19、 當(dāng)攻絲滑臺后退到原位時(shí),攻絲動力頭電機(jī)M4停,凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期,凸輪迫機(jī)M2停, 延時(shí)3S后左移電磁閥YV3得電,工件臺左移,到鉆孔工位吋停。放松電磁閥YV4得電,放松工 件,放松限位SQ8動作后,停止放松,原位指示燈亮,取下工件,加工過程完成- 兩個(gè)滑臺的移動,是通過控制凸輪來控制淆臺移動液壓系統(tǒng)的液壓閥實(shí)現(xiàn)的,電氣系統(tǒng)不參與, 只需啟動控制凸輪電機(jī)M2即可。供給冷卻液。M5在加工過程中,應(yīng)啟動冷卻泵電機(jī)機(jī)床的加工工步順序如下衣所示。農(nóng)5組合機(jī)床加工工步順序農(nóng)通電啟各部分啟動機(jī)床站站孔滑臺到功統(tǒng)功絲滑臺功絲工功絲滑I:作臺左工動液壓步泵在原位凸輪電機(jī)孔退嫌位工并 進(jìn)行夾加作臺工位功到終
20、端只時(shí) 右 移線加工動作頭反臺到原移到鉆孔退轉(zhuǎn)后 位延時(shí)加工位放緊工3S松液壓壓力1PV檢測鉆孔工位11SQ1鉆孔滑臺1 1111 1 1嫌位SQ2功線滑臺檢嫌位SQ31i則啟幼按鈕1元SB件加緊限位SQ41 11 11 1功統(tǒng)工位1111SQ6 1功綾滑臺終點(diǎn)sa7i凸輪電機(jī)M21 1 11 1 11加緊電磁閥YV11放松限位SQ81 111111111液壓泵電1機(jī)Mil 1 11 11冷卻泵電動機(jī)鉆孔動力3M頭! 1111驅(qū)M5功統(tǒng)動力制頭動DL1功絲動力M4機(jī)電頭.工作它右件移電確閥YV2 功綾動力M4機(jī)頭電正轉(zhuǎn)1放松成嫌指示反轉(zhuǎn)工作臺左 移電眥閥1YV3放松電滋1YV4閥嫌位指示11H
21、L1農(nóng)6組合機(jī)床控制信號說明輸入元件輸入點(diǎn)編號輸出元 件原點(diǎn)指 示液壓泵 電機(jī)凸輪 電機(jī)輸出點(diǎn)編號壓力檢 測鉆孔 工位限 位X0 PVX1SQ1HL1M1(Y14Y1) KM1鉆孔滑 臺原位X3 SQ2M2(KM2Y2 )功絲滑 臺原位X4SQ3夾緊電磴 閥鉆孔動 力頭電機(jī)YV1Y10加緊限 位X5 SQ4M3Y3 <KM3)功絲工 位功絲 滑臺終 點(diǎn)X6SQ6 X7 SQ7冷卻泵電 機(jī)工作臺 右移電磴 閥功統(tǒng)動 力頭電機(jī)(M5Y4 KM6)Y11 YV2放松限 位X10 SQ8M4Y5 KM4)正轉(zhuǎn)(Y6 XII DL啟動按鈕SB制動Y0 X12 M4功絲動力頭電機(jī)SA自動.選擇手動
22、反轉(zhuǎn)(KM5)Y12液圧泵手動S81匸作臺左移電磁閥YV3Y13放松電磁閥YV4SB2凸輪電機(jī)手動Y15鉆孔手動SB3自動指示HL2Y16 SB4手動功絲正轉(zhuǎn)手動指示HL3Y20故障代碼輸出手動功銓反轉(zhuǎn)S85 (高位)HL7Y21冷卻泵手動故障代碼輸出S86HL6Y22故障代碼輸出SB7手動加緊HL5Y23手動右移 故障代碼輸出S88HL4Y7 手幼 左移SB9報(bào)警Y17手動電源SBW手動放松1.1)2)3)4)控制PLC選題七、停車場車位功能耍求假設(shè)某停車場共有16個(gè)車位。在停車場入口處裝設(shè)有傳感器,用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)目。在停車場出口處裝設(shè)有i傳感器,用來檢測車輛出去的數(shù)目。尚有車位時(shí),入
23、口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放,并有綠色指示燈農(nóng)示尚有車位。5)車位已經(jīng)滿時(shí),則有一紅色指示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。6)可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾部車。圖6停車場示意圖組搶答器控制6選題八、.1.功能要求:實(shí)用搶答器的這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備,無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性 電視節(jié)目,都會舉辦各種各樣的智力競賽,都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力 競賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的,只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路,以模擬電路、數(shù)字電路或 者模擬電路與數(shù)字電路和結(jié)合的產(chǎn)品,這部分搶答器已相當(dāng)成熟?,F(xiàn)在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、定 時(shí)、自動
