第二節(jié) 傳動(dòng)裝置

1、什么是傳動(dòng)裝置？什么是傳動(dòng)裝置？ 傳動(dòng)裝置是一種將動(dòng)力源輸出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給設(shè)備工作終端的傳動(dòng)裝置是一種將動(dòng)力源輸出的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給設(shè)備工作終端的裝置。裝置。 常用的傳動(dòng)裝置有常用的傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等形式的機(jī)械傳動(dòng)，等形式的機(jī)械傳動(dòng)，以及液壓與氣壓傳動(dòng)。機(jī)電設(shè)備的傳動(dòng)裝置可以采用其中一種，也可以以及液壓與氣壓傳動(dòng)。機(jī)電設(shè)備的傳動(dòng)裝置可以采用其中一種，也可以是幾種傳動(dòng)裝置的組合，比如螺旋傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，帶傳動(dòng)與齒是幾種傳動(dòng)裝置的組合，比如螺旋傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合等等。機(jī)、電、液（氣）一體化是一種技術(shù)先進(jìn)的組合方輪傳動(dòng)

2、的組合等等。機(jī)、電、液（氣）一體化是一種技術(shù)先進(jìn)的組合方式。有檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備，傳動(dòng)裝置一般比較簡(jiǎn)單，如普式。有檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備，傳動(dòng)裝置一般比較簡(jiǎn)單，如普通機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由輪系組成的進(jìn)給箱，而數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般通機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由輪系組成的進(jìn)給箱，而數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)一般由伺服電動(dòng)機(jī)、簡(jiǎn)單的齒輪傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)組成?，F(xiàn)代機(jī)電設(shè)備對(duì)由伺服電動(dòng)機(jī)、簡(jiǎn)單的齒輪傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)組成?，F(xiàn)代機(jī)電設(shè)備對(duì)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、快速響應(yīng)性、可靠性、效率等都提傳動(dòng)部分的傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、快速響應(yīng)性、可靠性、效率等都提出了更高的要求，同時(shí)，還希望傳動(dòng)裝置體積小，質(zhì)量

3、輕。出了更高的要求，同時(shí)，還希望傳動(dòng)裝置體積小，質(zhì)量輕。 帶傳動(dòng)是利用帶傳動(dòng)是利用傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶作為中間的撓性件，依靠作為中間的撓性件，依靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦力摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。 帶傳動(dòng)中常用的有帶傳動(dòng)中常用的有平帶傳動(dòng)，平帶傳動(dòng)，V V帶傳動(dòng)、圓帶傳帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)動(dòng)和同步帶傳動(dòng)。 按傳動(dòng)原理分：按傳動(dòng)原理分：（1 1）摩擦帶傳動(dòng)：）摩擦帶傳動(dòng)： 靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等；帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等；（2 2）嚙合帶傳動(dòng)：）嚙合帶傳動(dòng)： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外

4、緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。帶帶傳動(dòng)的類型傳動(dòng)的類型 按傳動(dòng)帶的截面形狀分：按傳動(dòng)帶的截面形狀分：（1 1）平帶：）平帶： 平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。（2 2）V V 帶：帶： 截面形狀為梯截面形狀為梯形，兩側(cè)面為形，兩側(cè)面為工作表面。工作表面。（4 4）圓形帶：）圓形帶： 橫截面為圓形。橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)。只用于小功率傳動(dòng)。 （5 5）同步帶（也稱齒形帶）同步帶（也稱齒形帶）（3 3）多楔帶：它是在平帶基體上由多根）多楔帶：它是在平帶基體上由多根V V帶組成的傳動(dòng)帶。帶組成的傳動(dòng)帶。

