第一章 熱工自動(dòng)化概述

1、121-1 1-1 1-1 熱工自動(dòng)化概況熱工自動(dòng)化概況熱工自動(dòng)化概況熱工自動(dòng)化概況熱工自動(dòng)化概況熱工自動(dòng)化概況3456 7 8 9 10 11 12 131-2 1-2 1-2 常見的常見的常見的常見的常見的常見的熱工自動(dòng)化熱工自動(dòng)化熱工自動(dòng)化熱工自動(dòng)化熱工自動(dòng)化熱工自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)1415161718192021221-3 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的組成組成組成組成組成組成2324252627282930 313233sneTsKsW)1 ()()1 ()(TsssW34 351-4 1-4 1-4 1-4 1-4 1

2、-4 常規(guī)常規(guī)常規(guī)常規(guī)常規(guī)常規(guī)PIDPIDPIDPIDPIDPID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器363738 pK1 )()(teKtup39 4041dtteTutui)(1)0()(424344 ( )( )( )(0)(0)ddde tdc tu tuTuTdtdt=+=+ 45( )( )11DDDdDddKKWsT sWsT sT s=+46 47 4849505152 5354 550( )( )(1)( )( )( )( )( )(1)( )pdkpidjK e kKe ke ke ku kK e kKe jKe ke ke k5657( )( )(1)pddK Tuke

3、ke kT ( )( )(1)(1)(2)pddK Tuke ke ke ke kT58dTT圖圖. .插值法示意圖插值法示意圖59301( )(1)(2)(3)( )()44je ke ke ke ke ke kj( )( )(1)( )( )(2)( )(3)( )1.50.50.51.54e ke ke ke ke ke ke ke ke kTTTTT1( )3 (1)3 (2)(3)6e ke ke ke kT6061621-5 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的運(yùn)行評(píng)價(jià)運(yùn)行評(píng)價(jià)運(yùn)行評(píng)價(jià)運(yùn)行評(píng)價(jià)運(yùn)行評(píng)價(jià)運(yùn)行評(píng)價(jià)63646566 133111mmmmmyyyyy 1001067680tMp超調(diào)量允許誤差10.90.50.1trtpts圖3-2表示性能指標(biāo)td,tr,tp,Mp和ts的單位階躍響應(yīng)曲線tdh(t)0.02或0.05)(h)(h)(h)(hdt69dt:rtpt70%100)()()(%hhthpst711-6 S1-6 S1-6 S1-6 S1-6 S1-6 SAMAAMAAMA圖圖圖圖圖圖7