第二章道路交通事故原因分析13學(xué)時

1、2、道路交通事、道路交通事故成因分析故成因分析1.道路交通事道路交通事故概述故概述3、道路交通事、道路交通事故統(tǒng)計(jì)分析故統(tǒng)計(jì)分析4、道路交通事、道路交通事故調(diào)查與處理故調(diào)查與處理5、道路交通、道路交通管理法規(guī)管理法規(guī)道路交通條件與交通安全道路交通條件與交通安全汽車性能、結(jié)構(gòu)與安全因素汽車性能、結(jié)構(gòu)與安全因素交通環(huán)境與交通安全交通環(huán)境與交通安全交通心理與交通安全交通心理與交通安全信息輸入信息輸入(車內(nèi)外車內(nèi)外)手腳動作手腳動作運(yùn)動輸出運(yùn)動輸出緊張、疲勞等干擾緊張、疲勞等干擾風(fēng)力、路面等干擾風(fēng)力、路面等干擾觸覺、運(yùn)動覺反饋觸覺、運(yùn)動覺反饋 中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例中華人民共和國道路交通

2、安全法實(shí)施條例第第6060條條 “機(jī)動車在道路上發(fā)生故障或者發(fā)生交通事故，機(jī)動車在道路上發(fā)生故障或者發(fā)生交通事故，妨礙交通又難以移動的，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定開啟危險報(bào)妨礙交通又難以移動的，應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定開啟危險報(bào)警閃光燈并在車后警閃光燈并在車后5050米至米至100100米處設(shè)置警告標(biāo)志，米處設(shè)置警告標(biāo)志，夜間還應(yīng)當(dāng)同時開啟示廓燈和后位燈夜間還應(yīng)當(dāng)同時開啟示廓燈和后位燈”。 2610142 24 46 68 810101212141416161818202022222424表表2-1 2-1 視野隨車速變化情況表視野隨車速變化情況表 夜間行車時，對面來車的前燈光線射到司機(jī)的眼睛附近，使他眩眼，夜間行車時

3、，對面來車的前燈光線射到司機(jī)的眼睛附近，使他眩眼，暫時看不見東西，這種現(xiàn)象叫暫時看不見東西，這種現(xiàn)象叫“眩目眩目”不同感覺器官接受的信息數(shù)量的比例分布不同感覺器官接受的信息數(shù)量的比例分布 空間知覺：包括對對象大小、形狀、距離、體積、方位等的知覺；空間知覺：包括對對象大小、形狀、距離、體積、方位等的知覺； 時間知覺：對客觀事物運(yùn)動和變化的延續(xù)和順序性的反應(yīng)；時間知覺：對客觀事物運(yùn)動和變化的延續(xù)和順序性的反應(yīng)；運(yùn)動知覺：人對物體空間位移的知覺；運(yùn)動知覺：人對物體空間位移的知覺； 錯覺：距離錯覺、速度錯覺、時間錯覺；錯覺：距離錯覺、速度錯覺、時間錯覺； ；中華人民共和國道路交通安全中華人民共和國道路

4、交通安全法實(shí)施條例法實(shí)施條例第第6262條，駕駛機(jī)動條，駕駛機(jī)動車不得有下列行為：（三）撥打車不得有下列行為：（三）撥打接聽手持電話、觀看電視等妨礙接聽手持電話、觀看電視等妨礙安全駕駛的行為；安全駕駛的行為； ; 表表2-3 2-3 刺激物與反應(yīng)時間的關(guān)系刺激物與反應(yīng)時間的關(guān)系年齡（歲）年齡（歲）疲勞前的反疲勞前的反映時間映時間疲勞后的反疲勞后的反映時間映時間年齡年齡疲勞前的反疲勞前的反映時間映時間疲勞后的反疲勞后的反映時間映時間18-2218-220.48-0.560.48-0.560.60-0.630.60-0.6345-6045-600.78-0.800.78-0.800.64-0.89

5、0.64-0.8922-4522-450.58-0.750.58-0.750.53-0.820.53-0.82不同年齡的駕駛員疲勞前后的反應(yīng)時間不同年齡的駕駛員疲勞前后的反應(yīng)時間 ； 飲酒使人的記憶力下降；飲酒使人的記憶力下降； 飲酒會減弱人的注意力；飲酒會減弱人的注意力； 飲酒后人的情緒變得不穩(wěn)定；飲酒后人的情緒變得不穩(wěn)定；2 2）駕駛員飲酒的檢查：）駕駛員飲酒的檢查： A.A.可用儀器檢查駕駛員呼吸中的酒精含量，還可以化驗(yàn)血液中的酒精可用儀器檢查駕駛員呼吸中的酒精含量，還可以化驗(yàn)血液中的酒精量；量； 試驗(yàn)證明，試驗(yàn)證明，1 1毫升血液中所含酒精量與呼出毫升血液中所含酒精量與呼出2000-2

6、1002000-2100毫升氣體中含毫升氣體中含的酒精量相等，因此這兩種檢驗(yàn)可達(dá)到同等效果。的酒精量相等，因此這兩種檢驗(yàn)可達(dá)到同等效果。 汽車駕駛員的信息處理汽車駕駛員的信息處理汽車駕駛員的視覺特征汽車駕駛員的視覺特征汽車駕駛員的心理特征汽車駕駛員的心理特征視力視力視野視野適應(yīng)與眩目適應(yīng)與眩目靜視力、動視力和夜間視力靜視力、動視力和夜間視力感覺和知覺感覺和知覺注意注意情緒和情感情緒和情感性格性格對象的指向性、意識的集中性對象的指向性、意識的集中性注意的分配注意的分配汽車駕駛員的反應(yīng)特征汽車駕駛員的反應(yīng)特征駕駛適應(yīng)性駕駛適應(yīng)性人體的生物節(jié)律及其對行車安全的影響人體的生物節(jié)律及其對行車安全的影響行

7、人決定是否開始橫穿道路的主要依據(jù)是自己與駛近的汽車行人決定是否開始橫穿道路的主要依據(jù)是自己與駛近的汽車間的距離。間的距離。 行人橫穿公路時的平均步行速度與年齡和性別有關(guān)。行人橫穿公路時的平均步行速度與年齡和性別有關(guān)。 行人結(jié)伴時，在從眾心理支配下，往往互相以對方為依賴，行人結(jié)伴時，在從眾心理支配下，往往互相以對方為依賴，忽視交通安全而導(dǎo)致事故。忽視交通安全而導(dǎo)致事故。 多數(shù)行人橫過道路時，只注意右方交通而忽視左方交通，往多數(shù)行人橫過道路時，只注意右方交通而忽視左方交通，往往使自己闖入了駕駛員的空間也會導(dǎo)致交通事故。往使自己闖入了駕駛員的空間也會導(dǎo)致交通事故。 行人的自由度大行人的自由度大 兒童

