第10章 平面機(jī)構(gòu)的平衡

1、青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制第第10章章 平面機(jī)構(gòu)的平衡101 平衡的目的和分類平衡的目的和分類102 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡剛性回轉(zhuǎn)件的平衡103 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法104 回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量105 機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制101 平衡的目的和分類平衡的目的和分類一、平衡的目的一、平衡的目的大多數(shù)機(jī)械都是由回轉(zhuǎn)構(gòu)件和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所組成，除了大多數(shù)機(jī)械都是由回轉(zhuǎn)構(gòu)件和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所組成，除了中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線重合，且作等速回轉(zhuǎn)的構(gòu)件外，其它中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線重合，且作等速回轉(zhuǎn)的構(gòu)件外，其它所有的構(gòu)件都要產(chǎn)

2、生慣性力。所有的構(gòu)件都要產(chǎn)生慣性力。P=ma=GP=ma=Ge e2 2/g/g舉例：舉例：已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為G=10 N，重心，重心與回轉(zhuǎn)軸線的距離為與回轉(zhuǎn)軸線的距離為1 mm，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n=3000 rpm, 求離心力求離心力P P的大小。的大小。=10=101010-3-3223000/603000/602 2/9.8/9.8 =100 N如果轉(zhuǎn)速增加一倍，如果轉(zhuǎn)速增加一倍，n=6000 rpm P=400 N由此可知：由此可知：不平衡所產(chǎn)生的慣性力對(duì)機(jī)械運(yùn)不平衡所產(chǎn)生的慣性力對(duì)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)有很大的影響轉(zhuǎn)有很大的影響。附加動(dòng)壓力會(huì)產(chǎn)生一系列不良后果：附加動(dòng)壓力會(huì)產(chǎn)生

3、一系列不良后果：PeGGPP力的大小方向始終都在變化，將對(duì)運(yùn)動(dòng)副力的大小方向始終都在變化，將對(duì)運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生動(dòng)壓力。產(chǎn)生動(dòng)壓力。N21N21N21青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制增加運(yùn)動(dòng)副的摩擦，降低機(jī)械的使用壽命。增加運(yùn)動(dòng)副的摩擦，降低機(jī)械的使用壽命。產(chǎn)生有害的振動(dòng)，使機(jī)械的工作性能惡化。產(chǎn)生有害的振動(dòng)，使機(jī)械的工作性能惡化。降低機(jī)械效率。降低機(jī)械效率。平衡的目的：平衡的目的：研究慣性力分布及其變化規(guī)律，并采取相應(yīng)的研究慣性力分布及其變化規(guī)律，并采取相應(yīng)的措施對(duì)慣性力進(jìn)行平衡，從而減小或消除所產(chǎn)生的附加動(dòng)壓措施對(duì)慣性力進(jìn)行平衡，從而減小或消除所產(chǎn)生的附加動(dòng)壓力、減輕振動(dòng)、改善機(jī)械的工作性能和提高

4、使用壽命。力、減輕振動(dòng)、改善機(jī)械的工作性能和提高使用壽命。二、平衡的分類二、平衡的分類根據(jù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)形式的不同，平衡問題可歸納為如下兩個(gè)方面：1.回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡a)剛性回轉(zhuǎn)件的平衡剛性回轉(zhuǎn)件的平衡工作轉(zhuǎn)速工作轉(zhuǎn)速n(0.60.75)ne1轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)子一階自振頻率?？珊雎赃\(yùn)動(dòng)時(shí)的階自振頻率?？珊雎赃\(yùn)動(dòng)時(shí)的軸線變形。平衡時(shí)可采用理論軸線變形。平衡時(shí)可采用理論力學(xué)力系平衡的原理。力學(xué)力系平衡的原理。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制當(dāng)轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速當(dāng)轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速n(0.60.75)ne1，且，且重量和跨度較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大重量和跨度較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的變形，使離心慣性力大大增加。此的變

