太原理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課件

1、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)太原理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室課程介紹重要性：機(jī)械是現(xiàn)代各行業(yè)的基礎(chǔ)，是物質(zhì)生產(chǎn)的基本工具，重要性：機(jī)械是現(xiàn)代各行業(yè)的基礎(chǔ)，是物質(zhì)生產(chǎn)的基本工具，其應(yīng)用水平是一個(gè)國(guó)家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，也其應(yīng)用水平是一個(gè)國(guó)家技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，也是信息化產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)則是產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序，其成是信息化產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)則是產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序，其成敗很大程度上是在本階段決定的。敗很大程度上是在本階段決定的。在課程體系中的地位：專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課在課程體系中的地位：專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課性質(zhì)：是一門(mén)論述機(jī)械零件設(shè)計(jì)理論、研究機(jī)械零件設(shè)計(jì)方法性質(zhì)：是一門(mén)論述機(jī)械零件設(shè)計(jì)理論、研究機(jī)械零件設(shè)計(jì)方

2、法的設(shè)計(jì)性技術(shù)基礎(chǔ)課。是多學(xué)科知識(shí)的綜合運(yùn)用。具有綜合的設(shè)計(jì)性技術(shù)基礎(chǔ)課。是多學(xué)科知識(shí)的綜合運(yùn)用。具有綜合性、設(shè)計(jì)性。性、設(shè)計(jì)性。 內(nèi)容：通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)理論和方法內(nèi)容：通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)理論和方法任務(wù)任務(wù)：）掌握機(jī)械設(shè)計(jì)所必需的基本知識(shí)、基本理論和基本技能，解決通）掌握機(jī)械設(shè)計(jì)所必需的基本知識(shí)、基本理論和基本技能，解決通 用零件設(shè)計(jì)問(wèn)題用零件設(shè)計(jì)問(wèn)題: :包括設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制工作圖包括設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制工作圖）獨(dú)立進(jìn)行傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)；）獨(dú)立進(jìn)行傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)；）熟悉國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、規(guī)范等，并正確運(yùn)用；）熟悉國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、規(guī)范等，并正確運(yùn)用；）培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。）培

3、養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。 特特 點(diǎn)點(diǎn)：三性：綜合性、設(shè)計(jì)性、實(shí)踐性三性：綜合性、設(shè)計(jì)性、實(shí)踐性四多：公式多而繁、概念多、圖表多、系數(shù)多四多：公式多而繁、概念多、圖表多、系數(shù)多。學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)方法: :理論聯(lián)系實(shí)際理論聯(lián)系實(shí)際抓核心，抓概念，不要死摳公式，注意與基礎(chǔ)課的抓核心，抓概念，不要死摳公式，注意與基礎(chǔ)課的不同不同學(xué)會(huì)利用手冊(cè)等資料學(xué)會(huì)利用手冊(cè)等資料Every thing important is simpleEvery thing important is simple 本課所用教材 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）丘宣懷等編高教出版社（第四版）丘宣懷等編高教出版社 配套習(xí)題集配套習(xí)題集參 考

4、 書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)-許鎮(zhèn)宇等主編許鎮(zhèn)宇等主編 高教出版社高教出版社 相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 課堂教學(xué) 62學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)課 8學(xué)時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定方式期末考試期末考試80%+平時(shí)平時(shí)20%第一篇總論機(jī)械設(shè)計(jì)概論機(jī)械設(shè)計(jì)概論機(jī)械零件的工作能力和計(jì)算準(zhǔn)則機(jī)械零件的工作能力和計(jì)算準(zhǔn)則機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度摩擦，磨損，潤(rùn)滑摩擦，磨損，潤(rùn)滑機(jī)械常用材料和制造工藝性機(jī)械常用材料和制造工藝性機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本概念機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本概念設(shè)計(jì)機(jī)器的基本原則和設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)機(jī)器的基本原則和設(shè)計(jì)程序機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展1.1基本概念基本概念（機(jī)械設(shè)

5、計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)=機(jī)械機(jī)械+設(shè)計(jì)，故我們先學(xué)習(xí)一些機(jī)械設(shè)計(jì)，故我們先學(xué)習(xí)一些機(jī)械的概念）的概念）機(jī)器：執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征有：機(jī)器：執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征有：）人為實(shí)物組合，或由機(jī)構(gòu)組成；）人為實(shí)物組合，或由機(jī)構(gòu)組成；）各部分之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；）各部分之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；）用來(lái)代替或減輕人的勞動(dòng)左右用工或轉(zhuǎn)換能量。）用來(lái)代替或減輕人的勞動(dòng)左右用工或轉(zhuǎn)換能量。例如：汽車(chē)、飛機(jī)、絞肉機(jī)等等例如：汽車(chē)、飛機(jī)、絞肉機(jī)等等機(jī)器的組成機(jī)器的組成輔助系統(tǒng)，例如：潤(rùn)滑、顯示、照明等原動(dòng)機(jī)部分傳動(dòng)部分控制系統(tǒng)機(jī)械：機(jī)器及機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)。零件：組成機(jī)器的必不可拆的基本單元稱(chēng)機(jī)械零件。如：螺釘、齒輪等部件（

6、模塊）：為完成統(tǒng)一使命，在結(jié)構(gòu)上組合在一起，并協(xié)同工作的零件集合通用零件：在各種機(jī)器中普遍使用的零件專(zhuān)用零件：只在一定類(lèi)型的機(jī)器中使用的零件標(biāo)準(zhǔn)件：經(jīng)過(guò)優(yōu)選、簡(jiǎn)化、統(tǒng)一，并給以標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)的零件或部件1.2 設(shè)計(jì)機(jī)器的基本原則和設(shè)計(jì)程序1.2.1 設(shè)計(jì)機(jī)器應(yīng)滿(mǎn)足的要求使用要求（功能要求）使用要求（功能要求）經(jīng)濟(jì)要求經(jīng)濟(jì)要求人機(jī)工程要求（操作、安全、美感等）人機(jī)工程要求（操作、安全、美感等）綠色要求（節(jié)能、低噪、重用、低污染）綠色要求（節(jié)能、低噪、重用、低污染）1.2.2 設(shè)計(jì)方法內(nèi)插（修修改改）內(nèi)插（修修改改）外推（部分創(chuàng)新）外推（部分創(chuàng)新）開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)1.2.3 設(shè)計(jì)程序（P3）1.3 機(jī)械零件設(shè)計(jì)

7、概述機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述 1.3.1 設(shè)計(jì)機(jī)械零件應(yīng)滿(mǎn)足的設(shè)計(jì)機(jī)械零件應(yīng)滿(mǎn)足的要求要求避免在預(yù)期壽命期內(nèi)避免在預(yù)期壽命期內(nèi)失效失效結(jié)構(gòu)工藝性的要求結(jié)構(gòu)工藝性的要求經(jīng)濟(jì)性要求經(jīng)濟(jì)性要求質(zhì)量小的要求質(zhì)量小的要求可靠性要求可靠性要求1.3.2 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟確定原理方案確定原理方案確定零件載荷（名義載荷與計(jì)算載荷，確定零件載荷（名義載荷與計(jì)算載荷，F(xiàn)c=KF、Pc=KP、Tc=KT）選擇材料選擇材料確定尺寸確定尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.3.3 校核校核1.3.4 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的“三化三化”要求要求標(biāo)準(zhǔn)化（盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)件）標(biāo)準(zhǔn)化（盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)件）系列化（基本結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)改變輔助尺系列化

8、（基本結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)改變輔助尺寸成為系列產(chǎn)品，減少設(shè)計(jì)量）寸成為系列產(chǎn)品，減少設(shè)計(jì)量）通用化（各種產(chǎn)品中盡量采用統(tǒng)一的零部通用化（各種產(chǎn)品中盡量采用統(tǒng)一的零部件）件）1.4機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展 精密微型 CAD CAE 虛擬設(shè)計(jì) 工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械零件的主要失效形式機(jī)械零件的主要失效形式第第二二章機(jī)械零件的章機(jī)械零件的工作能力工作能力和計(jì)算準(zhǔn)則和計(jì)算準(zhǔn)則失效：失效：零部件不能滿(mǎn)足工作要求稱(chēng)為失效零部件不能滿(mǎn)足工作要求稱(chēng)為失效破壞正常工作條件引起的失效：打滑、膠合、共振破壞正常工作條件引起的失效：打滑、膠合、共振 整體斷裂：拉，壓，彎，扭整體斷裂：拉，壓，彎，扭過(guò)大的殘余應(yīng)力：加工，熱處理

