第6章 數(shù)控加工中心編程

1、 第第6章數(shù)控加工中心編程章數(shù)控加工中心編程6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制 通過本章的學(xué)習(xí)了解加工中心主要加通過本章的學(xué)習(xí)了解加工中心主要加工對(duì)象，掌握加工中心分類和結(jié)構(gòu)，加工工對(duì)象，掌握加工中心分類和結(jié)構(gòu)，加工中心基準(zhǔn)的選擇，加工中心夾具的確定，中心基準(zhǔn)的選擇，加工中心夾具的確定，加工中心的對(duì)刀和換刀，學(xué)會(huì)加工中心的加工中心的對(duì)刀和換刀，學(xué)會(huì)加工中心的工藝編制和固定循環(huán)編程等。工藝編制和固定循環(huán)編程等。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目的目的 本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是加工中心的工裝夾具、本章的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是

2、加工中心的工裝夾具、工藝編制和固定循環(huán)編程，了解加工中心工藝編制和固定循環(huán)編程，了解加工中心的發(fā)展概況。的發(fā)展概況。重點(diǎn)重點(diǎn) 第第6章數(shù)控加工中心編程章數(shù)控加工中心編程 6.1.1 加工中心主要加工對(duì)象加工中心主要加工對(duì)象 6.1.2 加工中心結(jié)構(gòu)及類型加工中心結(jié)構(gòu)及類型 6.1.3 加工中心基準(zhǔn)的選擇加工中心基準(zhǔn)的選擇6.1.4 加工中心夾具的確定加工中心夾具的確定6.1.5 加工中心的對(duì)刀和換刀加工中心的對(duì)刀和換刀 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 加工中心加工中心與與數(shù)控銑床數(shù)控銑床的的異同異同: : 加工中加工中心是在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，都心是在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上

3、發(fā)展起來的，都是通過程序控制多軸聯(lián)動(dòng)走刀進(jìn)行加工的是通過程序控制多軸聯(lián)動(dòng)走刀進(jìn)行加工的數(shù)控機(jī)床。不同的是加工中心具有數(shù)控機(jī)床。不同的是加工中心具有刀庫刀庫和和自動(dòng)換刀功能自動(dòng)換刀功能。6.1.1加工中心的主要加工對(duì)象加工中心的主要加工對(duì)象 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 加工中心適于加工形狀復(fù)雜、工序多、精加工中心適于加工形狀復(fù)雜、工序多、精度要求較高，普通機(jī)床加工需多次裝夾調(diào)整困難度要求較高，普通機(jī)床加工需多次裝夾調(diào)整困難的的工件。的的工件。 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.1.2加工中心的結(jié)構(gòu)及類型加工中心的結(jié)構(gòu)及類型 6.16.1加工中心的功能類型加

4、工中心的功能類型2. 加工中心的分類加工中心的分類 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型立式加工中心立式加工中心立式加工中心 立式加工中心視頻實(shí)例立式加工中心視頻實(shí)例圖圖6.1 6.1 立式加工中心立式加工中心 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 立式加工中心的主軸處于立式加工中心的主軸處于垂直垂直位置。它能完成銑削、鏜位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。 臥式加工中心臥式加工中心 臥式加工中心的臥式加工中心的主軸處于水平位置。主軸處于水平位置。較適于加工箱體類零較適于加工箱體類零件，特別是對(duì)箱體類件，特別是對(duì)箱體

5、類零件上的一些孔和型零件上的一些孔和型腔有位置公差要求，腔有位置公差要求，以及孔和型腔與基準(zhǔn)以及孔和型腔與基準(zhǔn)面面(底面底面)有嚴(yán)格尺寸精有嚴(yán)格尺寸精度要求的零件加工。度要求的零件加工。圖圖6.2 臥式加工中心臥式加工中心 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.3 3 龍門式加工中心龍門式加工中心 龍門式加工中心龍門式加工中心 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 復(fù)合加工中心也稱多工面加復(fù)合加工中心也稱多工面加工中心，是指工件工中心，是指工件一次裝夾一次裝夾后，能后，能完成完成多個(gè)面多個(gè)面的加工的設(shè)備。的加工的設(shè)備。復(fù)合加工中心復(fù)合加工中心圖圖6.4復(fù)合加工

6、中心復(fù)合加工中心 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.4 4 可裝可裝2020把刀的無臂式把刀的無臂式ATCATC刀具庫刀具庫 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.5 5 可裝可裝2424把刀的有臂式把刀的有臂式ATCATC刀具庫刀具庫 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.6 6 可裝可裝3232把刀的有臂式刀具庫把刀的有臂式刀具庫 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.7 7 可裝可裝6060把刀的刀具庫把刀的刀具庫 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.1.3加工中心基準(zhǔn)的選擇加工中

