第1章汽車傳動系統(tǒng)0

1、海南大學機電學院海南大學機電學院 汽車系汽車系一、課程介紹汽車由幾部分組成？汽車由幾部分組成？汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成一、課程介紹汽車由幾部分組成？汽車由幾部分組成？汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成l底盤底盤是構成汽車的基礎。它由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、是構成汽車的基礎。它由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構成，分別完成傳遞發(fā)動機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共同構成，分別完成傳遞發(fā)動機動力、支承整車重量和實現(xiàn)行走、控制汽車行駛方向、動力、支承整車重

2、量和實現(xiàn)行走、控制汽車行駛方向、 控制汽車行駛速度等主要功能?？刂破囆旭偹俣鹊戎饕δ堋汽車構造汽車構造下冊以介紹汽車底盤各組成系統(tǒng)的功用、下冊以介紹汽車底盤各組成系統(tǒng)的功用、 工作原理、組成、構造、工作過程為主，并附一些實工作原理、組成、構造、工作過程為主，并附一些實例講應用。例講應用。一、課程介紹汽車由幾部分組成？汽車由幾部分組成？汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成汽車是由發(fā)動機、底盤、車身和電器電子設備四大部分組成車身：車身：車身安裝在底盤的車架上，用以駕駛員、旅客車身安裝在底盤的車架上，用以駕駛員、旅客乘坐或裝載貨物。轎車、客車的車身一般是整體結構，乘坐或裝載貨物

3、。轎車、客車的車身一般是整體結構，貨車車身一般是由駕駛室和貨箱兩部分組成。貨車車身一般是由駕駛室和貨箱兩部分組成。 電氣設備：電氣設備：電氣設備由電源和用電設備兩大部分組成。電氣設備由電源和用電設備兩大部分組成。電源包括蓄電池和發(fā)電機；用電設備包括發(fā)動機的起動系、電源包括蓄電池和發(fā)電機；用電設備包括發(fā)動機的起動系、汽油機的點火系和其它用電裝置。汽油機的點火系和其它用電裝置。此外，在現(xiàn)代汽車上愈來此外，在現(xiàn)代汽車上愈來愈多地裝用了各種電子設備，顯著提高了汽車的性能。愈多地裝用了各種電子設備，顯著提高了汽車的性能。 二、課程性質(zhì)、目的二、課程性質(zhì)、目的 本課程是車輛工程、交通運輸專業(yè)的必修專業(yè)課，

4、也是本課程是車輛工程、交通運輸專業(yè)的必修專業(yè)課，也是專業(yè)的基礎課。通過學習，使學生對汽車的整車，對其底盤專業(yè)的基礎課。通過學習，使學生對汽車的整車，對其底盤各部分的構造和工作原理，有比較全面、系統(tǒng)地了解；為各部分的構造和工作原理，有比較全面、系統(tǒng)地了解；為汽車理論、汽車設計、汽車制造工藝學、汽車檢測與診斷汽車理論、汽車設計、汽車制造工藝學、汽車檢測與診斷技術和汽車電器與電子控制技術等其它幾門專業(yè)課的學習，技術和汽車電器與電子控制技術等其它幾門專業(yè)課的學習，創(chuàng)造良好地先決條件，為本專業(yè)知識的掌握，獨立工作能力創(chuàng)造良好地先決條件，為本專業(yè)知識的掌握，獨立工作能力的培養(yǎng)，打下堅實的基礎。的培養(yǎng)，打下

5、堅實的基礎。 三、參考書及參考資料三、參考書及參考資料汽車構造汽車構造（下）（下） 陳家瑞陳家瑞 主編主編 人民交通出人民交通出 版社（教材）；版社（教材）；汽車構造汽車構造 關文達主編關文達主編 機械工業(yè)出版社；機械工業(yè)出版社；汽車構造汽車構造（下）（下） 臧杰臧杰 主編主編 機械工業(yè)出版社；機械工業(yè)出版社；汽車底盤構造與維修汽車底盤構造與維修 趙學敏趙學敏 國防工業(yè)出版社；國防工業(yè)出版社；汽車工程汽車工程、汽車技術汽車技術、汽車雜志汽車雜志等等等等四、教學及學習方法四、教學及學習方法 本課程以課堂講授為主，結合拆裝實習、參觀和作業(yè)練習，本課程以課堂講授為主，結合拆裝實習、參觀和作業(yè)練習，掌