9、過(guò)大的殘余應(yīng)力：加工，熱處理零件表面的破壞：點(diǎn)蝕、磨損，熱處理零件表面的破壞：點(diǎn)蝕、磨損，熱處理 工作能力：不發(fā)生失效時(shí)的工作限度工作能力：不發(fā)生失效時(shí)的工作限度 計(jì)算（設(shè)計(jì)）準(zhǔn)則：（要滿(mǎn)足的條件）計(jì)算（設(shè)計(jì)）準(zhǔn)則：（要滿(mǎn)足的條件） 強(qiáng)度準(zhǔn)則：強(qiáng)度準(zhǔn)則：或或；或或min/min/s s 剛度準(zhǔn)則：剛度準(zhǔn)則：或或 耐磨性準(zhǔn)則：驗(yàn)算壓強(qiáng)：，單位接觸面上耐磨性準(zhǔn)則：驗(yàn)算壓強(qiáng)：，單位接觸面上單位時(shí)間產(chǎn)生摩擦功不太大，控制單位時(shí)間產(chǎn)生摩擦功不太大，控制 可靠性準(zhǔn)則：按傳統(tǒng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)零件，由于可靠性準(zhǔn)則：按傳統(tǒng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)零件，由于材料強(qiáng)度，外載荷和加工尺寸等存在離散性，有可能材料強(qiáng)度，外載荷和

10、加工尺寸等存在離散性，有可能出現(xiàn)達(dá)不到預(yù)定工作時(shí)間而失效的情況。希望將出現(xiàn)出現(xiàn)達(dá)不到預(yù)定工作時(shí)間而失效的情況。希望將出現(xiàn)這種失效情況的概率控制在一定程度之內(nèi)，這就對(duì)零這種失效情況的概率控制在一定程度之內(nèi)，這就對(duì)零件提出可靠性要求。件提出可靠性要求。 可靠度：機(jī)器或零件在一定工作環(huán)境下，在規(guī)定的可靠度：機(jī)器或零件在一定工作環(huán)境下，在規(guī)定的使用期限內(nèi)連續(xù)工作的概率。使用期限內(nèi)連續(xù)工作的概率。2.1 載荷和應(yīng)力的分類(lèi)載荷和應(yīng)力的分類(lèi) 載荷是機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，是重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)之一，也是造成失效的重載荷是機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，是重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)之一，也是造成失效的重要原因要原因2.1.1 載荷分類(lèi)載荷

11、分類(lèi) 靜載荷：不隨時(shí)間變化的載荷靜載荷：不隨時(shí)間變化的載荷 動(dòng)載荷：隨時(shí)間變化（周期或非周期、大小、方向、位置）的載荷動(dòng)載荷：隨時(shí)間變化（周期或非周期、大小、方向、位置）的載荷 名義載荷：根據(jù)額定功率用力學(xué)公式計(jì)算出作用在零件上的載荷（名義載荷：根據(jù)額定功率用力學(xué)公式計(jì)算出作用在零件上的載荷（F、P、T） 計(jì)算載荷：考慮原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、零件受力不均勻等因素影響而設(shè)計(jì)出的載計(jì)算載荷：考慮原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)、零件受力不均勻等因素影響而設(shè)計(jì)出的載荷荷 Fc=KF,Pc=KP,Tc=KT(K參見(jiàn)參見(jiàn)P12)2.1.2 應(yīng)力分類(lèi)應(yīng)力分類(lèi)（載荷無(wú)法衡量工作極限，需要用應(yīng)力,見(jiàn) P12） 靜應(yīng)力：只能由靜載荷產(chǎn)

12、生靜應(yīng)力：只能由靜載荷產(chǎn)生 變應(yīng)力變應(yīng)力對(duì)稱(chēng)循環(huán)對(duì)稱(chēng)循環(huán)脈動(dòng)循環(huán)脈動(dòng)循環(huán)可以變載荷產(chǎn)生也可以由靜載荷產(chǎn)生可以變載荷產(chǎn)生也可以由靜載荷產(chǎn)生(P13)非對(duì)稱(chēng)循環(huán)非對(duì)稱(chēng)循環(huán) 應(yīng)力循環(huán)特性應(yīng)力循環(huán)特性r:最小與最大應(yīng)力之比最小與最大應(yīng)力之比 變應(yīng)力的描述：用變應(yīng)力的描述：用max， min， m， a，r r五個(gè)參數(shù)中的任意兩五個(gè)參數(shù)中的任意兩個(gè)來(lái)描述個(gè)來(lái)描述2.2 機(jī)械零件的強(qiáng)度2.2.1 兩種判斷零件強(qiáng)度的方法兩種判斷零件強(qiáng)度的方法 應(yīng)力法應(yīng)力法 = = limlim /S /S, , = = limlim /S /S, , 安全系數(shù)法安全系數(shù)法 S S= = limlim / / SS, S,

13、S = = limlim / / SS,2.2.2 靜應(yīng)力強(qiáng)度靜應(yīng)力強(qiáng)度 失效形式：塑性變形或斷裂失效形式：塑性變形或斷裂 單向應(yīng)力時(shí)極限應(yīng)力采用屈服極限單向應(yīng)力時(shí)極限應(yīng)力采用屈服極限s, s, s s 復(fù)合應(yīng)力時(shí)的塑性材料（復(fù)合應(yīng)力時(shí)的塑性材料（ maxmax是破壞主因按第三、強(qiáng)度理論，是破壞主因按第三、強(qiáng)度理論，單位體積塑性變形是破壞主因用第四強(qiáng)度理論，公式見(jiàn)單位體積塑性變形是破壞主因用第四強(qiáng)度理論，公式見(jiàn)P P） 脆性材料極限應(yīng)力采用強(qiáng)度極限脆性材料極限應(yīng)力采用強(qiáng)度極限B B, , B B 2.2.3 變應(yīng)力強(qiáng)度（變應(yīng)力強(qiáng)度（主要破壞形式是疲勞，見(jiàn)下章）2.2.4 許用安全系數(shù)許用安全系

14、數(shù) 根據(jù)工作情況選擇，在保證安全可靠的情況下，盡可能小根據(jù)工作情況選擇，在保證安全可靠的情況下，盡可能小（具體（具體P15） 2.2.5 提高機(jī)械零件強(qiáng)度的措施提高機(jī)械零件強(qiáng)度的措施 （材料、截面積及結(jié)構(gòu)等方法，結(jié)構(gòu)見(jiàn)P16） 2.3機(jī)械零件的表面強(qiáng)度機(jī)械零件的表面強(qiáng)度在零件整體沒(méi)出現(xiàn)斷裂、塑性變形等情況下，零件表面也可能出現(xiàn)破壞失效，這種失效由表面強(qiáng)度確定表面強(qiáng)度分：表面接觸強(qiáng)度；表面擠壓強(qiáng)度；表面磨損強(qiáng)度；2.3.1 表面接觸強(qiáng)度表面接觸強(qiáng)度產(chǎn)生原因：力作用點(diǎn)、接觸面接觸不均勻及塑性變形造成接觸面局部應(yīng)力較大（P19圖）計(jì)算：赫茲公式（P19，理解，并理解課本上的兩個(gè)例題）失效形式：靜載荷

15、：脆性材料的表面壓碎和塑性材料的表面塑性變形循環(huán)接觸：表面疲勞磨損（疲勞點(diǎn)蝕），產(chǎn)生原因及過(guò)程見(jiàn)P20強(qiáng)度指標(biāo)（極限應(yīng)力）靜載荷：最大許用接觸應(yīng)力Hmax Hmax循環(huán)接觸：接觸疲勞極限（在規(guī)定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)下材料 不發(fā)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象的極限應(yīng)力） Hmax H2.3.2 提高表面接觸強(qiáng)度的主要措施提高表面接觸強(qiáng)度的主要措施增大接觸表面的綜合曲率半徑，以降低接觸應(yīng)力（赫茲公式）將外接觸改為內(nèi)接觸，將點(diǎn)接觸改為線(xiàn)接觸，降低接觸應(yīng)力（課本上例子）提高表面質(zhì)量，使接觸面更均勻，降低接觸應(yīng)力，同時(shí)減少缺陷，避免發(fā)生應(yīng)力集中提高表面硬度，延緩點(diǎn)蝕采用黏度高的潤(rùn)滑油，減輕油擠入裂紋，形成油壓 2.3.3 表面擠