7、心基準(zhǔn)的選擇1.1.選擇基準(zhǔn)的三個(gè)基本要求：選擇基準(zhǔn)的三個(gè)基本要求： 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.1.4 加工中心夾具的確定加工中心夾具的確定 1.1.對(duì)夾具的基本要求：對(duì)夾具的基本要求： 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.8 8 不影響進(jìn)給的裝夾示例不影響進(jìn)給的裝夾示例 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.9 9 新型數(shù)控夾具體新型數(shù)控夾具體 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.1010 孔系組合

8、夾具孔系組合夾具 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型圖圖6.6.1111 槽系組合夾具槽系組合夾具 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型3.3.加工中心夾具的選用原則：加工中心夾具的選用原則： 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.1.5加工中心加工的對(duì)刀與換刀加工中心加工的對(duì)刀與換刀機(jī)床上找正加緊后，確定工件坐標(biāo)（編程坐標(biāo)）機(jī)床上找正加緊后，確定工件坐標(biāo)（編程坐標(biāo)）原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo) 。工件在機(jī)床上找正夾緊后，用于確定工件坐標(biāo)系工件在機(jī)床上找正夾緊后，用于確定工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。 對(duì)刀點(diǎn)可選在工件上

9、或裝夾定位元件上，但對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)對(duì)刀點(diǎn)可選在工件上或裝夾定位元件上，但對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)點(diǎn)必須有準(zhǔn)確、合理、簡單的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，方便計(jì)算工件坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)必須有準(zhǔn)確、合理、簡單的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，方便計(jì)算工件坐標(biāo)點(diǎn)在機(jī)床上的位置（工件坐標(biāo)點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)）。在機(jī)床上的位置（工件坐標(biāo)點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)）。對(duì)刀點(diǎn)最好能與工件對(duì)刀點(diǎn)最好能與工件坐標(biāo)點(diǎn)重合。坐標(biāo)點(diǎn)重合。 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型 加工中心有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，根據(jù)程序的需要可加工中心有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，根據(jù)程序的需要可以自動(dòng)換刀。換刀點(diǎn)應(yīng)在換刀時(shí)工件、夾具、刀具、機(jī)床以自動(dòng)換刀。換刀點(diǎn)應(yīng)在換刀時(shí)工件、夾具、刀具、機(jī)床相互之間沒

10、有任何的碰撞和干涉的位置上，加工中心的換相互之間沒有任何的碰撞和干涉的位置上，加工中心的換刀點(diǎn)往往是刀點(diǎn)往往是固定的固定的。 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型對(duì)刀方法：對(duì)刀方法： 6.16.1加工中心的功能類型加工中心的功能類型6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 加工中心與數(shù)控銑床的編程方法、基本加工中心與數(shù)控銑床的編程方法、基本指令的含義和使用相同，加工坐標(biāo)系的設(shè)置指令的含義和使用相同，加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法也一樣。因而，下面將主要介紹加工中方法也一樣。因而，下面將主要介紹加工中心的特有指令、加工固定循環(huán)功能、心的特有指令、加工固定循環(huán)功能、B B類宏程類宏程

11、序應(yīng)用等內(nèi)容。序應(yīng)用等內(nèi)容。6.2.1固定循環(huán)固定循環(huán)6.2.2宏指令編程宏指令編程6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程6.2.1固定循環(huán)固定循環(huán) 1固定循環(huán)的動(dòng)作組成固定循環(huán)的動(dòng)作組成 如圖如圖6.12所示，固定循環(huán)一般由下述所示，固定循環(huán)一般由下述6個(gè)基本操作動(dòng)作組成：個(gè)基本操作動(dòng)作組成： AB刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點(diǎn)B(X，Y)； BR刀具沿刀具沿Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面方向快速運(yùn)動(dòng)到參考平面R； RE孔加工過程孔加工過程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)； E點(diǎn)，孔底動(dòng)作點(diǎn)，孔底動(dòng)作(如進(jìn)給暫停、主軸停止、如進(jìn)給暫停、主

