第6節(jié)DEH調(diào)節(jié)的液壓伺服

1、第六節(jié)第六節(jié) DEH調(diào)節(jié)的液壓伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)的液壓伺服系統(tǒng)w 一、一、 DEH調(diào)節(jié)的液壓伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)的液壓伺服系統(tǒng) 在DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，數(shù)字部分的輸出，進(jìn)入液壓伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)由伺服放大器、電液伺服閥（電液轉(zhuǎn)換器）、油動(dòng)機(jī)及其位移反饋（LVDT）組成，是DEH的末級(jí)放大與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 油動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的汽閥稱為DEH系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們具有以下特點(diǎn)：（1）所有的控制系統(tǒng)都有一套獨(dú)立的汽閥、油動(dòng)機(jī)、電液伺服閥（開關(guān)型汽閥例外）、隔絕閥、止回閥、快速卸載閥和濾油器等，各自獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。（2）所有的油動(dòng)機(jī)都是單側(cè)油動(dòng)機(jī)，其開啟依靠高壓動(dòng)力油，關(guān)閉靠彈簧力，這是一種安全型機(jī)構(gòu)，例如在系統(tǒng)漏“油”時(shí)，油動(dòng)機(jī)向

2、關(guān)閉方向時(shí)動(dòng)作。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種組合閥門機(jī)構(gòu)，在油動(dòng)機(jī)的油缸上有一個(gè)控制塊的接口，在該塊上裝有隔絕閥、快速卸載閥和止回閥，并加上相應(yīng)的附加組件構(gòu)成一個(gè)整體，成為具有控制和快關(guān)功能的組合閥門機(jī)構(gòu)。 DEH調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)圖如圖10-19所示。w 二、高壓主汽閥（二、高壓主汽閥（TV）和調(diào)節(jié)汽閥（）和調(diào)節(jié)汽閥（GV）的組合結(jié)構(gòu)）的組合結(jié)構(gòu) 高壓主汽閥（TV）和高壓調(diào)節(jié)汽閥（GV）是一種控制型的閥門機(jī)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)需要將汽閥控制在任意的中間位置上，其調(diào)節(jié)規(guī)律是蒸汽流量與閥門的開度成正比。 （一）控制型汽閥的工作原理 圖4-17為控制型汽閥的工作原理圖。 （二）組合汽閥的結(jié)構(gòu) （三）電液伺服閥（

3、電液轉(zhuǎn)換器） 電液伺服閥的任務(wù)是把電氣量轉(zhuǎn)換為液壓量去控制油動(dòng)機(jī)。其工作原理圖如圖4-19所示。它是由一個(gè)力矩馬達(dá)、兩級(jí)液壓放大和機(jī)械反饋系統(tǒng)等組成。 （四）快速卸載閥 快速卸載閥是一種由導(dǎo)閥控制的溢流閥，用于機(jī)組發(fā)生故障時(shí)，迅速泄去安全油，實(shí)行緊急停機(jī)。 圖4-20為快速卸載閥的工作原理圖。 圖4-19 電液伺服閥的工作原理圖圖4-20 快速卸載閥的工作原理圖 （五）隔絕閥 隔絕閥也稱隔離閥，用于切斷通往油動(dòng)機(jī)的高壓油。高壓油首先經(jīng)過(guò)隔絕閥、濾網(wǎng)和電液轉(zhuǎn)換器，再進(jìn)入油動(dòng)機(jī)。因此，切斷隔絕閥也就切斷了通往油動(dòng)機(jī)的高壓油路，因而可以對(duì)油動(dòng)機(jī)、電液伺服閥、快速卸載閥和位移變送器進(jìn)行不停機(jī)檢修，以及

4、清理或更換過(guò)濾器等。 （六）過(guò)濾器 為了保證電液伺服閥的清潔，保證閥內(nèi)節(jié)流孔噴嘴和滑閥能正常工作，所有進(jìn)入電液伺服閥的高壓油，均需經(jīng)過(guò)10m的過(guò)濾器的過(guò)濾。濾網(wǎng)要每年更換一次，被更換下來(lái)的濾網(wǎng)，當(dāng)有合適的濾網(wǎng)清洗設(shè)備時(shí)，在徹底清洗干凈后還可以再使用。 此外，電液伺服閥內(nèi)還有一道濾網(wǎng)，以確保油的清潔。 （七）逆止閥 在調(diào)節(jié)汽門的控制油路中設(shè)有兩個(gè)逆止閥，一個(gè)是布置在危急遮斷油路總管上的逆止閥，其作用是當(dāng)檢修運(yùn)行中某一臺(tái)油動(dòng)機(jī)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的隔絕閥已經(jīng)關(guān)閉，使油動(dòng)機(jī)活塞下的油壓消失，由于其它油動(dòng)機(jī)還在工作，該逆止閥的作用，就是阻止危急遮斷油總管上的油倒流入油動(dòng)機(jī)；另一個(gè)逆止閥是安裝在回油管路上，以防止