5、形，使離心慣性力大大增加。此類問題復(fù)雜，有專門的學(xué)科論述。類問題復(fù)雜，有專門的學(xué)科論述。2)機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)，由于作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件總是存在對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)，由于作往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件總是存在加速度，就單個(gè)構(gòu)件而言，是無法平衡的。但可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)加速度，就單個(gè)構(gòu)件而言，是無法平衡的。但可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)一并考慮，采取措施對(duì)總的慣性力或慣性力矩進(jìn)行平衡。一并考慮，采取措施對(duì)總的慣性力或慣性力矩進(jìn)行平衡。本章重點(diǎn)介紹剛性轉(zhuǎn)子的平衡問題。本章重點(diǎn)介紹剛性轉(zhuǎn)子的平衡問題。b)撓性回轉(zhuǎn)件的平衡撓性回轉(zhuǎn)件的平衡所謂剛性轉(zhuǎn)子的不平衡，是指由于所謂剛性轉(zhuǎn)子的不平衡，是指由于結(jié)構(gòu)不對(duì)稱結(jié)

6、構(gòu)不對(duì)稱、材料缺陷材料缺陷以及以及制制造誤差造誤差等原因而使質(zhì)量分布不均勻，等原因而使質(zhì)量分布不均勻，致使中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸致使中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線不重合，線不重合，而產(chǎn)生離心慣性力系的不平衡。根據(jù)平衡條件的不同，而產(chǎn)生離心慣性力系的不平衡。根據(jù)平衡條件的不同，又可分為又可分為靜平衡靜平衡和和動(dòng)平衡動(dòng)平衡兩種情況。兩種情況。靜止靜止運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制特點(diǎn)：特點(diǎn)：若重心不在回轉(zhuǎn)軸線上，若重心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論其重心初則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論其重心初始在何位置，最終都會(huì)落在軸線始在何位置，最終都會(huì)落在軸線的鉛垂線的下方這種不平衡現(xiàn)象的鉛垂線的下方這種不平衡現(xiàn)

7、象在靜止?fàn)顟B(tài)下就能表現(xiàn)出來，故在靜止?fàn)顟B(tài)下就能表現(xiàn)出來，故稱為靜平衡。稱為靜平衡。 如自行車輪一、靜平衡計(jì)算一、靜平衡計(jì)算靜平衡原理：靜平衡原理：在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量，或在重心同側(cè)在重心的另一側(cè)加上一定的質(zhì)量，或在重心同側(cè)去掉一些質(zhì)量，使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上，而使離心慣性力去掉一些質(zhì)量，使質(zhì)心位置落在回轉(zhuǎn)軸線上，而使離心慣性力達(dá)到平衡。達(dá)到平衡。適用范圍：適用范圍：軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子（軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子（B/D0.2B/D0.2），如風(fēng)扇），如風(fēng)扇葉輪、飛輪、砂輪等回轉(zhuǎn)件，葉輪、飛輪、砂輪等回轉(zhuǎn)件，計(jì)算方法：計(jì)算方法：同一平面內(nèi)各重物所產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個(gè)平面同一平面內(nèi)各

8、重物所產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個(gè)平面匯交力系匯交力系p pi i，如果該力系不平衡，那么合力，如果該力系不平衡，那么合力P Pi i00。增加一個(gè)。增加一個(gè)重物重物G Gb b后，可使新的力系之合力：后，可使新的力系之合力：P= PP= Pb bPPi i=0=0102 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡剛性回轉(zhuǎn)件的平衡BD青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制大?。?？大小：？ 方向：？方向：？ 設(shè)各偏心質(zhì)量分別為設(shè)各偏心質(zhì)量分別為m mi i，偏心距為，偏心距為r ri i , ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子以以等速回轉(zhuǎn)。等速回轉(zhuǎn)。稱稱miri為為質(zhì)徑積質(zhì)徑積稱稱Giri為為重徑積重徑積平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為：平衡配重所產(chǎn)生的離心

