第四章交流電動機(jī)及傳動控制系統(tǒng)

1、本章要求：本章要求：一、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理工作原理、定子繞組接線方式定子繞組接線方式二、三相異步電動機(jī)的二、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的組成：的組成：定子、轉(zhuǎn)子定子、轉(zhuǎn)子4.1三相異步電動機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)4.1.14.1.1三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、定子部分1.1.定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成導(dǎo)磁部分。導(dǎo)磁部分。2 2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)、定子繞組：放在定子鐵心

2、內(nèi)圓槽內(nèi)導(dǎo)電部分。導(dǎo)電部分。3 3、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。二、轉(zhuǎn)子部分1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。部分。2 2、轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組： 1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對稱短路繞組。根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對稱短路繞組。 2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機(jī)繞線型異步電動機(jī)

3、鼠籠型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)繼續(xù)繼續(xù)鼠籠型轉(zhuǎn)子鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖返回下面是它主要部件的拆分圖。下面是它主要部件的拆分圖。AYCBZAiBiCimIt0n()電流出電流出( )電流入電流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA二、旋轉(zhuǎn)磁場的二、旋轉(zhuǎn)磁場的分析模型分析模型BiAXBYCZAiCi0tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁場方向：合成磁場方向：向下向下三三、三相交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生、三相交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生63Tt XBZ0nAYC6Tt AXYCBZSN

4、0n60A62Tt XYCBZ0n同理分析，可得同理分析，可得其它電流角度下其它電流角度下的磁場方向：的磁場方向：AiBiCitmI思考與練習(xí)：請大家畫出t=4T/6、5T/6、T的旋轉(zhuǎn)磁場示意圖結(jié)論：結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場中的鼠籠將跟隨旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動中的鼠籠將跟隨旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動。異步：旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速大于鼠籠轉(zhuǎn)速。異步：旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速大于鼠籠轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動原理：原理：它是基于電磁感應(yīng)和電磁力的原理。它是基于電磁感應(yīng)和電磁力的原理。定子旋轉(zhuǎn)磁場（合成磁場）和轉(zhuǎn)子電流的相互定子旋轉(zhuǎn)磁場（合成磁場）和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。作用。（右手定則、左手定則）（右手定則、左手定則）n0neiNSf磁鐵磁鐵閉合閉合線圈線

5、圈U2U1W2V1W1V21nn小結(jié)：轉(zhuǎn)動原理1 1、電生磁、電生磁：三相對稱繞組通三相對稱繞組通往三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)往三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。磁場。2 2、磁生電、磁生電：旋轉(zhuǎn)磁場切割旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢和電流。3 3、電磁力、電磁力：轉(zhuǎn)子載流（有功轉(zhuǎn)子載流（有功分量電流）體在磁場作用下受分量電流）體在磁場作用下受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。為機(jī)械能。線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)兩者轉(zhuǎn)動方向一致兩者轉(zhuǎn)動方向一致 結(jié)論：結(jié)論：請大家討論：n0（旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速）與

6、n（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）之間的關(guān)系思考定子旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生的原因？思考定子旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生的原因？無轉(zhuǎn)距無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運(yùn)動轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運(yùn)動無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電動勢（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無轉(zhuǎn)子電流無轉(zhuǎn)子電流提示提示：如果如果0nn 異步異步 結(jié)論：結(jié)論：線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢0nn n0neiNSf00nnns電動機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速: :n電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致， 但但 異步異步電動機(jī)電動機(jī)0nn異步電動機(jī)的由來。異步電動機(jī)的由來

7、。轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的的轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。S S的取值范圍的取值范圍0-10-1。也是很重要的一個(gè)物理量。也是很重要的一個(gè)物理量。 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 的概念：的概念：)(s%10000nnns異步電機(jī)運(yùn)行中異步電機(jī)運(yùn)行中: :%91s轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：電動機(jī)起動瞬間電動機(jī)起動瞬間: :1 , 0sn（轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)差率最大）2、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360360。則。則 旋轉(zhuǎn)磁場的速度為

8、：旋轉(zhuǎn)磁場的速度為：分）轉(zhuǎn) /( 600fn0tAXYCBZNS63Tt XBZ0nAYC6Tt AXYCBZSN0n60A62Tt XYCBZ0n調(diào)換三根相線中的兩根。調(diào)換三根相線中的兩根。3、旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)方向的改變的改變改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)4 4、極對數(shù)（、極對數(shù)（P P）BiAXBYCZAiCi1p此種情況下，合成磁場只有一對磁極，極對數(shù)為此種情況下，合成磁場只有一對磁極，極對數(shù)為1 1。即：即：AXYCBZNSCYABCXYZAXBZAiBiCi 將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子將每相繞組分成兩段，按右