6、握所學知識。掌握所學知識。 課堂理論教學與實踐教學相結合的教學方法課堂理論教學與實踐教學相結合的教學方法 在學習中要結合基本原理學習構造，通過對實物的拆裝、在學習中要結合基本原理學習構造，通過對實物的拆裝、觀察分析結構特點，加深理解基本原理和工作過程。觀察分析結構特點，加深理解基本原理和工作過程。認真聽課，認真做實驗，認真聽課，認真做實驗，將書本上的理論知識與實物結合起來學習。將書本上的理論知識與實物結合起來學習。 一、總體內(nèi)容1. 汽車傳動系統(tǒng)2. 汽車行駛系統(tǒng)3. 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4. 汽車制動系統(tǒng)行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動系統(tǒng)總體內(nèi)容汽車傳動系統(tǒng)概述汽車傳動系統(tǒng)概述

7、離合器離合器變速器與分動器變速器與分動器汽車自動變速器汽車自動變速器萬向傳動裝置萬向傳動裝置驅(qū)動橋驅(qū)動橋一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能1.1 汽車傳動系基本功用：汽車傳動系基本功用： 將發(fā)動機產(chǎn)生的驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速，以一定的將發(fā)動機產(chǎn)生的驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速，以一定的關系和要求傳遞到車輪的系統(tǒng)。關系和要求傳遞到車輪的系統(tǒng)。一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能1.2 汽車傳動系的組成：汽車傳動系的組成：前 端發(fā)動機發(fā)動機驅(qū)動輪驅(qū)動輪驅(qū)動輪驅(qū)動輪前置后驅(qū)動方案前置后驅(qū)動方案傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)離合器 變速器萬向節(jié)驅(qū)動橋 差速器半軸主減速器傳動軸a ） 機械式傳動系統(tǒng)組成：機械式傳動系統(tǒng)組成： 一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功

8、能1.2 汽車傳動系的組成：汽車傳動系的組成：b ）液力）液力 機械式傳動系統(tǒng)組成：機械式傳動系統(tǒng)組成： 主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成。主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋組成。 一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能離合器：離合器：傳遞或者切斷動力；傳遞或者切斷動力；在正常工作時接通，在起步、換檔、制動、在正常工作時接通，在起步、換檔、制動、滑行時斷開；滑行時斷開；在駕駛員的操縱下，通過主動、從動部分在駕駛員的操縱下，通過主動、從動部分結合或分離實現(xiàn)傳遞或斷開；結合或分離實現(xiàn)傳遞或斷開；注意：在正常使用中滑行是一種危險狀態(tài)，注意：在正常使用中滑行是一種危險狀態(tài)，

9、一般我們做的滑行是為了通過滑行試驗獲一般我們做的滑行是為了通過滑行試驗獲得車輛的路面阻力。得車輛的路面阻力。離合器：離合器：一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能變速器變速器變速器：變速器：實現(xiàn)車輛的變速，保證發(fā)動機工作在高實現(xiàn)車輛的變速，保證發(fā)動機工作在高效區(qū)；效區(qū)；設置多個檔位，依次為設置多個檔位，依次為1、2、3、4、5檔，檔，傳動比依次減小，最小為傳動比依次減小，最小為1，并稱之為直，并稱之為直接檔，此外還有空檔、倒檔；或者傳動接檔，此外還有空檔、倒檔；或者傳動比在一定的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，此時稱之比在一定的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，此時稱之為無級變速。為無級變速。變速器的傳動比一般用變速器的傳動比一般用ig