16、壓強(qiáng)度表面擠壓強(qiáng)度 產(chǎn)生原因：局部應(yīng)力過(guò)大產(chǎn)生原因：局部應(yīng)力過(guò)大 失效形式：壓潰（表面塑性變形）和表面破碎失效形式：壓潰（表面塑性變形）和表面破碎 計(jì)算公式：計(jì)算公式：p=F/Ap,A為曲面接觸時(shí)的投影面積（見(jiàn)為曲面接觸時(shí)的投影面積（見(jiàn)P22）2.3.4 表面磨損強(qiáng)度表面磨損強(qiáng)度 計(jì)算準(zhǔn)則：計(jì)算準(zhǔn)則： 滑動(dòng)速度低，載荷大時(shí)滑動(dòng)速度低，載荷大時(shí)pp 中速時(shí)：中速時(shí)：pvpv 高速時(shí)：高速時(shí)：pvpv；vv2.3.5 提高表面磨損強(qiáng)度的主要措施提高表面磨損強(qiáng)度的主要措施 采用合適的摩擦副材料，如：鋼青銅采用合適的摩擦副材料，如：鋼青銅 提高表面硬度，降低表面粗糙度提高表面硬度，降低表面粗糙度 采用

17、有效的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方法采用有效的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方法 防塵、防高溫防塵、防高溫2.4 機(jī)械零件的剛度機(jī)械零件的剛度 剛度：在載荷作用下抵抗彈性變形的能力剛度：在載荷作用下抵抗彈性變形的能力2.4.1 剛度的影響剛度的影響 剛度不足影響機(jī)器的正常工作，加速零件失效（彈性零件則需要較小的剛度）剛度不足影響機(jī)器的正常工作，加速零件失效（彈性零件則需要較小的剛度）剛度計(jì)算剛度計(jì)算 或影響剛度的因素及其改進(jìn)措施影響剛度的因素及其改進(jìn)措施 材料對(duì)剛度的影響材料對(duì)剛度的影響 彈性模量大則剛度大，但同類(lèi)金屬材料的彈性模量相差不大，故沒(méi)必要用合彈性模量大則剛度大，但同類(lèi)金屬材料的彈性模量相差不大，故沒(méi)必要用合金鋼代

18、替普通鋼來(lái)提高剛度金鋼代替普通鋼來(lái)提高剛度 結(jié)構(gòu)對(duì)剛度的影響結(jié)構(gòu)對(duì)剛度的影響 截面形狀：增大截面面積，采用中空、工字鋼、槽鋼、截面形狀：增大截面面積，采用中空、工字鋼、槽鋼、T形截面等慣性矩大的形截面等慣性矩大的截面截面 支撐方式：采用合適的支撐方式，減少最大彎矩（見(jiàn)支撐方式：采用合適的支撐方式，減少最大彎矩（見(jiàn)p24圖）圖） 采用加強(qiáng)筋采用加強(qiáng)筋 在裝配中適當(dāng)增加予緊力有助于剛度的提高（具體原因見(jiàn)章）在裝配中適當(dāng)增加予緊力有助于剛度的提高（具體原因見(jiàn)章） 2.5機(jī)械零件的沖擊強(qiáng)度機(jī)械零件的沖擊強(qiáng)度2.5.1 沖擊強(qiáng)度和沖擊變形計(jì)算沖擊強(qiáng)度和沖擊變形計(jì)算（P25） 討論計(jì)算公式，并定性地了解結(jié)

19、論2.5.2 提高沖擊強(qiáng)度和緩沖能能力的措施提高沖擊強(qiáng)度和緩沖能能力的措施 增加柔性（柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、低彈性模量材料、增加橡膠、彈簧墊等） 避免沖擊（予緊防止出現(xiàn)間隙）2.6 溫度對(duì)機(jī)械零件工作能力的影響溫度對(duì)機(jī)械零件工作能力的影響2.6.1 對(duì)摩擦磨損的影響對(duì)摩擦磨損的影響 溫度過(guò)高造成潤(rùn)滑油黏度下降，導(dǎo)致吸附油膜破裂，太低會(huì)使油黏度過(guò)大，溫度過(guò)高造成潤(rùn)滑油黏度下降，導(dǎo)致吸附油膜破裂，太低會(huì)使油黏度過(guò)大，甚至凝固甚至凝固2.6.2 溫度對(duì)材料膨脹和收縮的影響溫度對(duì)材料膨脹和收縮的影響 熱脹冷縮，設(shè)計(jì)時(shí)要采取補(bǔ)償措施（見(jiàn)熱脹冷縮，設(shè)計(jì)時(shí)要采取補(bǔ)償措施（見(jiàn)P29表表2.5)2.6.3 溫度對(duì)材料力

20、學(xué)性能的影響溫度對(duì)材料力學(xué)性能的影響 高溫下金屬?gòu)?qiáng)度一般會(huì)急劇下降，低溫時(shí)鋼強(qiáng)度提高，但變脆；有色金屬高溫下金屬?gòu)?qiáng)度一般會(huì)急劇下降，低溫時(shí)鋼強(qiáng)度提高，但變脆；有色金屬在低溫下一般無(wú)冷脆性，且強(qiáng)度及塑性均有提高，所以低溫設(shè)備常用有色在低溫下一般無(wú)冷脆性，且強(qiáng)度及塑性均有提高，所以低溫設(shè)備常用有色金屬制造金屬制造 蠕變：在一定工作溫度和應(yīng)力下，零件塑性變形緩慢而連續(xù)增長(zhǎng)的現(xiàn)象，蠕變：在一定工作溫度和應(yīng)力下，零件塑性變形緩慢而連續(xù)增長(zhǎng)的現(xiàn)象，如高溫高壓的管道管壁逐漸變薄如高溫高壓的管道管壁逐漸變薄 改善蠕變的措施：采用耐熱鋼、冷卻和隔熱改善蠕變的措施：采用耐熱鋼、冷卻和隔熱 松弛：由于塑性變形而引起

21、的，原予緊零件應(yīng)力逐漸減小的現(xiàn)象松弛：由于塑性變形而引起的，原予緊零件應(yīng)力逐漸減小的現(xiàn)象 改善松弛的措施：采用耐溫材料、采用加工良好的接觸面、定期檢查改善松弛的措施：采用耐溫材料、采用加工良好的接觸面、定期檢查 2.7機(jī)械零件的振動(dòng)穩(wěn)定性機(jī)械零件的振動(dòng)穩(wěn)定性2.7.1 振動(dòng)穩(wěn)定性振動(dòng)穩(wěn)定性 失穩(wěn)：機(jī)器或零件發(fā)生共振時(shí)，振幅會(huì)急劇增大，從而喪失振動(dòng)穩(wěn)定性，這種現(xiàn)象稱(chēng)為失穩(wěn)2.7.2減輕振動(dòng)的措施減輕振動(dòng)的措施 采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，減少懸臂長(zhǎng)度、縮短中心距等 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)零件進(jìn)行平衡 利用阻尼消耗振動(dòng) 設(shè)置隔振零件2.8 機(jī)械零件的可靠性機(jī)械零件的可靠性2.8.1可靠性概念可靠性概念 可靠性：產(chǎn)品在規(guī)定的條件

22、下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力 可靠度：產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率， Rt=Nt/N=1-Nf/N 累計(jì)失效概率：產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)失效的概率 Ft=Nf/N=1- Rt Rt+Ft=1 例題：鉚釘聯(lián)接，兩塊鋼板材料均為Q215， F=500000N， 求：各部分尺寸。 MPapMPaMPa400180200解：分析失效方式及計(jì)算公式 1。釘剪切 2 板擠壓 3 板拉斷 4 板邊剪切 sdeFdesFsdbFdbsFpdsFpsdFpdFdF)2( 24)2(2)(3)(242142 F1= F2= F3= F4= F5 = F 由1： d=18.

