中國(guó)地質(zhì)大學(xué)-GNSS原理及應(yīng)用上機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、學(xué)號(hào)：班級(jí)序號(hào):姓名:GNSS原理及應(yīng)用上機(jī)實(shí)習(xí)報(bào)告指導(dǎo)老師：丁開(kāi)華中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）信息工程學(xué)院遙感系2017年4月目錄一 .實(shí)習(xí)目的及其要求3二 .數(shù)據(jù)處理流程及其步驟41.利用HGCffi行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換42.利用TEQC寸數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查7(1)完好觀測(cè)值的比率10(2)無(wú)效觀測(cè)值的比率11(3)平均信噪比：SN1,SN212(4)平均多路徑效應(yīng)：MP1MP213三.利用TTC處理靜態(tài)數(shù)據(jù)并生成報(bào)告141.基線處理142 .無(wú)約束平差153 .約束平差16四.實(shí)習(xí)心得16實(shí)習(xí)目的及其要求目的：1,熟悉使用TEQO件對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢查質(zhì)量檢查包括：1.1完好觀測(cè)值的比率1.2無(wú)效觀測(cè)值的比率大于

2、截止高度角但無(wú)L1（個(gè)數(shù)）大于截止高度角但無(wú)L2（個(gè)數(shù)）大于截止高度角但無(wú)P1|CA（個(gè)數(shù)）大于截止高度角但無(wú)P2（個(gè)數(shù)）1.3平均信噪比：SN1SN21.4平均多路彳5效應(yīng)：MP1MP22,掌握TTC軟件的基本操作2.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入2.2基線解算：基線解算策略的設(shè)置2.3網(wǎng)平差：無(wú)約束平差、約束平差要求：1.按小組選擇數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2,注意數(shù)據(jù)的保密：數(shù)據(jù)只能用于實(shí)習(xí)，不得做其他用途，否則承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。3.觀測(cè)時(shí)間間隔設(shè)置為30s。4,所提供的的軟件不能外泄，僅用于此次實(shí)習(xí)。5,導(dǎo)入TTC中的數(shù)據(jù)只能含有GPSE星的數(shù)據(jù)，其他衛(wèi)星的數(shù)據(jù)需要消除。二、數(shù)據(jù)處理流程及其步驟1.利用HGO：件進(jìn)行數(shù)

3、據(jù)轉(zhuǎn)換創(chuàng)建項(xiàng)目項(xiàng)目名稱(chēng)為小組代號(hào)：填寫(xiě)項(xiàng)目屬性:找項(xiàng)目屬性一口X基本信息限差高級(jí)確定g)聯(lián)消導(dǎo)入從機(jī)器觀測(cè)時(shí)的數(shù)據(jù)，如A0030900.GNSSIDFils(2HDSIDFils(2HD：GNSFllciGGNSFllciGrrrFCQ：TJTTJT導(dǎo)入文件會(huì)出現(xiàn)在左側(cè)的觀測(cè)文件和星歷文件。成功后，點(diǎn)擊工具點(diǎn)開(kāi)RINEX轉(zhuǎn)換工具將每一次的觀測(cè)文件進(jìn)行導(dǎo)入并輸出，并每一次輸入站點(diǎn)名,儀器高，并選擇斜高還是直高（本次觀測(cè)只有石墩處是直高），最后M 期師R派回立檔T T c cJJ.為JAcerJAcer(GJ(GJ一r.mm mJ-J-同名者稱(chēng)人幡受日期及 F 口皿皿AOT3O9O0AOT3O9O

4、02017/3/312017/3/3112-38GNSjrftGNSjrftH H值）案用0101-STT/VTI13:3?13:3?（INSINS加季鼻COJ3OM2COJ3OM22017/3/J114s22017/3/J114s26 6GNGN 文情上00040903000409032017/5/3112017/5/311至的文件EiRl:EiRl:4003090040030900持塞力十RINEX（ReceiverIndependentExchangeFormat）是種在GPS測(cè)量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式。如今基本所有的GPS處理文件都是此格式。GPS接收機(jī)傳輸?shù)诫娔X上的數(shù)據(jù)是以二進(jìn)