9、下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。X AAXBYBYCZCZ極對數(shù)極對數(shù)2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimItXNSASNZBX AYCZBCY 0t分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系：極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系：調(diào)速方法：改變調(diào)速方法：改變極對數(shù)極對數(shù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。：取決于三相電流的相序。0n0n改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相AiBiCimItAiCiBimIt5、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方

10、向下 課4.1.3 4.1.3 銘牌數(shù)據(jù)和定子接線方式銘牌數(shù)據(jù)和定子接線方式一、型號例例: :額定值關(guān)系有：額定值關(guān)系有：3NNNNNPU I cos)VkV(UN或或額額定定電電壓壓額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓定子繞組上的線電壓. .)kW(PN額額定定功功率率額定條件下轉(zhuǎn)軸上額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。輸出的機(jī)械功率。)A(IN額額定定電電流流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流入定子繞組的線電流.min)/r(nN額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速額定運(yùn)行時(shí)電額定運(yùn)行時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速動機(jī)的轉(zhuǎn)速.NNf額額定定效效率率額額定定頻頻率率額額定定功功率率因因數(shù)數(shù)Nc

11、os二、額定值二、額定值絕緣等級是指三相異步電動機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱能力，它表明三相異步電動機(jī)允許的最高工作溫度。是按電動機(jī)繞組所用的材料在使用時(shí)容許的極限溫度來分極的。絕緣等級 A E B F H極限溫度 105 120 130 155 180 聯(lián)接方式：聯(lián)接方式：Y/ Y/ 接法：接法： Y 接法：接法： 接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒接線盒：定子繞組接線方式定子繞組接線方式 定子繞組每相都由許多線圈組成，其首定子繞組每相都由許多線圈組成，其首端和末端通常都接在電動機(jī)的接線盒內(nèi)的接端和末端通常都接在電動機(jī)的接線盒內(nèi)的接線拄上。線

12、拄上。當(dāng)電機(jī)為當(dāng)電機(jī)為星形聯(lián)結(jié)星形聯(lián)結(jié)時(shí)：時(shí)：1 1、2 2、3 3點(diǎn)封成星點(diǎn)，點(diǎn)封成星點(diǎn)，6 6、4 4、5 5點(diǎn)接電源。點(diǎn)接電源。當(dāng)電機(jī)為當(dāng)電機(jī)為三角形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié)時(shí)：時(shí)：1-61-6、2-42-4、3-53-5點(diǎn)封接，同時(shí)外接電源。點(diǎn)封接，同時(shí)外接電源。定子繞組接線方式定子繞組接線方式 三相異步電動機(jī)的定子部分在結(jié)構(gòu)上和同步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的定子部分在結(jié)構(gòu)上和同步電動機(jī)的定子部分完全相同。的定子部分完全相同。 對中、小容量的低壓異步電動機(jī)，通常定子三相繞對中、小容量的低壓異步電動機(jī)，通常定子三相繞組的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活組的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成

13、地接成“Y”Y”形或形或“D”D”形。形。U1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2D聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)例：若電源線電壓為380V，現(xiàn)有兩臺電動機(jī)，試選擇定子繞組的連接方式。1、電壓為220/380V，連接方式為 /Y2、電壓為、電壓為380/220V，連接方式為，連接方式為 /Y一、機(jī)械特性一、機(jī)械特性sfT由上式得到：由上式得到： Tfn 4.2三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性Ts10n0Tn得特性曲線：得特性曲線：21220222)(UsXRsRKT根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相

14、異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性1 1、固有特性曲線、固有特性曲線分析四個(gè)特分析四個(gè)特殊點(diǎn)的情況，殊點(diǎn)的情況，并進(jìn)行討論。并進(jìn)行討論。a.理想空載點(diǎn)：理想空載點(diǎn)：T=0 S=0 N=N0b.額定運(yùn)行點(diǎn)：額定運(yùn)行點(diǎn)：T=Tn n=nN S=Sn 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性c.啟動點(diǎn)：啟動點(diǎn)：d.臨界點(diǎn)：臨界點(diǎn)：T=Tst n=0 s=1 T=Tmax n=Nm s=Sm三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性電機(jī)在額定電壓下，以額電機(jī)在額定電壓下，以額定轉(zhuǎn)速定轉(zhuǎn)速 運(yùn)行，輸出額運(yùn)行，輸出額定功率