23、8 取d為18 由2： S=6.6 取S為7 由3： b=54.7 取b為55 由4：e= 29.3 取e為30end第三章機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度第三章機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度 疲勞計(jì)算（設(shè)計(jì)）的方法疲勞計(jì)算（設(shè)計(jì)）的方法安全壽命設(shè)計(jì)：在規(guī)定的工作周期內(nèi)不允許出現(xiàn)疲勞裂紋，一旦出現(xiàn)即認(rèn)安全壽命設(shè)計(jì)：在規(guī)定的工作周期內(nèi)不允許出現(xiàn)疲勞裂紋，一旦出現(xiàn)即認(rèn)為失效（傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法）為失效（傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法）破損安全設(shè)計(jì)：允許存在裂紋并緩慢擴(kuò)展，但必須保證在規(guī)定的工作周期內(nèi)，破損安全設(shè)計(jì)：允許存在裂紋并緩慢擴(kuò)展，但必須保證在規(guī)定的工作周期內(nèi)，仍能仍能安全可靠地工作安全可靠地工作 3.1疲勞斷裂的特征疲勞斷裂的特征（機(jī)械失

24、效的主要原因，機(jī)械失效的主要原因，P36）疲勞源光滑的發(fā)展區(qū)粗糙的斷裂區(qū)（罪魁禍?zhǔn)资菓?yīng)力集中）疲勞源光滑的發(fā)展區(qū)粗糙的斷裂區(qū)（罪魁禍?zhǔn)资菓?yīng)力集中） 3.2疲勞曲線(xiàn)和疲勞極限應(yīng)力圖疲勞曲線(xiàn)和疲勞極限應(yīng)力圖3.2.1疲勞曲線(xiàn)疲勞曲線(xiàn)疲勞極限（疲勞極限（P37）有限壽命區(qū)和無(wú)限壽命區(qū)有限壽命區(qū)和無(wú)限壽命區(qū)循環(huán)基數(shù)循環(huán)基數(shù)N。及。及N。次循環(huán)的疲勞極限。次循環(huán)的疲勞極限r(nóng) r r r疲勞極限的計(jì)算方法（疲勞極限的計(jì)算方法（P38）說(shuō)明（說(shuō)明（P38-39）例題例題3.1 3.2.2疲勞極限應(yīng)力圖疲勞極限應(yīng)力圖(P40) 構(gòu)成（由am組成的坐標(biāo)系） 三個(gè)特殊點(diǎn) 簡(jiǎn)化疲勞應(yīng)力圖畫(huà)法 安全區(qū)、疲勞失效區(qū)、塑

25、性失效區(qū)的位置 極限應(yīng)力的獲得（P41表3.2） 3.3影響機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的主要因素影響機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的主要因素 3.3.1應(yīng)力集中應(yīng)力集中 應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算（P41p42公式說(shuō)明及圖表） 說(shuō)明 減緩截面突變可降低 降低材料強(qiáng)度極限可降低敏感系數(shù)q 有多個(gè)集中源時(shí)，按最大有效應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算 3.3.2尺寸的影響尺寸的影響 尺寸越大，應(yīng)力集中也越大 尺寸系數(shù)見(jiàn)（P43圖） 3.3.3表面狀態(tài)的影響表面狀態(tài)的影響 計(jì)算公式（計(jì)算公式（P43） 鑄鐵對(duì)表面狀態(tài)不敏感鑄鐵對(duì)表面狀態(tài)不敏感 鋼的強(qiáng)度極限越高，表面越粗糙則低，故高強(qiáng)度鋼需鋼的強(qiáng)度極限越高，表面越粗糙則低，故高強(qiáng)度鋼需要采用更高的表面

26、質(zhì)量要采用更高的表面質(zhì)量 采用淬火、滲碳、拋光、滾壓等方法可以提高表面強(qiáng)采用淬火、滲碳、拋光、滾壓等方法可以提高表面強(qiáng)度，產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力從而降低拉應(yīng)力，減少初始裂紋度，產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力從而降低拉應(yīng)力，減少初始裂紋產(chǎn)生和擴(kuò)展產(chǎn)生和擴(kuò)展 3.3.4綜合影響系數(shù)（綜合影響系數(shù)（P44） 應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)都只對(duì)應(yīng)力幅有影響，應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)都只對(duì)應(yīng)力幅有影響，對(duì)平均應(yīng)力沒(méi)有明顯影響對(duì)平均應(yīng)力沒(méi)有明顯影響 計(jì)算公式（計(jì)算公式（P44） 零件的工作應(yīng)力幅要乘以綜合影響系數(shù)，或材料的極零件的工作應(yīng)力幅要乘以綜合影響系數(shù)，或材料的極限應(yīng)力幅要除以綜合影響系數(shù)限應(yīng)力幅要除以綜合影響系數(shù)3.

27、4許用疲勞極限應(yīng)力圖許用疲勞極限應(yīng)力圖 穩(wěn)定變應(yīng)力和非穩(wěn)定變應(yīng)力及直方圖（P44-P55圖） 許用疲勞極限應(yīng)力圖(P45)，注意綜合影響系數(shù)只對(duì)極限應(yīng)力幅有影響，壽命系數(shù)對(duì)極限平均應(yīng)力和極限應(yīng)力幅均有影響，故圖上的Y坐標(biāo)要除綜合影響系數(shù) 許用極限應(yīng)力點(diǎn)的位置取決于工作應(yīng)力的增長(zhǎng)規(guī)律，不一定時(shí)線(xiàn)形增長(zhǎng)（圖3.17）3.5穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算(判斷危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)程度)3.5.1單向應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)單向應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù) 圖解法 解析法計(jì)算公式P49表.3.3公式及例題3.5.2 復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)(P51三個(gè)公式)3.6 規(guī)律性非穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)機(jī)械零件的疲

28、勞強(qiáng)度3.6.1疲勞損傷積累假說(shuō)（疲勞損傷積累假說(shuō)（P52）3.6.2等效穩(wěn)定變應(yīng)力和壽命系數(shù)（等效穩(wěn)定變應(yīng)力和壽命系數(shù)（P52）end第四章摩擦、磨損、潤(rùn)滑第四章摩擦、磨損、潤(rùn)滑摩擦是機(jī)械設(shè)備中不可避免的一種現(xiàn)象，它可能消耗能源，產(chǎn)生過(guò)熱還會(huì)造成磨損，使機(jī)器失效；但摩擦也可能為我們服務(wù)如：剎車(chē)、摩擦輪傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)等4.1 摩擦的種類(lèi)及其基本性質(zhì)摩擦的種類(lèi)及其基本性質(zhì) 摩擦種類(lèi) 干摩擦：兩摩擦面直接接觸，沒(méi)有任何潤(rùn)滑劑（見(jiàn)P58圖） 邊界摩擦：接觸面通過(guò)邊界膜分開(kāi)，摩擦性質(zhì)由邊界膜和表面吸附性質(zhì)決定 流體摩擦：摩擦面被一層流體隔開(kāi)，摩擦完全由流體的性質(zhì)確定 混合摩擦：上述三種摩擦同時(shí)存在 比

29、較 干摩擦阻力最大，磨損嚴(yán)重，流體摩擦效果最好但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，邊界摩擦介于它們之間，在工程中應(yīng)用廣泛，事實(shí)上純粹的邊界摩擦很少，大多數(shù)都是混合摩擦 潤(rùn)滑：流體、邊界及混合摩擦一般都是在采用流體潤(rùn)滑劑的條件下實(shí)現(xiàn)的，因此也稱(chēng)為流體潤(rùn)滑、邊界潤(rùn)滑、混合潤(rùn)滑 摩擦特性曲線(xiàn)和磨損曲線(xiàn)（P59）4.24.2干摩擦干摩擦機(jī)械摩擦嚙合理論機(jī)械摩擦嚙合理論分子機(jī)械理論分子機(jī)械理論粘著理論粘著理論能量理論能量理論變形變形梨溝梨溝-粘著理論粘著理論 4.3邊界摩擦潤(rùn)滑邊界摩擦潤(rùn)滑邊界潤(rùn)滑中磨損不可避免溫度過(guò)高會(huì)破壞膜，故通過(guò)限制pv值來(lái)控制摩擦表面的溫度合理選用摩擦副材料、降低表面粗糙度，在潤(rùn)滑劑中加入油性潤(rùn)滑劑等可

