側(cè)式刮板取料機(jī)

1、取料機(jī)講義1.1取料機(jī)性能參數(shù)規(guī)格型號(hào)：CGQ150/26圖號(hào)：CGQ26.00取料能力：150250t/h鋼軌：QU80刮板鏈節(jié)距：250mm刮板尺寸：1200x270mm車(chē)輪直徑：710mm最大輪壓：400KN端梁取料運(yùn)行速度：0.22m/min端梁取料時(shí)驅(qū)動(dòng)功率：2x1.5KW端梁調(diào)車(chē)時(shí)運(yùn)行速度：10.2m/min端梁調(diào)車(chē)時(shí)驅(qū)動(dòng)功率：2x5.5KW鋼絲繩速度：20/2m/min卷?yè)P(yáng)提升功率：24/2.4kw刮板鏈速：0.5m/s刮板驅(qū)動(dòng)功率：55kw動(dòng)力電纜卷盤(pán)：卷盤(pán)外徑：3800mm驅(qū)動(dòng)功率：3kw電纜規(guī)格：YCW-3X70+1X25控制電纜卷盤(pán)：驅(qū)動(dòng)功率：1.5KW卷盤(pán)外徑：3200

2、mm電纜規(guī)格：CEFR(37X1.5)動(dòng)力電壓：380V50HZ控制電壓：220V50HZ總裝機(jī)功率：120kw1.2取料機(jī)側(cè)式刮板取料機(jī)由刮板取料系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)、機(jī)架部分、固定端梁、擺動(dòng)端梁、軌道系統(tǒng)、導(dǎo)料槽、動(dòng)力電纜卷盤(pán)、控制電纜卷盤(pán)等部分組成。1.2.1 刮板取料系統(tǒng)刮板取料系統(tǒng)是本機(jī)實(shí)現(xiàn)取料功能的主要部分。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鎖緊盤(pán)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪帶動(dòng)鏈條及固定在鏈條上的刮板在懸臂架的支承下循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料刮取到料倉(cāng)一側(cè)。驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、耦合器和減速器組成，減速器為直角軸全硬齒面空心軸減速器。臂架為兩個(gè)工字形板梁中間加交錯(cuò)連桿的結(jié)構(gòu)，梁的上、下分別布置有支承鏈條的軌道導(dǎo)槽。在

3、改向鏈輪一端設(shè)有帶塔形的張緊裝置，可調(diào)節(jié)鏈條的松緊。鏈條采用套筒滾子鏈。1.2.2 機(jī)架及行走端梁機(jī)架和行走端梁的作用是支承整機(jī)重量并驅(qū)動(dòng)取料機(jī)在料場(chǎng)內(nèi)的軌道上往復(fù)運(yùn)行，機(jī)架采用了箱形結(jié)構(gòu)的剛性平臺(tái)，行走端梁由車(chē)輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和支承結(jié)構(gòu)梁組成，其下部可在軌道上行走，上部與機(jī)架平臺(tái)一側(cè)用螺栓剛性連接（固定端梁）。另一側(cè)錢(qián)鏈（擺動(dòng)端梁）。兩套驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)在固定端梁上，構(gòu)成單側(cè)雙驅(qū)動(dòng)形式。驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)和行星擺線減速器、電磁離合器、調(diào)車(chē)電機(jī)和直交軸減速器、制動(dòng)器等組成。在取料機(jī)進(jìn)行取料工作行走時(shí)，取料電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組，此時(shí)電磁離合器處于通電狀態(tài)，即合的位置。當(dāng)調(diào)車(chē)時(shí)，由調(diào)車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組，此時(shí)電磁離合

4、器處于斷電狀態(tài)，即脫開(kāi)狀態(tài)。注意：一套驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)處于工作狀態(tài)，啟動(dòng)其中一臺(tái)電機(jī)，另一個(gè)電機(jī)必須首先停止運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備調(diào)試好后取料量的調(diào)整依靠改變行走電機(jī)的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。1.2.3 卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)該系統(tǒng)是完成刮板取料系統(tǒng)變幅的機(jī)構(gòu)，由支承架和電動(dòng)葫蘆、滑輪組等組成，并帶有過(guò)載保護(hù)裝置。1.2.4 鏈條潤(rùn)滑系統(tǒng)本機(jī)在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有稀有潤(rùn)滑站，通過(guò)油管和給油指示器將潤(rùn)滑油滴在鏈條上保證兩條道路正常工作。在正常工作情況下，要求鏈條每工作三小時(shí)就需潤(rùn)滑一次，每次潤(rùn)滑5分鐘，每次總油量為1.25升。1.2.5 導(dǎo)料槽導(dǎo)料槽設(shè)計(jì)有可調(diào)溜板，可根據(jù)實(shí)際落料情況調(diào)節(jié)合適的角度，保證物料準(zhǔn)確落在出料膠帶