5、在油動(dòng)機(jī)檢修期間，由壓力回油總管來(lái)的油倒流到被檢修的油動(dòng)機(jī)去。兩閥共同保證了油動(dòng)機(jī)的不停機(jī)檢修。 （八）線性位移差動(dòng)變送器（LVDT） LVDT的作用是把油動(dòng)機(jī)活塞的位移（同時(shí)也代表調(diào)節(jié)汽閥的開度）轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，反饋到伺服放大器前，與計(jì)算機(jī)送來(lái)的信號(hào)相比較，其差值經(jīng)伺服放大器功率放大并轉(zhuǎn)換成電流值后，驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、油動(dòng)機(jī)直至調(diào)節(jié)汽閥。當(dāng)調(diào)節(jié)汽閥的開度滿足了計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)的要求時(shí)，伺服放大器的輸入偏差為零，于是調(diào)節(jié)汽閥處于新的穩(wěn)定位置。 電纜 線夾測(cè)頭測(cè)桿導(dǎo)向殼 體 傳感器外型示意圖w 三、中壓主汽閥的組合結(jié)構(gòu)三、中壓主汽閥的組合結(jié)構(gòu) 中壓主汽閥也稱再熱蒸汽主汽閥，它只在全開和全關(guān)兩個(gè)位置，

6、屬于開關(guān)型汽閥。 （一）中壓主汽閥組合機(jī)構(gòu)的組成與特點(diǎn) 中壓主汽閥組合機(jī)構(gòu)的主要組成部件是：油缸、控制塊、電磁閥、溢流閥、隔絕閥、逆止閥（2個(gè)）等。它與控制型汽閥的不同之處有： （1）由于沒(méi)有控制功能，所以不必裝設(shè)電液伺服閥及其相應(yīng)的伺服放大器。 （2）增設(shè)1個(gè)二位二通電磁閥，用以開關(guān)中壓主汽閥，以及定期進(jìn)行閥桿的活動(dòng)試驗(yàn)，保證該汽閥處于良好的工作狀態(tài)。當(dāng)電磁閥動(dòng)作時(shí)，能迅速地泄去中壓主汽閥的危急遮斷油，使快速卸載閥動(dòng)作，緊急關(guān)閉主汽閥。 （二）中壓主汽閥的工作原理 圖4-21是中壓主汽閥的工作原理圖。w 四、中壓調(diào)節(jié)汽閥的組合機(jī)構(gòu)四、中壓調(diào)節(jié)汽閥的組合機(jī)構(gòu) 中壓調(diào)節(jié)汽閥(IV)也稱再熱蒸汽調(diào)

7、節(jié)汽閥，是一種控制型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可在它的控制范圍內(nèi)，把閥門控制在所需要的任意中間位置上，并能按比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。 (一)中壓調(diào)節(jié)汽閥組合機(jī)構(gòu)的組成 組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成是：油動(dòng)機(jī)活塞缸、油動(dòng)機(jī)板塊、過(guò)濾器、電液伺服閥、快速卸載閥、隔絕閥、逆止閥(3個(gè))和線性位移差動(dòng)變送器(LVDT)等。油動(dòng)機(jī)板塊上裝有幾個(gè)部件，并對(duì)它們起液壓連接作用，它也是電氣接點(diǎn)和油系統(tǒng)液壓接口的連接件。伺服放大器和解調(diào)器則裝在調(diào)節(jié)器的控制柜內(nèi)。 鑒于中壓調(diào)節(jié)汽閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的許多部件都與高壓調(diào)節(jié)汽閥相同，這里只指出其特點(diǎn)和不同部分： （1）與高壓調(diào)節(jié)汽閥的油動(dòng)機(jī)相比，雖然都是采用單側(cè)油動(dòng)機(jī)，但彈簧的布置相反，高壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧布置在油缸內(nèi)，是壓彈簧；而中壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧則布置在油缸外，是拉彈簧，因而，兩者在結(jié)構(gòu)上有一些差別。 （2）快速卸載閥的結(jié)構(gòu)有所不同。 （3）試驗(yàn)電磁閥，該電磁閥也是裝在油動(dòng)機(jī)板塊上的，用于遙控關(guān)閉中壓調(diào)節(jié)汽閥，機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)電磁閥是斷電的，高壓油能直接通到快速卸載閥的上