30、以提高邊界膜強(qiáng)度 4.4磨損磨損（由于摩擦而使摩擦表面物質(zhì)不斷損失的現(xiàn)象） 磨損的過(guò)程：跑合、穩(wěn)定、劇烈磨損階段 （見(jiàn)P63,P64圖11,13） 磨損類(lèi)型（根據(jù)磨損機(jī)理,了解減輕的措施P64） 粘著磨損 表面疲勞磨損 磨粒磨損 腐蝕磨損 4.5流體摩擦潤(rùn)滑流體摩擦潤(rùn)滑流體潤(rùn)滑的性質(zhì)取決于流體的內(nèi)摩擦力，內(nèi)摩擦力由黏度衡量，黏度越大，內(nèi)摩擦力越大根據(jù)建立油膜原理不同，流體潤(rùn)滑可分為：流體動(dòng)力潤(rùn)滑、彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑、流體靜力潤(rùn)滑等4.5.1 流體動(dòng)力潤(rùn)滑流體動(dòng)力潤(rùn)滑形成條件：P67,契形、相對(duì)滑動(dòng)速度、一定的潤(rùn)滑油黏度4.5.2 彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑（在壓強(qiáng)很大時(shí)考慮流體壓縮）4.5

31、.3 流體靜力潤(rùn)滑流體靜力潤(rùn)滑原理：特點(diǎn)：P694.7 潤(rùn)滑劑、添加劑潤(rùn)滑劑、添加劑4.7.1 潤(rùn)滑劑種類(lèi)潤(rùn)滑劑種類(lèi)液體潤(rùn)滑劑：石油潤(rùn)滑劑、合成潤(rùn)滑劑 潤(rùn)滑脂：氣體潤(rùn)滑劑：固體潤(rùn)滑劑4.7.2 潤(rùn)滑劑性質(zhì)潤(rùn)滑劑性質(zhì)黏度、凝點(diǎn)、閃點(diǎn)、油性等4.7.4 潤(rùn)滑劑的選擇潤(rùn)滑劑的選擇P72，表4.6和4.74.8 潤(rùn)滑油的黏度潤(rùn)滑油的黏度抵抗變形的能力潤(rùn)滑油的牌號(hào)是根據(jù)黏度標(biāo)定的黏度隨溫度的升高而減小可以通過(guò)調(diào)配不同黏度的油生成我們所需要黏度的油4.9.2 潤(rùn)滑脂（潤(rùn)滑脂（P77）end第五章第五章 機(jī)械零部件的潤(rùn)滑與密封機(jī)械零部件的潤(rùn)滑與密封一、潤(rùn)滑一、潤(rùn)滑 向承載的兩個(gè)摩擦表面引入潤(rùn)滑劑，是減少摩擦

32、力及磨損向承載的兩個(gè)摩擦表面引入潤(rùn)滑劑，是減少摩擦力及磨損等表面破壞的有效措施之一。等表面破壞的有效措施之一。 潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)工況等條件，正確選擇潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式。潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)工況等條件，正確選擇潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式。 1、降低摩擦功耗、節(jié)約能源；、降低摩擦功耗、節(jié)約能源； 2、減少或防止機(jī)器摩擦副零件的磨損；、減少或防止機(jī)器摩擦副零件的磨損； 3、降低溫升、降低溫升 4、防銹、防銹 5、緩沖、吸振、緩沖、吸振 6、清洗摩擦表面，密封和防塵、清洗摩擦表面，密封和防塵潤(rùn)滑劑的主要作用為：潤(rùn)滑劑的主要作用為：1. 潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油性能指標(biāo)性能指標(biāo)(1) 粘度粘度流體抵抗變形的能力稱(chēng)為粘度，以流體

33、內(nèi)摩擦阻力表示流體抵抗變形的能力稱(chēng)為粘度，以流體內(nèi)摩擦阻力表示平行板間油的層流流動(dòng)平行板間油的層流流動(dòng)貼近靜止板的油層速度貼近靜止板的油層速度0u各油層以不同速度各油層以不同速度移動(dòng)移動(dòng)udydu貼近移動(dòng)板的油層速度貼近移動(dòng)板的油層速度vu dydu油層間剪應(yīng)力油層間剪應(yīng)力與速度梯度油層與速度梯度油層成正比成正比( 粘性流體粘性定律粘性流體粘性定律)比例常數(shù)，即動(dòng)力粘度比例常數(shù)，即動(dòng)力粘度OYX移動(dòng)件移動(dòng)件靜止件靜止件Fvuhy 設(shè)長(zhǎng)寬高各為設(shè)長(zhǎng)寬高各為 1m 的流體，若的流體，若上下兩面發(fā)生上下兩面發(fā)生 1m/s 的相對(duì)滑動(dòng)，的相對(duì)滑動(dòng)，所需施加的力為所需施加的力為 1N 時(shí)，時(shí)， 則該流則

34、該流體的粘度為體的粘度為 1 個(gè)國(guó)際單位制的動(dòng)力個(gè)國(guó)際單位制的動(dòng)力粘度記為粘度記為 Pa.s2/11msNsPasmStcSt/10101262動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度與同溫下該流體密度與同溫下該流體密度的比值的比值( 用于流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算用于流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算 )(潤(rùn)滑油的粘度潤(rùn)滑油的粘度)單位換算單位換算sm /2國(guó)際單位制國(guó)際單位制scm /2物理單位物理單位稱(chēng)為稱(chēng)為 St (斯斯)smm /2常用單位常用單位cSt(厘斯厘斯)動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度溫度溫度壓力壓力粘度粘度粘度粘度(2) 常用潤(rùn)滑油常用潤(rùn)滑油查得運(yùn)動(dòng)粘度查得運(yùn)動(dòng)粘度再用公式再用公式轉(zhuǎn)換為動(dòng)力粘度轉(zhuǎn)換為動(dòng)力粘度用于流體動(dòng)力學(xué)計(jì)

35、算用于流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算(3) 潤(rùn)滑油的選擇潤(rùn)滑油的選擇外載大外載大 難形成油膜難形成油膜 選粘度高的油選粘度高的油速度高速度高 摩擦大摩擦大 選粘度低的油選粘度低的油溫度高溫度高 油變稀油變稀 選粘度高的油選粘度高的油比壓大比壓大 油易擠出油易擠出 選粘度高的油選粘度高的油粘度溫度曲線(xiàn)粘度溫度曲線(xiàn)C C0 0c cS St t40 C時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值。的平均值。表表14-2 常用潤(rùn)滑油的主要性質(zhì)及用途常用潤(rùn)滑油的主要性質(zhì)及用途名 稱(chēng)牌 號(hào)運(yùn)動(dòng)粘度/cSt (40c)全損耗系統(tǒng)用油（GB44389） L-AN10 L-AN15 L-AN22 L-AN32 L-AN46 L-AN68 L

36、-AN100 L-AN150 9.0011.00 13.516.5 19.824.2 28.835.2 41.450.6 61.274.8 90.0110 135165軸承油（SH001790） L-FC10 L-FC15 L-FC22 L-FC32 L-FC46 9.0011.00 13.516.5 19.824.2 28.835.2 41.450.6 潤(rùn)滑油牌號(hào)一般為潤(rùn)滑油牌號(hào)一般為2. 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂鈣基鈣基抗水性好、耐熱性差、價(jià)廉抗水性好、耐熱性差、價(jià)廉鈉基鈉基抗水性差、耐熱性好、防腐性較好抗水性差、耐熱性好、防腐性較好鋰基鋰基抗水性和耐熱性好抗水性和耐熱性好鋁基鋁基抗水性好、有防銹作用

37、、耐熱性差抗水性好、有防銹作用、耐熱性差主要指標(biāo)主要指標(biāo)針入性：表征潤(rùn)滑脂稀稠針入性：表征潤(rùn)滑脂稀稠潤(rùn)滑脂越稠潤(rùn)滑脂越稠滴點(diǎn)：潤(rùn)滑脂受熱后開(kāi)始滴落的溫度，表征耐高溫的能力滴點(diǎn)：潤(rùn)滑脂受熱后開(kāi)始滴落的溫度，表征耐高溫的能力潤(rùn)滑脂工作溫度一般應(yīng)低于滴點(diǎn)潤(rùn)滑脂工作溫度一般應(yīng)低于滴點(diǎn)20 30 C針入性針入性承載承載摩擦阻力摩擦阻力 潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑方式 1、手工定期潤(rùn)滑、手工定期潤(rùn)滑 低速、輕載或不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)低速、輕載或不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)油嘴、油杯和油槍油嘴、油杯和油槍2、油浴、油環(huán)和濺油潤(rùn)滑、油浴、油環(huán)和濺油潤(rùn)滑 中速、中載的重要機(jī)械中速、中載的重要機(jī)械用油量少用油量少連續(xù)供油，并冷卻連續(xù)供油，并冷卻 轉(zhuǎn)動(dòng)件的