10、 表示表示；一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)：消除變速器與驅(qū)動橋之間因相萬向節(jié)：消除變速器與驅(qū)動橋之間因相對運動而產(chǎn)生的不利影響，允許驅(qū)動輪對運動而產(chǎn)生的不利影響，允許驅(qū)動輪在一定的空間范圍內(nèi)跳動；在一定的空間范圍內(nèi)跳動；便于傳動軸的在底部的布置，降低地板便于傳動軸的在底部的布置，降低地板的高度。的高度。一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能驅(qū)動橋驅(qū)動橋驅(qū)動橋：驅(qū)動橋：安裝左右驅(qū)動輪，內(nèi)置主減速器齒輪、安裝左右驅(qū)動輪，內(nèi)置主減速器齒輪、差速器、安裝制動器；差速器、安裝制動器；一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能差速器差速器差速器、半軸：差速器、半軸：實現(xiàn)左右車輪的差速；實現(xiàn)左右車輪的差速；原因：在

11、汽車轉(zhuǎn)向時，左右驅(qū)動輪，在原因：在汽車轉(zhuǎn)向時，左右驅(qū)動輪，在相同的時間內(nèi)，行駛的距離不同，需要相同的時間內(nèi)，行駛的距離不同，需要獲得不同的線速度，內(nèi)側(cè)車輪的線速度獲得不同的線速度，內(nèi)側(cè)車輪的線速度較小，外側(cè)車輪的線速度較大。較小，外側(cè)車輪的線速度較大。實現(xiàn)方法：動力經(jīng)：主減實現(xiàn)方法：動力經(jīng)：主減差速器差速器半軸，傳遞到驅(qū)動輪。半軸，傳遞到驅(qū)動輪。半軸半軸一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能主減速器主減速器：主減速器：減速增扭；減速增扭；原因：發(fā)動機的轉(zhuǎn)速高，扭矩小。原因：發(fā)動機的轉(zhuǎn)速高，扭矩小。原理：原理：P=nT變速器的傳動比一般用變速器的傳動比一般用i0 表示表示；與變速；與變速箱的傳動比箱的傳動

12、比ig共同構成整車傳動比共同構成整車傳動比I。I=i0ig一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能傳動軸傳動軸：傳動軸：傳遞動力；傳遞動力；連接變速箱與主減速器。連接變速箱與主減速器。一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能1.3 汽車傳動系的功能：汽車傳動系的功能：問題：問題：這些功能由哪個部件來這些功能由哪個部件來實現(xiàn)？實現(xiàn)？主減速器差速器、半軸離合器、空檔變速器倒檔實現(xiàn)汽車減速增矩；實現(xiàn)汽車減速增矩；實現(xiàn)汽車變速；實現(xiàn)汽車變速；實現(xiàn)汽車倒車；實現(xiàn)汽車倒車；必要時中斷動力傳遞；必要時中斷動力傳遞；應使車輪具有差速功能；應使車輪具有差速功能；能夠消除變速器與驅(qū)動橋之間因相對運動而產(chǎn)生的不利能夠消除變速器與驅(qū)動橋之間

13、因相對運動而產(chǎn)生的不利影響；影響；萬向節(jié)、傳動軸一、汽車傳動系統(tǒng)的組成與功能需要掌握的要點需要掌握的要點:汽車傳動系統(tǒng)由哪些部件組成？汽車傳動系統(tǒng)由哪些部件組成？汽車傳動系統(tǒng)的主要功能有哪些，是如何實現(xiàn)的？汽車傳動系統(tǒng)的主要功能有哪些，是如何實現(xiàn)的？二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案2.1 主要內(nèi)容主要內(nèi)容:介紹典型的汽車傳動系統(tǒng)的布置方案，介紹典型的汽車傳動系統(tǒng)的布置方案，明確各種布置方案的特點。明確各種布置方案的特點。二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案汽車的用途：載貨車、大客車、轎車、越野車汽車的用途：載貨車、大客車、轎車、越野車汽車的布置空間；汽車的布置空間；整車的質(zhì)量分配；整車的質(zhì)量分配；2.2 影響