8、行人的行為特點(diǎn)；老年行人的行為特點(diǎn)；輕壯年行人的行兒童行人的行為特點(diǎn)；老年行人的行為特點(diǎn)；輕壯年行人的行為特點(diǎn)；女性；為特點(diǎn)；女性； 要求汽車有最佳動態(tài)性能，要求汽車有最佳動態(tài)性能， 。 被動安全性被動安全性( (事故后安全性事故后安全性) )： 定義定義: :事故發(fā)生時保護(hù)乘員和步行者，使直接損失降到最事故發(fā)生時保護(hù)乘員和步行者，使直接損失降到最小的能力，以及事故后，防止事故車輛火災(zāi)以及迅速疏散乘客小的能力，以及事故后，防止事故車輛火災(zāi)以及迅速疏散乘客的能力。的能力。 汽車外部安全性：一切旨在減輕在事故中汽車對行人、汽車外部安全性：一切旨在減輕在事故中汽車對行人、自行車和摩托車乘員的傷害而專

9、門設(shè)計(jì)的與汽車有關(guān)的措施；自行車和摩托車乘員的傷害而專門設(shè)計(jì)的與汽車有關(guān)的措施； 汽車內(nèi)部安全性：事故中使作用于乘員的加速度和力降汽車內(nèi)部安全性：事故中使作用于乘員的加速度和力降低到最??；在事故發(fā)生后提供足夠的生存空間，以及確保那些低到最??；在事故發(fā)生后提供足夠的生存空間，以及確保那些對從車輛中營救乘員起關(guān)鍵作用部件的可操作性等有關(guān)措施；對從車輛中營救乘員起關(guān)鍵作用部件的可操作性等有關(guān)措施；正面正面100%100%重疊剛性壁障碰撞重疊剛性壁障碰撞 斯柯達(dá)明銳斯柯達(dá)明銳東風(fēng)雪鐵龍凱旋東風(fēng)雪鐵龍凱旋奇瑞奇瑞QQ6凱旋凱旋C-NCAPC-NCAP正面正面40%40%可變壁障碰撞可變壁障碰撞 奇瑞奇瑞

10、QQ6C-NCAPQQ6C-NCAP正面正面40%40%可變壁障碰撞可變壁障碰撞 凱旋可變形移動壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn)凱旋可變形移動壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn) 奇瑞奇瑞QQ6QQ6可變形移動壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn)可變形移動壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn) 評價指標(biāo)評價指標(biāo)汽車的最高車速汽車的最高車速汽車的加速時間汽車的加速時間汽車的最大爬坡度汽車的最大爬坡度指在無風(fēng)條件下，在水平、良好的瀝青指在無風(fēng)條件下，在水平、良好的瀝青或水泥路面上，汽車所能達(dá)到的最大行或水泥路面上，汽車所能達(dá)到的最大行駛速度；駛速度； 指汽車在行駛中增加行駛速度的能力指汽車在行駛中增加行駛速度的能力 ；通常用加速時間和加速距離來表示；通常用加速時間和加速距離

11、來表示；汽車滿載時，以汽車滿載時，以 檔在良好路面所檔在良好路面所能爬上的坡度；能爬上的坡度； 汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞路、無路地帶及各種障汽車能以足夠高的平均車速通過各種壞路、無路地帶及各種障礙的能力。礙的能力。風(fēng)神藍(lán)風(fēng)神藍(lán)鳥鳥寶寶來來富富康康廣本廣本雅閣雅閣長安長安奧拓奧拓桑塔桑塔納納帕薩特帕薩特B5B5波波羅羅最小離地最小離地間隙間隙h h 180180110110 145145 168168150150138138105105100100間隙失效：汽車越野行駛時，會出現(xiàn)汽車與不規(guī)則地面的間間隙失效：汽車越野行駛時，會出現(xiàn)汽車與不規(guī)則地面的間隙不足，可能被地面托住而無法通行的情

12、況，稱之為間隙失效；隙不足，可能被地面托住而無法通行的情況，稱之為間隙失效；間隙失效形式：間隙失效形式：“頂起失效頂起失效” 、“觸頭失效觸頭失效”或或“托尾失托尾失效效” 。 防止間隙失效的汽車幾何通過性參數(shù)：防止間隙失效的汽車幾何通過性參數(shù)：最小離地間隙最小離地間隙h h：汽車滿載時，汽車除車輪之外的最低點(diǎn)與路面之間的：汽車滿載時，汽車除車輪之外的最低點(diǎn)與路面之間的距離；距離； 接近角接近角 離去角離去角 縱向通過角縱向通過角 ：是指在汽車空載、靜止時，在汽車側(cè)視圖上通：是指在汽車空載、靜止時，在汽車側(cè)視圖上通過前、后車輪外緣做切線交于車體下部較低部位所形成的最小銳角。過前、后車輪外緣做切

13、線交于車體下部較低部位所形成的最小銳角。 12是指自車身前、后突出點(diǎn)向前、后車輪引切線時，是指自車身前、后突出點(diǎn)向前、后車輪引切線時，切線與路面之間的夾角。切線與路面之間的夾角。3表表2-62-6 汽車通過性的幾何參數(shù)汽車通過性的幾何參數(shù)1汽車類型汽車類型驅(qū)動型式驅(qū)動型式最小離地間隙最小離地間隙C(mm)C(mm)接近角接近角( () )離去角離去角( () )轎車轎車4 42 212012020020020203030151522224 44 42102103703704545505035354040貨車貨車4 42 225025030030025256060252545454 44 4、6

14、 66 62602603503504545606035354545越野車（乘用）越野車（乘用） 4 44 42102103703704545505035354040客車客車6 64 4、4 42 2220220370370101040406 62020不同路面的附著系數(shù)不同路面的附著系數(shù)路面類型路面類型附著系數(shù)附著系數(shù)瀝青或混凝土瀝青或混凝土（干）（干）0.750.75瀝青（濕）瀝青（濕）0.45-0.60.45-0.6混凝土（濕）混凝土（濕）0.70.7礫石礫石0.550.55土路（干）土路（干）0.650.65土路（濕）土路（濕）0.4-0.50.4-0.5雪（壓緊）雪（壓緊）0.150.