5、可傳遞很大的功率?？蓚鬟f很大的功率。 帶傳動(dòng)中，只有同步帶傳動(dòng)，能保持準(zhǔn)確帶傳動(dòng)中，只有同步帶傳動(dòng)，能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步齒形帶傳動(dòng)綜合了帶、鏈的傳動(dòng)比。同步齒形帶傳動(dòng)綜合了帶、鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但它安裝要求傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，但它安裝要求高，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，制造成本高，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，制造成本高。高。 同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶傳動(dòng)的皮帶同步齒形帶傳動(dòng)的皮帶優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能吸收振動(dòng)，緩和沖擊能吸收振動(dòng)，緩和沖擊, ,傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音??；過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到起到過(guò)載保護(hù)

6、作用過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成成本低；本低；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低；恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低；由于帶工作時(shí)需要張緊，由于帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力； 帶傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，帶傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊結(jié)構(gòu)不夠緊湊；帶的壽命較短帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；，需要經(jīng)常更換； 不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。 帶帶傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)的特點(diǎn) 螺旋

7、傳動(dòng)可以把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的螺旋傳動(dòng)可以把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如下圖所示為普通車床上帶動(dòng)大拖板移動(dòng)的普通螺旋傳動(dòng)應(yīng)用實(shí)例。如下圖所示為普通車床上帶動(dòng)大拖板移動(dòng)的普通螺旋傳動(dòng)應(yīng)用實(shí)例。 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。傳動(dòng)要求的。螺旋傳動(dòng)的組成：螺桿、螺旋傳動(dòng)的組成：螺桿、螺母及其他附件組成。螺母及其他附件組成。 1.1.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成螺旋副實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成螺旋副實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的螺旋副之間為滑動(dòng)摩擦性質(zhì)的螺旋滑動(dòng)

8、螺旋傳動(dòng)的螺旋副之間為滑動(dòng)摩擦性質(zhì)的螺旋傳動(dòng)。傳動(dòng)。 滑動(dòng)螺旋的優(yōu)點(diǎn)：滑動(dòng)螺旋的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、工作連續(xù)且平穩(wěn)連續(xù)且平穩(wěn)、承承載能力大載能力大、傳動(dòng)精度高傳動(dòng)精度高； 滑動(dòng)螺旋的缺點(diǎn)：滑動(dòng)螺旋的缺點(diǎn)：磨損快磨損快，傳動(dòng)效率低傳動(dòng)效率低。 2.滾珠螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng) 滾珠螺旋傳動(dòng)，當(dāng)螺桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾滾珠螺旋傳動(dòng)，當(dāng)螺桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿導(dǎo)軌滾動(dòng)。珠沿導(dǎo)軌滾動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng)的組成：螺桿、滾珠螺旋傳動(dòng)的組成：螺桿、螺母、滾珠和導(dǎo)路等。螺母、滾珠和導(dǎo)路等。滾珠螺旋傳動(dòng) 滾珠螺旋傳動(dòng)的內(nèi)外螺紋之間的摩擦是滾動(dòng)摩滾珠螺旋傳動(dòng)的內(nèi)外螺紋之間的摩擦是滾動(dòng)摩擦。擦。 滾珠螺旋傳動(dòng)的

9、優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)磨損小、傳動(dòng)效率滾珠螺旋傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、同步性好，經(jīng)過(guò)預(yù)緊后還可以高、傳動(dòng)平穩(wěn)、同步性好，經(jīng)過(guò)預(yù)緊后還可以消除軸向間隙，提高傳動(dòng)精度。消除軸向間隙，提高傳動(dòng)精度。 滾珠螺旋傳動(dòng)的缺點(diǎn)不能自鎖，在垂直升降機(jī)滾珠螺旋傳動(dòng)的缺點(diǎn)不能自鎖，在垂直升降機(jī)構(gòu)中使用時(shí)要有預(yù)逆措施，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本構(gòu)中使用時(shí)要有預(yù)逆措施，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。較高。 近年來(lái)，廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)控制裝置、近年來(lái)，廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)以及精密測(cè)量?jī)x器中。升降機(jī)構(gòu)以及精密測(cè)量?jī)x器中。 螺旋傳動(dòng)的實(shí)例：螺旋傳動(dòng)的實(shí)例：活絡(luò)扳手千分尺千斤頂 當(dāng)你打開(kāi)機(jī)械式手表或鬧鐘的后蓋

