工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程以尖點(diǎn)工具為對象對抓爪進(jìn)行編程PPT教案_第1頁
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會(huì)計(jì)學(xué)1工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程以尖點(diǎn)工具為對象工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程以尖點(diǎn)工具為對象對抓爪進(jìn)行編程對抓爪進(jìn)行編程第1頁/共26頁第2頁/共26頁軌跡路徑第3頁/共26頁點(diǎn)，經(jīng)過中間點(diǎn)P7、P8、P9點(diǎn)，返回至機(jī)器人HOME點(diǎn)。軌跡路徑第4頁/共26頁創(chuàng)建程序模塊第5頁/共26頁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至P1點(diǎn)進(jìn)入程序并設(shè)置HOME點(diǎn)第6頁/共26頁機(jī)器人P1點(diǎn)設(shè)置第7頁/共26頁確認(rèn)P1點(diǎn)位置第8頁/共26頁將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)添加P2點(diǎn)程序行第9頁/共26頁將機(jī)器人移至P3點(diǎn)添加P3點(diǎn)程序行第10頁/共26頁添加P4點(diǎn)程序行將機(jī)器人移至P4點(diǎn)第11頁/共26頁將機(jī)器人移至P5點(diǎn)添加P5點(diǎn)程序行第12頁/共26頁將機(jī)器人移至P6點(diǎn)添加P6點(diǎn)程序行第13頁/共26頁添加返回時(shí)中間點(diǎn)程序行第14頁/共26頁添加邏輯指令OUT時(shí)抓爪閉合第15頁/共26頁添加邏輯指令WAIT第16頁/共26頁設(shè)置輸出端信號為FALSE第17頁/共26頁、行方式下測試程序。退出程序編輯，被自動(dòng)保存第18頁/共26頁復(fù)制程序，命名為“FangBi”第19頁/共26頁尖觸頭取出的程序第20頁/共26頁刪除程序行第21頁/共26頁確認(rèn)刪除第22頁/共26頁更改抓爪輸出狀態(tài)第23頁/共26頁完成后的程序第24頁/共26頁、方式下測試程序。退出程序編輯，被自動(dòng)保存第25

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