14、汽車傳動系布置的幾個要素：影響汽車傳動系布置的幾個要素：二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案FR發(fā)動機前置后驅(qū)動；發(fā)動機前置后驅(qū)動；FF發(fā)動機前置前驅(qū)動；發(fā)動機前置前驅(qū)動；RR發(fā)動機后置后驅(qū)動；發(fā)動機后置后驅(qū)動；MR發(fā)動機中置后驅(qū)動；發(fā)動機中置后驅(qū)動；AWD全輪驅(qū)動方案全輪驅(qū)動方案(All- Wheel Drive)；2.3 典型的汽車傳動系布置方案典型的汽車傳動系布置方案第1個字母代表發(fā)動機的位置；第2個字母代表驅(qū)動輪的位置；（除AWD外外）二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案2.4 典型汽車傳動系布置方案的應用與優(yōu)缺點典型汽車傳動系布置方案的應用與優(yōu)缺點FR發(fā)動機前置后驅(qū)動（圖發(fā)動機前置后驅(qū)動（圖14-1）；

15、）；應用范圍：應用范圍：大、中型載貨汽車，部分轎車、客車。大、中型載貨汽車，部分轎車、客車。優(yōu)點：優(yōu)點：獲得比較合理的軸荷分布。獲得比較合理的軸荷分布。 在滿載情況下可以獲得更好的動力性，并保證制動性。在滿載情況下可以獲得更好的動力性，并保證制動性。 方便布置；方便布置； 便于維護和保養(yǎng)；便于維護和保養(yǎng)；缺點：缺點： 需要較長的傳動軸，增加整車重量；需要較長的傳動軸，增加整車重量； 使用多個萬向節(jié)，降低了傳動系統(tǒng)的效率；使用多個萬向節(jié)，降低了傳動系統(tǒng)的效率； 影響地板的布置。影響地板的布置。二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案FF發(fā)動機前置前驅(qū)動發(fā)動機前置前驅(qū)動（圖（圖1 發(fā)動機橫置）；發(fā)動機橫置）；發(fā)

16、動機橫置發(fā)動機橫置發(fā)動機縱置發(fā)動機縱置二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案FF發(fā)動機前置前驅(qū)動（發(fā)動機前置前驅(qū)動（圖圖2 發(fā)動機縱置）發(fā)動機縱置）應用范圍：應用范圍：大部分轎車和微型、輕型客車等。大部分轎車和微型、輕型客車等。發(fā)動機布置：發(fā)動機布置：可以橫置或縱置。可以橫置或縱置。優(yōu)點：優(yōu)點：無傳動軸穿過地板，增加乘坐空間。無傳動軸穿過地板，增加乘坐空間。 相對于相對于FR布置，可以獲得比較好的隔振效果；布置，可以獲得比較好的隔振效果； 傳動系統(tǒng)效率較高。傳動系統(tǒng)效率較高。 提高車輛的操縱穩(wěn)定性；提高車輛的操縱穩(wěn)定性； 結構緊湊；結構緊湊；缺點：缺點：在車輛滿載時，質(zhì)心后移較多，影響動力性；在車輛滿載時

17、，質(zhì)心后移較多，影響動力性； 發(fā)動機艙布置部件過多，影響散熱和維修；發(fā)動機艙布置部件過多，影響散熱和維修； 前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪，結構和運動關系復雜。前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪，結構和運動關系復雜。二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案RR發(fā)動機后置后驅(qū)動發(fā)動機后置后驅(qū)動應用范圍：應用范圍：大、中型客車大、中型客車優(yōu)點：優(yōu)點：容易做到前后軸荷的分配合理。容易做到前后軸荷的分配合理。 空間利用高；空間利用高； 降低車廂內(nèi)的噪聲。降低車廂內(nèi)的噪聲。缺點：缺點：穩(wěn)定性差；穩(wěn)定性差； 操縱距離長，操縱機構復雜；操縱距離長，操縱機構復雜； 無迎風，不容易散熱，發(fā)動機的冷卻條件差。無迎風，