5、制文件的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，此方法有存儲(chǔ)效率高，各類(lèi)信息全的優(yōu)點(diǎn)。觀測(cè)文件（O文件，用于存放GNSS衛(wèi)星觀測(cè)值）導(dǎo)航電文文件（N文件，用于存放GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航電文）氣象數(shù)據(jù)文件（M文件，用于存放在測(cè)站出所測(cè)定的氣象數(shù)據(jù)）GLONASS導(dǎo)航電文文件（G文件，用于存放GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文）北斗導(dǎo)航電文文件（C文件，用于存放北斗衛(wèi)星導(dǎo)航電文）2.利用TEQC寸數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查得到轉(zhuǎn)換出的RINEX文件分為o文件，g文件，n文件，c文件。n文件為星歷文件，。文件為數(shù)據(jù)文件，g文件為。后期的TEQCfc要處理的是o文件，之后導(dǎo)入TTC中的數(shù)據(jù)為。文件（只含GPSfi星的數(shù)據(jù)）和n文件。31朝題S涯歌土江尸4

6、下就力胃生J JA A rgrg；. .DATADATA 名稱(chēng)將期曰4D01DW04D01DW02017/3/512017/3/51122S122S白忖文等* *. .BOOJQWlBOOJQWl2O172O17；S/31IJ:52GNiS/31IJ:52GNiflflCW30902CW309022017/3；3114261426，附白文1牛- -DCHMOWDCHMOW15:1=015:1=0忖三十咻J*OaerFil-& & mDrimDri修ZHDFielHOJCNSiFM,.U/才網(wǎng)審旦山；won/帆TEQC(Translation,EditingandQualityChecking)

7、是功能強(qiáng)大且簡(jiǎn)單易用的GNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，是由UNAVCOFacility(美國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與地殼形變觀測(cè)研究大學(xué)聯(lián)合體)研制的為地學(xué)研究GPS監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)管理服務(wù)的公開(kāi)免費(fèi)軟件，主要功能有格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量檢核。其中，格式轉(zhuǎn)換可將許多不同廠家的GPS接收機(jī)觀測(cè)(二進(jìn)制)文件轉(zhuǎn)換為RINEX文件，也可以在RINEX文件的不同格式之間轉(zhuǎn)換；編輯功能可用于RINEX文件字頭塊部分，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、觀測(cè)值類(lèi)型的刪減、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及特定衛(wèi)星的禁用；質(zhì)量檢核可以反映出GPS數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影響、接收機(jī)周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息，并實(shí)現(xiàn)了可視化。TEQC通過(guò)命令行操作， 能

8、夠運(yùn)行在多種操作系統(tǒng)上， 包才Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等。TEQC主 要 有 格 式 轉(zhuǎn) 換 (Translate)、 數(shù) 據(jù) 編 輯 (Edit)、 質(zhì) 量 檢 查(QualityCheck)單點(diǎn)定位(Coordinate)四方面的功能。其中，格式轉(zhuǎn)換可將許多不同廠家的GPS接收機(jī)觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式RINEX文件；編輯功能可用于對(duì)RINEX文件的字頭塊部分，也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇和刪減、接收機(jī)通道的選擇和衛(wèi)星高度角的設(shè)置等；質(zhì)量檢查可以反映出GPS數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑效應(yīng)、周跳、信噪比等信息；單點(diǎn)定位則可以粗略計(jì)算出點(diǎn)位在