38、圓周速度為轉(zhuǎn)動(dòng)件的圓周速度為1m/s v 1015m/s減速箱的潤(rùn)滑減速箱的潤(rùn)滑油霧潤(rùn)滑裝置油霧潤(rùn)滑裝置3、油霧潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑 高速、輕載的齒輪和軸承高速、輕載的齒輪和軸承齒輪：齒輪：圓周速度為圓周速度為 v 515m/s軸承：軸承：dn 600000mmr/min(d為軸為軸承內(nèi)徑，承內(nèi)徑，n為工作轉(zhuǎn)速為工作轉(zhuǎn)速)油霧潤(rùn)滑裝置的組成：油霧潤(rùn)滑裝置的組成：噴管、吸管和油量調(diào)節(jié)器噴管、吸管和油量調(diào)節(jié)器齒輪減速器的壓力供油系統(tǒng)簡(jiǎn)圖齒輪減速器的壓力供油系統(tǒng)簡(jiǎn)圖4、壓力供油潤(rùn)滑、壓力供油潤(rùn)滑 高速、重載、供油量要求大的重要部件高速、重載、供油量要求大的重要部件壓力供油裝置的組成：壓力供油裝置的組成：

39、油泵、油箱、油泵、油箱、過(guò)濾器、冷卻過(guò)濾器、冷卻 器、器、壓力調(diào)節(jié)閥和油量調(diào)壓力調(diào)節(jié)閥和油量調(diào)節(jié)閥等。節(jié)閥等。機(jī)床主軸箱、內(nèi)燃機(jī)鍛壓設(shè)備等機(jī)床主軸箱、內(nèi)燃機(jī)鍛壓設(shè)備等A油泵油泵B復(fù)式過(guò)濾器復(fù)式過(guò)濾器C冷卻器冷卻器E壓力表壓力表F流量控制閥流量控制閥G調(diào)壓閥調(diào)壓閥D單向閥單向閥T油槽油槽二、密封二、密封 阻止液體、氣體工作介質(zhì)或潤(rùn)滑劑泄漏，防止阻止液體、氣體工作介質(zhì)或潤(rùn)滑劑泄漏，防止 灰塵、水分進(jìn)入潤(rùn)滑部位?；覊m、水分進(jìn)入潤(rùn)滑部位。 使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)壓力、速度、工作溫度等工作條使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)壓力、速度、工作溫度等工作條 件，選擇經(jīng)濟(jì)、合理的密封件，選擇經(jīng)濟(jì)、合理的密封類(lèi)型類(lèi)型和和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)（參見(jiàn)表（

40、參見(jiàn)表14-4）。）。 密封件大部分都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，應(yīng)盡量選用密封件大部分都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，應(yīng)盡量選用 標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)準(zhǔn)件。 根據(jù)被密封表面是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，密封分為靜密封根據(jù)被密封表面是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，密封分為靜密封 和動(dòng)密封。和動(dòng)密封。 密封的選擇密封的選擇靜密封靜密封 結(jié)合面平整、光潔，結(jié)合面平整、光潔，在螺栓固緊壓力下貼緊而在螺栓固緊壓力下貼緊而密封。密封。 一般，結(jié)合面的間一般，結(jié)合面的間隙小于隙小于5m,且需研磨且需研磨加工。加工。 1、靜密封、靜密封毛氈密封毛氈密封 2、動(dòng)密封、動(dòng)密封壓蓋軸向壓緊壓蓋軸向壓緊填料產(chǎn)生徑向力填料產(chǎn)生徑向力抱緊在軸上抱緊在軸上 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

41、一般只用于低速（般只用于低速（v 45m/s）脂）脂潤(rùn)滑處，主要起防潤(rùn)滑處，主要起防塵作用。塵作用。O形形 密封圈密封圈J形密封圈形密封圈U形密封圈形密封圈 密封圈密封密封圈密封密封密封圈由彈性材料制成、它靠自身圈由彈性材料制成、它靠自身彈力或彈簧壓緊力的作用而套彈力或彈簧壓緊力的作用而套在軸上起密封作用。在軸上起密封作用?！白跃o作用自緊作用” 機(jī)械密封（端面密封）機(jī)械密封（端面密封）1動(dòng)密封環(huán)動(dòng)密封環(huán)2靜密封環(huán)靜密封環(huán)3彈簧彈簧 通過(guò)石墨塊與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的通過(guò)石墨塊與旋轉(zhuǎn)盤(pán)的接觸實(shí)現(xiàn)密封。接觸實(shí)現(xiàn)密封。 間隙密封間隙密封 利用節(jié)流槽的節(jié)流效應(yīng)利用節(jié)流槽的節(jié)流效應(yīng)防塵和防漏。防塵和防漏。脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)

42、滑，軸的轉(zhuǎn)脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑，軸的轉(zhuǎn)速較高，但工作溫度不高于速較高，但工作溫度不高于密封用脂的滴點(diǎn)密封用脂的滴點(diǎn) 因考慮到軸因考慮到軸要伸長(zhǎng)，軸向間要伸長(zhǎng)，軸向間隙取大些，宜隙取大些，宜152mm。徑向式徑向式軸向式軸向式 將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間的間隙做成迷宮曲路形式，在的間隙做成迷宮曲路形式，在間隙中充填潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂以間隙中充填潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂以加強(qiáng)密封效果。加強(qiáng)密封效果。 密封可靠，密封件不易密封可靠，密封件不易損壞，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。損壞，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 徑向間隙不徑向間隙不大于大于0102mm。 迷宮密封迷宮密封 離心式密封離心式密封 螺旋密封螺旋密封 擋圈密封擋圈密封用在用

43、在脂潤(rùn)滑中，防止?jié)櫥椭瑵?rùn)滑中，防止?jié)櫥土魅胼S承將潤(rùn)滑脂帶走。流入軸承將潤(rùn)滑脂帶走。 利用旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)流體產(chǎn)利用旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)流體產(chǎn)生離心力以克服泄漏。生離心力以克服泄漏。 甩油密封甩油密封 油潤(rùn)滑油潤(rùn)滑 在軸上開(kāi)出溝槽或安裝在軸上開(kāi)出溝槽或安裝甩油環(huán)，把欲流出的油沿徑向甩油環(huán)，把欲流出的油沿徑向甩開(kāi)，經(jīng)集油腔及與軸承腔相甩開(kāi)，經(jīng)集油腔及與軸承腔相通的油孔流回。通的油孔流回。軸必須按確定方向旋轉(zhuǎn)軸必須按確定方向旋轉(zhuǎn) 組合密封組合密封間隙加迷宮密封間隙加迷宮密封 組合密封的一種型式，可以充分發(fā)揮各自組合密封的一種型式，可以充分發(fā)揮各自?xún)?yōu)點(diǎn)，提高密封效果。優(yōu)點(diǎn)，提高密封效果。END太原理工大學(xué)機(jī)械零件

44、教研室第二篇第二篇 聯(lián)聯(lián) 接接 聯(lián)接聯(lián)接：為了便于制造、安裝、運(yùn)輸、維修，機(jī)器不可能被制為了便于制造、安裝、運(yùn)輸、維修，機(jī)器不可能被制造成一個(gè)整體，而是由許多零件、部件組成。要把這些零部造成一個(gè)整體，而是由許多零件、部件組成。要把這些零部件組裝成一臺(tái)機(jī)器，需要用一定的方式將它們聯(lián)接起來(lái)件組裝成一臺(tái)機(jī)器，需要用一定的方式將它們聯(lián)接起來(lái)動(dòng)聯(lián)接：機(jī)器工作時(shí)，零部件之間可以有相對(duì)動(dòng)聯(lián)接：機(jī)器工作時(shí)，零部件之間可以有相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。例如：機(jī)械原理中，各種運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如：機(jī)械原理中，各種運(yùn)動(dòng) 副之間的聯(lián)接。副之間的聯(lián)接。靜聯(lián)接：在機(jī)器工作中，不允許零部件之間存靜聯(lián)接：在機(jī)器工作中，不允許零部件之間存 在相對(duì)運(yùn)