12、軸停止、 主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等)； ER刀具快速退回到參考平面刀具快速退回到參考平面R； RB刀具快速退回到初始平面刀具快速退回到初始平面B。 圖圖6.12 固定循環(huán)動(dòng)作固定循環(huán)動(dòng)作6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程3個(gè)面?zhèn)€面：（1）初始平面初始平面：是為安全下刀而設(shè)定的平面。當(dāng)使用同一把刀具加工若：是為安全下刀而設(shè)定的平面。當(dāng)使用同一把刀具加工若干個(gè)孔時(shí)，空間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成后，應(yīng)使用干個(gè)孔時(shí)，空間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成后，應(yīng)使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始點(diǎn)。功能使刀具返回到初始平面的初始點(diǎn)。（2） R參考平面參考平面

13、：刀具下刀時(shí)自快：刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取變化，一般可取25mm。使用。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的時(shí)，刀具將返回到該平面上的R點(diǎn)。點(diǎn)。（3）孔底平面孔底平面：加工盲孔時(shí)孔底：加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底，加工通孔時(shí)一般刀平面就是孔底，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，具還要伸出工件底平面一段距離，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。深的影響。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程說明：說明：（1 1）圖）

14、圖6.126.12中實(shí)線表示切削進(jìn)給，虛線表示快速中實(shí)線表示切削進(jìn)給，虛線表示快速運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。R R平面為在孔口時(shí)，快速運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平面為在孔口時(shí)，快速運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換位置；轉(zhuǎn)換位置；（2 2）固定循環(huán)一般只能使用在）固定循環(huán)一般只能使用在XYXY平面上，平面上，Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)僅作孔加工的進(jìn)給；僅作孔加工的進(jìn)給；（3 3）上述動(dòng)作的程序段中進(jìn)給率由）上述動(dòng)作的程序段中進(jìn)給率由F F決定，動(dòng)決定，動(dòng)作的進(jìn)給率按固定循環(huán)規(guī)定決定；作的進(jìn)給率按固定循環(huán)規(guī)定決定；（4 4）在固定循環(huán)中，刀具長度補(bǔ)償（）在固定循環(huán)中，刀具長度補(bǔ)償（G43G43、G44G44、G49G49）有效，它們?cè)谏鲜鰟?dòng)作中

15、執(zhí)行。）有效，它們?cè)谏鲜鰟?dòng)作中執(zhí)行。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程2固定循環(huán)的代碼組成固定循環(huán)的代碼組成 （1）FANCU系統(tǒng)中，組成一個(gè)固定循環(huán)，要用到以下三組系統(tǒng)中，組成一個(gè)固定循環(huán)，要用到以下三組G代碼：代碼： 數(shù)據(jù)格式代碼：數(shù)據(jù)格式代碼：G90、G91； 返回代碼：返回代碼：G98（返回初始平面）、（返回初始平面）、G99（返回（返回R點(diǎn)）如圖點(diǎn)）如圖6-8所示；所示； 孔加工方式代碼：孔加工方式代碼：G73G89。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程（2）固定循環(huán)指令格式）固定循環(huán)指令格式其中，

16、其中，G98、G99為孔加工完后的回退方式指令。為孔加工完后的回退方式指令。G98指令指令是返回初始平面高度處，是返回初始平面高度處，G99則是返回安全平面（接近）高度處。則是返回安全平面（接近）高度處。當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要接續(xù)加工時(shí)，一般使用當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要接續(xù)加工時(shí)，一般使用G99指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍的時(shí)候，才使用礙需跳躍的時(shí)候，才使用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。指令，這樣可節(jié)省抬刀時(shí)間。 G73G89為孔加工方式指令，對(duì)應(yīng)的固定循環(huán)功能見為孔加工方式指令，對(duì)應(yīng)的

17、固定循環(huán)功能見表表6.1。G90G91G99G98G73(G89)X. Y. Z. R. Q. P. F. S. K.6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程表表6.1 固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令G 指令 加工動(dòng)作?Z 向 在孔底部的動(dòng)作 回退動(dòng)作?Z 向 用 途 G73 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 高速鉆深孔 G74 切削進(jìn)給(主軸反轉(zhuǎn)) 主軸正轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 反轉(zhuǎn)攻螺紋 G76 切削進(jìn)給 主軸定向停止 快速進(jìn)給 精鏜循環(huán) G80 取消固定循環(huán) G81 切削進(jìn)給 快速進(jìn)給 定點(diǎn)鉆循環(huán) G82 切削進(jìn)給 暫停 快速進(jìn)給 锪孔 G83 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 鉆深孔 G84 切削進(jìn)給(主軸正轉(zhuǎn)) 主