9、WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。它的四個(gè)模塊是相互獨(dú)立、互不影響的，既可以單獨(dú)使用其中的一個(gè)模塊，也可以組合使用。它不僅可以處理GPS系統(tǒng)，也可以處理GLONASS系統(tǒng)和GNSS系統(tǒng)。但它也有明顯的不足之處：基于DOS界面，對(duì)它的操作是建立在命令的基礎(chǔ)上，因此要想用好它必須熟悉許多繁雜的命令；能很好的反映觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，但在對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的修復(fù)改正功能還不是很完善。使用teqc對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查的操作流程：1用管理員身份打開(kāi)命令提示符黑框。2找到teqc所在文件目錄，并運(yùn)行teqc.exe程序。MicfctufiWindo*10.0.1493MicfctufiWindo*10.0.1

10、493(c)2016MicrDiof(c)2016MicrDioft tGurpcratiotirGurpcratiotir保留所有權(quán)利=C;UscrsE5cdC:UMrsE5CcktopCPSC;UscrsE5cdC:UMrsE5CcktopCPSCE5DeiktQpCP5teqcex*CE5DeiktQpCP5teqcex* NotNotcccc: :GPSweekwi11beinitialIysetto1944foranydatastrcanneedini;iGPSweekwi11beinitialIysetto1944foranydatastrcanneedini;i(QFuseuse

11、+3*、用tipnttipnt。mrmr守rrirri網(wǎng))CUseCUser rsE5DctopGPSsE5DctopGPS 3對(duì)生成的4個(gè)。文件進(jìn)行處理，將觀測(cè)時(shí)間間隔設(shè)置成30sC:UsersYESM)eskttJpxSPSteqG-0.int30ft:llsersE5De5ktopGPSEri55A0030900.17ui,C:JserE5&esktopGPSgn5iA(X)309(X)nen.f7o既會(huì)生成文件：1A00309)0new-017/4/519;40170文件237KB剩下的3個(gè)o文件依次類(lèi)推，都將會(huì)生成對(duì)應(yīng)的文件。對(duì)處理后生成的4個(gè)觀測(cè)時(shí)間間隔為30s的o文件進(jìn)行質(zhì)量檢核

12、。輸入指令如下：fc:Lser$E5DesktoflGPSteqc十QGQGC:U5ersE5De5kto|s(jPSgns5Afl030900new17o我們這里采取第一種qc2lite方式（輸入文件只有RINEX觀測(cè)數(shù)據(jù)文件而沒(méi)有導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件），則對(duì)文件A0010901new.17o在qc2lite方式下進(jìn)行質(zhì)量檢核。通常在缺省狀態(tài)下，質(zhì)量檢核的結(jié)果會(huì)生成報(bào)告文件A0010901new.s和數(shù)據(jù)文件A0010901new.ion（電離層延遲誤差）、A0010901new.iod（電離層延遲變化率）、A0010901new.mp1（L1載波C/A碼或P碼偽距的多路徑影響）、A0010901n

13、ew.mpaL2載波P碼偽距的多路徑影響）、A0010901new.sn1（L1載波的信噪比）、A0010901new.sn2（L2載波的信噪比）。進(jìn)行質(zhì)量檢核后生成文件如下A0050900.17&A0050900.17&2017/4/1218:462017/4/1218:46175175文件1919KBKB| |A0030900.aziA0030900.azi2017/4/1210:462017/4/1210:46AZIAZI文件1414KBKBA0030900.deA0030900.de2017/4/1213:462017/4/1213:46ELEELE文件1414KBKBAPOSOSOO

14、dodAPOSOSOOdod2017/4/1213;462017/4/1213;46IQDIQD文件2QKB2QKB A0030900.ionA0030900.ion2017/4/1219:462017/4/1219:46IONION文件20KB20KB: :A0030900,mp1A0030900,mp12017/4/12181462017/4/1218146MP1MP1文件20K020K0 A0020900A00209002017/4/121S2017/4/121S：4646媒體或件LmpLmp與20KB20KBj jA0030g00,sn1A0030g00,sn12017/4/12194