10、時(shí)，就當(dāng)你打開(kāi)機(jī)械式手表或鬧鐘的后蓋時(shí)，就能看到齒輪是怎樣進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的。能看到齒輪是怎樣進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的。齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)器中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)器中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程技主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程技術(shù)、冶金機(jī)械，以及人們常見(jiàn)的汽車、機(jī)術(shù)、冶金機(jī)械，以及人們常見(jiàn)的汽車、機(jī)械式鐘表中都有齒輪傳動(dòng)。齒輪已成為許械式鐘表中都有齒輪傳動(dòng)。齒輪已成為許多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動(dòng)部件，齒輪多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動(dòng)部件，齒輪傳動(dòng)也是機(jī)器中所占比重最大的傳動(dòng)形式。傳動(dòng)也是機(jī)器中所占比重最大的傳動(dòng)形式。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接嚙合，齒輪傳動(dòng)

11、是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接嚙合，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 齒輪傳動(dòng)常見(jiàn)的形式有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)常見(jiàn)的形式有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒輪傳動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)等。由一系列相互嚙合的齒輪組成輪系，等。由一系列相互嚙合的齒輪組成輪系，可實(shí)現(xiàn)減速、變速、變向等要求?？蓪?shí)現(xiàn)減速、變速、變向等要求。 齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型 齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。 （1 1）根據(jù)軸的相對(duì)位置，分為兩大類，即平面齒）根據(jù)軸的相對(duì)位置，分為兩大類，即平面齒輪傳動(dòng)（兩軸平行）與空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平

12、輪傳動(dòng)（兩軸平行）與空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平行）行）平面齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng)（2 2）按工作時(shí)圓周速度的不同，分低速）按工作時(shí)圓周速度的不同，分低速( ( v v 3ms ) )、中速（、中速（ v v 315ms ）、高速（）、高速（v v15 ms ）三種；）三種； （3 3）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動(dòng)）按工作條件不同，分閉式齒輪傳動(dòng)（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤(rùn)滑的齒（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)）、半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（齒輪浸入油輪傳動(dòng)）、半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉）和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)池，有護(hù)罩，但不封閉）和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（齒輪暴露在外，不

13、能保證良好潤(rùn)滑）三（齒輪暴露在外，不能保證良好潤(rùn)滑）三種；種； （4 4）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；齒、斜齒和曲齒三種； （5 5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開(kāi)）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開(kāi)線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；漸開(kāi)線齒輪漸開(kāi)線齒輪擺線齒輪擺線齒輪圓弧齒輪圓弧齒輪 （6 6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)。傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)。 1 1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種形式，

14、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種形式，如圖所示，它用于傳遞如圖所示，它用于傳遞兩平行軸兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸旋轉(zhuǎn)方向動(dòng)力。內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸旋轉(zhuǎn)方向相同相同，外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸旋轉(zhuǎn)方向，外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸旋轉(zhuǎn)方向相反。相反。外嚙合直齒輪外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪兩軸線平行的圓柱齒輪傳動(dòng)兩軸線平行的圓柱齒輪傳動(dòng) 如圖所示的一級(jí)齒輪如圖所示的一級(jí)齒輪減速機(jī)是通過(guò)一對(duì)直減速機(jī)是通過(guò)一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合來(lái)傳齒圓柱齒輪嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)以達(dá)到減速的遞運(yùn)動(dòng)以達(dá)到減速的目的的。目的的。普通機(jī)床主軸箱內(nèi)部普通機(jī)床主軸箱內(nèi)部 2 2斜齒

15、圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，也用于傳遞斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，也用于傳遞兩平行軸兩平行軸間間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比，斜齒輪主要能夠提高齒輪的嚙合的相比，斜齒輪主要能夠提高齒輪的嚙合的重合度，重合度，承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、降低噪承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、降低噪音、使用壽命長(zhǎng)，但在工作時(shí)有軸向力產(chǎn)音、使用壽命長(zhǎng)，但在工作時(shí)有軸向力產(chǎn)生，生，要采用要采用推力軸承推力軸承消除。消除。斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪 二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 3 3直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 直齒錐齒輪用于直齒錐齒輪用于兩相交軸兩相交軸