45、動(dòng)的聯(lián)接。在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。根據(jù)聯(lián)結(jié)可否運(yùn)動(dòng)分靜聯(lián)接靜聯(lián)接可拆聯(lián)接：不須毀壞聯(lián)接中的任何一個(gè)零件就可拆可拆聯(lián)接：不須毀壞聯(lián)接中的任何一個(gè)零件就可拆 開(kāi)的聯(lián)接。例如：螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接開(kāi)的聯(lián)接。例如：螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接 、過(guò)盈聯(lián)結(jié)。、過(guò)盈聯(lián)結(jié)。不可拆聯(lián)接：至少毀壞聯(lián)接中的一部分才能拆開(kāi)不可拆聯(lián)接：至少毀壞聯(lián)接中的一部分才能拆開(kāi)的的 聯(lián)接。例如：鉚接、焊接、膠接等聯(lián)接。例如：鉚接、焊接、膠接等根據(jù)工作根據(jù)工作原理分原理分摩擦：靠聯(lián)接配合面間的摩擦傳遞載荷，如：過(guò)盈摩擦：靠聯(lián)接配合面間的摩擦傳遞載荷，如：過(guò)盈 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)非摩擦：通過(guò)零件的嵌合來(lái)傳遞載荷。例如：平非摩擦：通過(guò)零件的嵌合來(lái)傳遞載荷。例如：平

46、鍵鍵共同作用：同時(shí)靠摩擦和嵌合傳遞載荷。如：楔共同作用：同時(shí)靠摩擦和嵌合傳遞載荷。如：楔鍵鍵第六章第六章 螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接 基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)螺紋及螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)；螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)，包括單個(gè)螺栓聯(lián)接的擰緊、強(qiáng)度計(jì)算、螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析及提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施等；滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。 基本要求基本要求: :1) 掌握螺紋的基本知識(shí)螺紋的基本參數(shù)、常用螺紋的種類(lèi)、特性及其應(yīng)用。2) 掌握螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)螺紋聯(lián)接的基本類(lèi)型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其應(yīng)用，螺紋聯(lián)接標(biāo)準(zhǔn)件，螺紋聯(lián)接的擰緊與防松。3) 掌握螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)的基本方法螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，受力分析，螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度

47、計(jì)算理論與方法。4) 掌握提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的各種措施。5) 掌握滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的常用設(shè)計(jì)方法。 難點(diǎn)：難點(diǎn)：1) 螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與表達(dá)。2) 受傾覆力矩作用的螺栓組聯(lián)接受力分析。3) 復(fù)雜受力狀態(tài)下的螺栓組聯(lián)接受力分析。4) 受預(yù)緊力和軸向工作載荷作用時(shí)，單個(gè)螺栓聯(lián)接的螺栓總拉力的確定 6.1螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型、材料和精度螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型、材料和精度 6.1.1 主要類(lèi)型（螺紋聯(lián)結(jié)件一般為標(biāo)準(zhǔn)件、各種類(lèi)型的特點(diǎn)見(jiàn)表6.1）螺栓：用于通孔，應(yīng)用廣泛，包括普通螺栓（受拉）和鉸制孔用螺栓（受剪）兩種雙頭螺柱：用于常拆卸的場(chǎng)合螺釘：用于被連接件之一較厚、不常拆卸的情況緊定螺釘：用于定位普通螺栓鉸制

48、孔螺栓 6.1.2 螺紋緊固件的性能等級(jí)和材料性能等級(jí)分十級(jí)（P101），如3.6; 4.6; 4.8等，小數(shù)點(diǎn)前數(shù)字表示Bmin/100，點(diǎn)后數(shù)字為10(Smin/Bmin)材料根據(jù)性能等級(jí)選取低碳鋼、中碳鋼、合金鋼等螺母性能等級(jí)按螺母高度分兩大類(lèi) 6.1.3 螺紋公差和精度公差：內(nèi)螺紋的公差帶為G和H，外螺紋采用e、f、g、h，G的基本偏差為正，efg的基本偏差為負(fù)，內(nèi)外配合最好用G/h，H/g，H/h精度等級(jí)分精密(46級(jí))、中等（7級(jí)）和粗糙（78級(jí)）三種 6.2 螺栓聯(lián)結(jié)的擰緊和防松 6.2.1 螺栓聯(lián)結(jié)的擰緊擰緊（予緊）的目的：增強(qiáng)聯(lián)結(jié)的緊密性、可靠性，防止出現(xiàn)間隙，增強(qiáng)聯(lián)結(jié)的剛性

49、。對(duì)受拉螺栓，還可提高螺栓的疲勞強(qiáng)度擰緊力矩的計(jì)算 T=T1(螺紋力矩)+T2（螺母支撐面摩擦力矩）dddDddvc1 . 117. 0tan7 . 1; 2 . 01 . 09 . 0,23241002對(duì)普通螺栓：20203030231dDdDFTpc)211(32)tan(21202030302dFdDdDdddTpcvpF)(221vptgFdT)311(25.015.0211dFTp）（）式：代入（ 予緊方法：測(cè)力扳手、定力矩扳手例題：已知扳手力臂L=15d，板動(dòng)力F=200N，求予緊力F解：T=FL=15dFT=0.2Fd15dF=0.2FdF=15F/0.2=1.5噸 6.2.2

50、螺紋聯(lián)接的防松(表6.2)#螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接防松的實(shí)質(zhì)在于限制螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。以防止聯(lián)接的松動(dòng)影響正常工防松的實(shí)質(zhì)在于限制螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。以防止聯(lián)接的松動(dòng)影響正常工作。作。螺栓裝配圖開(kāi)槽螺母開(kāi)口銷(xiāo)正確錯(cuò)誤焊住 沖點(diǎn) 6.3單個(gè)螺栓聯(lián)接的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算單個(gè)螺栓聯(lián)接的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 6.3.1 受拉螺栓聯(lián)接 螺栓為標(biāo)準(zhǔn)件，故一般僅僅計(jì)算螺栓強(qiáng)度，螺母、墊圈等直接從標(biāo)準(zhǔn)中選定 失效形式：塑性變形、斷裂、疲勞、滑扣等 危險(xiǎn)截面的確定:dc=d1-H/6 1.受拉松螺栓聯(lián)接 4F/dc2 2.受拉緊螺栓聯(lián)接 只受予緊力的緊螺栓聯(lián)接（靠摩擦力傳遞載荷）（靠摩擦力傳遞載荷） 受予緊力和螺紋力矩共

51、同作用，故應(yīng)用第四強(qiáng)度理論得 4x1.3F/ dc2受予緊力和工作載荷的緊螺栓聯(lián)接 F0F+F F0=F+F”在受工作載荷前被聯(lián)接件和螺栓受相等都為F,螺栓伸長(zhǎng)量1=F/C1, 2=F/C2受工作載荷后，在被聯(lián)接件出現(xiàn)縫隙前，所受力不同，但伸長(zhǎng)和縮減增量相同，故可得：F”=F- F（c2/c1+c2） F=F”+F（c2/c1+c2） F0=F+F（c1/c1+c2）由上式可知，F(xiàn)0與相對(duì)剛度系數(shù)c1/c1+c2有關(guān)，采用剛度較大得被聯(lián)接件，有助于減小F0 被聯(lián)接件為鋼鐵件時(shí)，根據(jù)墊片可采用： 金屬0.20.3；皮革0.7；銅皮石棉0.8；橡膠0.9 予緊力F”應(yīng)大大于，其中F無(wú)變化化時(shí)，F(xiàn)”

52、=(0.20.6)F，有變化時(shí)F”=(0.6-1)F，壓力容器及其它緊密聯(lián)結(jié)F”=(1.51.8)F 強(qiáng)度計(jì)算公式： 4x1.3F/ dc2 變載荷作用時(shí)，應(yīng)力幅為主要因素，計(jì)算公式和說(shuō)明見(jiàn)（P108和P110表6.3）6.3.2 受剪螺栓聯(lián)接（鉸制孔螺栓聯(lián)接） 失效形式為剪斷、壓潰等 剪切強(qiáng)度條件： 4xFs/ md2 壓潰強(qiáng)度條件：Fsdhp 例題6.1P110 6.4螺栓組聯(lián)接的受力分析螺栓組聯(lián)接的受力分析 同一組螺栓應(yīng)盡量采用相同的螺栓 螺栓組要有合適的間距、邊距，要考慮扳手空間方便裝配 螺栓組受力分析的目標(biāo)就是找出其中受力最大的螺栓和載荷，然后應(yīng)用單個(gè)螺栓強(qiáng)度計(jì)算方法計(jì)算 在螺栓組分