15、62017/4/121946 N1N1文件22KB22KB| |A00309WA00309W閆nZnZ2017/4/1213:462017/4/1213:46SN2SN2文件20KB20KB為了之后TTC處理，必須要對(duì)生成4個(gè)觀測(cè)間隔為30s的O文件做去除其他衛(wèi)星信號(hào)的處理，使其只剩下GPSE星信號(hào)。處理方式如下：CUsersE5DesktopAGPSteqcRC:U5er3E5DesktopjPSn35A(X)30$0n-ew.1AUsersE5DesktopPSKnssneit.17o處理之后文件:二NEW4NEW42017/4/1220:532017/4/1220:53170170支件8

16、484KBKBMEW三017/4/1017/4/12 2?0:51?0:51170文件102102KBKB：2NEW22017/-1/122017/-1/122 25151170支葉108108MBMBZINEW2017/4/1220:472017/4/1220:47170170文件90KB90KB質(zhì)量評(píng)估：待評(píng)估的數(shù)據(jù)有：完好觀測(cè)值的比率、無(wú)效觀測(cè)值的比率（大于截止第一個(gè)點(diǎn)墻根:完好觀測(cè)值的比率：83%firstepochlastepochhrsSUI1733103:5017331C4:38-8167高度角但無(wú)L1（個(gè)數(shù)）、大于截止高度角但無(wú)L2（個(gè)數(shù)）、大于截止高度角但無(wú)P1|CA（個(gè)數(shù)）

17、、大于截止高度角但無(wú)P2(個(gè)數(shù))、平均信噪比：SN1SN2平均多路徑效應(yīng)：MP1MP2這些內(nèi)容均在生成的S文件中可以找到。下面將4次觀測(cè)點(diǎn)分別列出:大于截止高度角但無(wú)L1（個(gè)數(shù)）：大于截止高度角但無(wú)L2（個(gè)數(shù)）：28大于截止高度角但無(wú)P1|C1(個(gè)數(shù)):0P1|C2（個(gè)數(shù)）：28Obbel(w mask(10,00deg)683ObaboyemaskWno LI0 0Obabo7&maskWno L222Obabovemaskw/ no PlCl0Obab。球maskw/ nc P2C228ObaboyemaskWLowLIS/N0 0ObabovemaskWLowL2S/N0大于截止高度角但

18、無(wú)平均信噪比：SN1=43.95(sd=4.99,n=1682)SN2=39.64(sd=5.52,n=1652)MeanSIS2:4195(sd=4.99n=1682)39,6452n=1652)平均多路徑效應(yīng)：MP1=0.363037mMP2=0.529106mHovingaverageMP1NovingaverageMPS：0.363037m：O OB B529106mdt30#exptKhave%現(xiàn)1匹2o/slps12291023830.360.53123第二個(gè)點(diǎn)石墩：完好觀測(cè)值的比率：92%firstepochlastepochhrsSUI1733104:441733105:33,

19、8250dtflexptflhave%nplH52a/slps3015541428920.280,31130大于截止高度角但無(wú)大于截止高度角但無(wú)大于截止高度角但無(wú)大于截止高度角但無(wú)Obbel&wmaskC10.00djg)I I792Dbabovemask用/noL10兒仙皿7kwf門(mén)口L21 1gObabovemaskwfnoPlCl0Obaboemask訴noP2C2- -8Obabovemask許/I IDWDWLIS/N0Obaboamaskwf1QWQWL2S/llQ平均信噪比：SN1=43.66(sd=4.57,n=2228)SN2=39.56(sd=4.90,n=2220)iKe

20、anSIS2：43,66Gd=4.57n=2228)39.56(sd=4,Mn=222Q)IITnT-b.IITnT-b.I I- -1 1平均多路徑效應(yīng)：MP1=0.277547mMP2=0.310190mMavingaverageMFI：0.277547mL1（個(gè)數(shù)）：0L2（個(gè)數(shù)）：8P1|C1（個(gè)數(shù)）:0P1|C2（個(gè)數(shù)）:8JilovingaverageHP2：0,310190m第三個(gè)點(diǎn)控制點(diǎn):完好觀測(cè)值的比率：84%firstepochlastepochhrsSUN1733L05:381733106:2；.8250dt#exptWhave加1理2o/sips30879736843.

