計算機控制控制實驗

1、計算機控制技術(shù)計算機控制技術(shù)實驗實驗n實驗內(nèi)容：（共4次）n1. A/D ,D/A轉(zhuǎn)換n2. 均值濾波，標(biāo)度變換，顯示。n3.鍵盤，顯示n4.直流電機轉(zhuǎn)速跟隨控制第一次實驗第一次實驗A/D,D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換n 用用A/D轉(zhuǎn)換將被測電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，將此數(shù)字量用轉(zhuǎn)換將被測電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，將此數(shù)字量用D/A轉(zhuǎn)換后輸出。轉(zhuǎn)換后輸出。用示波器測量輸入電壓值和用示波器測量輸入電壓值和D/A轉(zhuǎn)換后的輸出電壓值，并比較。轉(zhuǎn)換后的輸出電壓值，并比較。A/D轉(zhuǎn)換原理圖轉(zhuǎn)換原理圖AD574控制端標(biāo)志意義CECSR/C 12/8A0 工作狀態(tài)0XXXX禁止X1XXX禁止100X0啟動12位轉(zhuǎn)換100X1啟動8位轉(zhuǎn)換

2、101接+5V X12位并行輸出有效101接0V0高8位并行輸出有效101接0V1低4位并行輸出有效A/D轉(zhuǎn)換連線n1.A0接地（低電平）。n2.12/8接+5V。n3.CS接任意地址譯碼輸出端。n4.STS不接，采用延時等待A/D轉(zhuǎn)換完畢。n5.其余端口實驗箱上已接好。不再需要連線n6.10VIN輸入端接實驗箱上+-5V可調(diào)電壓輸出端。A/D軟件編寫：(1)向A/D轉(zhuǎn)換芯片地址任意寫一個數(shù)據(jù)，啟動A/D轉(zhuǎn)換。(2)軟件延時35微妙以上，等待A/D轉(zhuǎn)換完成。(3)一次性讀取12位數(shù)據(jù)。D/A轉(zhuǎn)換原理圖D/A轉(zhuǎn)換采用單緩沖方式接口：硬件連接(1)WR2與IOW相連。(2)XREF與CS相連。(3

3、)CS與任一地址譯碼輸出端相連。(不能與A/D轉(zhuǎn)換地址端相同）。(4)模擬輸出端選擇開關(guān)SW-DPDT選擇0832接口。A/D,D/A測試要求：用示波器觀察A/D輸入端的電壓值和D/A輸出端的電壓值，分析誤差原因。 第二次實驗n在第一次實驗的基礎(chǔ)上，連續(xù)采樣16個值，進行均值濾波，并進行標(biāo)度變換，在雙色數(shù)碼管上顯示實測電壓值。保留兩位小數(shù)。(可參考實驗指導(dǎo)書上相關(guān)內(nèi)容).第三第四次試驗.鍵盤顯示，直流電機轉(zhuǎn)速跟隨控制n設(shè)置2個按鍵用于對電機轉(zhuǎn)速的設(shè)定（增加，減少.步長1轉(zhuǎn)/秒）。設(shè)置1個按鍵用于啟動（一共3個按鍵）。轉(zhuǎn)速顯示用后4個數(shù)碼管。用前2個數(shù)碼管進行設(shè)定值的顯示。n 直流電機控制原理圖系統(tǒng)框圖系統(tǒng)原理簡介n8254用于定時（定時500ms)，與8259配合，形成一個500ms的定時中斷，用于測量電機轉(zhuǎn)速。n鍵盤用于設(shè)定轉(zhuǎn)速和啟動電機（共3個按鍵）n用2個數(shù)碼管顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速，用4個數(shù)碼管顯示實測轉(zhuǎn)速。n電機的驅(qū)動信號和轉(zhuǎn)速信號都通過8255與CPU相連。硬件連接：n1.第四片8255A,B口輸出，C口輸入。B口任選一位接占空比輸入端， C7接電機脈沖輸出端，用于檢測電機實際轉(zhuǎn)速。A0A2口接Q0-Q2,C0C3口接P0-P3,用于鍵盤掃描。n2. 8254接線:CLK0接47K,OUT0接IRQ0（第一片8