9、慣性力為： 加平衡配重后的總合力為：加平衡配重后的總合力為： Pb + +Pi=0mb2rb + m12r1 + m22r2+ m32r3=0 mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3=0 mbgrb + m1gr1 + m2gr2+ m3gr3=0 Gbrb + G1r1 + G2r2+ G3r3=0 m1m2m3r2r1r3W1W2W3Wb1.1.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算P3P1P2可用圖解法求解上述矢量方程可用圖解法求解上述矢量方程( (選定比例選定比例w) )。PbrbPi各質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力為：各質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力為： Pi = mi2riPb=mb2

10、rb合力為：合力為： Pi = mi2ri青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制2.2.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算圖示凸輪軸的偏心質(zhì)量不在同一回轉(zhuǎn)平圖示凸輪軸的偏心質(zhì)量不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，但質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸上，在任意靜止面內(nèi)，但質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸上，在任意靜止位置，都處于平衡狀態(tài)。位置，都處于平衡狀態(tài)。這種在靜止?fàn)顟B(tài)下處于平衡，而運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下呈現(xiàn)不平衡，稱為這種在靜止?fàn)顟B(tài)下處于平衡，而運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下呈現(xiàn)不平衡，稱為動(dòng)不平衡。對(duì)此類轉(zhuǎn)子的平衡，稱為動(dòng)不平衡。對(duì)此類轉(zhuǎn)子的平衡，稱為動(dòng)平衡動(dòng)平衡。適用對(duì)象：適用對(duì)象：軸向尺寸較大軸向尺寸較大( (B/D0.2B/D0.2) )的轉(zhuǎn)子，如內(nèi)然機(jī)中的曲的轉(zhuǎn)子，如

11、內(nèi)然機(jī)中的曲軸和凸輪軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等都必須按動(dòng)平衡來處理。軸和凸輪軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等都必須按動(dòng)平衡來處理。理由：理由：此類轉(zhuǎn)子由于質(zhì)量分布不在同一個(gè)平面內(nèi)，離心慣性力此類轉(zhuǎn)子由于質(zhì)量分布不在同一個(gè)平面內(nèi)，離心慣性力將形成一個(gè)將形成一個(gè)不匯交不匯交空間力系，故不能按靜平衡處理?？臻g力系，故不能按靜平衡處理。慣性力偶矩：慣性力偶矩：M=PLM=PL0 0 運(yùn)動(dòng)時(shí)有：運(yùn)動(dòng)時(shí)有：P P1 1+P+P2 2=0=0 任意空間力系的平衡條件為：任意空間力系的平衡條件為： PP =0, M=0=0, M=0LPP青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制從理論上講，對(duì)于偏心質(zhì)量分布在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子

12、，對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)按靜平衡的方法來處理（加減質(zhì)量），也是可以達(dá)到平衡的。問題是由于實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在偏心質(zhì)量所在平面內(nèi)安裝平衡配重，也不允許去掉不平衡重量(如凸輪軸、曲軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子等)。解決問題的唯一辦法就是將平衡配重分配到另外兩個(gè)平面I、II內(nèi)。 由理論力學(xué)可知：一個(gè)力可以由理論力學(xué)可知：一個(gè)力可以分解分解成成兩個(gè)與其兩個(gè)與其平行平行的兩個(gè)分力。的兩個(gè)分力。mrLlLrmmrLlrmIIIIII11重要結(jié)論：重要結(jié)論：某一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的不平衡質(zhì)量某一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的不平衡質(zhì)量m m，可以在兩個(gè)任選的，可以在兩個(gè)任選的 回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進(jìn)行平衡。回轉(zhuǎn)平面內(nèi)進(jìn)行平衡。Ll2l1r1rr2F I IIF1F2m1m

13、2m兩者等效的條件是：兩者等效的條件是：代入質(zhì)徑積得：代入質(zhì)徑積得：FLlLFLlF122FLlF11FFF211221lFlF青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制IIIF2IF1IF3IF2IIF3IIF1IImbIIm2m3m1l1l2l3LmbILliFiIFiIIFir1F2r2F3r3FbIIFbI/LlFFi iiILlLFFiiiII/ )(F1首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面和作為平衡基面，該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量。將三個(gè)不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性力往平面和上分解。將不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性力往平面和上分解，得：LlLFFII/ )(111LlFFFI/1111LlFFFI/2222Ll