18、軸反轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 攻螺紋 G85 切削進(jìn)給 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G86 切削進(jìn)給 主軸停止 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) G87 切削進(jìn)給 主軸停止 手動(dòng)或快速 反鏜循環(huán) G88 切削進(jìn)給 暫停、主軸停止 手動(dòng)或快速 鏜循環(huán) G89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) 1.X、Y為孔位中心的坐標(biāo)，為孔位中心的坐標(biāo)， Z為孔底的坐標(biāo)為孔底的坐標(biāo)(G90時(shí)為孔底的絕對(duì)時(shí)為孔底的絕對(duì)Z值，值，G91時(shí)為時(shí)為R平面到孔底平面的平面到孔底平面的Z坐標(biāo)增量坐標(biāo)增量)。 2. R為安全（接近）平面的為安全（接近）平面的Z坐標(biāo)坐標(biāo)(G90時(shí)為時(shí)為R平面的絕對(duì)平面的絕對(duì)Z值，值，G91時(shí)為從時(shí)為從初始平面到初始平面到R平面的平

19、面的Z坐標(biāo)增量坐標(biāo)增量)。 3.Q在在G73、G83間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在G76、G87方式方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。 4. P為孔底暫停的時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為為孔底暫停的時(shí)間，用整數(shù)表示，單位為ms。僅對(duì)。僅對(duì)G82、G88、G89有有效。效。 5. F為進(jìn)給速度為進(jìn)給速度 6.K為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，K1可不寫，可不寫，K0將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程指令格式說明指令格式說明3

20、.常用固定循環(huán)指令常用固定循環(huán)指令(1) (1) G81一般鉆孔循環(huán)，用于點(diǎn)鉆一般鉆孔循環(huán)，用于點(diǎn)鉆(2) (2) G82可用于鉆孔、鏜孔。動(dòng)作過程和可用于鉆孔、鏜孔。動(dòng)作過程和G81類似，但類似，但該指令將使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間由該指令將使刀具在孔底暫停，暫停時(shí)間由P指定?？椎讜褐付ā？椎讜和？纱_?？椎灼秸３Ｓ糜谧鲲量?、做沉頭臺(tái)階孔。?？纱_保孔底平整。常用于做锪孔、做沉頭臺(tái)階孔。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程3.常用固定循環(huán)指令常用固定循環(huán)指令(3)(3)G73G73用于高速深孔鉆削。每次背吃刀量為用于高速深孔鉆削。每次背吃刀量為q(q(用增量表示，在用增量表示，

21、在指令中給定指令中給定) )；退刀量為；退刀量為d d，由，由NCNC系統(tǒng)內(nèi)部通過參數(shù)設(shè)定。系統(tǒng)內(nèi)部通過參數(shù)設(shè)定。G73G73指令指令在鉆孔時(shí)是間歇進(jìn)給，有利于斷屑、排屑，適用于深孔加工。在鉆孔時(shí)是間歇進(jìn)給，有利于斷屑、排屑，適用于深孔加工。(4) (4) G83深孔鉆削。深孔鉆削。q q、d d與與G73G73相同，相同，G83G83和和G73G73的區(qū)別是：的區(qū)別是：G83G83指令在每次進(jìn)刀指令在每次進(jìn)刀q q深度后都返回深度后都返回r r平面高度處，再下去作第二次進(jìn)給平面高度處，再下去作第二次進(jìn)給，這樣更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。，這樣更有利于鉆深孔時(shí)的排屑。 6.26.2加工中心常用指令

22、編程加工中心常用指令編程 (5) (5) G76G76鏜孔。加工到孔底時(shí)，主軸停止在定向位置上；然后，使鏜孔。加工到孔底時(shí)，主軸停止在定向位置上；然后，使刀頭沿孔徑向離開已加工內(nèi)孔表面后抬刀退出，這樣可以高精度、高效刀頭沿孔徑向離開已加工內(nèi)孔表面后抬刀退出，這樣可以高精度、高效率地完成孔加工，退刀時(shí)不損傷已加工表面。刀具的橫向偏移量由地址率地完成孔加工，退刀時(shí)不損傷已加工表面。刀具的橫向偏移量由地址Q Q來給定，來給定，Q Q總是正值，移動(dòng)方向由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定?？偸钦担苿?dòng)方向由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。(6) (6) G85精鏜孔。動(dòng)作過程和精鏜孔。動(dòng)作過程和G81一樣，一樣，G85進(jìn)刀和退刀時(shí)都為工進(jìn)

