汽車導航儀技術(shù)

1、2002 TMI入職培訓：汽車導航技術(shù)開發(fā)部2002 TMI目錄n汽車導航儀的Lineupn汽車導航儀的主要功能n硬件技術(shù)n軟件技術(shù)n將來的汽車導航儀2002 TMI汽車導航儀的Lineup（豐田Maker Option）2002 TMI汽車導航儀Lineup（豐田銷售店Option）2002 TMI汽車導航儀的主要功能（一）n顯示n街區(qū)圖顯示nD顯示nSmooth ScrollnFree Zoomn檢索nGenre檢索n電話號碼檢索n音檢索n地址檢索n郵政編碼檢索n周邊檢索nLeisure GuidenMap Code檢索周辺2002 TMI汽車導航儀的主要功能（二）n搜索nRoute搜索n

2、Door to Door搜索n導航n路口擴大圖n路口名稱語音導航nLane導航n立體路口導航n高速費用導航n操作nTouch SWn語音識別2002 TMI硬件技術(shù)n硬件的歷史n硬件構(gòu)成n陀螺儀nGPSnDVDn界面顯示2002 TMI硬件的歷史年年年年年年年年年年年年年年Bit地磁場Sensor車速SensorBit車輪SensorBit陀螺儀DVD年CPUSensor地圖數(shù)據(jù)HDD2002 TMI硬件構(gòu)成陀螺陀螺儀儀DisplaySpeaker2&3MediaVICS(Opt.)FM TunerGPS 天線語音I/F擴展顯示IC電路基板Player2002 TMI陀螺儀陀螺儀的工作

3、原理是，對朝某個方向震動(一次震動)的質(zhì)量施加加速度，會產(chǎn)生科氏力效果，式此質(zhì)量朝直行方向震動(二次震動)。 激光發(fā)射器信號檢查器圖5 光gyrocompass振動體振動壓電元素檢查壓電元素圖3 振動Gyrocompass振動模式Optical fiber Loop2002 TMI陀螺儀陀螺儀右旋左旋輸出直行可以檢查出車輛的旋轉(zhuǎn)2002 TMI硬件構(gòu)成2002 TMIGPS（定位原理）由美國國防部開發(fā)條軌道上配置了四顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星即可覆蓋全世界根據(jù)從四顆衛(wèi)星獲取的信息計算出信號接收點的坐標裝載有原子計時器，發(fā)送衛(wèi)星的軌道信息和時刻信息2002 TMID-GPSnGPS誤差的主要原因nSA（Sel

4、ective Availability）n年月日接觸n多Pathn電離層的傳播延遲2002 TMI硬件構(gòu)成陀螺陀螺儀儀2002 TMI是什么n雙面的12cm Disc ，一面的容量是4.7GB（兩面為9.4GB）n圖像按照LD排列(MPEG-2圖片壓縮方式)n單面可保存135分鐘（兩面是270分鐘）nAudio有三種nLinear Digital Audio（48kHz、16bit）nDolby AC-3 DigitalnDolby AC-3 Surroundn8條的Audio Trackn可對應八國語言nInteractive播放功能nMulti AngularnMulti Streetn3

5、2ch的副圖像Trackn多語言顯示n圖形顯示nVariationnDVD-ROMnDVD-RnDVD-RAM2002 TMI和的不同nPit構(gòu)造2002 TMI構(gòu)造2002 TMI的制造方法Glass DiscPhoto ResistCoatingPhoto ResistGlass DiscLaserCuttingDevelopmentGlassMasterMetallizingNickelPlatingStamperFormingStamperInjectionMoidingSputteringLacquerCoatingSingke-SideDiskBondingDouble-sideD

6、skInspectionLabelPrintingPackingCD制作流程中沒有的過程2002 TMI硬件構(gòu)成2002 TMI界面顯示寫入像素數(shù)據(jù)讀取像素數(shù)據(jù)像素數(shù)據(jù)R、Green、Blue的強度數(shù)據(jù)111222111333111222111333111222111222111333111333111222111333DisplayVideo Memory2002 TMI軟件技術(shù)n地圖顯示nD地圖nMap MatchingnRoute搜索n擁堵信息n界面操作n語音識別2002 TMI地圖顯示隨顯示位置的移動重新描繪界面2002 TMI地圖Scroll廣闊的描繪Area移動Scroll2002