15、15冰冰0.070.07總停車距離總停車距離S Sv v0 0 x x0 0 x x1 1x x2 2x3x3：停車：停車踩下制動踏板踩下制動踏板制動壓力起作用制動壓力起作用制動空駛時間（距離）制動空駛時間（距離）制動傳動系作用時間制動傳動系作用時間t t2 2駕駛員反應(yīng)時間駕駛員反應(yīng)時間t t1 1持續(xù)制動時間持續(xù)制動時間t t3 3tvtdvjvttvs02100)(制動時間制動時間S2S時間時間t tS3S1制動時間制動時間停車時間停車時間制動距離制動距離停車距離停車距離t1t2t3t4T T1 1駕駛員反應(yīng)時間駕駛員反應(yīng)時間; ;T T2 2制動滯后時間制動滯后時間; ;T T3 3制

16、動力增長時間制動力增長時間; ;T T4 4制動力達(dá)到最大值后持續(xù)制動時間制動力達(dá)到最大值后持續(xù)制動時間; ;T5制動放松時間制動放松時間制動協(xié)調(diào)時間制動協(xié)調(diào)時間評價指標(biāo)評價指標(biāo)制動效能制動效能制動效能的恒定性制動效能的恒定性制動時的方向穩(wěn)定性制動時的方向穩(wěn)定性汽車制動痕跡汽車制動痕跡A.A.制動效能：制動效能：汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力; ;制動效能的評價指標(biāo)是制動減速度、制動距離、制動力及制動效能的評價指標(biāo)是制動減速度、制動距離、制動力及制動協(xié)調(diào)時間；制動協(xié)調(diào)時間；制動距離是指車輛在規(guī)定的初速度下急踩制制動距離是指車輛在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從

17、腳接觸制動踏板動時，從腳接觸制動踏板( (或手觸動制動手柄或手觸動制動手柄) )時起至車輛停時起至車輛停住時止，車輛駛過的距離。它包括了制動協(xié)調(diào)時間和以最大住時止，車輛駛過的距離。它包括了制動協(xié)調(diào)時間和以最大減速度持續(xù)制動時間內(nèi)汽車駛過的距離；減速度持續(xù)制動時間內(nèi)汽車駛過的距離； )(92.25)21(6 . 31max20032mjVVttS制動距離公式：制動距離公式：影響制動距離因素影響制動距離因素作用在制動踏板上的力作用在制動踏板上的力 路面條件和天氣情況路面條件和天氣情況 制動初速度制動初速度 制動協(xié)調(diào)時間制動協(xié)調(diào)時間 )(92.25)21(6 . 31max20032mjVVttS制

18、動距離的檢驗(yàn)制動距離的檢驗(yàn): :路試檢驗(yàn)路試檢驗(yàn): :汽車在規(guī)定的制動初速度下的制動距離和制動穩(wěn)定汽車在規(guī)定的制動初速度下的制動距離和制動穩(wěn)定性應(yīng)符合要求性應(yīng)符合要求, ,對空載距離有質(zhì)疑時對空載距離有質(zhì)疑時, ,按滿載檢驗(yàn)的制動性能要按滿載檢驗(yàn)的制動性能要求進(jìn)行求進(jìn)行. .機(jī)動車類型機(jī)動車類型制動初速制動初速度度km/hkm/h滿載檢驗(yàn)制動滿載檢驗(yàn)制動距離要求距離要求m m空載檢驗(yàn)制空載檢驗(yàn)制動距離要求動距離要求試驗(yàn)通道試驗(yàn)通道寬度寬度m m三輪汽車三輪汽車20205.05.02.52.5乘用車乘用車505020.020.019.019.02.52.5總質(zhì)量不大于總質(zhì)量不大于3500kg35

19、00kg的低速貨車的低速貨車30309.09.08.08.02.52.5其他總質(zhì)量不大于其他總質(zhì)量不大于3500kg3500kg的汽車的汽車505022.022.021.021.02.52.5其他汽車、汽車列車其他汽車、汽車列車303010.010.09.09.03.03.0兩輪摩托車兩輪摩托車30307.07.0- -邊三輪摩托車邊三輪摩托車30308.08.02.52.5正三輪摩托車正三輪摩托車30302.3輕便摩托車輕便摩托車20204.04.0- -輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組206.03.03.0手扶變型運(yùn)輸機(jī)手扶變型運(yùn)輸機(jī)20206.

20、GB7258-2004GB7258-2004機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件 條條制動減速度和制動穩(wěn)定性要求制動減速度和制動穩(wěn)定性要求汽車制動力是指控制汽車行駛速度和使汽車停止所需要的力。汽車制動力是指控制汽車行駛速度和使汽車停止所需要的力。制動力越大，制動減速度越大，制動距離也越短。制動力是從本制動力越大，制動減速度越大，制動距離也越短。制動力是從本質(zhì)上評價制動性能的重要參數(shù)指標(biāo)。質(zhì)上評價制動性能的重要參數(shù)指標(biāo)。影響制動力因素：影響制動力因素：一是制動系本身的結(jié)構(gòu)，材料的影響；一是制動系本身的結(jié)構(gòu)，材料的影響；二是制動條件的影

21、響，如路面附著條件，操縱力大小等對制動力二是制動條件的影響，如路面附著條件，操縱力大小等對制動力大小有重要影響。大小有重要影響。檢驗(yàn)制動器的制動力需要使用專用的制動實(shí)驗(yàn)臺。檢驗(yàn)制動器的制動力需要使用專用的制動實(shí)驗(yàn)臺。除了制動力大小外，左右輪制動力的差別也影響除了制動力大小外，左右輪制動力的差別也影響汽車制動性能。汽車制動性能。機(jī)動車類型機(jī)動車類型制動力總和與整車制動力總和與整車重量的百分比重量的百分比軸制動力與載荷的軸制動力與載荷的百分比百分比空載空載滿載滿載前軸前軸后軸后軸三輪汽車三輪汽車4545- -4545乘用車、總質(zhì)量乘用車、總質(zhì)量不大于不大于3500kg3500kg的的貨車貨車606

22、0505060602020其它汽車、汽車其它汽車、汽車列車列車606050506060- -摩托車摩托車- - -60605555輕便摩托車輕便摩托車- - -60605050GB7258-2004GB7258-2004機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件 條條12 在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力中大者之比，對值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力中大者之比，對前軸不應(yīng)大于前軸不應(yīng)大于20%20%，對后軸（及其他軸）在軸制動力不小于該軸，對后

23、軸（及其他軸）在軸制動力不小于該軸軸荷的軸荷的60%60%時不應(yīng)大于時不應(yīng)大于24%24%；當(dāng)后軸（及其他軸）制動力小于該；當(dāng)后軸（及其他軸）制動力小于該軸軸荷的軸軸荷的60%60%時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷軸荷的的8%8%。3某一空載貨車的汽車安全性能臺式檢測報(bào)告之制動部分?jǐn)?shù)據(jù)如下：某一空載貨車的汽車安全性能臺式檢測報(bào)告之制動部分?jǐn)?shù)據(jù)如下：請用請用- -機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件中臺式中臺式檢驗(yàn)制動力要求和制動力平衡要求分析該車的制動性能是否符合國檢驗(yàn)制動力要求

24、和制動力平衡要求分析該車的制動性能是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。家標(biāo)準(zhǔn)要求。制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間主要取決于汽車制制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間主要取決于汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)狀況。動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)狀況。車輛類型車輛類型制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間（s s）總質(zhì)量總質(zhì)量4.5t4.5t0.330.335t5t總質(zhì)量總質(zhì)量12t12t0.450.45總質(zhì)量總質(zhì)量12t12t0.560.56B.B.制動效能的恒定性：制動效能的恒定性： 用來評價汽車連續(xù)制動的能力，是指汽車在制動過程中，用來評價汽車連續(xù)制動的能力，是指汽車在制動過程中，制動器的抗熱衰退性能力和抗水衰退性能。制動器的抗熱衰退性能力和抗水衰退性能。指汽車高