15、定功率 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。上輸出的轉(zhuǎn)矩。NPNnNT額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 ：( 1 )/()(9550602分轉(zhuǎn)千瓦NNNNNnPnPT（牛頓（牛頓 米）米）三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 ：( 2 )maxT電機(jī)帶動最大負(fù)載的能力。電機(jī)帶動最大負(fù)載的能力。 如果如果 電機(jī)將會電機(jī)將會因帶不動負(fù)載而停轉(zhuǎn)。因帶不動負(fù)載而停轉(zhuǎn)。maxTTL2021max21XKUT過載系數(shù)：過載系數(shù)：NTTmax三相異步機(jī)三相異步機(jī)2 .28 .1注意：工作時(shí)，一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩注意：工作時(shí)，一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ，否則，否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。致使電機(jī)嚴(yán)重過熱。電機(jī)將

16、停轉(zhuǎn)。致使電機(jī)嚴(yán)重過熱。maxTTL三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性stT起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩 ：( 3 )電機(jī)起動時(shí)的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)起動時(shí)的轉(zhuǎn)矩。則則21220222)(UXRRKTstLstTT stT體現(xiàn)了電動機(jī)帶載起動的能力。若體現(xiàn)了電動機(jī)帶載起動的能力。若 電機(jī)能電機(jī)能起動，否則將起動不了。起動，否則將起動不了。 SmSm 和和TstTst正比于正比于R2R2，反比于反比于X20X20，U U決定了決定了TstTst 和和 TmaxTmax的大小，的大小， TmaxTmax與與R2R2無關(guān)。無關(guān)。得出：得出：202XRSm三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動

17、機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性2 2、人為特性曲線：人為特性曲線：2202222SXRURSKT在此式中，改變在此式中，改變U U、R2R2、f f 都可以改變機(jī)械特性都可以改變機(jī)械特性曲線。曲線。三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 降低電壓降低電壓U U，SmSm 和和 n0n0不變，曲線左不變，曲線左移，降低電壓移，降低電壓U U，在在同一負(fù)載下，同一負(fù)載下，N N下降，下降，T T下降，下降，S S增大，增大，I2I2增大，將使電機(jī)發(fā)增大，將使電機(jī)發(fā)熱。熱。UnUU12交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性交

18、流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性定子回路串電阻或電抗，定子回路串電阻或電抗，會引起電動機(jī)端電壓下會引起電動機(jī)端電壓下降，與降壓相似，但最降，與降壓相似，但最大轉(zhuǎn)矩要大一些。大轉(zhuǎn)矩要大一些。 改變電源頻率，改變電源頻率，使用使用在恒轉(zhuǎn)矩情況下，保證磁在恒轉(zhuǎn)矩情況下，保證磁通不變。通不變。TmaxTmax不變。不變。 結(jié)論：結(jié)論：則頻率下降后，則頻率下降后， TmaxTmax不變，不變，TstTst和和 SmSm增增大，大， n0 n0 下降。下降。 fn 0fSm1fTst1交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性N0N0和和TmaxTmax不變。不變。 TstTs

19、t和和 SmSm隨隨R2R2的的增大而增大。機(jī)械增大而增大。機(jī)械特性曲線變軟。特性曲線變軟。交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性轉(zhuǎn)子串電阻：轉(zhuǎn)子串電阻：思考：p64課堂討論1思考與練習(xí)1、下 課電動機(jī)電動機(jī)交流電動機(jī)交流電動機(jī)直流電動機(jī)直流電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)其它電動機(jī)其它電動機(jī)繼電繼電-接觸控制系統(tǒng)接觸控制系統(tǒng)交流傳動控制系統(tǒng)交流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)直流傳動控制系統(tǒng)步進(jìn)傳動控制系統(tǒng)步進(jìn)傳動控制系統(tǒng)4.3.1 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)圖有關(guān)規(guī)定圖有關(guān)規(guī)定A、電氣控制系統(tǒng)圖、電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器電氣控制系統(tǒng)圖：將電氣控制系統(tǒng)中各電器元

20、件的組成、布置、及其連線方式用工程圖元件的組成、布置、及其連線方式用工程圖紙形式表達(dá)出來紙形式表達(dá)出來。B、電氣控制系統(tǒng)圖的、電氣控制系統(tǒng)圖的種類種類電氣控制系統(tǒng)圖的電氣控制系統(tǒng)圖的種類：種類：電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件布電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件布置圖三種。置圖三種。； 。主觸頭所在圖區(qū)輔助常開觸頭所在圖區(qū)輔助常閉觸頭所在圖區(qū)KM KM2 4 X2 X X 25、 為區(qū)別各電器，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形為區(qū)別各電器，每個(gè)電器及它們的部件用一定的圖形符符號表示，且給每個(gè)電器一個(gè)文字符號；號表示，且給每個(gè)電器一個(gè)文字符號；6 6、作用、作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號

