四相六線步進電機驅(qū)動

1、交直流電機控制課程設(shè)計任務(wù)書（09級） 步進電機控制 學(xué)生姓名 沈濱彬 學(xué) 號 09143416 院 系 工學(xué)院機電系 專 業(yè) 自動化 指導(dǎo)教師 葉軍 填寫日期 2012-10-17 目錄1. 設(shè)計任務(wù)與要求32 總體方案設(shè)計32.1設(shè)計思路32.2方案論證與比較32.2.1驅(qū)動電路選擇方案32.2.2 顯示模塊選擇方案33 硬件設(shè)計43.1 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計43.2 5V穩(wěn)壓電路43.3 電機驅(qū)動電路53.4 人機交互界面64 實物圖75.參考文獻76.致謝87.元器件清單：8附錄一：91. 設(shè)計任務(wù)與要求1.1、設(shè)計題目步進電機控制1.2、內(nèi)容與要求設(shè)計一步進電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機的

2、正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和速度控制。1.3、設(shè)計任務(wù)1)畫出系統(tǒng)原理圖。2）硬件電路設(shè)計及描述。3）任選一種語言編寫程序。4）仿真實驗。5）編寫設(shè)計說明書一份。2 總體方案設(shè)計2.1設(shè)計思路 本系統(tǒng)設(shè)計的步進電機控制系統(tǒng)，以單片機STC12C5A60S2為主控芯片，包括主控器、驅(qū)動電路以及人機交互界面。本設(shè)計主要通過單片機進行相序輸出，經(jīng)過ULN2803進行電流放大后驅(qū)動電機運行。2.2方案論證與比較2.2.1驅(qū)動電路選擇方案方案一：采用mc3479，此芯片控制簡單，可輸出整步/半步相序，省去軟件方面的很多麻煩，由于實驗室暫無此元件，因此不選此方案。方案二：采用ULN2803，此芯片主要是用來放大電流的，相

3、對mc3479控制，比較麻煩，但價格便宜，身邊正好有此元件因此采用此方案。2.2.2 顯示模塊選擇方案方案一：采用SMS0801，驅(qū)動方便，但是無法顯示中文，外觀欠佳，因此不采用。方案二：采用12864，可以顯示中文文字、數(shù)字、英文字母等等，功能強大，故選擇方案二。 3 硬件設(shè)計3.1 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 本設(shè)計的主要設(shè)計如圖3-1所示。圖3-1 步進電機控制系統(tǒng)電路 本系統(tǒng)設(shè)計的步進電機控制系統(tǒng)，以單片機STC12C5A60S2為主控芯片，包括主控器、驅(qū)動電路以及人機交互界面。本設(shè)計主要通過單片機進行相序輸出，經(jīng)過ULN2803進行電流放大后驅(qū)動電機運行。3.2 5V穩(wěn)壓電路 本設(shè)計的5V

4、、12V穩(wěn)壓電路設(shè)計如圖3-2所示。圖3-2 5V、12V穩(wěn)壓電路220V交流電經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)換成15V交流電，再由整流橋整流后經(jīng)過穩(wěn)壓管7805和7812后成5V和12V直流電壓，其中C1、C2、C3、C4、C5、C6起到濾波的作用。3.3 電機驅(qū)動電路 本設(shè)計的電機驅(qū)動電路設(shè)計如圖3-3所示。圖3-3電機驅(qū)動電路3.4 人機交互界面 本設(shè)計的人機交互界面如圖3-4所示。圖3-4人機交互界面4 實物圖5.參考文獻1.電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分高等教育術(shù)出版社 康華光主編2.電機與拖動基礎(chǔ) 浙江大學(xué)出版社 林瑞光等編著6.致謝 本設(shè)計的完成是在我們的導(dǎo)師老師葉軍的細心指導(dǎo)下進行的。在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進行。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中，花費了老師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！還要感謝和我同一設(shè)計的同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。7.元器件清單：名稱參數(shù)個數(shù)四相六線步進電機12V1穩(wěn)壓管78121ULN28031按鈕2開關(guān)5液晶128641變壓器2