平行分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)分析

1、論文導(dǎo)讀：并且按照最佳運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)。平行分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種比較復(fù)雜的共軛凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)壓力角是衡量凸輪機(jī)構(gòu)傳力特性好壞的一個(gè)重要參數(shù)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律，平行分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)分析。關(guān)鍵詞：平行分度凸輪機(jī)構(gòu)，參數(shù)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律0.引言隨著社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線越來越得到廣泛應(yīng)用，該類機(jī)械產(chǎn)品正向著輕量化、精密化和高速化方向發(fā)展，為了滿足生產(chǎn)工藝的要求，往往需要機(jī)器或者執(zhí)行部件作周期性的間歇運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行加工、換位、分度、進(jìn)給、換向等一系列的工藝規(guī)范的操作。免費(fèi)論文，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其特點(diǎn)是將凸輪的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為分度盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，分度盤時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，并且按照最佳運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使系統(tǒng)在其

2、間歇期能完成預(yù)期的工藝動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)這種周期性的停歇、分度動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為分度機(jī)構(gòu)或者步進(jìn)機(jī)構(gòu)，主要用于分度運(yùn)動(dòng)。1.平行分度凸輪的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理平行分度凸輪是一種較為復(fù)雜的平面共軛凸輪機(jī)構(gòu)，屬幾何封閉形式。免費(fèi)論文，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。該類機(jī)構(gòu)主要由分度凸輪1、分度盤2和分度盤滾子3組成，凸輪與分度盤的軸線平行布置，用于兩平行軸間分度傳動(dòng)，輸入軸上一般裝有一對(duì)共軛凸輪，輸出軸分度盤上分兩層或多層均勻布置若干個(gè)滾子，分度傳動(dòng)時(shí)，凸輪軸上的共軛凸輪依次推動(dòng)分度盤上的滾子旋轉(zhuǎn)，每片凸輪分別與對(duì)應(yīng)的滾子接觸，實(shí)現(xiàn)輸出軸分度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。嚙合傳動(dòng)時(shí)始終至少有兩個(gè)滾子分別與相應(yīng)的兩片分度凸輪接觸，起到幾何封閉作用。此類機(jī)構(gòu)

3、可將凸輪軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)軸的停歇傳動(dòng)或移動(dòng)，如圖1所示圖a)、b)分別為實(shí)現(xiàn)小分度數(shù)（一分度、二分度）的平行分度凸輪。一分度即凸輪轉(zhuǎn)過一周，分動(dòng)盤也轉(zhuǎn)過一周，并停歇一段時(shí)間。免費(fèi)論文，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。能實(shí)現(xiàn)分度數(shù)為1的間歇運(yùn)動(dòng)在印刷、包裝機(jī)械中應(yīng)用較多。a) 一分度2.平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)除了一般凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)外，還有其特有的基本參數(shù)：(1)分度數(shù)n和分度角τh輸出軸在回轉(zhuǎn)一周的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)或停歇次數(shù)稱為分度數(shù)n, 該參數(shù)是根據(jù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合的運(yùn)動(dòng)要求確定；τh =(2) 動(dòng)靜比和凸輪動(dòng)程角動(dòng)靜比是在一個(gè)分度周期中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間與靜止時(shí)間的比值；凸輪動(dòng)程

4、角是凸輪在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度，即在一個(gè)分度周期內(nèi)，輸入軸轉(zhuǎn)過的角度包括兩部分，動(dòng)程角和停歇角，它們之和為。動(dòng)靜比可以用下式來表示：式中為凸輪的動(dòng)程角,指分度數(shù)。(3)從動(dòng)滾子數(shù)m和凸輪頭數(shù)從動(dòng)滾子數(shù)m為從動(dòng)盤上滾子的總數(shù)；凸輪頭數(shù)是指每一個(gè)分度凸輪撥過的滾子數(shù)，這里借用了蝸桿螺紋頭數(shù)的概念，即 (4)中心距c輸入軸與輸出軸的軸線間距離，稱為中心距c，是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的原始參數(shù)。3.平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是根據(jù)需要進(jìn)行選擇的，它與工作臺(tái)的工作平穩(wěn)性直接相關(guān)。由凸輪所驅(qū)動(dòng)的隨動(dòng)件的位移作為時(shí)間的函數(shù)，為隨動(dòng)件在=0的瞬間開始運(yùn)動(dòng)，之后，假設(shè)位移逐步的增大，在=時(shí)達(dá)到最大位移

5、h值。這時(shí)，無因次時(shí)間T以及無因次位移S的定義如下式中，t：（實(shí)際）時(shí)間（秒） th：到達(dá)最大位移的時(shí)間（秒） T：無因次時(shí)間（沒有單位） s：位移（毫米） h：最大位移（沖程）（毫米） S：無因次位移（沒有單位）這時(shí)，01，01稱之為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無因次化，即用依次微分的值為，分別稱為無因次速度，無因次加速度，無因次躍動(dòng)這些值和實(shí)際的（有因次的）位移，速度，加速度，躍動(dòng)值的關(guān)系為凸輪曲線有很多種類。根據(jù)在起始端以及終止端上有無停留，可將從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分為以下三類：（1） 雙停留運(yùn)動(dòng)：在行程的兩端上有停留的運(yùn)動(dòng)（2） 單停留運(yùn)動(dòng)：只在行程的起始端或者終止端的任何一方有停留的運(yùn)動(dòng)（3） 無停留運(yùn)

6、動(dòng)：在行程的兩端都沒有停留，反復(fù)做連續(xù)往返的運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，常選用的運(yùn)動(dòng)曲線有修正梯形曲線、修正正弦曲線和修正等速度曲線。它們都屬于雙停留對(duì)稱曲線。表1 三種常用凸輪曲線的特性值 曲線名稱 記號(hào) 修正梯形MT 2.000 ±4.888 ±61.43 8.090修正正弦 MS 1.760 ±5.528 +69.47 -23.165.458修正等速 MCV 1.275 ±8.013 +201.38 -67.13 5.733 由表1可以看出修正梯形曲線大，適用于高速輕負(fù)荷，不適用于重負(fù)荷。免費(fèi)論文，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。修正等速曲線的和扭矩小，和大，所以不適用于高速。修正正弦曲線均衡性好，