gps-RTK野外數(shù)據(jù)采集方法

1、Principle and Methods of Digital MappingGPS-RTKGPS-RTK地形、地籍測(cè)量地形、地籍測(cè)量2022-5-163 任務(wù)概述任務(wù)概述 為什么要使用為什么要使用RTKRTK進(jìn)行地形、地籍測(cè)量，使用進(jìn)行地形、地籍測(cè)量，使用RTKRTK進(jìn)行進(jìn)行地形、地籍測(cè)量在作業(yè)過(guò)程中需要注意什么？作業(yè)的流程地形、地籍測(cè)量在作業(yè)過(guò)程中需要注意什么？作業(yè)的流程是什么？本任務(wù)將針對(duì)這些問題進(jìn)行闡述。是什么？本任務(wù)將針對(duì)這些問題進(jìn)行闡述。2022-5-164一、一、GPS-RTKGPS-RTK地形測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn)地形測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn)（1 1）作業(yè)效率高。）作業(yè)效率高。（2 2）定位精度高，數(shù)據(jù)安

2、全可靠，沒有誤差積累。）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。（3 3）降低了作業(yè)條件要求。）降低了作業(yè)條件要求。（4 4）RTKRTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。（5 5）操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。）操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。2022-5-165二、儀器設(shè)備的準(zhǔn)備二、儀器設(shè)備的準(zhǔn)備1.RTK1.RTK測(cè)量接收設(shè)備測(cè)量接收設(shè)備 接收設(shè)備包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套接收設(shè)備包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或移動(dòng)通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；件（調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或移動(dòng)通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器

3、等； 參考站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能；參考站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能； 流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能； 接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高 2022-5-166 RTK RTK測(cè)量宜選用優(yōu)于下列測(cè)量精度（測(cè)量宜選用優(yōu)于下列測(cè)量精度（RMSRMS）指）指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：標(biāo)的雙頻接收機(jī)： 平面精度：平面精度：10+110+11010d d 高程精度：高程精度：20+120+11010d d2022-5-1672.2.接收設(shè)備的檢驗(yàn)接收設(shè)備的檢驗(yàn) 接

4、收機(jī)的一般檢驗(yàn)有以下幾個(gè)方面：接收機(jī)的一般檢驗(yàn)有以下幾個(gè)方面： (1) (1)接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀應(yīng)良好；接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀應(yīng)良好； (2) (2)各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落；件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落； (3) (3)設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁（光）盤設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁（光）盤應(yīng)齊全；應(yīng)齊全； (4) (4)接收機(jī)的檢定按接收機(jī)的檢定按CH 8016CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。期內(nèi)。2022-5-1683.3.接收設(shè)備的維護(hù)

5、接收設(shè)備的維護(hù) 接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，接收設(shè)備應(yīng)有專人保管， 運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施，塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施， 軟盤驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤。軟盤驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤。 接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。 連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常。 當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)

6、采當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。雷措施。 2022-5-169 三、三、GPS-RTKGPS-RTK碎部點(diǎn)測(cè)量作業(yè)要求碎部點(diǎn)測(cè)量作業(yè)要求 當(dāng)當(dāng)RTKRTK碎部點(diǎn)測(cè)量因測(cè)區(qū)面積較大而采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參碎部點(diǎn)測(cè)量因測(cè)區(qū)面積較大而采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2 2個(gè)重合點(diǎn)。個(gè)重合點(diǎn)。 RTK RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)圖上圖上0.10.1mmmm。RTKRTK碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差應(yīng)碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差

7、應(yīng)1/101/10等高距。等高距。RTKRTK碎部點(diǎn)測(cè)量流碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿進(jìn)行對(duì)中整平，每次觀測(cè)動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿進(jìn)行對(duì)中整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于歷元數(shù)應(yīng)大于5 5個(gè)。連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過(guò)個(gè)。連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過(guò)5050個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差較差圖上圖上0.300.30mmmm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。2022-5-1610 RTK RTK地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和測(cè)量地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和測(cè)量手簿，

8、記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容： （1 1）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)； （2 2）參考站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間；）參考站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間； （3 3）流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；流動(dòng)站的）流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；流動(dòng)站的20002000國(guó)家大國(guó)家大地坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)。地坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)。2022-5-1611 四、作業(yè)流程四、作業(yè)流程 首先架設(shè)基準(zhǔn)站首先架設(shè)基準(zhǔn)站, , 在確保各部件連接正確后在確保各部件連接正確后, ,開機(jī)并求開機(jī)并求取工區(qū)參數(shù)取工區(qū)參數(shù)( (對(duì)于較

9、大地區(qū)對(duì)于較大地區(qū), ,應(yīng)分區(qū)求取參數(shù)應(yīng)分區(qū)求取參數(shù), ,相鄰分區(qū)應(yīng)相鄰分區(qū)應(yīng)不少于兩個(gè)重合點(diǎn)不少于兩個(gè)重合點(diǎn)) )。由于。由于GPSGPS平面使用的是平面使用的是WGS-84WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng), , 高程使用的是橢球高高程使用的是橢球高, ,而我們實(shí)際工作中而我們實(shí)際工作中, ,坐標(biāo)系統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)一般為般為19541954北京坐標(biāo)系或北京坐標(biāo)系或19801980西安坐標(biāo)系西安坐標(biāo)系, ,高程也都要求是高程也都要求是水準(zhǔn)高程水準(zhǔn)高程, ,所以要進(jìn)行平面和高程兩部分的參數(shù)求取。所以要進(jìn)行平面和高程兩部分的參數(shù)求取。 2022-5-1612 外業(yè)測(cè)量存儲(chǔ)的文件是專用的數(shù)據(jù)庫(kù)文件外業(yè)測(cè)量存

10、儲(chǔ)的文件是專用的數(shù)據(jù)庫(kù)文件, , 不可直接不可直接用來(lái)給成圖軟件調(diào)用用來(lái)給成圖軟件調(diào)用, , 用用“測(cè)點(diǎn)成果輸出測(cè)點(diǎn)成果輸出”功能可以把原功能可以把原數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為用戶所需要的格式數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為用戶所需要的格式, , 轉(zhuǎn)換后的格式與所用轉(zhuǎn)換后的格式與所用軟件格式相一致軟件格式相一致, ,結(jié)合外業(yè)的草圖結(jié)合外業(yè)的草圖, , 可快速地完成數(shù)字化可快速地完成數(shù)字化內(nèi)業(yè)成圖工作。內(nèi)業(yè)成圖工作。2022-5-1613五、上交資料與成果驗(yàn)收內(nèi)容五、上交資料與成果驗(yàn)收內(nèi)容 1.RTK 1.RTK測(cè)量任務(wù)完成后，提交資料測(cè)量任務(wù)完成后，提交資料 （1 1）技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告；）技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢

11、查報(bào)告； （2 2）接收機(jī)檢定資料；）接收機(jī)檢定資料； （3 3）按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記；）按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記； （4 4）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換資料；）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換資料； （5 5）測(cè)量數(shù)據(jù)成果資料。）測(cè)量數(shù)據(jù)成果資料。2022-5-16142.RTK2.RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作成果驗(yàn)收內(nèi)容工作 （1 1）技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求；）技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求； （2 2）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求；）轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求； （3 3）觀測(cè)的參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)條件及檢測(cè)結(jié)果和輸出的成果）觀測(cè)的參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)條件及檢測(cè)結(jié)果和輸出的成果 是否符合要求；是否符合要求； （4 4）實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量；）實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量； （5 5）實(shí)地檢驗(yàn)地形