河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理練習(xí)題、概念總結(jié)、簡(jiǎn)答概要、各章測(cè)試

1、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理練習(xí)試題卷一一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 2 個(gè) ，最小約束數(shù)為 1 個(gè)。2、 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 處。3、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 。4、 傳動(dòng)角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 好 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有 柔性 沖擊。6、 蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從 中間平面 中取。7、 常見間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有： 棘輪機(jī)構(gòu) 、 槽輪機(jī)構(gòu) 等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 、 凸輪機(jī)構(gòu) 等。1

2、0、 外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為： 。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上 。2、 簡(jiǎn)述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力，這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會(huì)引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。3、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明？答：（1）不同。 （2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動(dòng)角=0度時(shí)，主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)了頂

3、死現(xiàn)象。 死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動(dòng)力，也無法使其運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力 大于等于 驅(qū)動(dòng)力的有效分力。4、 棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合，而且棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、 簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。三、計(jì)算題（共45分）241、繪制

4、偏心輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖），并求機(jī)構(gòu)自由度。（10分）1234ABC其中A、B、C處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；A處有一個(gè)移動(dòng)副；即 ；所以該機(jī)構(gòu)自由度為： 2、已知一條漸開線，其基圓半徑，試求該漸開線在向徑的點(diǎn)K處的曲率半徑，壓力角及展角。（5分）3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）AP12BCP34P24P2312314P14cc 見圖該機(jī)構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：（1）P12、P23 、P34可直接判斷獲得，分別在A、B、C點(diǎn)處。（2）構(gòu)件1、4組成移動(dòng)副，所以P14 在垂直導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。（3）求P13？構(gòu)件1、3非直接接觸，采用三心定理。l P13在構(gòu)件1、2、3形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線

5、上，即直線AB上l P13同時(shí)也在構(gòu)件1、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線cc上l 所以P13在直線AB與直線cc的交點(diǎn)處，當(dāng)AB垂直BC時(shí)，AB/cc，此時(shí)，P13在垂直BC的無窮遠(yuǎn)處。（4）求P24？構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。l P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上l P24同時(shí)也在構(gòu)件2、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線BC上l 所以P24在直線AB與直線BC的交點(diǎn)處，即B點(diǎn)。 4、 在圖示的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)中，已知其每一對(duì)齒輪的效率，以及鼓輪的效率均為0.95，滑輪的效率，載荷，其上升的速度，求電動(dòng)機(jī)的功率。（10分）解：工作機(jī)效率為：機(jī)構(gòu)

6、總效率為：電動(dòng)機(jī)功率為：5、 圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答：齒輪1、2、2、3、4組成行星輪系部分；齒輪4、5、6組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動(dòng)比： （1）定軸輪系部分： （2）由圖中可知： （3）由式1、2、3式聯(lián)立可得：（方向同1、6）四、設(shè)計(jì)題（10分）試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=60mm，偏距25mm。解：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角作圖步驟：1） 作2） 作3） 以交點(diǎn)O為圓心，過C1、C2作圓。則曲柄的軸

7、心A應(yīng)在圓弧上。4） 作一直線與C1C2平行，其間的距離等于偏距e，則此直線與上述圓弧的交點(diǎn)即為曲柄軸心A的位置。5） 當(dāng)A點(diǎn)確定后，曲柄和連桿的長(zhǎng)度a、b也就確定了6）作機(jī)構(gòu)ABC位置，圖中量得試題2一、填空題（每小題2分，共20分）1、 平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 1 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 2 個(gè)約束。2、 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 曲柄搖塊 機(jī)構(gòu)。3、 平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件： 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 。4、 壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越 差 。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 正弦 運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無剛性沖擊也無柔剛性沖

8、擊。6、 錐齒輪取 大端 的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。7、 槽輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件為： 撥盤 、 槽輪 、機(jī)架等。8、 為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 高速 軸上。9、 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn) 處。10、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為 0 度。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況？ 答：1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。2）原動(dòng)件的數(shù)目慣性力=極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小，稱為柔性沖擊。37.