25、速行駛短時間內(nèi)（由于汽指汽車高速行駛短時間內(nèi)（由于汽車高速行駛），短時間內(nèi)重復(fù)制動或下長坡連續(xù)制動時引起車高速行駛），短時間內(nèi)重復(fù)制動或下長坡連續(xù)制動時引起制動器溫度升高，制動器摩擦力矩顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器溫度升高，制動器摩擦力矩顯著下降，這種現(xiàn)象稱為制動器的熱衰退現(xiàn)象。制動器的熱衰退現(xiàn)象。 影響因素：制動器的結(jié)構(gòu)和制動器摩擦副的材料影響因素：制動器的結(jié)構(gòu)和制動器摩擦副的材料 ； 制動器摩擦片表面浸水后水的潤滑制動器摩擦片表面浸水后水的潤滑作用，降低制動器摩擦片的摩擦系數(shù)，而使制動器效能暫時作用，降低制動器摩擦片的摩擦系數(shù)，而使制動器效能暫時下降的現(xiàn)象。下降的現(xiàn)象。 C.C.制動時的方

26、向穩(wěn)定性：制動時的方向穩(wěn)定性：制動過程中維持汽車直線行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力制動過程中維持汽車直線行駛和按預(yù)定彎道行駛的能力 。 汽車制動方向不穩(wěn)定現(xiàn)象主要表現(xiàn)為汽車跑偏、后輪側(cè)滑以及汽車制動方向不穩(wěn)定現(xiàn)象主要表現(xiàn)為汽車跑偏、后輪側(cè)滑以及前輪失去轉(zhuǎn)向能力。前輪失去轉(zhuǎn)向能力。 指汽車在制動過程中自動向左或向右偏駛的指汽車在制動過程中自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 原因：原因：a.a.左右兩車輪的制動器制動力不相等（輪胎、制動器、左右兩車輪的制動器制動力不相等（輪胎、制動器、前輪定位）；前輪定位）；b.b.汽車質(zhì)心位置的左右不對稱；汽車質(zhì)心位置的左右不對稱；c.c.制動時懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系拉桿在

27、運(yùn)動學(xué)上的不協(xié)調(diào)；制動時懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動學(xué)上的不協(xié)調(diào)；汽車在制動時某軸或多軸發(fā)生橫向移汽車在制動時某軸或多軸發(fā)生橫向移動的現(xiàn)象。動的現(xiàn)象。 (1)(1)汽車行駛的驅(qū)動和附著條件：汽車行駛的驅(qū)動和附著條件： (2)(2)制動側(cè)滑原因分析：制動側(cè)滑原因分析：a.a.路面附著系數(shù)；路面附著系數(shù)；b.b.車輪抱死車輪抱死及及抱死順序抱死順序；c.c.制動初速度；制動初速度； d.d.側(cè)向力源；側(cè)向力源；e.e.載荷及載荷轉(zhuǎn)移；載荷及載荷轉(zhuǎn)移；汽車制動時的受力分析汽車制動時的受力分析 當(dāng)制動力較小時，車輪作純滾動；隨制動強(qiáng)度增大，車輪滑動當(dāng)制動力較小時，車輪作純滾動；隨制動強(qiáng)度增大，車輪滑動成

28、分增大；到最后車輪被抱死作純滑動。成分增大；到最后車輪被抱死作純滑動。 當(dāng)有側(cè)向風(fēng)、道路橫坡引起的側(cè)向分力當(dāng)有側(cè)向風(fēng)、道路橫坡引起的側(cè)向分力或轉(zhuǎn)彎離心力產(chǎn)生時，這些力便會使車輪受或轉(zhuǎn)彎離心力產(chǎn)生時，這些力便會使車輪受到側(cè)向力到側(cè)向力F Fy y。當(dāng)側(cè)向力當(dāng)側(cè)向力側(cè)向附著力時，車輪不會產(chǎn)生側(cè)滑；側(cè)向附著力時，車輪不會產(chǎn)生側(cè)滑；當(dāng)側(cè)向力當(dāng)側(cè)向力側(cè)向附著力時，車輪會產(chǎn)生側(cè)滑，側(cè)向附著力時，車輪會產(chǎn)生側(cè)滑，使車輪的運(yùn)動方向改變；使車輪的運(yùn)動方向改變； 當(dāng)車輪抱死時，側(cè)向附著力接近于當(dāng)車輪抱死時，側(cè)向附著力接近于0 0，車輪產(chǎn)生，車輪產(chǎn)生側(cè)滑；側(cè)滑；FuT單軸側(cè)滑單軸側(cè)滑1.1.后軸已經(jīng)抱死，前軸尚未抱

29、死的汽車受力簡圖：后軸已經(jīng)抱死，前軸尚未抱死的汽車受力簡圖：B BC CO OF Fj j v vB Bv vA AF Fy y后軸側(cè)滑是一種不穩(wěn)定狀態(tài)后軸側(cè)滑是一種不穩(wěn)定狀態(tài) 2.2.前軸已經(jīng)抱死，后軸尚未抱死的汽車受力簡圖：前軸已經(jīng)抱死，后軸尚未抱死的汽車受力簡圖：前軸側(cè)滑是一種穩(wěn)定狀態(tài)前軸側(cè)滑是一種穩(wěn)定狀態(tài)ACOFj vAFyVB 試驗(yàn)證明試驗(yàn)證明 若前軸比后軸先抱死拖滑，汽車基本上按直線行駛，但彎道上若前軸比后軸先抱死拖滑，汽車基本上按直線行駛，但彎道上制動時汽車失去轉(zhuǎn)向能力；制動時汽車失去轉(zhuǎn)向能力； 若后軸比前軸先抱死拖滑，且時間間隔短于若后軸比前軸先抱死拖滑，且時間間隔短于0.5s

30、0.5s，汽車也基本，汽車也基本上按直線行駛；但時間間隔在上按直線行駛；但時間間隔在0.5s0.5s以上且車速超過某一數(shù)值時，后以上且車速超過某一數(shù)值時，后軸就會發(fā)生嚴(yán)重側(cè)滑。軸就會發(fā)生嚴(yán)重側(cè)滑。 制動時汽車不再按原來彎道行駛而沿切制動時汽車不再按原來彎道行駛而沿切線方向駛出，或汽車直線行駛時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤仍按直線行駛的現(xiàn)象。線方向駛出，或汽車直線行駛時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤仍按直線行駛的現(xiàn)象。ABSABS：Anti-lock Braking SystemAnti-lock Braking System汽車防抱死制動裝置；汽車防抱死制動裝置；EBDEBD：Electric Brake force Distri