24、(或手動)復(fù)位、報(bào)警(即聲響捉示,有的以音樂的方式來體現(xiàn))、屏幕顯示、按鍵發(fā) 光等多種功能。但功能越多的電路相對來說就越復(fù)朵,且成本偏高,故障高,顯示方式簡單(有 的甚至沒有顯示電路)”無法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于電路升級換代。本設(shè)計(jì)要求就是 利用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生,用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正達(dá)到公正、公 平、公開。2.1)2)3)控制要求搶答器同時(shí)供56名選手或6個(gè)代農(nóng)隊(duì)比賽,分別用6個(gè)按鈕S1S6衣示。設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位和搶答開始控制開關(guān)SO和S7.該開關(guān)由主持人控制。搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應(yīng)的編號,并在LED數(shù)碼管上顯示,同時(shí)揚(yáng)聲器
25、發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一氏保持到主持人 將系統(tǒng)清除為止4)搶答器具有定吋搶答功能”且一次搶答的時(shí)間由主持人設(shè)定(如30秒九當(dāng)主持人啟動開始 鍵后,定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí),同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的吋間秒左右。5)參賽選手在設(shè)定的吋間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時(shí)器停止工作,顯示器上顯示選手的編號 和搶答的時(shí)間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6)如果定時(shí)時(shí)間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報(bào)警并禁|1:搶答.定時(shí)顯示器上顯示00??刂芇LC選題九、工件傳送機(jī)械手的1.工件傳送機(jī)械手的動作過程圖7是-臺工件傳送機(jī)械手的示意圖,其作用是將輸送帶A上的物品搬至輸送
26、帶B。圖3-8 為其動作時(shí)序圖,從下圖中可以淸楚地看到,機(jī)械手的工作過程如下:1)初始狀態(tài):機(jī)械手處于原位狀態(tài),即右限受壓八下限SQ5SQ3開始運(yùn)行,同時(shí)按下起幼按鈕,輸送帶B2機(jī)械手從右下限開始上升 動作,上升動3)機(jī)械手上升至上限位.S04工件傳送機(jī)械手動作示意圖圖7作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開始左旋動作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開始下降動作。動作,下降動作S05)機(jī)械手下降至下限位,5開始起動。結(jié)束,同時(shí)輸送帶A )輸送帶A將工件傳送進(jìn)入光電開關(guān)檢測區(qū),6 A停止運(yùn)行,同時(shí)機(jī)械手SQ6動作,輸送帶 開始抓物動作。動作,抓物動作完成,機(jī)械手抓住工件,7SQI同 時(shí)機(jī)械手再次開始上升。SQ48)機(jī)械手上升至上
27、限位,動作,上升動作結(jié)束.同時(shí)機(jī)械手開 始右旋動作。9)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至右限位,SQ3動作,右旋動作結(jié)束,3-8工件傳送機(jī)械手動作時(shí)序圖圖同時(shí) 機(jī)械手開始下降動作。延時(shí)后,動作,下降動作結(jié)束,同時(shí)機(jī)械手開始放物動作,經(jīng))機(jī)械手 下降至下限位,SQStlO放物動作完成。隨機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)而工作,即以上是機(jī)械手傳送工件 的一次完整的工作流程,系統(tǒng)中輸送帶B按下起動按鈕開始運(yùn)轉(zhuǎn)”按下停I上按鈕結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。.機(jī) 械手運(yùn)行控制要求2 1)單周期運(yùn)行:按下起動按鈕,機(jī)械手完成次傳送工件任務(wù)后回到原位 停止。2)連續(xù)運(yùn)行:按下起動按鈕,機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù)。)。停在初始狀態(tài) 上才結(jié)束工作若按下停止按鈕