9、用于平行軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)斜齒輪38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長(zhǎng)成反比。39.漸開線的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小?；疽詢?nèi)無漸開線。40.一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=m ,d1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角

10、應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=-B2, 內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯(cuò)角為90時(shí)，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋線的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一部分的現(xiàn)象。42.何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)Z，模數(shù)M，壓力角D齒頂高系數(shù)ha,頂隙系數(shù) C 及中心局之間的關(guān)系機(jī)械原理各章測(cè)試第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“”，錯(cuò)誤的畫“”）1

11、. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （）2. 任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。 （）3. 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。 （）4. 平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。 （）5. 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F0，且等于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。 （）6. 若兩個(gè)構(gòu)件之間組成了兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)移動(dòng)副。（）7. 在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副有兩個(gè)自由度，引入一個(gè)約束。 （）8. 在桿組并接時(shí)，可將同一桿組上的各個(gè)外接運(yùn)動(dòng)副連接在同一構(gòu)件上。 （） 9. 任何機(jī)構(gòu)都是由

12、機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。 （）10. 平面低副具有2個(gè)自由度，1個(gè)約束。 （）二、填空題1. 機(jī)器中每一個(gè)制造單元體稱為 零件 。2. 機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 盈功 時(shí)，機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 虧功 時(shí)，機(jī)器處在減速階段。3. 局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，卻減小了 高副元素的磨損 ，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。4. 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為 構(gòu)件 。5. 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 低 副；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 高 副。6. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2 ，最小約束數(shù)為1。7. 兩構(gòu)

13、件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為 高 副，它產(chǎn)生 2 個(gè)約束。三、選擇題1. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間 B 產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 A.可以 B.不能 C.變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)2. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。A.1 B. +1 C. 03. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1， 現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 24. 一種相同的機(jī)構(gòu) A 組成不同的機(jī)器。 A.可以 B.不能 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)5. 平面運(yùn)動(dòng)副提供約束為（ C ）。A1 B2 C1或26. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)

14、（ C ）。A不變 B增多 C減少7. 由4個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（ B ）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A2 B3 C48. 有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于( B )。A 0 B 1 C 2第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、判斷題（正確打，錯(cuò)誤打）1速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)。 （）2. 利用瞬心既可以對(duì)機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對(duì)其作加速度分析。 （）二、選擇題1. 平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ C ）個(gè)瞬心。A6 B12 C15三、填空題1. 當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接時(shí)，兩構(gòu)件的速度瞬心在 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心處 。2. 不通過運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩

15、構(gòu)件間的瞬心位置可借助 三心定理 來確定。第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題1從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件時(shí)效率 0。2機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，機(jī)械已不能運(yùn)動(dòng)，這時(shí)它所能克服的生產(chǎn)阻抗力 0。第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“”，錯(cuò)誤的畫“”）1. 為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 （） 2. 機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)完全消除。 （）3. 機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動(dòng)件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 （）4. 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。 （）5. 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在機(jī)械的高速軸上。 （）二、選擇題1

16、、在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將等于原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 C 。 A.2 B.1/2 C.1/4 2、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 C 上。A.等效構(gòu)件上 B.轉(zhuǎn)速較低的軸上 C.轉(zhuǎn)速較高的軸上3、 若不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將近似等于原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 A 。 A.10 B.100 C.1/104、有三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉(zhuǎn)/秒，975轉(zhuǎn)/秒;(2)512.5轉(zhuǎn)/秒，487

17、.5轉(zhuǎn)/秒;(3)525轉(zhuǎn)/秒 475轉(zhuǎn)/秒;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 C 。A.(1) B.(2) C.(3)5、對(duì)于存在周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在（ B ）階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。A起動(dòng) B穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) C停車6、為了減小機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)械中安裝（ B ）。A調(diào)速器 B飛輪 C變速裝置三、填空題1. 機(jī)器的 周期性 性速度波動(dòng)可以用飛輪來調(diào)節(jié)， 非周期 性速度波動(dòng)必須用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。2. 把具有等效 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，其上作用有等效 力矩 的繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的等效構(gòu)件，稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型3. 在機(jī)器中安裝飛輪能在一定程度上 減小 機(jī)器的周期性速度波動(dòng)量。4. 對(duì)于