21、表示。相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。二、二、 接線圖中應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型接線圖中應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型號、規(guī)格、標(biāo)稱面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的號、規(guī)格、標(biāo)稱面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的型號、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。型號、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。BVR3BVR31m1m2 2為為聚氯乙烯絕聚氯乙烯絕緣軟電線、緣軟電線、3 3根導(dǎo)線、導(dǎo)根導(dǎo)線、導(dǎo)線截面積為線截面積為1 1平方毫米。平方毫米。 電氣板內(nèi)外的電器元件之間、控電氣板內(nèi)外的電器元件之間、控制箱內(nèi)和箱外之間、各配電板之間的連接，需通制箱內(nèi)和箱外之間、各配電板之間的連接，需通過接線端子板連線。過接線端

22、子板連線。QSFU1FU2KMFRSBL1 L2 L3 U V W4 2 L1 L2 L3 L11 L21 L314 2 L11 L21 L31U1 V1 W1L31 L115 15421三、三、 交流電機(jī)交流電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器空氣開關(guān)空氣開關(guān)下 課4.4.14.4.1三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性 三相異步電動機(jī)啟動的主要要求：三相異步電動機(jī)啟動的主要要求： 要有要有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動要快、平滑，啟動足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動要快、平滑，啟動電流要小，啟動時(shí)安全、可靠、操作簡便，電流要小，啟動時(shí)安全、可靠、操作簡便，功耗小等。由于三相異步電動機(jī)

23、啟動時(shí)功耗小等。由于三相異步電動機(jī)啟動時(shí)N = 0N = 0，S = 1S = 1，從而引起很大的轉(zhuǎn)子和定子電流，而從而引起很大的轉(zhuǎn)子和定子電流，而轉(zhuǎn)子功率因數(shù)很低，啟動轉(zhuǎn)矩不大。為解決轉(zhuǎn)子功率因數(shù)很低，啟動轉(zhuǎn)矩不大。為解決這個(gè)矛盾，采用不同的啟動方法。（啟動的這個(gè)矛盾，采用不同的啟動方法。（啟動的危害）危害）4.44.4交流電動機(jī)的啟動特性交流電動機(jī)的啟動特性及直接啟動控制線路及直接啟動控制線路 44 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性 采用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，對電動機(jī)啟動的主要要求如下。采用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，對電動機(jī)啟動的主要要求如下。 （1）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)

24、械能正常啟動。一般場）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動。一般場合下希望啟動越快越好，以提高生產(chǎn)效率。即要求電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)合下希望啟動越快越好，以提高生產(chǎn)效率。即要求電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電動機(jī)不能啟動。矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電動機(jī)不能啟動。 （2）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。因?yàn)椋┰跐M足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。因?yàn)檫^大啟動電流的沖擊，對于電網(wǎng)和電動機(jī)本身都是不利的。過大啟動電流的沖擊，對于電網(wǎng)和電動機(jī)本身都是不利的。 （3）要求啟動平滑，即要求啟動時(shí)加速平滑，以減小對生產(chǎn)機(jī)）要求啟動平滑，即要求啟動時(shí)加速平滑，以減小對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。械的沖

25、擊。 （4）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。 （5）啟動過程中的功率損耗越小越好。）啟動過程中的功率損耗越小越好。 其中，（其中，（1）和（）和（2）兩條是衡量電動機(jī)啟動性能的主要技術(shù)指）兩條是衡量電動機(jī)啟動性能的主要技術(shù)指標(biāo)。標(biāo)。 異步電動機(jī)本身的啟動特性為：異步電動機(jī)本身的啟動特性為： a. 定子電流大，定子電流大，Ist=(57)IN 異步電動機(jī)在接入電網(wǎng)啟動的瞬時(shí)，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，異步電動機(jī)在接入電網(wǎng)啟動的瞬時(shí)，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場以最快的相對速度（即同步轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在定子旋轉(zhuǎn)磁場以最快的相對速度（即同步

26、轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電勢和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電勢和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定子電流子電流 b.啟動轉(zhuǎn)矩小啟動轉(zhuǎn)矩小 NstT).(T5180 啟動時(shí)啟動時(shí) ，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)，轉(zhuǎn)子功率因數(shù) 很低，因很低，因而啟動轉(zhuǎn)矩而啟動轉(zhuǎn)矩 卻不大。卻不大。 1 S2202222XRRcos ststmstcosIKT22 異步電動機(jī)的固有啟動特性如圖所示：異步電動機(jī)的固有啟動特性如圖所示： 顯然，異步電動機(jī)的這種啟動性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾顯然，異步電動機(jī)的這種啟動性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟

27、動方法。的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動方法。三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性1 1、鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方法、鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方法a. a. 直接啟動（全壓啟動）直接啟動（全壓啟動）在一定條件下，允許直接啟動。書上在一定條件下，允許直接啟動。書上P68P68頁頁特點(diǎn)：特點(diǎn)：無需啟動設(shè)備，操作和控制簡單、可無需啟動設(shè)備，操作和控制簡單、可靠，在大多數(shù)工礦企業(yè)中，絕大多數(shù)電動靠，在大多數(shù)工礦企業(yè)中，絕大多數(shù)電動機(jī)采用此方法。機(jī)采用此方法。； 電電動動機(jī)機(jī)功功率率電電源源總總?cè)萑萘苛款~額定定電電流流啟啟動動電電流流 443NstII三相異步電動機(jī)三相異

28、步電動機(jī)Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器刀開關(guān)刀開關(guān)一、三相交流電動機(jī)主電路一、三相交流電動機(jī)主電路作用：作用：三相電源三相電源 三相交流電動機(jī)三相交流電動機(jī)A AB BC CN N短路保護(hù)：熔斷器短路保護(hù)：熔斷器通斷控制：交流接觸器通斷控制：交流接觸器過電流保護(hù)：熱繼電器過電流保護(hù)：熱繼電器隔離開關(guān)：刀開關(guān)隔離開關(guān)：刀開關(guān) 刀開關(guān)刀開關(guān)插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器FU熔斷器式刀開關(guān)（熔斷器式隔離開關(guān)）熔斷器式刀開關(guān)（熔斷器式隔離開關(guān)）熱繼電器過電流保護(hù)熱繼電器過電流保護(hù)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器刀開關(guān)刀開關(guān)三相交流電動機(jī)主電

29、路三相交流電動機(jī)主電路A AB BC CN N三相交流電動機(jī)主電路三相交流電動機(jī)主電路注意次序注意次序二、三相交流電動機(jī)點(diǎn)動控制電路二、三相交流電動機(jī)點(diǎn)動控制電路SBSB 三相交流電動機(jī)連動控制電路三相交流電動機(jī)連動控制電路SB2SB2KM線圈加電KMKM觸頭閉合觸頭閉合M M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)SB1SB1KMKM線圈失電線圈失電KMKM觸頭斷開觸頭斷開M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)121自鎖：依靠接觸器自自鎖：依靠接觸器自身的輔助觸頭使其線身的輔助觸頭使其線圈繼續(xù)保持通電的現(xiàn)圈繼續(xù)保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。象稱為自鎖。自鎖的作用：使電自鎖的作用：使電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，零動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，零壓或失壓保護(hù)壓或失壓保護(hù)。1、短路保護(hù)

30、、短路保護(hù) 例表示按下，表示松開KMSB1KMSB2FRSB不能點(diǎn)動！不能點(diǎn)動！思考思考? 以下以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動、控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 129130把萬用表的轉(zhuǎn)換天關(guān)把萬用表的轉(zhuǎn)換天關(guān)置于量程的適當(dāng)檔。置于量程的適當(dāng)檔。按右圖法進(jìn)行測量。按右圖法進(jìn)行測量。切斷控制電路電源，切斷控制電路電源，一人按下一人按下SB1不放，不放，另一人用萬用表依次另一人用萬用表依次測量子力測量子力0-1，0-2，0-3，0-4兩點(diǎn)間的電兩點(diǎn)間的電阻值，根據(jù)測量結(jié)果阻值，根據(jù)測量結(jié)果可找出故障點(diǎn)?？烧页龉收宵c(diǎn)。131132133134萬用表打到萬用表打到R1檔檔,表筆跨接在表

31、筆跨接在2與與4之間之間,測得測得R0,證明按鈕完證明按鈕完好。測好。測KM線圈阻值正常。測量線圈阻值正常。測量FR動斷觸頭。動斷觸頭。1351361372點(diǎn)和點(diǎn)和3點(diǎn)錯接在點(diǎn)錯接在SB1的常開按鈕上。的常開按鈕上。 應(yīng)用：應(yīng)用：點(diǎn)動控制主要用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等的快點(diǎn)動控制主要用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等的快速移動、對刀調(diào)整等。速移動、對刀調(diào)整等。方法一：用開關(guān)。方法一：用開關(guān)。SA斷開，按斷開，按SB2：點(diǎn)動點(diǎn)動SA閉合，按閉合，按SB2：連續(xù)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行控控制制關(guān)關(guān)系系控制關(guān)系控制關(guān)系 SB3：點(diǎn)動：點(diǎn)動 SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行方法二：用復(fù)合按鈕。方法二：用復(fù)合按鈕。方法方法三：用