14、FFFI/3333LlLFFII/ )(222LlLFFII/ )(333空間力系的平衡空間力系的平衡只要在平衡基面內(nèi)加裝平衡質(zhì)量或去掉平衡質(zhì)量PbI、PbII，使兩平面內(nèi)的慣性力之和分別為零，這個(gè)轉(zhuǎn)子就平衡了。兩個(gè)平面匯交力系的平衡問題。兩個(gè)平面匯交力系的平衡問題。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制F2IF1IF3IF2IIF3IIF1IImbIIm2m3m1l1l2l3LmbIr1F2r2F3r3FbIIFbIF1III0321IIIbIFFFF0321IIIIIIbIIFFFF0333222111rLlmrLlmrLlmrmIIIIbI0333222111rLlLmrLlLmrLlLmrm

15、IIIIIIIIbII平衡時(shí)滿足：平衡時(shí)滿足：代入質(zhì)徑積：代入質(zhì)徑積：rbIIrbI青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制F2IF1IF3IF2IIF3IIF1IImbIIrbIIm2m3m1l1l2l3LmbIr1F2r2F3r3FbIIrbIFbIF1IIIW3IW2IW1IWbIW2IIW3IIW1IIWbII選擇質(zhì)徑積比例尺選擇質(zhì)徑積比例尺W 作求解圖。作求解圖。得：得： 0321IIIbIWWWW0321IIIIIIbIIWWWW當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑當(dāng)回轉(zhuǎn)半徑r rI I、r rIIII確定之后，就可求得平衡質(zhì)量確定之后，就可求得平衡質(zhì)量m mbIbI、m mbIIbII。bIWIbIWrmbIIW

16、IIbIIWrm得：青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制結(jié)論：結(jié)論：對(duì)于動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子，無論其具有多少個(gè)偏心質(zhì)量以及分布在對(duì)于動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子，無論其具有多少個(gè)偏心質(zhì)量以及分布在多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只要在選定的平衡基面內(nèi)加上或去掉平多少個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只要在選定的平衡基面內(nèi)加上或去掉平衡質(zhì)量，即可獲得完全平衡。故動(dòng)平衡又稱為衡質(zhì)量，即可獲得完全平衡。故動(dòng)平衡又稱為雙面平衡雙面平衡。經(jīng)過計(jì)算，在理論上是平衡的轉(zhuǎn)子，由于制造誤差、材質(zhì)不均勻、安裝誤差等因素，使實(shí)際轉(zhuǎn)子存在不平衡量。要徹底消除不平衡，只有通過實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出其不平衡質(zhì)量的大小和方向。然后通過增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。青島科技大學(xué)專用

17、潘存云教授研制導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架OO103 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法一、靜平衡試驗(yàn)一、靜平衡試驗(yàn)導(dǎo)軌導(dǎo)軌式平衡架：式平衡架：特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，但兩刀口平行、調(diào)整困難，且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高，但兩刀口平行、調(diào)整困難，且要求兩軸端直徑相同。一般要經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)才能找準(zhǔn)，工作效率低，兩軸端直徑相同。一般要經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)才能找準(zhǔn)，工作效率低，不適合批量生產(chǎn)不適合批量生產(chǎn)。QSQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡導(dǎo)軌式靜平衡架架OOQSQS青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制Q QQ QQ QQ Q滾子式平衡架

18、：滾子式平衡架：特點(diǎn)：特點(diǎn)：使用方便，但精度較低。使用方便，但精度較低。Q QQ Q單擺式平衡架：?jiǎn)螖[式平衡架：二、動(dòng)平衡試驗(yàn)二、動(dòng)平衡試驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)課講授其原理）（實(shí)驗(yàn)課講授其原理）特點(diǎn)：特點(diǎn)：工作效率高。工作效率高。青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制104 回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量回轉(zhuǎn)件的許用不平衡量由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備本身精度的影響，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)平衡的轉(zhuǎn)子，實(shí)際上不可避免還存在一些殘余的不平衡量。要想進(jìn)一步減小其不平衡量，就得使用更精密的平衡裝置和更高的平衡技術(shù)。但這意味著要提高生產(chǎn)成本，從合理降低生產(chǎn)成本而言，在滿足使用要求的前提下，使用的平衡設(shè)備越簡(jiǎn)單越好。因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定一個(gè)適用的許用不平