31、butionElectric Brake force Distribution電子制動力分配。電子制動力分配。EBDEBD實(shí)際上是實(shí)際上是ABSABS的輔助功能，它可以改善提高的輔助功能，它可以改善提高ABSABS的效用。的效用。（3 3）制動系分類）制動系分類制動系制動系行車制動系行車制動系應(yīng)急制動系應(yīng)急制動系駐車制動系駐車制動系輔助制動系輔助制動系自動制動系自動制動系當(dāng)行車制動系統(tǒng)失效時，可利用其實(shí)現(xiàn)車當(dāng)行車制動系統(tǒng)失效時，可利用其實(shí)現(xiàn)車輛的減速或停車的制動裝置輛的減速或停車的制動裝置 用以強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車，并使用以強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車，并使汽車下長坡時保持一定的穩(wěn)定車速的

32、裝置汽車下長坡時保持一定的穩(wěn)定車速的裝置 用以使汽車可靠而無時間限制停住在原用以使汽車可靠而無時間限制停住在原地甚至斜坡的制動裝置地甚至斜坡的制動裝置 駕駛員直接或間接操縱，用以特別是在下駕駛員直接或間接操縱，用以特別是在下長坡時，穩(wěn)定和減低車輛的速度，以減輕長坡時，穩(wěn)定和減低車輛的速度，以減輕行車制動系統(tǒng)的制動負(fù)荷。行車制動系統(tǒng)的制動負(fù)荷。當(dāng)掛車與牽引車連接的制動管路滲漏或當(dāng)掛車與牽引車連接的制動管路滲漏或斷裂時，能使掛車自動制動的制動裝置斷裂時，能使掛車自動制動的制動裝置 駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵照駕駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵照駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車

33、輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時，汽車能抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。干擾時，汽車能抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。 反應(yīng)遲鈍反應(yīng)遲鈍”、“喪失路感喪失路感”、“失去控制失去控制”； 過度轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向汽車的三種穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性汽車的三種穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性)()(2121LtgtgLRRAEtg)(1RLtgtg21)(RBEtg2LR 0剛性車輪剛性車輪若若 ，則，則R=R0R=R0，稱汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性；，稱汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性；若若 ，則，則R RR0R0，稱汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性；，稱汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性；若若 ，則，則R RR0R

34、0，稱汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性；，稱汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性；212121裝有彈性車輪的汽車轉(zhuǎn)向簡圖裝有彈性車輪的汽車轉(zhuǎn)向簡圖中性轉(zhuǎn)向中性轉(zhuǎn)向 21不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向21具有不足轉(zhuǎn)向特性的車輛是穩(wěn)定的、安全的。具有不足轉(zhuǎn)向特性的車輛是穩(wěn)定的、安全的。過多轉(zhuǎn)向過多轉(zhuǎn)向具有過多轉(zhuǎn)向特性的車輛是不穩(wěn)定的、不安全的。具有過多轉(zhuǎn)向特性的車輛是不穩(wěn)定的、不安全的。21如彎道離心力、地面不平，坡度、左右車如彎道離心力、地面不平，坡度、左右車輪附著差異，橫向風(fēng)以及駕駛員操縱技能等。輪附著差異，橫向風(fēng)以及駕駛員操縱技能等。影響輪胎側(cè)偏剛度的主要因素：影響輪胎側(cè)偏剛度的主要因素：A.A.輪胎尺寸越大，輪胎尺寸越大，K K也

35、越大；也越大； B.B.相同尺寸的子午線輪胎比斜交胎相同尺寸的子午線輪胎比斜交胎K K大；大；C.C.簾布層越多，簾布層越多，K K值越多；值越多；D.D.氣壓越大，氣壓越大，K K越大越大 ；E.E.輪胎所受垂直載荷越大，輪胎側(cè)偏剛度反而下降；輪胎所受垂直載荷越大，輪胎側(cè)偏剛度反而下降；F.F.輪胎的扁平比（輪胎斷面高輪胎的扁平比（輪胎斷面高H H與輪胎斷面寬與輪胎斷面寬B B）越小，其側(cè)偏剛度）越小，其側(cè)偏剛度越大；越大；kFy； 汽車感覺安全性是指在汽車上設(shè)置特有裝備或考慮一定的汽車感覺安全性是指在汽車上設(shè)置特有裝備或考慮一定的特殊要求，如照明設(shè)備、聲響報(bào)警裝備、駕駛員的直接和間接特殊要

36、求，如照明設(shè)備、聲響報(bào)警裝備、駕駛員的直接和間接視線，便于駕駛員能掌握汽車的運(yùn)行狀況和道路狀況，做出正視線，便于駕駛員能掌握汽車的運(yùn)行狀況和道路狀況，做出正確判斷以減少交通事故的能力。確判斷以減少交通事故的能力。 汽車的照明設(shè)備分為車輛前端照明、后端照明和車輛內(nèi)部汽車的照明設(shè)備分為車輛前端照明、后端照明和車輛內(nèi)部照明設(shè)備三部分。照明設(shè)備三部分。 反射鏡反射鏡聚光作用聚光作用配光鏡配光鏡遠(yuǎn)近光光束遠(yuǎn)近光光束 前方駕駛視野前方駕駛視野是駕駛員在正常駕駛位置，透過前風(fēng)窗玻是駕駛員在正常駕駛位置，透過前風(fēng)窗玻璃和側(cè)面的門窗玻璃所能看到的前方的道路、車輛、行人等璃和側(cè)面的門窗玻璃所能看到的前方的道路、車

37、輛、行人等情況的能力。情況的能力。 后方駕駛視野后方駕駛視野是通過內(nèi)后視鏡和是通過內(nèi)后視鏡和外后視鏡看到的車輛后方情況的清晰外后視鏡看到的車輛后方情況的清晰圖象，圖象反映的范圍，即為后方駕圖象，圖象反映的范圍，即為后方駕駛視野。駛視野。 直接駕駛視野直接駕駛視野是指駕駛員在駕駛位置時，不倚賴各后視是指駕駛員在駕駛位置時，不倚賴各后視鏡而直接透過前風(fēng)窗玻璃、側(cè)向門窗玻璃和后風(fēng)窗玻璃所能鏡而直接透過前風(fēng)窗玻璃、側(cè)向門窗玻璃和后風(fēng)窗玻璃所能直接清晰地看到道路的范圍大小。直接清晰地看到道路的范圍大小。 間接駕駛視野間接駕駛視野是指駕駛員在后視鏡和下視鏡的反射下所是指駕駛員在后視鏡和下視鏡的反射下所能得