32、中間繼電器。三：用中間繼電器。SB2：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB3：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系思考題：分析該電路的工作過程，請問它是否能點(diǎn)思考題：分析該電路的工作過程，請問它是否能點(diǎn)動又能連續(xù)運(yùn)行？動又能連續(xù)運(yùn)行？。a) b) c) 下 課方法：方法：將與電源相接的將與電源相接的任意兩相互換任意兩相互換( (改變相序改變相序) )，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)A B CM3電電 源源ABCM3電電 源源146SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB1停車停車SB2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2SB2和和SB3SB3不能同

33、時(shí)按下，否則會不能同時(shí)按下，否則會造成短路！造成短路！SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB1停車停車SB2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)之間有互鎖正反轉(zhuǎn)之間有互鎖SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1雙重互鎖雙重互鎖停車：停車：1、此線路是一個(gè)較完整的正反轉(zhuǎn)自動控制線路，生產(chǎn)、此線路是一個(gè)較完整的正反轉(zhuǎn)自動控制線路，生產(chǎn)機(jī)械中用得很多。機(jī)械中用得很多。2、在實(shí)際生產(chǎn)中，將此線路裝成為成套的電氣設(shè)、在實(shí)際生產(chǎn)中，將此線路裝成為成套的電氣設(shè)備，叫可逆磁力啟動器或稱電磁開關(guān)。（常用的有備，叫可逆磁力啟動器或稱電磁開關(guān)。（常用的有QC10系列）系列）160161下 課行程開關(guān)的種類很多，常用的行程開關(guān)有按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)的種

34、類很多，常用的行程開關(guān)有按鈕式、單輪旋轉(zhuǎn)式、雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)，他們的外形如所示。式、雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)，他們的外形如所示。 164復(fù)式觸頭（動斷和動合觸頭）復(fù)式觸頭（動斷和動合觸頭）請大家分析其工作過程正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 3、有短路和過載保護(hù)、有短路和過載保護(hù)SQ1SQ2 有些位移性生產(chǎn)機(jī)械或部件（如起重機(jī)小車、電梯、銑床的工作臺等）需要有終端限位控制或自動往返控制。 1）控制要求：有一工作臺可實(shí)現(xiàn)前后移動，當(dāng)移動到終端時(shí)，自行停車。 2）實(shí)現(xiàn)方法： （1）用接觸器KM1控制

35、電動機(jī)正轉(zhuǎn)，使工作臺向前移動；用接觸器KM2控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使工作臺向后移動。 （2）行程開關(guān)SQ1作為工作臺向前移動的終端限位開關(guān)；行程開關(guān)SQ2作為工作臺向后移動的終端限位開關(guān)。電機(jī)電機(jī)SQ1SQ2KM2SQ1 限位開限位開關(guān)用復(fù)合式關(guān)用復(fù)合式開關(guān)。正向開關(guān)。正向運(yùn)行停車的運(yùn)行停車的同時(shí)，自動同時(shí)，自動起動反向運(yùn)起動反向運(yùn)行；反之亦行；反之亦然。然。SQ1SB2KM1KM1SBKM1SB1KM2KM2SQ2關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施FRSQ2SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB停車：停車：正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路動畫演示正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路動畫演示返回本節(jié)返回本節(jié)電機(jī)及機(jī)床電氣控制電機(jī)及機(jī)床電氣控制175；

36、。返回本節(jié)返回本節(jié)工作原理： 1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1. M1 1 起動后，起動后，M M2 2才能起動，才能起動， 2. M2. M2 2 停止后，停止后， M1M1才能停止才能停止。2 電機(jī)電機(jī)M2例：例：順序控制順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動的先只保證起動的先后順序，沒有延時(shí)要求。后順序，沒有延時(shí)要求。 FUKM2AB CFUM13AB CKM1M23主電路主電路控制電路控制電路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2不可以不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，

37、主觸頭的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重）的負(fù)荷過重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路主電路控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M M1 1起動后，起動后，M M2 2延時(shí)起動。延時(shí)起動。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路控制電路順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M M1 1起動后，起動后，M M2 2延時(shí)起動。延時(shí)起動。SB2 KM1 KT KM