5、機(jī)上，導(dǎo)料槽內(nèi)設(shè)有耐磨襯板。1.2.6 電纜卷盤(pán)a. 動(dòng)力電纜卷盤(pán)由單排大直徑卷盤(pán)、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。外界電源通過(guò)料場(chǎng)中部電纜坑由電纜通到卷盤(pán)上，再由卷盤(pán)通到取料機(jī)配電柜。b. 控制電纜卷盤(pán)由單排大直徑卷盤(pán)、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。主要功能是把堆料機(jī)的各種聯(lián)系反映信號(hào)通過(guò)多芯電纜與中控室聯(lián)系起來(lái)。2.工作原理取料機(jī)在混合料場(chǎng)中與堆料機(jī)配合使用，混合料場(chǎng)由多個(gè)相鄰的料倉(cāng)組成，儲(chǔ)存數(shù)種不同的物料，堆料機(jī)在料倉(cāng)的一側(cè)堆積的物料由取料機(jī)在料倉(cāng)的另一側(cè)的軌道上往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)刮板取料機(jī)卸到導(dǎo)料槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)料槽送到出料膠帶機(jī)上運(yùn)出。取料臂每取完一層物料后，按預(yù)定的指令下降相應(yīng)的

6、高度（既相應(yīng)的物料深度）并在相應(yīng)的取料運(yùn)行速度下，將料逐層取出，直至該料倉(cāng)物料全部取凈。這種取料過(guò)程使堆料機(jī)按一定方式堆積起的物料再次得到均化。取料時(shí)操作人員按照中控室的指令將取料機(jī)調(diào)車(chē)到指定的料倉(cāng)內(nèi)（注意：本機(jī)不可與堆料機(jī)在一個(gè)料倉(cāng)內(nèi)工作）。借助行走限位裝置正確識(shí)別本機(jī)所處的料倉(cāng)編號(hào)。當(dāng)取料機(jī)按指令調(diào)入即將取料的料倉(cāng)時(shí)限定了該料倉(cāng)的左右兩端的行走極限位置，取料機(jī)將在該極限位置內(nèi)按程序做往復(fù)取料運(yùn)行。安裝在電動(dòng)葫蘆上的編碼器可以正確控制刮板臂的下降角度，保證取料機(jī)恒定的取料能力。在保證恒定取料能力及確定的取料速度的情況下，為使刮板之間充入設(shè)計(jì)的最大容量的物料，懸臂及刮板取料系統(tǒng)下降的角度逐漸減

7、少，從而實(shí)現(xiàn)將該料倉(cāng)的物料逐層刮取。取料機(jī)的取料運(yùn)行速度采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速，通過(guò)調(diào)整取料運(yùn)行速度來(lái)調(diào)節(jié)取料機(jī)的取料量。在特殊情況下，取料機(jī)可以在人工的操作下從未堆滿物料的料堆取料。3操作本取料機(jī)采用三種操作方式，即：集中程控、手控和機(jī)旁（維修）控制。每種操作是通過(guò)工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。3.1 手工操作手工操作（機(jī)上人工控制）適用于調(diào)試過(guò)程中所需要的工況和自動(dòng)控制出現(xiàn)故障，要求取料機(jī)繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的取料方式取料。操作人員在機(jī)上控制室內(nèi)，控制操作盤(pán)上相應(yīng)按鈕進(jìn)行人工取料作業(yè)。只能在操作臺(tái)上進(jìn)行，通過(guò)操作臺(tái)上的控制按鈕對(duì)各種進(jìn)行單獨(dú)操作。當(dāng)工況開(kāi)關(guān)至于手動(dòng)位置時(shí)，自動(dòng)、機(jī)旁（維修）工況均不能

8、切入，手動(dòng)控制可使各系統(tǒng)之間失去相互聯(lián)鎖（電纜卷盤(pán)與行走機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖保留），但各系統(tǒng)的各項(xiàng)保護(hù)仍起作用。3.2 自動(dòng)操作自動(dòng)控制方式下的堆、取料作業(yè)由中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下啟動(dòng)按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺(tái)上，通過(guò)按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)或停車(chē)。在自動(dòng)控制狀態(tài)下堆料機(jī)起機(jī)前首先響鈴，啟動(dòng)順序是：a.啟動(dòng)懸臂上的卸料皮帶機(jī)b.啟動(dòng)液壓系統(tǒng)c.啟動(dòng)堆料皮帶機(jī)（連鎖信號(hào)）d.啟動(dòng)電纜卷盤(pán)e.啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)正常的停車(chē)順序：a.停