16、之間的傳動(dòng)。其之間的傳動(dòng)。其軸交角最常用的是軸交角最常用的是9090。其輪齒分布在一。其輪齒分布在一個(gè)圓錐體上。直齒圓錐個(gè)圓錐體上。直齒圓錐齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)一般應(yīng)用一般應(yīng)用于輕載、低速場(chǎng)合。于輕載、低速場(chǎng)合。 4 4齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)，它主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)齒輪齒條傳動(dòng)，它主要用于把齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可把運(yùn)動(dòng)，變?yōu)辇X條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可把齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)：齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá)優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá)0.1mm0.1mm，可無(wú)

17、限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可，可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，以很高，2m/s2m/s。 缺點(diǎn)：若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，缺點(diǎn)：若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大。磨損大。 在大行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中往往采用齒輪齒條傳在大行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中往往采用齒輪齒條傳動(dòng)，因?yàn)樗膭偠?、精度和工作性能不?huì)動(dòng)，因?yàn)樗膭偠?、精度和工作性能不?huì)因行程增大而明顯降低。因行程增大而明顯降低。 典型用途：適用于重負(fù)荷、高精度、高剛典型用途：適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度、長(zhǎng)行程的銑床、鉆床、車床、性、高速度、長(zhǎng)行程的銑床、鉆床、車床、切割機(jī)械等。適用于工廠自動(dòng)化快速移載切割機(jī)械等。適用于工廠自動(dòng)化快速移載機(jī)構(gòu)、

18、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等。建筑施工機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等。建筑施工升降機(jī)可達(dá)升降機(jī)可達(dá)3030層樓高。層樓高。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠 性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確；性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確； 傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳遞功率可達(dá)遞功率可達(dá)50000kw ,50000kw ,圓周速度圓周速度300m/s 300m/s ； 結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比 ； 傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便。便。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)中有振動(dòng)、沖擊和噪聲；：運(yùn)轉(zhuǎn)中有

19、振動(dòng)、沖擊和噪聲； 制造、安裝精度要求高，因此成本制造、安裝精度要求高，因此成本高；高； 不適合中心距較大兩軸間的傳動(dòng)。不適合中心距較大兩軸間的傳動(dòng)。 齒輪的失效形式齒輪的失效形式 齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒：齒體損傷（如輪齒齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒：齒體損傷（如輪齒折斷）折斷） 和齒面損傷：點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變和齒面損傷：點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變形。形。 齒體損傷：疲勞、過(guò)載齒體損傷：疲勞、過(guò)載+ +整體、局部；整體、局部； 應(yīng)對(duì)方法：增大齒根過(guò)渡圓角半徑、降低表面粗應(yīng)對(duì)方法：增大齒根過(guò)渡圓角半徑、降低表面粗糙度、齒面強(qiáng)化處理等。進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度和糙度、齒面強(qiáng)化處理等。進(jìn)行抗彎曲疲勞強(qiáng)度

20、和抗彎靜強(qiáng)度計(jì)算抗彎靜強(qiáng)度計(jì)算 齒面點(diǎn)蝕：發(fā)生在齒輪節(jié)線附近靠近齒根的一齒面點(diǎn)蝕：發(fā)生在齒輪節(jié)線附近靠近齒根的一側(cè)側(cè)( (接觸疲勞強(qiáng)度最低接觸疲勞強(qiáng)度最低) ) 應(yīng)對(duì)：降低表面應(yīng)對(duì)：降低表面 粗糙度、提高齒面硬度、合理變粗糙度、提高齒面硬度、合理變位，粘度高的潤(rùn)滑油，減小動(dòng)載荷。位，粘度高的潤(rùn)滑油，減小動(dòng)載荷。 齒面膠合：溝痕齒面膠合：溝痕+ +輪齒頂部；熱膠合和輪齒頂部；熱膠合和冷膠合冷膠合 均跟壓力大，油膜破裂，金屬直接均跟壓力大，油膜破裂，金屬直接接觸有關(guān)；接觸有關(guān)； 應(yīng)對(duì)：低速齒輪傳動(dòng)采用粘度大的潤(rùn)滑油，應(yīng)對(duì)：低速齒輪傳動(dòng)采用粘度大的潤(rùn)滑油，高速采用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油。高速采用抗膠合