38、2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動起動KT M2起動起動 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1M1起動后起動后M2M2延時(shí)起動的延時(shí)起動的順序控制，順序控制，用以下電路可不可以？用以下電路可不可以？ 不可以不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)線圈不能串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT如錯：如錯：請改正！請改正！ 。下 課4.5 4.5 異步電動機(jī)的降壓起動異步電動機(jī)的降壓起動stI起動電流起動電流 ：中小型鼠籠式電機(jī)起動電流為額定電流的中小型鼠籠式電機(jī)起動電流為額定電流的5 7 倍。倍。0n定子電流定子電流 原因：原因：起動時(shí)起動時(shí) ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切

39、割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低大電流使電網(wǎng)電壓降低 影響其他負(fù)載工作影響其他負(fù)載工作頻繁起動時(shí)造成熱量積累頻繁起動時(shí)造成熱量積累 電機(jī)過熱電機(jī)過熱影響：影響： 一般在有獨(dú)立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，一般在有獨(dú)立變壓器供電（即變壓器供動力用電）的情況下，若電動機(jī)啟動頻繁時(shí)，電動機(jī)功率小于變壓器容量的若電動機(jī)啟動頻繁時(shí)，電動機(jī)功率小于變壓器容量的20%時(shí)允許直時(shí)允許直接啟動；接啟動； 若電動機(jī)不經(jīng)常啟動，電動機(jī)功率小于變壓器容量的若電動機(jī)不經(jīng)常啟動，電動機(jī)功率小于變壓器容量的30%時(shí)也時(shí)也允許直接啟動。如果

40、沒有獨(dú)立的變壓器供電（即與照明共用電源）允許直接啟動。如果沒有獨(dú)立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動機(jī)啟動比較頻繁，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來估算，滿足下的情況下，電動機(jī)啟動比較頻繁，則常按經(jīng)驗(yàn)公式來估算，滿足下列關(guān)系則可直接啟動。列關(guān)系則可直接啟動。 電電動動機(jī)機(jī)功功率率電電源源總總?cè)萑萘苛款~額定定電電流流啟啟動動電電流流 443NstII 例例5.2：有一臺要求經(jīng)常啟動的鼠籠式異步電動機(jī)，其：有一臺要求經(jīng)常啟動的鼠籠式異步電動機(jī)，其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供電變壓器（電源）容量為如果供電變壓器（電源）容量為560kVA，且且有照明負(fù)載，問可否直接啟動？同樣的有照明

41、負(fù)載，問可否直接啟動？同樣的Ist/IN 比值，功率為多大的電比值，功率為多大的電動機(jī)則不允許直接啟動？動機(jī)則不允許直接啟動？ 解：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式算出解：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式算出 5675720456043.II.kWkVANst 滿足上述關(guān)系，故允許直接啟動。滿足上述關(guān)系，故允許直接啟動。 kWNPkVA. 45604356 可算出，額定功率大于可算出，額定功率大于24kW的電動機(jī)不允許直接啟動。的電動機(jī)不允許直接啟動。 1、控制對象、控制對象:十千瓦以上的異步電動機(jī)一般采用降十千瓦以上的異步電動機(jī)一般采用降壓起動。壓起動。2、 降壓起動的方法降壓起動的方法Y 起動；起動；自耦降壓起動；自耦降壓起動；

42、轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻延邊三角形起動延邊三角形起動定子串電阻起動定子串電阻起動轉(zhuǎn)子串頻敏起動轉(zhuǎn)子串頻敏起動3、降壓起動的目的、降壓起動的目的1）降低電壓以減小起動電流。）降低電壓以減小起動電流。2）避免電機(jī)過熱和電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)）避免電機(jī)過熱和電網(wǎng)電壓降低影響其他負(fù)載工作。載工作。 正常正常運(yùn)行運(yùn)行l(wèi)UAZBYXClI 起動起動ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll設(shè)：電機(jī)每相阻抗為設(shè)：電機(jī)每相阻抗為z31llYII 設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流小；設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流小； 啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實(shí)際需要調(diào)啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的

43、場合；節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的場合； 只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接線為只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接線為 的異的異步電動機(jī)。步電動機(jī)。AZBYXC正常正常運(yùn)行運(yùn)行UPABCXYZ起起動動UPStstYTT31PPUU31（2）Y 起動應(yīng)注意的問題：起動應(yīng)注意的問題：（1）僅）僅適用于正常接法為三角形接法適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。的電機(jī)。 所以所以降壓起動適合于空載起動降壓起動適合于空載起動的場合的場合)(2UTSTY 起動起動也時(shí)ststTI,。時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通電延時(shí)式通電延時(shí)式瞬瞬時(shí)時(shí)動

