機構(gòu)運動簡圖及分析

1、機構(gòu)運動簡圖測繪和分析機構(gòu)運動簡圖測繪和分析一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?、學(xué)習(xí)測繪實際機器和模型的機構(gòu)運動簡圖。、學(xué)習(xí)測繪實際機器和模型的機構(gòu)運動簡圖。2、學(xué)習(xí)鞏固機構(gòu)自由度計算。、學(xué)習(xí)鞏固機構(gòu)自由度計算。3、分析一些四桿機構(gòu)的演化過程。驗證其曲柄存在、分析一些四桿機構(gòu)的演化過程。驗證其曲柄存在的條件。的條件。二、設(shè)備和工具二、設(shè)備和工具1、偏心泵模型偏心泵模型 ； 2、沖床機構(gòu)模型；、沖床機構(gòu)模型； 3、縫紉機的擺梭機構(gòu)；、縫紉機的擺梭機構(gòu)； 4、其他機構(gòu)模型。、其他機構(gòu)模型。三、原理和繪制步驟三、原理和繪制步驟1、原理：、原理：由于機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)中所有構(gòu)件的由于機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)中所有構(gòu)

2、件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、種類數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、種類 、相對位、相對位置有關(guān)。而與構(gòu)件和運動副的具體結(jié)構(gòu)、形狀、剖置有關(guān)。而與構(gòu)件和運動副的具體結(jié)構(gòu)、形狀、剖面尺寸以及組成構(gòu)件的零件數(shù)等無關(guān)，因此，可以面尺寸以及組成構(gòu)件的零件數(shù)等無關(guān)，因此，可以忽略與機構(gòu)的運動無關(guān)的因素，僅考慮與機構(gòu)運動忽略與機構(gòu)的運動無關(guān)的因素，僅考慮與機構(gòu)運動有關(guān)的因素，用國標規(guī)定的簡單符號和線條表示運有關(guān)的因素，用國標規(guī)定的簡單符號和線條表示運動副和構(gòu)件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱動副和構(gòu)件，并以一定的比例尺繪制的簡明圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。為機構(gòu)運動簡圖。常見運動副符號的表示常見運動副符號

3、的表示: 國標國標GB4460842、常用運動副及構(gòu)件的表示方法、常用運動副及構(gòu)件的表示方法常用運動副的符號常用運動副的符號運動副運動副名稱名稱運動副符號運動副符號兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動副副移移動動副副12121212121212121212121212兩構(gòu)件之一為固定時的運動副兩構(gòu)件之一為固定時的運動副122121平平面面運運動動副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球銷銷副副121212空空間間運運動動副副121212構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法:一般構(gòu)件的表示方法一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件桿、軸構(gòu)件固定構(gòu)件固定構(gòu)件同一

4、構(gòu)件同一構(gòu)件三副構(gòu)件三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法一般構(gòu)件的表示方法 注意事項注意事項:畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì)的性質(zhì)。常用機構(gòu)運動簡圖符號常用機構(gòu)運動簡圖符號 在在機機架架上上的的電電機機齒齒輪輪齒齒條條傳傳動動帶帶傳傳動動圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動動鏈鏈傳傳動動圓柱圓柱蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪傳動傳動凸凸輪輪傳傳動動外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動動機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖應(yīng)滿足的應(yīng)滿足的條件條件： 1）.構(gòu)件數(shù)目與實際相同構(gòu)件數(shù)目與實際相同 2）.運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符 3）.運

5、動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機運動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)構(gòu) 成比例。成比例。棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)內(nèi)嚙內(nèi)嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動動3. 繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟1）構(gòu)件及其成副分析：）構(gòu)件及其成副分析： 分析機構(gòu)的構(gòu)件個數(shù)；那些構(gòu)件分析機構(gòu)的構(gòu)件個數(shù)；那些構(gòu)件之間成副關(guān)系，確定運動副的類型和數(shù)量。之間成副關(guān)系，確定運動副的類型和數(shù)量。2）機構(gòu)運動尺寸的測繪：測量出運動副間相對位置尺寸）機構(gòu)運動尺寸的測繪：測量出運動副間相對位置尺寸3）選擇合適的比例尺）選擇合適的比例尺l 和恰當?shù)囊晥D和恰當?shù)囊晥D l =實際尺寸實際尺寸 m / 圖上長度圖上長度mm4）

6、先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號從原動件開始，）先確定基架位置，然后用規(guī)定的符號從原動件開始，沿傳遞路線依次繪出機構(gòu)的運動簡圖。最后標出運動沿傳遞路線依次繪出機構(gòu)的運動簡圖。最后標出運動副的符號和用箭頭標出原動件副的符號和用箭頭標出原動件。四四 . . 舉例：舉例：繪制繪制破碎機破碎機和和偏心泵偏心泵的機構(gòu)運動簡圖。的機構(gòu)運動簡圖。DCBA14321、繪制圖示、繪制圖示鱷式破碎機鱷式破碎機的運動簡圖。的運動簡圖。10)0042(33)2(3FpppnFhl 自由度計算：自由度計算：曲柄存在條件驗證：曲柄存在條件驗證：1）桿長條件；）桿長條件； 2）機架位置。）機架位置。12342、繪制圖示、繪制圖示偏心泵偏心泵的運動簡圖的運動簡圖偏心泵偏心泵ABC 自由度計算：自由度計算：10)0042(33)2(3FpppnFhl進料口進料口出料口出料口進料口進料口出料口