53、析時(shí)采用的一些理想化的假設(shè)有： 被聯(lián)結(jié)體為剛體、各個(gè)螺栓的剛度和予緊力相同、螺栓應(yīng)變?cè)趶椥苑秶鷥?nèi) 6.4.1 受軸向力FQ的螺栓組聯(lián)接 工作載荷均分F= FQ/Z 6.4.2 受橫向力FR的螺栓組聯(lián)接 用受拉螺栓聯(lián)接時(shí)，僅靠予緊力產(chǎn)生的摩擦面間的摩擦力傳遞載荷； F=kfFR/smz，這種方法的主要缺點(diǎn)時(shí)予緊力很大，一般是橫向載荷的很多倍 用受剪螺栓聯(lián)接時(shí)，通過(guò)螺栓受剪和螺栓與被聯(lián)接件擠壓來(lái)傳遞載荷;Fs=FR/z 6.4.3 受旋轉(zhuǎn)力矩T的螺栓組聯(lián)接 用普通受拉螺栓聯(lián)接時(shí)（各個(gè)螺栓摩擦力相同） kfT= sFr1+sFr2+sFr3+.+sFrn 用受剪螺栓聯(lián)接時(shí)： T= Fs1r1+Fs2

54、r2+Fs3r3+.+Fsnrn Fs1/r1=Fs2/r2=Fs3/r3=.=Fsn/rn 各個(gè)螺栓受剪力與距離成正比 通過(guò)求解以上公式可得：)711(22221maxmax nrrrTrF受力最大螺栓： 受翻轉(zhuǎn)力矩M得螺栓聯(lián)接 M= F1r1+F2r2+F3r3+.+Fnrn F1/r1=F2/r2=F3/r3=.=Fn/rn各個(gè)螺栓得變形量與距離成正比，也就是工作拉力與距離成正比nrrrMRF.21maxmax 6.5 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施改善螺紋牙載荷分布不均的現(xiàn)象，第一圈螺紋承擔(dān)約三分之一的載荷，為均衡載荷，可以采用懸置螺母、內(nèi)斜螺母、環(huán)槽螺母、低彈性模量螺母、鋼絲螺套等（圖6.1

55、4,6.15,6.16）減少附加應(yīng)力(圖6.17,6.18)減輕應(yīng)力集中(加大牙根圓角半徑)降低應(yīng)力幅，采用柔性螺栓、保持被聯(lián)接件的剛度選擇恰當(dāng)?shù)挠杈o力并保持不減退改善制造工藝、提高制造質(zhì)量 例題1：圖示軸承蓋用4個(gè)螺釘固定于鑄鐵箱體上，已知作用于軸承蓋上的力FQ10.4kN，螺釘材料為Q235鋼，屈服極限為240Mpa，取剩余預(yù)緊力F為工作拉力的0.4倍，不控制預(yù)緊力，取安全系數(shù)為4，求螺栓所需最小直徑。 許用拉應(yīng)力 4個(gè)螺釘，z4，每個(gè)螺釘?shù)墓ぷ鬏d荷 剩余預(yù)緊力F0.4F=0.42600=1040 N 故得螺釘中總拉力 按強(qiáng)度條件，螺栓小徑 SSMPaS240460FFzQ2600 N10

56、4004FFF0260010403640 N ddF1041341336406010021().或cmm 例題2：設(shè)螺栓剛度為被聯(lián)接件剛度的3倍，當(dāng)螺栓的預(yù)緊力為60kN，軸向工作載荷在40kN至10kN之間交替變化時(shí)，試計(jì)算作用在螺栓上對(duì)應(yīng)的拉力變化幅值范圍。kN)705 .62()4010(4160)4010(3601112110CCCFCCCFF 例題3：如圖所示起重機(jī)卷筒，鋼絲繩起重量W60000N，利用雙頭螺柱夾緊產(chǎn)生的摩擦力矩使轉(zhuǎn)矩由齒輪傳到卷筒上。8個(gè)螺柱均勻分布在直徑 的圓周上。聯(lián)接件接觸面摩擦系數(shù)=0.12，為了安全，希望摩擦力矩比計(jì)算值大20，螺柱材料為6.8級(jí)，45鋼 。

57、 控制預(yù)緊力， 取安全系數(shù) 試求螺柱所需最小直徑（或計(jì)算直徑）。D1500mmSMPa 480SS 2TWD260000400212000000 N mm SSMPaS4802240 FK TzDfN1212120000008012500260000. ddF104134136000024020342().或cmm轉(zhuǎn)矩許用拉應(yīng)力每個(gè)螺柱所需預(yù)緊力由強(qiáng)度條件，螺柱小徑 Fmax 10kNCC1213例題：例題： 用繩索通過(guò)吊環(huán)螺釘起重，繩索受最大拉力用繩索通過(guò)吊環(huán)螺釘起重，繩索受最大拉力,螺釘剛度與被聯(lián)接件剛度之比螺釘剛度與被聯(lián)接件剛度之比，試求：，試求：1）為使螺釘頭與重物接觸面不離縫，螺釘?shù)?/p>

58、最小預(yù)緊力；）為使螺釘頭與重物接觸面不離縫，螺釘?shù)淖钚☆A(yù)緊力；2）若預(yù)緊力為）若預(yù)緊力為10kN，工作螺釘?shù)氖Ｓ囝A(yù)緊力為多少？，工作螺釘?shù)氖Ｓ囝A(yù)緊力為多少？ FFCCCF2120FCCCFCCCF2121113334100007500maxN FFCCCFCCCF21211110000331000034100002500maxN1）螺釘頭與重物接觸面不離縫，應(yīng)使剩余預(yù)緊力故得螺釘最小預(yù)緊力2）預(yù)緊力F 10 kN，則工作螺釘剩余預(yù)緊力 MPa06板A用5個(gè)普通螺釘固定在機(jī)座B上，已知板與機(jī)座間摩擦系數(shù)=0.15，防滑系數(shù)（可靠性系數(shù)）Kf=1.2，螺釘許用應(yīng)力，試指出哪個(gè)螺釘是危險(xiǎn)螺釘？并按強(qiáng)

59、度計(jì)算該螺釘聯(lián)接中螺釘所需的小徑（或計(jì)算直徑）尺寸。1）將力向形心簡(jiǎn)化：FQ2000N；MFQ N mm9002000900181052）FQ使每一個(gè)螺釘產(chǎn)生作用力FFRQN152000 5400/ M使每個(gè)螺釘產(chǎn)生作用力FMrR2N/ ()41810415030005方向如圖（中間螺釘FR2 03）第2個(gè)螺釘受力最大，為危險(xiǎn)螺釘，設(shè)其受力為FRFFFRR1R2N40030003400FK FfR015123400. F F27200N4）， 13412./ Fd413272006012./ d d127 39.mmend第七章鍵、花鍵、銷(xiāo)、成形聯(lián)接第七章鍵、花鍵、銷(xiāo)、成形聯(lián)接鍵：主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)

60、軸和帶轂零件的周向固定，完成轉(zhuǎn)矩的傳遞鍵：主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸和帶轂零件的周向固定，完成轉(zhuǎn)矩的傳遞銷(xiāo)：主要實(shí)現(xiàn)定位及完全作用，只能銷(xiāo)：主要實(shí)現(xiàn)定位及完全作用，只能傳遞少量載荷 7.1鍵聯(lián)接鍵聯(lián)接 7.1.1鍵聯(lián)接的分類(lèi)和構(gòu)造鍵聯(lián)接的分類(lèi)和構(gòu)造鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，它分為：鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，它分為： 平鍵和圓鍵，構(gòu)成松聯(lián)接平鍵和圓鍵，構(gòu)成松聯(lián)接 斜鍵構(gòu)成緊聯(lián)接斜鍵構(gòu)成緊聯(lián)接平鍵聯(lián)接通過(guò)側(cè)面與鍵槽的相互擠壓傳遞扭矩，其工作面是側(cè)面平鍵聯(lián)接通過(guò)側(cè)面與鍵槽的相互擠壓傳遞扭矩，其工作面是側(cè)面平鍵分普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種平鍵分普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種常見(jiàn)的普通平鍵有圓頭、方頭和一端圓頭一端方頭，方頭一般要通過(guò)螺絲固定