44、動作作延延時(shí)時(shí)動動作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開斷電延時(shí)式斷電延時(shí)式KMFUQFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主電路主電路電機(jī)電機(jī)Y Y 起動主電路起動主電路 KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形； KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQSFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- 電機(jī)的電機(jī)的Y Y 起動控制線路起動控制線路 KM -Y KM -Y KMFUQSFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM

45、- 電機(jī)的電機(jī)的Y Y 起動控制線路起動控制線路 啟動一段時(shí)間后，啟動一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開觸頭斷開，使其延時(shí)斷開觸頭斷開，使KM -Y 失電，失電， KM -Y 的動斷觸頭閉合，同時(shí)，延時(shí)繼電器的的動斷觸頭閉合，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動合觸頭使延時(shí)閉合動合觸頭使KM- 2得電得電KMFUQSFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- 電機(jī)的電機(jī)的Y Y 起動控制線路起動控制線路KM- KM- KMFUQSFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- 電流保護(hù)：電流保護(hù)：FR、FU，同異步電動機(jī)直接啟動電路。同異步電動機(jī)直接啟動電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異

46、步電動機(jī)直接啟動電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動機(jī)直接啟動電路。互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串對方的動斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目支路中互串對方的動斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。的。 啟動過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長短可由時(shí)間繼啟動過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。電器的延時(shí)時(shí)間來控制。注：注：在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的方法稱為方法稱為時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制。丫-降壓起動

47、控制線路動畫演示下 課4自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動的原理接線圖如圖所示。自耦變壓器降壓啟動的原理接線圖如圖所示。lint4-25.swf 圖圖(b)為自耦變壓器啟動時(shí)的一相電路，由變壓器的工作原理為自耦變壓器啟動時(shí)的一相電路，由變壓器的工作原理知，此時(shí)，副邊電壓與原邊電壓之比為知，此時(shí)，副邊電壓與原邊電壓之比為 11212 NNUUK12KUU 啟動時(shí)加在電動機(jī)定子每相繞組的電壓是全壓啟動時(shí)的啟動時(shí)加在電動機(jī)定子每相繞組的電壓是全壓啟動時(shí)的K倍，倍，因而電流也是全壓啟動時(shí)的因而電流也是全壓啟動時(shí)的K倍，即倍，即I2=KIst；而變壓器原邊電流而變壓器原邊電流 I1

48、=KI2=K2Ist ，即此時(shí)電網(wǎng)供電電流即此時(shí)電網(wǎng)供電電流I1是直接啟動時(shí)電流是直接啟動時(shí)電流Ist的的K2倍。倍。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 與與Y- 降壓啟動時(shí)情況一樣，只是在降壓啟動時(shí)情況一樣，只是在Y- 降壓啟動時(shí)的降壓啟動時(shí)的 為定值，而自耦變壓器啟動時(shí)的為定值，而自耦變壓器啟動時(shí)的K是可調(diào)節(jié)的，這就是此種啟動方是可調(diào)節(jié)的，這就是此種啟動方法優(yōu)于法優(yōu)于Y-啟動方法之處，當(dāng)然它的啟動轉(zhuǎn)矩也是全壓啟動時(shí)的啟動方法之處，當(dāng)然它的啟動轉(zhuǎn)矩也是全壓啟動時(shí)的K2倍。倍。 變壓器的體積大、重量重、價(jià)格高、維修麻煩，且啟動時(shí)自變壓器的體積大、重量重、價(jià)格高、維修麻煩，且啟動時(shí)自耦變壓器處于過電流（超過額定電流

49、）狀態(tài)下運(yùn)行，因此，不適于耦變壓器處于過電流（超過額定電流）狀態(tài)下運(yùn)行，因此，不適于啟動頻繁的電動機(jī)。啟動頻繁的電動機(jī)。2、 2、 主回路要求控制回路：啟動時(shí)，控制主回路要求控制回路：啟動時(shí)，控制KM1得電，得電，KM2失電，當(dāng)啟動結(jié)束時(shí)，控制失電，當(dāng)啟動結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。得電。KM1的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，KM2的的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動機(jī)直接接入電網(wǎng)。機(jī)直接接入電網(wǎng)。 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)和時(shí)間繼電器間繼電器KT的線圈都失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜的線圈都失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動按鈕當(dāng)操作者按下啟動按鈕SB1SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM2KM2的線圈的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機(jī)定子繞組首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機(jī)定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時(shí)，時(shí)間繼電器串接電阻啟動。在開始啟動時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT同時(shí)同時(shí)開始延時(shí)；開始延時(shí)； 當(dāng)啟動一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延當(dāng)啟動一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動合觸頭閉合，使接觸器時(shí)動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機(jī)直