21、能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油。 齒面磨損：磨粒磨損和跑和磨損（新的齒面磨損：磨粒磨損和跑和磨損（新的齒輪副齒輪副 峰頂接觸磨損，有意在輕載下跑合，峰頂接觸磨損，有意在輕載下跑合，也也 稱磨合，使齒輪進(jìn)入正常磨損條件）應(yīng)稱磨合，使齒輪進(jìn)入正常磨損條件）應(yīng)對(duì)：保持良好潤(rùn)滑，提高硬度、降低粗糙對(duì)：保持良好潤(rùn)滑，提高硬度、降低粗糙度等。度等。 塑性變形：主動(dòng)輪節(jié)線處碾出溝槽，從動(dòng)輪節(jié)線處擠出凸棱，多發(fā)生在重載、低速和啟 動(dòng)頻繁的傳動(dòng)中。 應(yīng)對(duì)：高粘度或加有極壓添加劑的潤(rùn)滑油。 4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：通常只按齒根彎曲強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度準(zhǔn)則計(jì)算 閉式軟齒（齒面點(diǎn)蝕）：按齒面接觸強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，然后校核齒根彎曲強(qiáng)度； 閉式

22、硬齒（齒面折斷）：按輪齒抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)，校核齒面接觸強(qiáng)度； 開(kāi)式、半開(kāi)式（齒面磨損、輪齒折斷）：齒根的抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算，并將計(jì)算出來(lái)的模數(shù) 值適當(dāng)增大（5%15%） 蝸桿蝸輪傳動(dòng)是由蝸桿蝸輪傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，蝸桿和蝸輪組成的，它用于傳遞它用于傳遞交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為錯(cuò)角為9090, ,傳動(dòng)中傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。蝸輪是從動(dòng)件。其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿的齒廓形狀不同。蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時(shí)

23、嚙合的齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；重合度大；承載能力和效率較高。重合度大；承載能力和效率較高。阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿（ ZA蝸桿）蝸桿）漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 （ZI蝸桿）蝸桿）法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）蝸桿） 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)的類型圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐面蝸桿傳錐面蝸桿傳動(dòng)動(dòng)阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿 軸面齒廓為直線，端面齒廓為阿基米軸面齒廓為直線，端面齒廓為

24、阿基米德螺線德螺線. . 漸開(kāi)線蝸桿漸開(kāi)線蝸桿 端面齒廓為漸開(kāi)線端面齒廓為漸開(kāi)線 法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿 端面齒廓為延伸漸開(kāi)線，端面齒廓為延伸漸開(kāi)線，法向齒廓為直線法向齒廓為直線 u蝸桿分左旋和右旋。蝸桿分左旋和右旋。左左旋旋右右旋旋u蝸桿還有單頭和多頭之分。蝸桿還有單頭和多頭之分。8avi優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1.1.傳動(dòng)比大。傳動(dòng)比大。i= 10 i= 10 4040，最大可達(dá)，最大可達(dá)8080。 若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)10001000。 2.2.傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。 3.3.可制成具有自鎖性的蝸桿?？芍瞥删哂凶枣i性的蝸桿。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： . .效率較低。效率較低。=0.7=0.70.80.8。 . .蝸輪造價(jià)較高。蝸輪造價(jià)較高。用途：蝸桿傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)要用途：蝸桿傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合；或用于需要傳動(dòng)具有自鎖性能求緊湊的場(chǎng)合；或用于需要傳動(dòng)具有自鎖性能的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 2.2.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和用途蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和用途 鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成。鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成。鏈