21、170.21736大于截止高度角但無(wú)L1（個(gè)數(shù)）：大于截止高度角但無(wú)L2（個(gè)數(shù)）：24大于截止高度角但無(wú)P1|C1（個(gè)數(shù)）:0P1|C2（個(gè)數(shù)）：24Obsbeluwmask110.00deg)1317Qbsabcv日maskw/noLIo|Obsaboemaskw/noL2240b5Abovemslr曾，noPlCl00bsmaskw/ncP2C224Obsabayemaskw/LawLIS/N00bsabovemaskw/lowL2S/N0平均信噪比：SN1=43.48(sd=4.68,n=1614)SN2=40.09(sd=5.70,n=1588)MeanSIS2:43,48(sd=46

22、8n=L614)40.09(sd=5,70n=1588)平均多路徑效應(yīng)：MP1=0.170899mMP2=0.214850mMovingaverageMP1MovingaverageHP2：0.170899m:0.214850m大于截止高度角但無(wú)第四個(gè)點(diǎn)棚內(nèi)：完好觀測(cè)值的比率：92%firstepochlastepcchhrsSO1733106;301733107:19.8333dt#exptflhave%鵬1np20/sips30648595920.290.29198大于截止高度角但無(wú)P1|C1（個(gè)數(shù)）:0大于截止高度角但無(wú)P1|C2（個(gè)數(shù)）：24ObsbelowmskC10.00deg)U

23、liObs3卜口卡巳maskw/noLI0Obsabovemask:w/noL224Obsabovemask討noPlClo|ObsAbayemaskw/noP2C224ObsmaskWlowLIS/N0ObsabovemaskWlowL2S/M0平均信噪比：SN1=42.80(sd=4.22,n=1561)SN2=40.18(sd=4.29,n=1533)MeanSIS2一一：42.0(sd=4.34n=1561)40.18(sd=4.29n=1533)平均多路徑效應(yīng)：MP1=0.291736mMP2=0.289399mHovingaverageMP1：。.29173GmMovingaver

24、ageWP2:0.289399m:、利用TTC處理靜態(tài)數(shù)據(jù)并生成報(bào)告流程：導(dǎo)入數(shù)據(jù)；根據(jù)觀測(cè)記錄，為點(diǎn)名、高程賦值；顯示更改后的結(jié)果；導(dǎo)入后的數(shù)據(jù)；處理GPS基線；顯示黃色的基線表示解算不合格的基線；生成誤差報(bào)告，誤差報(bào)告；處理觀測(cè)數(shù)據(jù)較差的衛(wèi)星，可以不選或者刪除觀測(cè)數(shù)據(jù)不佳的部分；進(jìn)行質(zhì)量檢查，執(zhí)行檢驗(yàn)；進(jìn)行三維大于截止高度角但無(wú)L1（個(gè)數(shù)）：大于截止高度角但無(wú)L2（個(gè)數(shù)）：24平差一一自由平差；自由平差結(jié)束后，點(diǎn)擊報(bào)告，選擇自由平差，得到自由平差報(bào)告；約束平差報(bào)告由于我們組的數(shù)據(jù)出現(xiàn)了問(wèn)題，在靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的時(shí)候TTC報(bào)錯(cuò)，于是采用了其他小組的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。部分流程展示：新建項(xiàng)目和n文件）導(dǎo)