23、進(jìn)刀和退刀時(shí)都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸照樣旋轉(zhuǎn)。速度，且回退時(shí)主軸照樣旋轉(zhuǎn)。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程(7) (7) G86鏜孔循環(huán)。鏜孔循環(huán)。動(dòng)作過程和動(dòng)作過程和G81類似，類似，但但G86進(jìn)刀到孔底后將進(jìn)刀到孔底后將使主軸停轉(zhuǎn)，然后快使主軸停轉(zhuǎn)，然后快速退回安全平面或初速退回安全平面或初始平面。由于退刀前始平面。由于退刀前沒有讓刀動(dòng)作，快速?zèng)]有讓刀動(dòng)作，快速回退時(shí)可能劃傷已加回退時(shí)可能劃傷已加工表面，因此只用于工表面，因此只用于粗鏜。粗鏜。(8) (8) G87G87反向鏜孔。執(zhí)行時(shí)，反向鏜孔。執(zhí)行時(shí)，X X、Y Y軸定位后，主軸準(zhǔn)停軸定位后，主軸準(zhǔn)停，刀具以反刀

24、尖的方向偏移，并快速下行到孔底，刀具以反刀尖的方向偏移，并快速下行到孔底( (此即其此即其R R平平面高度面高度) )。在孔底處，順時(shí)針啟動(dòng)主軸，刀具按原偏移量擺。在孔底處，順時(shí)針啟動(dòng)主軸，刀具按原偏移量擺回加工位置，在回加工位置，在Z Z軸方向上一直向上加工到孔終點(diǎn)軸方向上一直向上加工到孔終點(diǎn)( (此即其孔此即其孔底平面高度底平面高度) )。在這個(gè)位置上，主軸再次準(zhǔn)停后刀具又進(jìn)行。在這個(gè)位置上，主軸再次準(zhǔn)停后刀具又進(jìn)行反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原點(diǎn)后刀具按原偏反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原點(diǎn)后刀具按原偏移量擺正，主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。移量擺正，主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一

25、程序段。 (9) (9) G88G88鏜孔循環(huán)。加工到孔底后暫停，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)鏜孔循環(huán)。加工到孔底后暫停，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，用手動(dòng)將刀具從孔中退出到返回點(diǎn)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，用手動(dòng)將刀具從孔中退出到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段自動(dòng)加工。平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段自動(dòng)加工。 (10) (10) G89G89鏜孔。此指令與鏜孔。此指令與G86G86相同。但在孔底有暫停。相同。但在孔底有暫停。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 (11) (11) G74用于左旋攻螺紋。執(zhí)行過程中，主軸在用于左旋攻螺紋。執(zhí)行過程中，主軸在R R平面處開始反轉(zhuǎn)

26、直至孔底，到達(dá)后主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，平面處開始反轉(zhuǎn)直至孔底，到達(dá)后主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，返回。返回。 (12) (12) G84右旋攻螺紋。右旋攻螺紋。G84指令和指令和G74指令中的主指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其他和軸轉(zhuǎn)向相反，其他和G74相同。相同。6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 在使用固定循環(huán)指令前，必須使用在使用固定循環(huán)指令前，必須使用M03或或M04指令啟動(dòng)主軸；在程序格式段中，指令啟動(dòng)主軸；在程序格式段中，X、Y、Z或或R指令數(shù)據(jù)應(yīng)至少有一個(gè)才能進(jìn)行孔的加工；指令數(shù)據(jù)應(yīng)至少有一個(gè)才能進(jìn)行孔的加工；在使用帶控制主軸回轉(zhuǎn)的

27、固定循環(huán)在使用帶控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(如如G74、G84、G86等等)中，如果連續(xù)加工的孔間距較小，或初中，如果連續(xù)加工的孔間距較小，或初始平面到始平面到R平面的距離比較短時(shí)，會(huì)出現(xiàn)進(jìn)入孔平面的距離比較短時(shí)，會(huì)出現(xiàn)進(jìn)入孔正式加工前，主軸轉(zhuǎn)速還沒有達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速的正式加工前，主軸轉(zhuǎn)速還沒有達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速的情況，影響加工效果。因此，遇到這種情況，應(yīng)情況，影響加工效果。因此，遇到這種情況，應(yīng)在各孔加工動(dòng)作間插入在各孔加工動(dòng)作間插入G04指令，以獲得時(shí)間，指令，以獲得時(shí)間，讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。固定循環(huán)注意事項(xiàng)：固定循環(huán)注意事項(xiàng)： 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒

28、有插補(bǔ)宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。系列零件的編程。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。6.2.2 宏指令編程宏指令編程6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 1.宏變量及常量宏變量及常量 (1) 宏變量宏變量 #0#49 當(dāng)前局部變量當(dāng)前局部變量 #50#99 全局變量全局變量 #100#199 刀補(bǔ)號(hào)刀補(bǔ)號(hào) 100199的補(bǔ)償值的補(bǔ)償