9、止堆料皮帶機(jī)（連鎖信號(hào)）b.停止懸臂上的卸料皮帶機(jī)c.停止行走機(jī)構(gòu)d.停止電纜卷盤(pán)在自動(dòng)控制狀態(tài)下取料機(jī)起機(jī)前首先響鈴，啟動(dòng)的順序是：a.啟動(dòng)取料皮帶機(jī)（連鎖信號(hào)）b.啟動(dòng)電纜卷盤(pán)c.啟動(dòng)刮板輸送系統(tǒng)d.啟動(dòng)耙車(chē)e.啟動(dòng)行走端梁正常停車(chē)順序：a.停止刮板取料系統(tǒng)b.停止行走機(jī)構(gòu)c. 卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)將刮板臂提升至45度位置，停止卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)。d. 停止電纜卷盤(pán)e. 通知出料膠帶機(jī)停止運(yùn)行3.3 機(jī)旁（維修）操作只能在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁進(jìn)行操作。當(dāng)工況開(kāi)關(guān)至于機(jī)旁（維修）位置時(shí)自動(dòng)工況及手動(dòng)工況不能切入，手動(dòng)工況的功能，機(jī)旁工況也具備。但操作按鈕只裝在有利于維修操作的位置上。機(jī)旁工況不裝行走操作按鈕。3.4

10、調(diào)車(chē)無(wú)論是調(diào)車(chē)工況還是堆料機(jī)與取料機(jī)交錯(cuò)工況，取料機(jī)的刮板臂必須抬升到最高極限位置即45度，然后原地不動(dòng)等待堆料機(jī)錯(cuò)車(chē)或運(yùn)行到指定取料區(qū)域。3.5 事故停車(chē)凡在本系統(tǒng)任何地方出現(xiàn)事故，必須停車(chē)時(shí)，按動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)，使取料機(jī)馬上停止工作。1.2 查、維修取料機(jī)能夠無(wú)故障地運(yùn)行并且有較長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查和良好的使用、維護(hù)、保養(yǎng)。為保證取料機(jī)正常工作，要求工作現(xiàn)場(chǎng)建立嚴(yán)格的交接班和操作人員定時(shí)巡視制度。要求操作和維修人員在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常進(jìn)行巡視，在出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并得到處理。表1設(shè)備的檢查項(xiàng)目和要求序號(hào)檢查項(xiàng)目技術(shù)要求1軌道檢查軌道無(wú)下沉、變形，壓板螺栓無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)校正軌

11、道，擰緊螺栓。2電纜檢查動(dòng)力及控制電纜有無(wú)破損老化及觸點(diǎn)接觸不良、燒焦等現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。3減速器及液壓站油箱的油位油位若低于規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充并按規(guī)定換油周期更換新油。4制動(dòng)器制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪間隙正常，制動(dòng)可靠。若制動(dòng)瓦磨損應(yīng)及時(shí)更換，及時(shí)清除制動(dòng)輪上的污物。5軸承座固定螺栓無(wú)松動(dòng)，潤(rùn)滑良好。6膠帶機(jī)膠帶無(wú)斷裂、撕裂，張緊適度，托輻滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，各種保護(hù)裝置良好。7電氣元件及限位開(kāi)關(guān)在機(jī)器開(kāi)動(dòng)時(shí)，觀察各元件動(dòng)作是否靈敏，發(fā)現(xiàn)接觸點(diǎn)不正常時(shí)，及時(shí)修復(fù)。各限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠。5.1檢修要建立大修、中修和日常的維護(hù)制度，大修時(shí)堆料機(jī)的全部零件都應(yīng)拆下檢查并更換磨損零件和密封件。檢修的主要內(nèi)

12、容有：液壓系統(tǒng)中齒輪泵、電磁閥及各種閥件；液壓缸的磨損件；各種保護(hù)裝置及料位開(kāi)關(guān)；行走機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)、制動(dòng)器及車(chē)輪的磨損；各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承是否良好，并根據(jù)磨損件的使用年限及使用情況來(lái)決定是否修復(fù)或更換。1.3 設(shè)備故障的診斷及處理（見(jiàn)表2）表2設(shè)備故障的診斷及處理序號(hào)故障形式故障原因消除故障措施1懸臂膠帶機(jī)打滑1 .物料過(guò)載2 .滾筒有油污3 .張緊力不夠減少物料消除油污加大張緊力2懸臂膠帶機(jī)膠帶邊緣損傷1.與漏斗、溜槽、機(jī)架碰撞調(diào)整膠帶與相關(guān)件距離，使其脫離接觸3懸臂膠帶機(jī)跑偏1 .頭、尾滾筒中心線輸送機(jī)中心線不垂直2 .頭、尾滾筒與托輻安裝不對(duì)中3 .膠帶接頭不直4 .受料偏載調(diào)整滾筒軸