25、入接收機(jī)原始數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)為只含有GPSE星數(shù)據(jù)的o文件圖把文件推入到項(xiàng)目處理GP睫線處國(guó)防秘動(dòng)觀測(cè)時(shí)及配始 fl 寸間rtf司間隔1111100而。1_石盤(pán)S12017/3/31星期五3&-O2A100A002S12017/3/31星期五47.03AD02A0Q1JB填S12017/3/31星期五4L524A100DO45S12Q1V3/31星期五34.05D045M0L石斑S12017/3/31星期五42.57刪除任）交糧（工）.再次顯示這個(gè)耨言%取消網(wǎng)平差處理三維網(wǎng)平差1.1.在WOS84系統(tǒng)輸入基線（向量及標(biāo)準(zhǔn)差）2.2.WGS84系統(tǒng)三差基線（基才巨量.立在：生莖）3.3.基線殘差（殘差

26、及標(biāo)準(zhǔn)殘差）4.4.區(qū)域坐標(biāo)系上平差測(cè)點(diǎn)（平面坐標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)差）5.5.平差點(diǎn)誤差原r全部_大小日期信息A A簡(jiǎn)|C|CQQQQ加卻之1 11E151E15 2017/4/52017/4/519,19, ,. .KUIEXKUIEX星歷QcQc0030802003080217o17o2637726377 017/44017/4419.RIRI回?cái)?shù)據(jù)QDM40903.17eQDM40903.17e134F2134F22017/4/62017/4/619.19. .RTIEXRTIEX星歷Q QD D0040903.L70040903.L7S S&舐2017/4752017/47519.19.虹膽（星

27、歷宦D D0040903.0040903.17n17n53242017/4752017/47519.陽(yáng)回（星歷 D0040903.HD0040903.H。2024002024002012017/4/57/4/519.19. .對(duì)國(guó)款值Qm.Qm.17017091700917002017/47122017/47122.2. . .RBRB磔數(shù)據(jù)|-L103EB9103EB92017/V122017/V122 2. .虹電趣據(jù)曲irm.iirm.i用1042752017/1/122017/1/122 2. .RIRI回?cái)?shù)據(jù)包J70J7065833658332017/4/122017/4/122.2

28、. . .RIRI啊數(shù)據(jù)V選怪全部廠和子目錄一起交加添加到項(xiàng)目|7qTrimbleTrimble7d*t7d*tTrimKle.TrimKle.EE嘉觸s s剝文件AihttflhAihttflh原始數(shù)掘JavadJavad即 42004200TOQUOTOQUOWOTatelatelRo5ueSAABSAABTopoTopoSercftlSercftl(ISN(ISN?)?)LeicaLeica94009400KIHEKgfeKIHEKgfeRTNO阜面美閔(O白 F二曲信1扇114*4*ttaEttaE一”仲，L L MhJMM*M*JM|,MlMl-41*1-41*1ItAItAIfMI

29、fMyxFLiyxFLi 於。, ,J J n,n,中i i”4EHr54EHr5MaaMaa電M.M.JI4 4 rivrivM岸&星維的國(guó)摧基已唯秦MSMSf fioio . .1 1 . .在WGWG后切先拂輸入姓(向川段姒濯力除能AtAt戰(zhàn)的心推心己初來(lái)f f一個(gè)因F FW WOOOO2 2WGS84WGS84禾皮卡龍軍呢怦犍向通城標(biāo)準(zhǔn)4)4)四、實(shí)習(xí)心得GPSM量原理與應(yīng)用課程的實(shí)習(xí)雖然只有兩次課的時(shí)間，但是通過(guò)實(shí)習(xí)過(guò)程中老師的講解、 親自演示以及同學(xué)之間在課間課后的相互交流， 還是學(xué)習(xí)到了很多在課堂上沒(méi)有接觸過(guò)的知識(shí)， 實(shí)習(xí)過(guò)程中的一些操作步驟， 包括老師給我們展示的觀測(cè)文件和星歷文件的格式， 加深了我對(duì)課堂上學(xué)習(xí)到的一些知識(shí)的理解， 和同學(xué)之間的學(xué)習(xí)交流， 也學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)和處理問(wèn)題的方法。，MM.MM.司.!MilMil1 1. .平差報(bào)告生成 JiMJiMLI IAhmAhmWIHWIHnwnwIBIBWnWnHTWl