18、不容易散熱，發(fā)動機的冷卻條件差。RR發(fā)動機后置后驅(qū)動（圖）；發(fā)動機后置后驅(qū)動（圖）；二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案MR發(fā)動機中置后驅(qū)動發(fā)動機中置后驅(qū)動應用范圍：應用范圍：跑車、方程式賽車，一些大中型客車將臥式發(fā)動跑車、方程式賽車，一些大中型客車將臥式發(fā)動機裝在地板下面。機裝在地板下面。優(yōu)點：優(yōu)點：可以采用較大功率的發(fā)動機?？梢圆捎幂^大功率的發(fā)動機。 將發(fā)動機放在駕駛員座椅之后和后軸之前，有利于獲將發(fā)動機放在駕駛員座椅之后和后軸之前，有利于獲 得最佳的軸荷分配；得最佳的軸荷分配； 縮短了傳動軸的長度；縮短了傳動軸的長度； 空間利用率較高；空間利用率較高； 散熱效果較好；散熱效果較好；缺點：缺點： 穩(wěn)

19、定性一般；穩(wěn)定性一般； 操縱距離較長，操縱機構比較復雜；操縱距離較長，操縱機構比較復雜；二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案AWD全輪驅(qū)動全輪驅(qū)動應用范圍：應用范圍：越野車、軍事車輛，高級轎車。越野車、軍事車輛，高級轎車。特點：特點：傳動系統(tǒng)增加了分動器，動力可以同時傳給前后輪傳動系統(tǒng)增加了分動器，動力可以同時傳給前后輪優(yōu)點：優(yōu)點：最大限度的利用地面附著條件，獲得盡可能大的牽最大限度的利用地面附著條件，獲得盡可能大的牽引力引力。 缺點：缺點： 結構復雜；結構復雜； 成本高；成本高； 重量大重量大；二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案AWD全輪驅(qū)動全輪驅(qū)動思考 42表示含義？ 44表示含義？ 64表示含義？ 66表

20、示含義？需要掌握的要點需要掌握的要點:汽車傳動系統(tǒng)的布置方案有哪些？汽車傳動系統(tǒng)的布置方案有哪些？汽車傳動系統(tǒng)的各布置方案的特點和適用范圍？汽車傳動系統(tǒng)的各布置方案的特點和適用范圍？二、汽車傳動系統(tǒng)的布置方案3.1汽車傳動系統(tǒng)的類型汽車傳動系統(tǒng)的類型:分類方法：按傳動元件的特征分類。分類方法：按傳動元件的特征分類。機械式：全部傳動部件均由機械部件組成的傳動系。機械式：全部傳動部件均由機械部件組成的傳動系。液力式：分為液力機械式和靜液式。液力機械式指液力式：分為液力機械式和靜液式。液力機械式指由部分液壓傳動部件和機械部件組成的傳動系。靜液由部分液壓傳動部件和機械部件組成的傳動系。靜液式又稱容積式

21、，傳動系統(tǒng)的主要部件均由液壓部分組式又稱容積式，傳動系統(tǒng)的主要部件均由液壓部分組成。成。電力式：由電力部件和機械部件組成的傳動系。電力式：由電力部件和機械部件組成的傳動系。三、汽車傳動系統(tǒng)的類型3.2 液力式傳動系統(tǒng)：液力式傳動系統(tǒng)：液力式傳動系統(tǒng)分為：液力式傳動系統(tǒng)分為：液力機械式（動液式）；液力機械式（動液式）；靜液式。靜液式。以液體為傳動介質(zhì)，利用液體在主動元件和從動元件之間流動過程中動能的變化來傳遞動力。分為液力耦合器和液力變矩器。三、汽車傳動系統(tǒng)的類型3.2 液力式傳動系統(tǒng)：液力式傳動系統(tǒng)：特點：特點：三、汽車傳動系統(tǒng)的類型3.2 液力式傳動系統(tǒng)：液力式傳動系統(tǒng)：靜液式靜液式1.驅(qū)動

22、橋2.液壓馬達3.制動踏板4.加速踏板5.變速操縱桿6.液壓控制器7.油泵特點：特點：通過液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化傳遞動力。通過液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化傳遞動力。靜液式傳動系統(tǒng)工作流程：靜液式傳動系統(tǒng)工作流程：發(fā)動機油泵液壓馬達主減速器差速器車 輪車 輪控制器加速踏板操縱桿液壓馬達液壓馬達靜液式傳動系統(tǒng)工作流程：靜液式傳動系統(tǒng)工作流程： 靜壓式傳動系統(tǒng)可以通過控制油泵的輸出壓力油的流量或靜壓式傳動系統(tǒng)可以通過控制油泵的輸出壓力油的流量或流向，來實現(xiàn)汽車的平穩(wěn)起步，加速、倒車等。具體為：流向，來實現(xiàn)汽車的平穩(wěn)起步，加速、倒車等。具體為：怠速工況：怠速工況：油泵空轉(zhuǎn)，系統(tǒng)內(nèi)無壓力，相當于汽車的