28、,機(jī)械手運(yùn)行期間,在完成次完整的傳送動作后,(選題十、工作臺自動往返循環(huán)控制車床控制要求C650.C650普通臥式車床由三臺三相籠型異步電動機(jī)拖動,即主軸也動機(jī)Ml、冷卻迫動機(jī)M2和刀架 快速移動電動機(jī)1)主電動機(jī)Ml (功率為20kW)完成主軸主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動*電動機(jī)采用全壓下空 載直接啟動,能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的連續(xù)運(yùn)行,并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋向的電器停車制動,為加工 調(diào)整方便,還具有點(diǎn)動功能。2)冷卻泵電動機(jī)M2,在加工吋提供切削液,采用直接起動停I:方式”并且為連續(xù)工作狀態(tài)。3)快速移動電動機(jī)M3,單向點(diǎn)動、短吋運(yùn)行,隨時(shí)手動控制起停。4)電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,又安全可靠的照明
29、電路。衣7 C650車床控制信號說明主電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)SB1SB2SB3電梯內(nèi)一展按鈕電梯內(nèi)二層按鈕電梯內(nèi)三層按鈕SQ快移電 動機(jī)點(diǎn)動行 程開關(guān)SA 開關(guān)H1H2H3FU16電梯內(nèi)一層按鈕指示燈電梯內(nèi)二層按鈕抬示燈電悌內(nèi)三層按鈕指示燈控制 變壓 器熔 斷器快速移動電動機(jī)主電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB4 SB11梯內(nèi)四層按鈕一層上升呼叫按鈕KS速度繼 電器PA電 流農(nóng)H4H11層按鈕指上升呼叫按鈕指示FR1FR2主電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸褂 SB21SB22二層上升呼叫按鈕二層下降呼叫按鈕SB1總停按 鈕H21H22一層上升呼叫按鈕指示燈二層下降呼叫按鈕指示燈主電 動機(jī) 過載 保護(hù) 熱繼 電器 冷卻 泵電 動機(jī)
30、 保護(hù) 熱繼 電器電阻SB2 ELKM3主電動機(jī)正向點(diǎn)動按鈕短接限流電阻接觸器照明燈SB31 H31匚層上升呼叫按鈕指示燈三層上升呼叫按SB32 :層下降呼叫按鈕H32 :層下降呼叫按鈕指示燈KM4 SB3冷卻泵電動機(jī)起動接觸器SB41卩2/下降呼叫按鈕TA主電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕H41四層下降呼 叫按鈕指示燈電流S感器KM5 SB4快移電動機(jī)起動接觸器SB5電梯開門按鈕SB6電梯關(guān)門按鈕SB5KA中間繼電器S87檢條開關(guān)SB6KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器ST1電梯一層到位限位開關(guān)QS主電動機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕KMl電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器冷卻泵電動機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕YA1電拂開門電磯鐵冷卻泵電動機(jī)起動按鈕YA
31、2電拂關(guān) 門電磯鐵ST2低壓斷路器電梯二層到位限位開關(guān)選題十、四層簡易電梯的PLC控制1. 動作要求:采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng).電梯的上,下行由一臺迫動機(jī)拖動,迫動機(jī)正轉(zhuǎn)為迫 梯上升,反轉(zhuǎn)為下降。-層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11,二層有上升呼叫按鈕SB21和指 示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22,三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及 下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32.四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。至四層有到位行 程開關(guān)ST1-ST4.電梯內(nèi)有至四層呼叫按鈕SB1SB4和指示燈H1-H3:電梯開門和關(guān)門按 鈕SB5和SB6,電梯開門和關(guān)門
32、分別通過電磯鐵YA1和YA2控制,關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測。 此外還有電梯戦重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HA.控制信號說明如衣所示。 衣9四層電梯控制信號說明 輸入輸出H電梯故障報(bào)警電2)氏接通指jjfa3)電梯運(yùn)行時(shí),電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用,電梯到達(dá)停在各樓層時(shí),電梯開門與關(guān)門動作可 由電梯開門與關(guān)門按鈕控制,也可延時(shí)控制,但檢測到電梯超重吋,電梯門不能關(guān)閉,并由報(bào)警 電鈴發(fā)出報(bào)警信號。4)5)6)7)電梯最人運(yùn)行區(qū)間為三層距離,若一次運(yùn)行時(shí)間超過30S,則電動機(jī)停轉(zhuǎn),并由HA報(bào)警。 檢修開關(guān)SB7接通吋,電梯下行停在層位置.進(jìn)行檢修,其他所有動作均不相應(yīng)。 電拂拖動電動