18、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動(dòng)，一個(gè)周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)力與阻力 所做的功 是相同的。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“”，錯(cuò)誤的畫“”）1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定大于零。 （）2. 具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（）3. 四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一定為零 （）4. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和一定大于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。（）5. 雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)副。 （）6. 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角大小不僅與機(jī)構(gòu)中主、從動(dòng)件的選取有關(guān)，而且還隨構(gòu)尺寸及機(jī)構(gòu)所處位置的不同而變化。（） 7. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特

19、性。（） 8. 在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，且以最短桿的鄰邊為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （）9. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動(dòng)。 （）10. 一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和一定大于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 （）11. 平面四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零。 （）12. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)無急回特性。 ()13. 滿足“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和”的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。()14. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K1時(shí)，機(jī)構(gòu)一定有急回特性。 () 二、填空題1. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑

20、塊的 極限 位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置。2. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則曲柄與連桿共線位置是 死點(diǎn) 位置。3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿 為主動(dòng)件，且 曲柄 與 連桿 兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。4. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90時(shí)，傳動(dòng)角等于 0 ，該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB桿為機(jī)架得 雙曲柄 機(jī)構(gòu)；若以CD桿為機(jī)架得 雙搖桿 機(jī)構(gòu)； 若以AD桿為機(jī)架得 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)。6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu)。三、選擇題

21、1. 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 B 。A.為0 B.為90 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中 B 。 A.一定有曲柄存在 B. 一定無曲柄存在 C. 是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 存在急回特性。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4. 平面四桿機(jī)構(gòu)所含移動(dòng)副的個(gè)數(shù)最多為 B 。A. 一個(gè) B. 兩個(gè) C. 基圓半徑太小5. 四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對(duì)主動(dòng)件作 A 而言的。A. 等速轉(zhuǎn)動(dòng) B. 等速移動(dòng) C. 變速轉(zhuǎn)動(dòng)或變速移動(dòng)6. 對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和 B 大于其

22、它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。A . 一定 B. 不一定 C. 一定不7. 如果鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且均為最短，若另外兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度也相等，則當(dāng)兩最短構(gòu)件相鄰時(shí)，有 B 整轉(zhuǎn)副。A. 兩個(gè) B.三個(gè) C. 四個(gè)8. 平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角 A 。A . 是變化值 B. 始終保持90度 C.始終是0度 9. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（ A ）。 A雙曲柄機(jī)構(gòu) B曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C雙搖桿機(jī)構(gòu)10. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（ A ）位置。A曲柄與機(jī)架共線 B搖桿與機(jī)架共線 C曲柄與連桿共線11. 設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使（ A

23、 ）。 A.傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些 B.傳動(dòng)角和壓力角都小一些 C.傳動(dòng)角和壓力角都大一些12. 平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K值的可能取值范圍是（ A ）。A1K3 B1K2 C0K113. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到( C )機(jī)構(gòu)。A 曲柄搖桿 B 雙曲柄 C 雙搖桿14. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為( A )。A 90 B 45 C 3015. 下面那種情況存在死點(diǎn)( C )。A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄主動(dòng) B 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄主動(dòng)C 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿主動(dòng)16. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用

24、機(jī)架轉(zhuǎn)換法將( C )。A 原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架 B 原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架C 原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架17. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滿足“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和”時(shí)，以( A )機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。A 最短桿的對(duì)邊 B 最短桿 C 最短桿的鄰邊18. 無急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)中，行程速比系數(shù)( B )。A K119. 在下列機(jī)構(gòu)中，不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是( A)機(jī)構(gòu)。A 導(dǎo)桿(從動(dòng))機(jī)構(gòu) B 曲柄(從動(dòng))搖桿 C 曲柄(從動(dòng))滑塊機(jī)構(gòu)第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、正誤判斷題：（在括號(hào)內(nèi)正確的畫“”，錯(cuò)誤的畫“”）1. 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 （）2. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。 （） 3. 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來度量。（）4. 在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時(shí)減小推程壓力角和回程壓力角