19、衡量是完全有必要的。許用不平衡量的兩種表示法：許用不平衡量的兩種表示法：使用時(shí)參照使用時(shí)參照ISO標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)P141表表101的推薦值。的推薦值。 1.)偏心距偏心距e;平衡精度：平衡精度：Ae2/1000 e1000 A/2mrImeb/(a+b)不平衡質(zhì)徑積：不平衡質(zhì)徑積：mrme靜平衡時(shí)，可直接采用以上值。而動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)將以上值靜平衡時(shí)，可直接采用以上值。而動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)將以上值分解到兩個(gè)平衡基面上，即：分解到兩個(gè)平衡基面上，即：abIII2.)質(zhì)徑積質(zhì)徑積mr 兩者關(guān)系：兩者關(guān)系：emr/ mmrIImea /(a+b)青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制平衡等級(jí)平衡等級(jí)G平衡精度平衡精度P5

20、86 附表附表10-1 各種典型剛性回轉(zhuǎn)件的平衡精度等級(jí)各種典型剛性回轉(zhuǎn)件的平衡精度等級(jí)典典 型型 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子子 舉舉 例例e2A1000 (mm/s)G4000 4000G1600 1600剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機(jī)曲軸剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置剛性安裝的大型二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置剛性安裝的大型二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置剛性安裝的高速四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置；彈剛性安裝的高速四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置；彈性安裝船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置性安裝船用柴油機(jī)曲軸傳動(dòng)裝置G630 630 .G2.5 2.5燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪機(jī)、透平壓縮機(jī)、機(jī)床傳動(dòng)裝置、燃?xì)廨啓C(jī)和汽輪

21、機(jī)、透平壓縮機(jī)、機(jī)床傳動(dòng)裝置、特殊要求的中、大型電機(jī)轉(zhuǎn)子、小型電機(jī)轉(zhuǎn)子等。特殊要求的中、大型電機(jī)轉(zhuǎn)子、小型電機(jī)轉(zhuǎn)子等。磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置、磨床傳動(dòng)裝置、特殊要求磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置、磨床傳動(dòng)裝置、特殊要求的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子。的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子。精密磨床的主軸、砂輪盤及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀。精密磨床的主軸、砂輪盤及電機(jī)轉(zhuǎn)子陀螺儀。G1 1G0.4 0.4青島科技大學(xué)專用 潘存云教授研制對(duì)于作平面運(yùn)動(dòng)或往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，不能通過加減質(zhì)量的方法對(duì)單個(gè)構(gòu)件的慣性力進(jìn)行平衡，而應(yīng)從整個(gè)機(jī)構(gòu)來考慮平衡問題。105 機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個(gè)通過質(zhì)心

22、的總慣性力和可以合成為一個(gè)通過質(zhì)心的總慣性力和一個(gè)總慣性力偶矩，它們都全部由機(jī)座一個(gè)總慣性力偶矩，它們都全部由機(jī)座來承受。所謂對(duì)機(jī)構(gòu)的平衡，就是對(duì)總來承受。所謂對(duì)機(jī)構(gòu)的平衡，就是對(duì)總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)行平衡慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)行平衡, 即：即：設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為m，其質(zhì)心的加速度為，其質(zhì)心的加速度為as，機(jī)構(gòu)總慣性力為：機(jī)構(gòu)總慣性力為：根據(jù)此結(jié)論：根據(jù)此結(jié)論：對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡的原理，就對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡的原理，就是通過添加平衡配重使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不是通過添加平衡配重使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。動(dòng)。有完全平衡和部分兩種處理方法要使要使P=0，必有，必有as 0 P=0, M=0Pm as質(zhì)心必須始終靜止不動(dòng)。質(zhì)心必須始終靜止不動(dòng)。1.