33、機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù),如短路保護(hù)”過載保護(hù),正反轉(zhuǎn)互鎖聲。 相關(guān)參數(shù):。1440r/nnin. 11.6A, AC380V,: M 拖動電動機(jī). 指示燈H:、 DC24Vc 電鈴 HA: 8W. AC220Vc 電礎(chǔ)鐵 YA: 100mA. AC220V,選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容:要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓,波形如下圖所示:5VA 2Witltffi課題要求:二、按題意要求完成軟便件設(shè)計(jì),并完成調(diào)試,用示波器或電壓衣演示鋸齒波輸出過程。三、答辯 問題:8. FSC=FSR/1.試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖.輸入變量為按鈕.輸出變量為指示燈,要求: 來輸出五個(gè)斜率小
34、于零的鋸齒波(如附圖)1.如何利用D/A通道2T»f,初怕辛理農(nóng)ATIU»子"*eSIS當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變,梯形圖作如何改動3 當(dāng)輸出的鋸齒波I隔值發(fā)生改變,梯形 圖作如何改動4 2D/A5.如何利用通道來輸出三個(gè)三和波(如附圖選題十三.全自動洗衣機(jī)PLC控制一、課題內(nèi)容:全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制,并iffli出硬件接線圖。按下啟動按扭及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水宣到離(中.低)水位.關(guān)水 2秒后開始洗滌洗滌吋,正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒開始淸洗,重復(fù)(1)(4,清洗兩遍清
35、洗完成,報(bào)警3秒并自動停機(jī)若按下停車按扭,二、控制要求:(1)(2)(3)(4)(5)(6)可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計(jì)數(shù))(7)輸入點(diǎn):輸出點(diǎn):啟動低水位檢測啟動洗衣機(jī)停止手動扌非水進(jìn)水閥高水位手動脫水正轉(zhuǎn)及脫水中水位反轉(zhuǎn)低水位排水卄:空檢測報(bào)警高水位檢測中水位檢測選題十四、自動傳送系統(tǒng)的PLC控制1工作過程:自動傳送系統(tǒng)由機(jī)械手和運(yùn)料車兩部分組成,如圖所示。機(jī)械手的工作是將工件從A點(diǎn)移送到 停留在B點(diǎn)的送料車上。機(jī)械手的起點(diǎn)在左上方,動作過程按下降一夾緊一上升一右移一下降 一松開一上升一左移的順序依次進(jìn)行。機(jī)械手的上升/下降、左移/右移以及機(jī)械手對工件的夾緊 /松開,都是又兩位電磁
36、閥驅(qū)動液壓缸完成的。送料車的起點(diǎn)在B點(diǎn)處,由電動機(jī)驅(qū)動,其工作 是將放在小車上的工件從B點(diǎn)送到C點(diǎn),經(jīng)卸料所需要設(shè)定的時(shí)間10S后,小車自動返回。為了 捉高工作效率,要求兩部分獨(dú)立工作,同時(shí)在接料時(shí)要配介準(zhǔn)確:兩部分的啟動、停|1:要相互聯(lián) 鎖,確保設(shè)備運(yùn)行安全可靠。2設(shè)計(jì)要求:機(jī)械手和送料車同時(shí)工作,各由一臺PLC控制,兩臺PLC之間通過并行通信適配器FX-485BD. 最2N大有效距離為50m.數(shù)據(jù)自動傳送??梢詡渥怨ぷ髟谧詣雍褪謩訝顟B(tài)。機(jī)械手控制:工件的下放應(yīng)在送料車停在B點(diǎn)進(jìn)行:當(dāng)機(jī)械手啟動吋,送料車也應(yīng)開始工 作:當(dāng)機(jī)械手停1:工作吋,送料車也應(yīng)返回到起始處停止工作。這些信息可以通過
37、通信方式傳送。送料車控制:送料車從B點(diǎn)向C點(diǎn)的運(yùn)動可在機(jī)械手松開工件上升后進(jìn)行:機(jī)械手的啟/停 命令由控制送料車PLC發(fā)出。該信息可以通過通信方式傳送。通信:將控制機(jī)械手的PLC設(shè)為主站,將控制送料車的PLC設(shè)為從站。選題十五、根據(jù)壓力上下限變化對4臺水泵進(jìn)行恒壓供水控制功能耍求1)水泵啟停控制:根據(jù)主管道給出的壓力信號決定水泵的啟停,當(dāng)壓力值低于正常壓力下限時(shí) 啟動一臺水泵,若10S后仍低,則啟動下一臺:當(dāng)壓力值高于正常壓力上限吋,切斷一臺水泵, 若10S后仍高,則切斷下一臺。2)水泵的啟停切換原則:恒壓供水系統(tǒng)主要由4個(gè)水泵完成對主管道供水壓力的維持,考慮到 電動機(jī)的保護(hù),要求4臺水泵輪流運(yùn)行。需要接通時(shí),首先啟動停I:
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