13、承座，重新安裝，找正重新連接調(diào)節(jié)卸料擋板，使受料居中4滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活1 .軸承損壞2 .密封碰撞3 .兩側(cè)軸承座中心線不同軸更換軸承修理密封，加大間隙重新安裝、找正，擰緊固定螺栓5堆料機(jī)制動(dòng)不足1.制動(dòng)器制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪間隙過(guò)大調(diào)整間隙使其符合制動(dòng)器說(shuō)明說(shuō)的要求1.4 報(bào)警信號(hào)本取料機(jī)設(shè)有報(bào)警裝置，當(dāng)某部位發(fā)生故障，就會(huì)通過(guò)電控系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)和中控室發(fā)生聲光報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員查明原因，及時(shí)檢修，排除故障。1.5 潤(rùn)滑根據(jù)下表3結(jié)合運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行必要的潤(rùn)滑。表3潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑劑一次加油量(L)換油周期備注名稱標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)行走裝置減速器XWD1.5-3-1/9換油按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)減速器B4DH7換油按產(chǎn)品

14、說(shuō)明書(shū)車(chē)輪組滾子軸承油槍ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次擋輪滾子軸承油槍ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次動(dòng)力電纜卷盤(pán)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)控制電纜卷盤(pán)按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)刮板取料系統(tǒng)頭部鏈輪組滾子軸承油槍ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次頭部鏈輪組滑動(dòng)軸承油槍ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次尾部鏈輪組滾子軸承油槍ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次張緊裝置導(dǎo)航涂抹ZG-3鈣基GB491-65視具體情況定潤(rùn)消脂鏈條泵站滴油N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油GB5903-661.25三小時(shí)一次油箱容量4

15、0L減速器B4DH11換油按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)液力偶合器YOX450換油按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)卷筒電動(dòng)葫蘆按產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)鋼絲繩涂抹ZJS石磨燃基潤(rùn)滑油SY1507-65視需要加脂滑輪組滾子軸承換油ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次吊桿滑動(dòng)軸承換油ZG-3鈣基潤(rùn)滑脂GB491-65加滿每板一次每年清洗一次5.5取料機(jī)的檢查項(xiàng)目和要求5.5.1取料系統(tǒng)的鏈條是本機(jī)重要部件之一，操作人員要檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)的調(diào)油嘴應(yīng)對(duì)準(zhǔn)內(nèi)外鏈板的間隙。5.5.2 刮板鏈條由于某種事故造成局部損壞，可單獨(dú)更換壞的鏈條，但需要兩條鏈子對(duì)應(yīng)部位同時(shí)更換，以保證兩條鏈條嚙合正確。5.5.3 當(dāng)輸送鏈磨損后伸長(zhǎng)程度達(dá)到2%時(shí)，

16、必須全部更換新鏈條。5.5.4 為使兩條鏈板得到同樣的張緊力，可通過(guò)張緊裝置的螺母來(lái)調(diào)整。5.5.5 刮板上的刮齒磨損后，可將其調(diào)頭使用或更換。5.5.6 刮板表面固定的耐磨襯板，當(dāng)其磨損危機(jī)刮板體時(shí)，應(yīng)及時(shí)予以更換。5.5.7 刮板取料系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪和尾部鏈輪是分體組裝結(jié)構(gòu)，輪緣由4片扇形齒塊用螺栓與輪轂緊固在一起，應(yīng)定期檢查齒圈磨損情況，更換時(shí)不需拆卸鏈條即可更換齒塊。5.5.8 卷?yè)P(yáng)部分中電動(dòng)葫蘆鋼絲繩磨損或斷絲達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的樹(shù)脂時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。5.5.9 每隔2000小時(shí)，要進(jìn)行一次鋼軌墊板檢查，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。平時(shí)，操作人員應(yīng)經(jīng)常檢查連接處、較接處螺栓是否松動(dòng)、卡死現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)裝置是否有異常聲音，如有應(yīng)查明原因，及時(shí)解決，同時(shí)結(jié)合運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行必要的潤(rùn)滑。用戶應(yīng)制訂定期檢查制度。建立大、中修和日常維護(hù)制度。6.安裝詳細(xì)閱讀、熟悉本說(shuō)明書(shū)及隨機(jī)所帶圖紙，了解本機(jī)的主要構(gòu)造、組成及