筒紗自動(dòng)運(yùn)輸

1、筒紗自動(dòng)運(yùn)輸北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司圖像事業(yè)部無(wú)人化工廠項(xiàng)目組5/16/2022總體規(guī)劃實(shí)現(xiàn)從絡(luò)筒機(jī)取管紗，自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)打包的全過(guò)程自動(dòng)化。5/16/2022方案重點(diǎn)ADD TEXT運(yùn)輸形式設(shè)備與設(shè)備銜接問(wèn)題全自動(dòng)打包機(jī)系統(tǒng)搭建問(wèn)題5/16/2022采用AGV小車(chē)運(yùn)輸，并結(jié)合機(jī)械手的使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)筒紗的自動(dòng)識(shí)別，抓放，運(yùn)輸運(yùn)輸形式5/16/2022具體要求1、采用何種AGV小車(chē)導(dǎo)航方式較合適現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境？2、如是多臺(tái)小車(chē)共同工作，如何通過(guò)遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行調(diào)度？3、AGV小車(chē)行駛速度大約2030m/min,載重大約100150公斤；4、AGV小車(chē)應(yīng)具有自動(dòng)避障、自動(dòng)識(shí)別相關(guān)目標(biāo)能力；5、如果通

2、過(guò)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)筒紗(相關(guān)參數(shù)見(jiàn)圖片)的抓放，具體應(yīng)采取什么形式的機(jī)械手，如不采用機(jī)械手，有和更好的方式？6、車(chē)體的大小應(yīng)重點(diǎn)考慮轉(zhuǎn)彎半徑問(wèn)題，及筒紗在車(chē)體上是如何放置形式？單個(gè)筒紗大約5kg/個(gè)，單車(chē)大約裝載2030個(gè)筒紗。車(chē)體應(yīng)設(shè)計(jì)成什么樣式？5/16/2022上底面直徑：230mm下底面直徑：270mm高：175mm重：5公斤周期：23小時(shí)單個(gè)筒紗參數(shù)5/16/2022AGV小車(chē)與絡(luò)筒機(jī)銜接銜接問(wèn)題AGV小車(chē)與打包機(jī)銜接8AGV小車(chē)與絡(luò)筒機(jī)銜接無(wú)輸送帶情形有輸送帶情形9無(wú)輸送帶情形絡(luò)筒機(jī)沒(méi)有輸送帶筒紗架子5/16/2022無(wú)輸送帶情形要求1、筒紗架子距離地面140cm,一組絡(luò)筒機(jī)機(jī)頭到機(jī)

3、尾按60錠計(jì)算大約25m;依照此參數(shù)，并結(jié)合前面相關(guān)要求，機(jī)械手的相關(guān)尺寸、車(chē)體的相關(guān)尺寸如何設(shè)計(jì)？2、機(jī)械手應(yīng)放置于車(chē)體什么位置較合適？機(jī)械手如何從筒紗架子上自動(dòng)抓取筒紗，并把筒紗發(fā)到AGV小車(chē)的對(duì)應(yīng)位置上？應(yīng)如何對(duì)筒紗進(jìn)行定位？如何控制AGV小車(chē)的自動(dòng)停止與啟動(dòng)；3、使用幾個(gè)自由度的機(jī)械手較合適？機(jī)械手以何種方式自動(dòng)抓放筒紗？11有輸送帶情形絡(luò)筒機(jī)有輸送帶5/16/2022有輸送帶情形要求1、有傳輸帶情形下筒紗架子距離地面仍然是140cm,具體要求參照無(wú)傳送帶情形的1；2、由于使用了傳送帶，機(jī)械手可單獨(dú)放置。同樣應(yīng)考慮機(jī)械手如何從傳送帶上自動(dòng)抓取筒紗，并把筒紗發(fā)到AGV小車(chē)的對(duì)應(yīng)位置上？應(yīng)

4、如何對(duì)筒紗進(jìn)行定位？如何控制AGV小車(chē)的自動(dòng)停止與啟動(dòng)；3、參照無(wú)傳送帶情形的3.13AGV小車(chē)與打包機(jī)銜接全自動(dòng)形式卸載5/16/2022AGV小車(chē)與自動(dòng)打包機(jī)銜接要求1、使用機(jī)械手或其它方式如何自動(dòng)把AGV小車(chē)上的筒紗自動(dòng)放到全自動(dòng)打包機(jī)上？同樣已考慮筒紗抓取和放置時(shí)的定位問(wèn)題，AGV小車(chē)自動(dòng)停止與啟動(dòng)問(wèn)題。2、考慮自動(dòng)打包機(jī)和絡(luò)筒機(jī)之間的路徑問(wèn)題；5/16/2022自動(dòng)打包實(shí)例1、筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)5/16/2022自動(dòng)打包機(jī)要求1、結(jié)合棉紡廠環(huán)境及需要運(yùn)輸?shù)耐布喬攸c(diǎn)，全自動(dòng)打包機(jī)的具體流程如何設(shè)計(jì)更合理?2、能否根據(jù)產(chǎn)品的大小范圍自主設(shè)定尺寸？如何設(shè)計(jì)使得打包動(dòng)作柔和，打包緊力卓越，故障少，使用方便？3、針對(duì)棉紡廠工人特點(diǎn)，應(yīng)盡量做到操作簡(jiǎn)便，不需要專(zhuān)門(mén)技術(shù)培訓(xùn)即可對(duì)全自動(dòng)打包機(jī)操作使用5/16/2022系統(tǒng)搭建問(wèn)題1、為實(shí)現(xiàn)從絡(luò)筒機(jī)取管紗，自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)打包的全過(guò)程自