38、到的視野。能得到的視野。 。 A A前上方視區(qū)界限前上方視區(qū)界限 保證駕駛員在交叉口前看見紅燈保證駕駛員在交叉口前看見紅燈信號后，確保在停車線之前把車停信號后，確保在停車線之前把車停下。下。 )(tan1LShHh h駕駛員眼睛距離地面的高度（駕駛員眼睛距離地面的高度（m m）；）；S S制動距離（制動距離（m m）；）；L L駕駛員眼睛與車頭之間的距離；駕駛員眼睛與車頭之間的距離；H H信號燈的安裝高度；信號燈的安裝高度；前上方最小視野前上方最小視野)(92.25)21(6 . 31max20032mjVVttS為看清信號必須的前上方最小視角為看清信號必須的前上方最小視角速度速度20km/h

39、20km/h40km/h40km/h60km/h60km/h80km/h80km/h前上方最小視角前上方最小視角181830306 610103 322222 2B B汽車前下方視區(qū)界限汽車前下方視區(qū)界限 汽車前下方視區(qū)界限取決于前窗下部窗框的位置。汽車前下方視區(qū)界限取決于前窗下部窗框的位置。對于長頭型的汽車，則取決于發(fā)動機(jī)罩的位置和形狀。對于長頭型的汽車，則取決于發(fā)動機(jī)罩的位置和形狀。 汽車的間接視野是指通過后視鏡看到的汽車側(cè)后方的區(qū)域。汽車的間接視野是指通過后視鏡看到的汽車側(cè)后方的區(qū)域。 影響汽車間接視野的因素主要有后視鏡的曲率，安裝位置和影響汽車間接視野的因素主要有后視鏡的曲率，安裝位置

40、和尺寸尺寸 。 后視鏡曲率：一般汽車的車內(nèi)用后視鏡用平面鏡，車外后視鏡曲率：一般汽車的車內(nèi)用后視鏡用平面鏡，車外用后視鏡用凸面鏡。用后視鏡用凸面鏡。 一般后視鏡鏡面的曲率半徑應(yīng)為一般后視鏡鏡面的曲率半徑應(yīng)為500-600mm500-600mm左右。左右。 后視鏡安裝位置：后視鏡安裝位置：GB7258-2004GB7258-2004機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件：大客車和大型平頭貨車，在左右前各裝一面后視鏡；其他汽大客車和大型平頭貨車，在左右前各裝一面后視鏡；其他汽車左右各裝一面后視鏡車左右各裝一面后視鏡 后視鏡應(yīng)盡可能靠近駕駛者的眼睛，應(yīng)方便駕駛者觀察，后視鏡應(yīng)盡可能靠近駕駛者的

41、眼睛，應(yīng)方便駕駛者觀察，頭部及眼球轉(zhuǎn)動盡量??；頭部及眼球轉(zhuǎn)動盡量??； 后視鏡應(yīng)安裝在車身上下振動最小的位置上。后視鏡應(yīng)安裝在車身上下振動最小的位置上。 后視鏡尺寸后視鏡尺寸轎車外后視鏡的安裝位置不得超出汽車最外側(cè)轎車外后視鏡的安裝位置不得超出汽車最外側(cè)250250毫米的規(guī)定毫米的規(guī)定 汽車被動安全性是指事故發(fā)生時保護(hù)乘員和步行者，使直接損失汽車被動安全性是指事故發(fā)生時保護(hù)乘員和步行者，使直接損失降到最小的性能。降到最小的性能。 （1 1）減輕一次碰撞傷害：能量吸收式保險杠）減輕一次碰撞傷害：能量吸收式保險杠（2 2）減輕二次碰撞傷害：發(fā)動機(jī)上部）減輕二次碰撞傷害：發(fā)動機(jī)上部及前面擋風(fēng)玻璃的周圍

42、布置彈性材料及前面擋風(fēng)玻璃的周圍布置彈性材料 （3 3）減輕三次碰撞傷害：車前部設(shè)置）減輕三次碰撞傷害：車前部設(shè)置防止行人摔到路面上的救護(hù)網(wǎng)等接收裝置。防止行人摔到路面上的救護(hù)網(wǎng)等接收裝置。 以以42km/h42km/h碰撞碰撞以以56km/h56km/h碰撞碰撞負(fù)傷部位負(fù)傷部位 傷害的重要程度傷害的重要程度車輛造成的傷害車輛造成的傷害路面造成的傷害路面造成的傷害總的傷害總的傷害頭部頭部40.740.712.312.35353頸部頸部胸部胸部4.011.311.3上肢上肢腹部腹部0.30.30 00.30

43、.3腰椎腰椎骨盆骨盆下肢下肢25.527.427.4合計(jì)合計(jì)79.879.820.220.2100100HondaHonda公司電腦分析的假人行人碰撞試驗(yàn)公司電腦分析的假人行人碰撞試驗(yàn) （4 4）GB7258-2004GB7258-2004機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件：總質(zhì)量大于總質(zhì)量大于 3500 kg 3500 kg 的貨車和掛車應(yīng)提供防止人的貨車和掛車應(yīng)提供防止人員卷入的側(cè)面防護(hù)；貨車列車的貨車和掛車之間應(yīng)提供防止人員卷入的側(cè)面防護(hù)；貨車列車的貨車和掛車之間應(yīng)提供防止人員卷入的側(cè)面

44、防護(hù)。員卷入的側(cè)面防護(hù)。除半掛牽引車和長貨掛車以外的總質(zhì)量大于除半掛牽引車和長貨掛車以外的總質(zhì)量大于3500 3500 kg kg 的貨車和掛車的后下部必須裝備符合的貨車和掛車的后下部必須裝備符合 GB 11567.2 GB 11567.2 規(guī)定的后規(guī)定的后下部防護(hù)裝置，該裝置對追尾碰撞的機(jī)動車下部防護(hù)裝置，該裝置對追尾碰撞的機(jī)動車必須具有足夠的阻必須具有足夠的阻擋能力擋能力，以防止發(fā)生鉆入碰撞。，以防止發(fā)生鉆入碰撞。 汽車撞在固定物體上可稱為一次碰撞，乘員撞在車內(nèi)結(jié)構(gòu)物汽車撞在固定物體上可稱為一次碰撞，乘員撞在車內(nèi)結(jié)構(gòu)物上稱為二次碰撞。上稱為二次碰撞。（1 1）安全帶：為了減少碰撞對人的慣性

45、力，以防止由二次沖）安全帶：為了減少碰撞對人的慣性力，以防止由二次沖撞而產(chǎn)生的乘員的高減速度，避免人在車內(nèi)翻滾、碰撞。撞而產(chǎn)生的乘員的高減速度，避免人在車內(nèi)翻滾、碰撞。 （2 2）安全氣囊：防止乘員在事故中與方向盤、儀表板等車內(nèi)結(jié)）安全氣囊：防止乘員在事故中與方向盤、儀表板等車內(nèi)結(jié)構(gòu)物接觸，從而避免因二次碰撞而受傷。構(gòu)物接觸，從而避免因二次碰撞而受傷。 安全氣囊的分類安全氣囊的分類 根據(jù)保護(hù)乘員的位置不同可把安全氣囊分為駕駛員氣囊、根據(jù)保護(hù)乘員的位置不同可把安全氣囊分為駕駛員氣囊、副駕駛員氣囊和其他乘員氣囊等幾種。副駕駛員氣囊和其他乘員氣囊等幾種。 根據(jù)碰撞的方式不同又可將其分為正面碰撞氣囊、