29、值 #200#249 0層局部變量層局部變量 #250#299 1層局部變量層局部變量 #300#349 2層局部變量層局部變量 #350#399 3層局部變量層局部變量 #400#449 4層局部變量層局部變量 6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 #450#499 5層局部變量 #500#549 6層局部變量 #550#599 7層局部變量 #600#699 刀具長度寄存器H0H99 #700#799 刀具半徑寄存器D0D99 #800#899 刀具壽命寄存器 #1195#1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量（可調(diào)用，不可改變）（可調(diào)用，不可改變） 6.26.2加工中心

30、常用指令編程加工中心常用指令編程 當(dāng)前局部變量#0#38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程參數(shù)6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程2.運(yùn)算符與表達(dá)式運(yùn)算符與表達(dá)式n算術(shù)運(yùn)算符：算術(shù)運(yùn)算符：n+，-，*，/n條件運(yùn)算符條件運(yùn)算符:nEQ（=），），NE（），），GT（），（），GE（），），LT（），（），LE（）AR:判斷參數(shù)合法性的宏判斷參數(shù)合法性的宏 （其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式）其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對(duì)方式）n邏輯運(yùn)算符：邏輯運(yùn)算符：nAND，OR，NOT n函數(shù)函數(shù)n

31、SIN（正弦）、（正弦）、COS（余弦）、（余弦）、TAN（正切）、（正切）、 ATAN（反正切（反正切-9090）、）、ABS（絕對(duì)值）、（絕對(duì)值）、INT（取整）、（取整）、 ATAN2 （反正切（反正切-180180） 、 SIGN（取符號(hào)）、（取符號(hào)）、 SQRT（開方）、（開方）、EXP（指數(shù)）（指數(shù)） 6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程n表達(dá)式：表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。 例如：例如：175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 n賦值語句賦值語句 格式：宏變量格式：

32、宏變量=常數(shù)或表達(dá)式常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。 例如：例如： #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0 6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程n條件判別語句條件判別語句IF， ELSE，ENDIF 格式格式 (i)： IF條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ELSE ENDIF 格式格式(ii) ： IF條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ENDIF n循環(huán)語句循環(huán)語句WHILE，ENDW 格式：格式： WHILE 條件表達(dá)式條件表達(dá)式 ENDW6.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令

33、編程系列橢圓加工（系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1X=aCOS Y =bSIN %0001 #0=5 （定義刀具半徑（定義刀具半徑R值）值） #1=20 （定義（定義a值）值） #2=10 （定義（定義b值）值） #3=0 （定義步距角（定義步距角的初值，單位：度）的初值，單位：度） N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 G00 X#0+#1 Y#0+#2 N3 G01 Z0 N4 G41 X#1 N5 WHILE #3 GE -360 N6 G01 X#1*COS#3*PI/180 Y#2*SIN#3*PI/180 N7 #3=#3-5 ENDW G01 G91 Y-

34、#0 G00 Z10 M306.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程例例：系列橢圓加工（系列橢圓加工（XX）/（aa）+（YY）/（bb）=1 %0001 N1 G92 X0 Y0 Z10 N2 M98 P0002 A12 B6 R6 (#0A #1B #17R;R為刀具半徑值）為刀具半徑值） %0002 N3 #2=-#0 N4 #3=#0 N5 #101=#17 N6 G00 X-#0-2*#17 Y-#1-2*#17 N7 G64 Z0 N8 G01 G41 X-#0 Y-#1 D101 F400 N9 Y0 F100 N10 WHILE #2 LE #0 N11 #12=#

35、1*SQRT#0*#0-#2*#2/#0 N13 G01 X#2 Y#12 N14 #2=#2+0.16.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程N(yùn)15 ENDWN16 G01 X#0 Y0 N17 WHILE #3 GE -#0 N18 #13=-#1*SQRT#0*#0-#3*#3/#0 N19 G01 X#3 Y#13N20 #3=#3-0.1 N21 ENDWN22 G01 X-#0 Y0 N23 Y#1+2*#17 F400 N24 Z10 N25 G40 X0 Y0N26 M306.26.2加工中心常用指令編程加工中心常用指令編程 6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加

36、工程序編制 6.3.1 蓋板類加工中心加工零件蓋板類加工中心加工零件工藝分析工藝分析 6.3.2 柴油機(jī)箱體加工中心編程柴油機(jī)箱體加工中心編程6.3.1 平板類平板類加工中心加工零件工藝分析加工中心加工零件工藝分析零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝圖圖6.16.13 3 零件簡圖零件簡圖6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制制定工藝步驟：制定工藝步驟：零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制1 1分析分析零件零件圖樣圖樣，選擇加工內(nèi)容選擇加工內(nèi)容該該零件零件的材料為的材料為4545鋼鋼。由。由零件零件圖可知