23、空檔；油泵空轉(zhuǎn)，系統(tǒng)內(nèi)無壓力，相當于汽車的空檔；起步工況：起步工況：油泵流量較小，建立較高的系統(tǒng)壓力，使液壓馬油泵流量較小，建立較高的系統(tǒng)壓力，使液壓馬達輸出較大的轉(zhuǎn)矩；達輸出較大的轉(zhuǎn)矩；加速工況：加速工況：油泵流量逐步加大，降低系統(tǒng)壓力，提高液壓馬油泵流量逐步加大，降低系統(tǒng)壓力，提高液壓馬達的轉(zhuǎn)速。達的轉(zhuǎn)速。倒車工況：倒車工況：通過改變壓力油的流向，實現(xiàn)液壓馬達的反轉(zhuǎn)。通過改變壓力油的流向，實現(xiàn)液壓馬達的反轉(zhuǎn)。靜壓式傳動系統(tǒng)的特點和應用范圍：靜壓式傳動系統(tǒng)的特點和應用范圍：優(yōu)點：優(yōu)點：工作平穩(wěn)、噪音低、出力大；工作平穩(wěn)、噪音低、出力大；缺點：缺點：效率低、造價高、可靠性差、因油液效率低、造價

24、高、可靠性差、因油液 污染導致壽命低。污染導致壽命低。應用范圍：應用范圍：軍事車輛。軍事車輛。三、汽車傳動系統(tǒng)的類型3.3 電力式傳動系統(tǒng)：電力式傳動系統(tǒng)： 因為環(huán)境污染、能源危機等問題日益突出，目前電動汽車越因為環(huán)境污染、能源危機等問題日益突出，目前電動汽車越來越得到企業(yè)和社會的關注。電動汽車的發(fā)展，在近幾年來得來越得到企業(yè)和社會的關注。電動汽車的發(fā)展，在近幾年來得到了快速的發(fā)展。到了快速的發(fā)展。 電力傳動系統(tǒng)方案也由過去的電力傳動系統(tǒng)方案也由過去的發(fā)動機發(fā)動機發(fā)電機發(fā)電機電動機電動機模式，轉(zhuǎn)向模式，轉(zhuǎn)向電池單元電池單元電動機電動機模式。電動機由過去的直流電模式。電動機由過去的直流電機向交流

25、異步電機轉(zhuǎn)變。機向交流異步電機轉(zhuǎn)變。燃料電池、混合驅(qū)動、車載蓄電池、燃料電池、混合驅(qū)動、車載蓄電池、電動輪等電動輪等技術越來越成為研究的熱點。技術越來越成為研究的熱點。 目的在于：降低排放、甚至做到零排放，緩解環(huán)境污染；目的在于：降低排放、甚至做到零排放，緩解環(huán)境污染； 避免石油危機，解決能源的安全問題；避免石油危機，解決能源的安全問題； 對我國來說：更在于抓住發(fā)展機遇，縮短與國外的差距。對我國來說：更在于抓住發(fā)展機遇，縮短與國外的差距。3.2 電力式傳動系統(tǒng)：電力式傳動系統(tǒng)：電力傳動系統(tǒng)的分類：電力傳動系統(tǒng)的分類：傳統(tǒng)電力模式：傳統(tǒng)電力模式：發(fā)動機發(fā)動機+發(fā)電機發(fā)電機+（電動機（電動機+機械傳動）機械傳動）/電動電動輪）輪）純電動模式：純電動模式：車載蓄電池車載蓄電池+ （電動機（電動機+機械傳動）機械傳動）/電動輪）電動輪）混合動力模式：混合動力模式：發(fā)動機發(fā)動機|蓄電池蓄電池+電動機電動機燃料電池發(fā)動機模式：燃