46、側(cè)碰根據(jù)碰撞的方式不同又可將其分為正面碰撞氣囊、側(cè)碰撞氣囊和其他氣囊等幾種。撞氣囊和其他氣囊等幾種。 安全氣囊的組成安全氣囊的組成 傳感器、氣體發(fā)生器、氣囊三部分組成。傳感器、氣體發(fā)生器、氣囊三部分組成。 智能安全氣囊，分級氣囊點(diǎn)爆技術(shù)等智能安全氣囊，分級氣囊點(diǎn)爆技術(shù)等安全轉(zhuǎn)向柱安全轉(zhuǎn)向柱能量吸收式轉(zhuǎn)向柱：除了滿足轉(zhuǎn)向器的常規(guī)功能外，還能有能量吸收式轉(zhuǎn)向柱：除了滿足轉(zhuǎn)向器的常規(guī)功能外，還能有效地吸收碰撞能量；效地吸收碰撞能量；能量吸收式轉(zhuǎn)向柱要求：具有足夠的剛度和強(qiáng)度；有能量吸能量吸收式轉(zhuǎn)向柱要求：具有足夠的剛度和強(qiáng)度；有能量吸收元件收元件安全玻璃：安全玻璃常用強(qiáng)化玻璃（鋼化玻璃）和夾層玻璃。

47、安全玻璃：安全玻璃常用強(qiáng)化玻璃（鋼化玻璃）和夾層玻璃。 座椅頭枕座椅頭枕 ：頭枕是一種用來限制乘員頭部相對于軀干向后：頭枕是一種用來限制乘員頭部相對于軀干向后移動的彈性裝置。移動的彈性裝置。 http:/ ：儀表板表面應(yīng)以彈性材料覆蓋。：儀表板表面應(yīng)以彈性材料覆蓋。 減少車內(nèi)突起物減少車內(nèi)突起物 油箱油管破損油箱油管破損電火花電火花防止蔓延防止蔓延 阻燃材料阻燃材料消除火源（蓄電池）消除火源（蓄電池）腐蝕、碰撞、振動、腐蝕、碰撞、振動、老化老化防止燃油泄漏：防止燃油泄漏：合理布置燃油箱位置；合理布置燃油箱位置；設(shè)計(jì)加油口時，要考慮撞車時的泄漏問題。設(shè)計(jì)加油口時，要考慮撞車時的泄漏問題。燃油管的

48、布置很重要，撞車時盡可能使其不受損傷，燃油管的布置很重要，撞車時盡可能使其不受損傷，并且有幾個變形自由度。并且有幾個變形自由度。采取具有阻燃性能的超高分子量聚乙烯塑料制作油箱，采取具有阻燃性能的超高分子量聚乙烯塑料制作油箱，防止因撞車而發(fā)生的燃油箱爆炸。防止因撞車而發(fā)生的燃油箱爆炸。 采用阻燃的內(nèi)飾材料采用阻燃的內(nèi)飾材料 ：對于大客車，要設(shè)安全門：對于大客車，要設(shè)安全門：機(jī)動車安全技術(shù)條件機(jī)動車安全技術(shù)條件中規(guī)定，中規(guī)定，車長大于車長大于8 8米或乘員多于米或乘員多于4040人的客車，如本身右側(cè)僅僅有一個人的客車，如本身右側(cè)僅僅有一個供乘客上下的車門，應(yīng)設(shè)有安全門或安全出口。供乘客上下的車門，

49、應(yīng)設(shè)有安全門或安全出口。排氣管朝向和排氣管出口設(shè)置應(yīng)科學(xué)合理排氣管朝向和排氣管出口設(shè)置應(yīng)科學(xué)合理 提高駕駛室的變形強(qiáng)度提高駕駛室的變形強(qiáng)度 加強(qiáng)車身前部與后部吸收沖擊的能力加強(qiáng)車身前部與后部吸收沖擊的能力 道路交通因素道路交通因素 , ,交通事故率很低交通事故率很低(a);(a); abcdef交通流飽和度交通流飽和度交通事故相對數(shù)量交通事故相對數(shù)量 當(dāng)交通組成中大型車比例增加時，影響緊隨其后行駛的小型車當(dāng)交通組成中大型車比例增加時，影響緊隨其后行駛的小型車的視距，容易導(dǎo)致事故的發(fā)生；的視距，容易導(dǎo)致事故的發(fā)生； 當(dāng)交通組成中貨車比例增加時，由于客貨車的動力性能存在差當(dāng)交通組成中貨車比例增加時

50、，由于客貨車的動力性能存在差異，導(dǎo)致車速分布更為離散，車速方差變大，也容易導(dǎo)致交通事異，導(dǎo)致車速分布更為離散，車速方差變大，也容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；故的發(fā)生； 當(dāng)摩托車比例增加時，導(dǎo)致車速分布離散，同時摩托車行駛的當(dāng)摩托車比例增加時，導(dǎo)致車速分布離散，同時摩托車行駛的靈活性還可能導(dǎo)致其他車輛駕駛員措手不及，容易引發(fā)交通事故。靈活性還可能導(dǎo)致其他車輛駕駛員措手不及，容易引發(fā)交通事故。 合理地對城市部分道路設(shè)置公交專用道；合理地對城市部分道路設(shè)置公交專用道； 減少摩托車許可牌照的發(fā)放；減少摩托車許可牌照的發(fā)放； 就是道路中心線的立體形狀；就是道路中心線的立體形狀；指道路中心線在水平面上的投影；指

51、道路中心線在水平面上的投影； 指道路中心線在豎直面上的投影；指道路中心線在豎直面上的投影；在與中心線垂直的面上的投影；在與中心線垂直的面上的投影； 從行駛力學(xué)考慮，汽車行駛時應(yīng)安全、迅速、舒適；從行駛力學(xué)考慮，汽車行駛時應(yīng)安全、迅速、舒適； 從地形、地質(zhì)上應(yīng)合理經(jīng)濟(jì)；從地形、地質(zhì)上應(yīng)合理經(jīng)濟(jì)； 駕駛員的視覺和駕駛心理上應(yīng)反應(yīng)良好；駕駛員的視覺和駕駛心理上應(yīng)反應(yīng)良好； 與交通環(huán)境及沿途景觀協(xié)調(diào)和諧；與交通環(huán)境及沿途景觀協(xié)調(diào)和諧； 整體的線形保持連續(xù)性。整體的線形保持連續(xù)性。表表1 1 我國某年各種道路線形的事故分析我國某年各種道路線形的事故分析項(xiàng)項(xiàng)目目平直路平直路一般一般彎彎一般坡一般坡一般一般