7、 TMI高速Scroll顯示Area移動Copy描繪新地圖圓筒球 2002 TMI高速Scroll 2002 TMID地圖街區(qū)圖電話號碼中記錄的層數(shù)信息豐田Map MasterFSKYPLAZAF2002 TMI3D化原理2002 TMI定位2002 TMIMapMatching2002 TMIRoute搜索n在路網(wǎng)中搜索從當前地點到目的地的行走路線。當前地點目的地2002 TMIRoute搜索算法Dijkstra法從到如何行走？641067982002 TMI高速Route搜索 2002 TMI擁堵信息（VICS）（財）日本道路交通信息中心VICS 中心（財）道路交通信息通信系統(tǒng)中心 電波B

8、eacon光BeaconFM頻道2002 TMI擁堵信息顯示簡易圖形顯示地圖顯示無擁堵?lián)矶?002 TMI擁堵信息的Service Area2002 TMI界面操作nTouch SW界面操作設(shè)施檢索界面切換音檢索電話號碼檢索地址Browser2002 TMI界面操作軟件畫面操作記述畫像畫面遷移畫面操作操作、次畫面圖片數(shù)據(jù)scenario此操作后，接下來是此界面界面操作Engine界面切換在數(shù)據(jù)庫中記錄界面操作2002 TMI語音識別n可通過語音操作導航儀n目的地檢索n地址檢索n電話號碼檢索n郵政編碼檢索n界面操作簡單、安全2002 TMI語音識別的原理2002 TMIVoice Command

9、Command名稱名稱功能何時到達？預測目的地到達時刻。還有多久？預測到達目的地所需時刻及距離。還有多長時間？還有多遠？現(xiàn)在幾點？報告當前時刻。當前行走的道路名稱？報告當前行走的道路的名稱。當前行走的方向？報告當前行走的方向。今天日期？報告今天日期。今天是什么日子？報告今天是什么日子。何時到達經(jīng)過點？預測通過下個經(jīng)過點的時刻。通過點？預報到達下個經(jīng)過點的時刻及距離。還有多久到達下個經(jīng)過點？還有多遠到達下個經(jīng)過點？從哪兒進入？報告從哪個入口進行Route上的下個收費道路。從哪兒退出？報告從哪個出口退出Route上的下個收費道路。前方是否擁堵？報告Route上的下一個擁堵信息。當前的速度？報告當前

10、運行的速度。下個設(shè)施是什么？報告收費道路上的下個設(shè)施(PASA等）。還有多遠到達下個服務區(qū)？預測到達下個服務區(qū)的距離。2002 TMI會話式導航2002 TMI將來的汽車導航儀n新型汽車導航儀n導航相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢n地圖信息發(fā)送n駕駛輔助n行人ITS2002 TMI新型汽車導航儀（HDD導航儀）音樂服務器音樂CD2002 TMI新型汽車導航儀（車輛信息終端） 日產(chǎn)March2002 TMI新型汽車導航儀（PDA導航儀）2002 TMI導航技術(shù)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢2002 TMI地圖信息發(fā)送POI、路徑數(shù)據(jù)信息發(fā)送顯示地圖路徑數(shù)據(jù)G-BOOKE-Tower地圖ServicePDA信息終端Full

11、 Navigation地圖DVD2002 TMI駕駛輔助Camera等信息收集Infra(可感知前方事故、路面冰凍等)路車通信Infra信息處理裝置天線路徑引導Infra車載SensorCamera路車間通信車車間通信掉落物2002 TMI行人ITS行人行人ITS提供的服提供的服務務危危險險提提示示例如，例如，行人快要撞到行人快要撞到電線電線桿桿上的上的時時候，提醒行人注候，提醒行人注意前方危意前方危險險。 ?；蛘咦唠x人行道或者或者走離人行道或者進進入機入機動車動車道的道的時時候候提醒行人注意。提醒行人注意。您您誤誤入了機入了機動車動車道，道，人行道在左人行道在左側(cè)側(cè)。 。地地點點提提示示您已到達超市前。您已到達超市前。 提醒客提醒客戶戶當前