37、圖可知，該零件，該零件的四個(gè)的四個(gè)側(cè)面為不加工表面?zhèn)让鏋椴患庸け砻?，全部加工表面都集中在全部加工表面都集中在A A、B B面上。最高面上。最高精度為精度為IT7IT7級(jí)。從工序集中和便于定位兩個(gè)方面考慮級(jí)。從工序集中和便于定位兩個(gè)方面考慮，選擇選擇B B面及位于面及位于B B面上的全部孔面上的全部孔、槽、槽在加工中心上加工在加工中心上加工，將將A A面作為面作為主要定位基準(zhǔn)主要定位基準(zhǔn)，并在前道工序中先加工好。并在前道工序中先加工好。零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制2 2選擇加工中心選擇加工中心 由于由于B B面及位于面及位于

38、B B面上的全部孔面上的全部孔、槽，、槽，只需單工位加工即可只需單工位加工即可完成完成，故選擇立式加工中心故選擇立式加工中心。加工表面不多加工表面不多，只有粗只有粗銑銑、精、精銑銑、鉆、擴(kuò)及攻螺紋等工步鉆、擴(kuò)及攻螺紋等工步，所需刀具不超過所需刀具不超過1010把。選用把。選用OUMAOUMA立式立式加工中心即可滿足上述要求。加工中心即可滿足上述要求。零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制工藝工藝(1)(1)選擇加工方法選擇加工方法 B B平面用銑平面用銑2 2削方法加工削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa為為6.36

39、.3m,m,故采用粗銑故采用粗銑精銑精銑方案；方案；凸臺(tái)凸臺(tái)用銑削方法加工用銑削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa為為6.36.3m,m,故采用粗銑故采用粗銑精銑精銑方案；方案；梅花型腔梅花型腔用銑削方法加工用銑削方法加工, ,因其表面粗糙度因其表面粗糙度RaRa為為6.36.3m,m,故采用粗銑故采用粗銑精銑方案；對(duì)精銑方案；對(duì)1212H8H8孔，為防止鉆偏和達(dá)到孔，為防止鉆偏和達(dá)到IT8IT8級(jí)精度，按鉆中心孔級(jí)精度，按鉆中心孔鉆孔鉆孔擴(kuò)孔擴(kuò)孔鉸孔方案進(jìn)行；鉸孔方案進(jìn)行；M8mmM8mm螺紋孔采用先鉆底孔后攻螺紋的加工方法，即螺紋孔采用先鉆底孔后攻螺紋的加工方法，即按鉆底孔

40、按鉆底孔倒角倒角攻螺紋方案加工。攻螺紋方案加工。(2)(2)確定加工順序確定加工順序 按照先面后孔、先粗后精的原則確定。具體加工順序?yàn)榇帧⒕姲凑障让婧罂?、先粗后精的原則確定。具體加工順序?yàn)榇?、精銑B B面面 粗、粗、精銑精銑凸臺(tái)凸臺(tái) 粗、精銑粗、精銑梅花型腔梅花型腔 粗、精粗、精1212孔孔 M8mmM8mm螺孔鉆底孔、螺孔鉆底孔、攻螺紋，詳見下攻螺紋，詳見下表表6.26.2。零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制 表表6.6.2 2 數(shù)控加工工藝卡片數(shù)控加工工藝卡片6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制(3)(3)

41、確定裝夾方案和選擇夾具確定裝夾方案和選擇夾具 該零件形狀簡單該零件形狀簡單，四個(gè)側(cè)面較光整四個(gè)側(cè)面較光整，加工面與不加工面之間的位加工面與不加工面之間的位置精度要求不高置精度要求不高，故可選用通用臺(tái)故可選用通用臺(tái)虎虎鉗鉗，以底面以底面A A和兩個(gè)側(cè)面和兩個(gè)側(cè)面定定位位，用用虎虎鉗鉗口從側(cè)面夾緊。鉗鉗口從側(cè)面夾緊。(4)(4)選擇刀具選擇刀具所需刀具有面銑刀、麻花鉆、立銑刀及絲錐等，其規(guī)格根據(jù)加工尺寸所需刀具有面銑刀、麻花鉆、立銑刀及絲錐等，其規(guī)格根據(jù)加工尺寸選擇選擇60mm60mm面銑刀、面銑刀、 12mm12mm立銑刀、立銑刀、6mm6mm立銑刀、立銑刀、 6.7mm6.7mm麻花鉆麻花鉆