52、 彎坡彎坡急彎急彎陡坡陡坡急彎急彎 陡坡陡坡一般坡一般坡 急彎急彎一般彎一般彎 陡坡陡坡合計(jì)合計(jì)事事故故數(shù)數(shù)6889426889423131231312211842118413685136856108610822422242208720874407440731703170773137773137比比例例/%/%89.1189.114.054.052.742.741.771.770.790.790.290.290.270.270.570.570.410.41100100表表2 2 我國某年各種地形的事故分析我國某年各種地形的事故分析 項(xiàng)目項(xiàng)目平原平原丘陵丘陵山區(qū)山區(qū)合計(jì)合計(jì)事故數(shù)事故數(shù)58364

53、15836411187541187547074270742773137773137比例比例/%/%75.4975.4915.3615.369.159.15100100 在選用圓曲線半徑時在與地形等條件相適應(yīng)的前提下盡量采用在選用圓曲線半徑時在與地形等條件相適應(yīng)的前提下盡量采用大半徑大半徑 公路等級公路等級高速公路高速公路地地 形形平原、微丘平原、微丘重重 丘丘山山 嶺嶺一般最小半徑一般最小半徑10001000700700400400200200極限最小半徑極限最小半徑650650400400250250125125)(1272fiVRR R曲率半徑曲率半徑(m)(m)；V V設(shè)計(jì)車速設(shè)計(jì)車速(

54、km/h)(km/h)；i i超高（超高（% %）；）；f f摩擦系數(shù)；摩擦系數(shù)； 圓曲線最大半徑不宜超過圓曲線最大半徑不宜超過100000m100000m。 設(shè)置在直線與圓曲線之間或圓曲線與圓曲線之間的一設(shè)置在直線與圓曲線之間或圓曲線與圓曲線之間的一種曲率連續(xù)變化的曲線。種曲率連續(xù)變化的曲線。表表5 5 最小緩和曲線長度最小緩和曲線長度設(shè)計(jì)車速（設(shè)計(jì)車速（km/hkm/h）120120100100808060605050404030302020緩和曲線長度緩和曲線長度（m m）1001008585707050504040353525252020 最大縱坡度最大縱坡度 確定最大縱坡應(yīng)考慮的因素

55、：確定最大縱坡應(yīng)考慮的因素： 汽車的動力特性；汽車的動力特性； 公路的性質(zhì)；公路的性質(zhì)； 所經(jīng)過地區(qū)的自然因素等；所經(jīng)過地區(qū)的自然因素等； 設(shè)計(jì)車型：東風(fēng)設(shè)計(jì)車型：東風(fēng)EQ140EQ140 最小縱坡度最小縱坡度 我國和日本我國和日本標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的高速公路最大縱坡度規(guī)定的高速公路最大縱坡度設(shè)計(jì)速度（設(shè)計(jì)速度（km/hkm/h）12012010010080806060最大縱坡最大縱坡（% %）日本日本2 23 34 45 5中國中國3 34 45 55 5最大縱坡的規(guī)定：最大縱坡的確定主要取決于汽車的動力性最大縱坡的規(guī)定：最大縱坡的確定主要取決于汽車的動力性能、公路等級和自然因素，但另一方面還必須

56、保證行車安全。能、公路等級和自然因素，但另一方面還必須保證行車安全。 我國我國規(guī)范規(guī)范規(guī)定之最長坡長限制規(guī)定之最長坡長限制設(shè)計(jì)速度設(shè)計(jì)速度12012010010080806060縱縱坡坡度度（% %）2 2150015003 3800800100010004 46006008008009009007007005 56006007007005005006 6500500300300 最小坡長限制最小坡長限制 最小坡長應(yīng)不小于設(shè)計(jì)速度最小坡長應(yīng)不小于設(shè)計(jì)速度9 9倍的行程倍的行程vvS5 . 296 . 3min設(shè)計(jì)速度設(shè)計(jì)速度(km/h)(km/h)12012010010080806060最小坡

57、長最小坡長(m)(m)300300250250200200150150我國我國規(guī)范規(guī)范規(guī)定之最小坡長限制規(guī)定之最小坡長限制 ， 設(shè)計(jì)時考慮的指標(biāo)：最小半徑、最小長度（一般應(yīng)滿足設(shè)計(jì)時考慮的指標(biāo)：最小半徑、最小長度（一般應(yīng)滿足3 3倍設(shè)倍設(shè)計(jì)速度行程，即計(jì)速度行程，即L Lminmin=v/1.2(m/s) =v/1.2(m/s) ）；）；緩和沖擊緩和沖擊: :F=GvF=Gv2 2/gR=Gv/gR=Gv2 2/127R,/127R,當(dāng)對當(dāng)對離心力和車重的比值加以控制后，離心力和車重的比值加以控制后，根據(jù)設(shè)計(jì)速度就可以計(jì)算出豎曲線根據(jù)設(shè)計(jì)速度就可以計(jì)算出豎曲線的最小半徑的最小半徑R;R;滿足視

58、距滿足視距設(shè)計(jì)速度設(shè)計(jì)速度v(km/h)v(km/h)標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) 規(guī)規(guī) 定定 值值極限最小半徑（米）極限最小半徑（米）一般最小半徑（米）一般最小半徑（米）豎曲線最小長度（米）豎曲線最小長度（米）120120110001100017000170001001001001006500650010000100008585808030003000450045007070606014001400210021005050設(shè)計(jì)速度設(shè)計(jì)速度v(km/h)v(km/h)停車視距停車視距S ST T(m)(m)標(biāo)標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn) 規(guī)規(guī) 定定 值值極限最小半徑極限最小半徑（米）（米）一般最小半徑一般最小半徑（米）（米）豎曲線

59、最小長度豎曲線最小長度（米）（米）1201202102104000400060006000100100100100160160300030004500450085858080110110200020003000300070706060757510001000100010005050總停車距離總停車距離S Sv v0 0 x x0 0 x x1 1x x2 2x3x3：停車：停車踩下制動踏板踩下制動踏板制動壓力起作用制動壓力起作用制動空駛時間（距離）制動空駛時間（距離）制動傳動系作用時間制動傳動系作用時間t t2 2駕駛員反應(yīng)時間駕駛員反應(yīng)時間t t1 1持續(xù)制動時間持續(xù)制動時間t t3 3tv

60、tdvjvttvs02100)(2546 . 32vtvS停設(shè)計(jì)車速設(shè)計(jì)車速(km/h)(km/h)行駛速度行駛速度(km/h)(km/h)停車視距計(jì)算值停車視距計(jì)算值(m)(m)規(guī)定值規(guī)定值1201201021020.290.2970.8+141.2=212.270.8+141.2=212.221021010010085850.300.3059.0+94.8=153.859.0+94.8=153.8160160808068680.310.3147.2+58.7=105.947.2+58.7=105.9110110606054540.330.3337.5+34.8=72.337.5+34.8=