42、。參數(shù)見參數(shù)見表表6.36.3。零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制表表6.6.3 3 數(shù)控加工刀具參數(shù)數(shù)控加工刀具參數(shù)6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制刀號(hào)刀號(hào)直徑直徑轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速下刀速度下刀速度進(jìn)給速度進(jìn)給速度提刀速度提刀速度功能功能備注備注刀具形刀具形狀狀T1T16060200020005050200200500500以上以上盤銑刀，大平面開盤銑刀，大平面開粗粗T2T2121220002500200025005050250250500500以上以上斜下刀較好斜下刀較好T3T36 6250030002500300

43、05050200200500500以上以上立銑刀，開槽、精立銑刀，開槽、精加工加工斜下刀斜下刀較好較好T4T46.76.7200025002000250050505050500500以上以上鉆頭，打底孔鉆頭，打底孔T5T52 2200020003030100100500500以上以上中心鉆，打中心孔中心鉆，打中心孔，刻字，刻字刻字深刻字深0.2左右左右(5) (5) 確定進(jìn)給路線確定進(jìn)給路線 B B面的粗、精面的粗、精銑銑削加工進(jìn)給路線根據(jù)削加工進(jìn)給路線根據(jù)銑銑刀直刀直徑確定徑確定，因所選因所選銑銑刀直徑為刀直徑為6060mmmm，故安排沿故安排沿x x方向兩次進(jìn)給。所有孔加工進(jìn)給路線均按最短

44、路方向兩次進(jìn)給。所有孔加工進(jìn)給路線均按最短路線線確定，確定，因?yàn)榭椎奈恢镁纫蟛桓咭驗(yàn)榭椎奈恢镁纫蟛桓?，機(jī)床的定機(jī)床的定位精度完全能保證位精度完全能保證，后面所示各圖即為加工工步后面所示各圖即為加工工步的進(jìn)給路線。的進(jìn)給路線。零件在加工中心的加工工藝零件在加工中心的加工工藝6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制圖圖6.16.13 3 銑削銑削B B面進(jìn)給路線面進(jìn)給路線6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制圖圖6.16.14 4 銑削凸臺(tái)進(jìn)給路線銑削凸臺(tái)進(jìn)給路線O6101M06 T01 ; （銑外形）（銑外形）

45、G54 G00 X0 Y0 Z100M03 S500 F100 D1Z20X-100 Y25Z0G01 X100 S500 F50Y-25X-100G00 Z3 G01 G41 X88 Y-44 ; 建刀補(bǔ)建刀補(bǔ)6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制零件的加工程序零件的加工程序Z-7 F100 D1X-39X-44 Y-39Y39X-39 Y44X39X44 Y39Y-39X0 Y-78 G00 Z30G40 X0 Y0 ; 取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)M05M00 ;程序暫停程序暫停M06 T02 ；（銑削梅花型腔）；（銑削梅花型腔）G90 G54 G40 G49 M03 S500G00

46、Z30X0 Y0G01 Z-3 F100G42 X30 Y-5.6351 D01 ；建刀補(bǔ)；建刀補(bǔ)G02 X22.468 Y-15.3259 R10G03 X15.3175 Y-22.5 R10G02 X5.635 Y-30 R106.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制G01 X-5.635G02 X-15.3175 Y-22.5 R10G03 X-22.468 Y-15.3259 R10G02 X-30 Y5.6351 R10G01 Y5.6351G02 X-22.468 Y15.3259 R10G03 X-15.3175 Y22.5 R10 G02 X-5.6351 Y30

47、R10G01 X5.6351G02 X15.3175 Y22.5 R10G03 X22.468 Y15.3259 R10G02 X30 Y3.6351 R10G01 X30 Y-3.6351G02 X22.468 Y-15.3259 R10G02 X10 Y-10 R10G00 Z30 G40 X70 Y0 ；取消刀補(bǔ)；取消刀補(bǔ)M05 M00；程序暫停；程序暫停6.36.3典型零件加工程序編制典型零件加工程序編制M06 T04；（；（6.7的麻花鉆鉆孔）的麻花鉆鉆孔）G54 G90 G40 G49 M03 S500G00 Z30X0 Y0G01 Z5 F100G83 G99 X0 Y0 Z-40 R5 Q3 F60 G80 G00 X70 Y0 G00 Z30M05 M00；程序暫停；程序暫停M06 T02;鉆鉆12的孔的孔G90 G54 G40 G49 M03 S500G00 X0 Y0G00 Z0G01 Z-3