西門子PLC 電動機的順序啟動

1、第三模塊第三模塊 三相異步電動機的順序啟動控制三相異步電動機的順序啟動控制n任務一任務一 S7-200 PLC的相關概念的相關概念n任務二任務二 電動機的順序啟動控制電動機的順序啟動控制n （1）電動機的順序啟動、同時停止）電動機的順序啟動、同時停止n （2）電動機的順序啟動、順序停止）電動機的順序啟動、順序停止n （3）電動機的順序啟動、逆序停止）電動機的順序啟動、逆序停止n任務三任務三 用用PLC內(nèi)部內(nèi)部定時器定時器實現(xiàn)電機的順序?qū)崿F(xiàn)電機的順序 控制控制 任務一任務一 S7-200 PLC的相關概念的相關概念 S7-200存儲器劃分（存儲器劃分（CPU226）：）： 數(shù)字量數(shù)字量I/O映象

2、區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼；中間繼電器電器(M)；特殊中間繼電器；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲；局部存儲器（器（L）；順序控制繼電器存儲器（）；順序控制繼電器存儲器（S）；）；定時器（定時器（T） ；計數(shù)器（；計數(shù)器（C）；累加器）；累加器（AC）；高速計數(shù)器（）；高速計數(shù)器（HC）；模擬量輸入）；模擬量輸入映像寄存器（映像寄存器（AI）；模擬量輸出映像寄存）；模擬量輸出映像寄存器（器（AQ）基本邏輯指令基本邏輯指令 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LDLD、LDNLDN和和= =； 觸點串聯(lián)指令為觸點串聯(lián)指令為A A、ANAN； 觸點并聯(lián)指令為：觸點并聯(lián)指

3、令為：O O、ONON2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止 控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若電才能啟動；若電動機動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動；按下停無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機同時停止。止按鈕后，兩臺電動機同時停止。任務二任務二 電動機的順序啟動控制電動機的順序啟動控制2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元

4、件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機1起起動按鈕動按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機2起起動按鈕動按鈕2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止PLC接線圖：接線圖：2.1 電動機的順序啟動、同時停止電動機的順序啟動、同時停止梯形圖梯形圖2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若電才能啟動；若電動機動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動。電動機無法

5、啟動。電動機1停止后，電動機停止后，電動機2才能停止；若電動機才能停止；若電動機1不不停止，則電動機停止，則電動機2無法停止。無法停止。2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起

6、動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止PLC接線圖：接線圖：2.2 電動機的順序啟動、順序停止電動機的順序啟動、順序停止梯形圖梯形圖 2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止控制要求：控制要求： 電動機電動機1啟動后，電動機啟動后，電動機2才能啟動；若電才能啟動；若電動機動機1不啟動，電動機不啟動，電動機2無法啟動。電動機無法啟動。電動機2停止后，電動機停止后，電動機1才能停止；若電動機才能停止；若電動機2不不停止，則電動機停止，則電動機1無法停止。無法停止。2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機

7、的順序啟動、逆序停止2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止I/O分配表：分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機的順序啟動、逆序停止PLC接線圖：接線圖：2.3 電動機的順序啟動、逆序停止電動機

8、的順序啟動、逆序停止梯形圖梯形圖 任務三任務三 用用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控制內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控制 項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s循環(huán)）循環(huán)） 項目二：電動機順序啟動、順序停止控制項目二：電動機順序啟動、順序停止控制 項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制 項目四：電動機延時啟動、停止控制項目四：電動機延時啟動、停止控制定時器定時器（1）接通延時定時器）接通延時定時器（2）有記憶的接通延時定時器）有記憶的接通延時定時器（3）斷開延時定時器）斷開延時定時器使用定時器可以完成基于時間的計數(shù)功能。使用定時器可以完

9、成基于時間的計數(shù)功能。一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設定值、一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設定值、和一個經(jīng)過值和一個經(jīng)過值S7-200提供了下述提供了下述3種定時器：種定時器：定時器定時器 定時器對時間間隔計數(shù) 定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的長短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms定時器定時器S7-200系列PLC定時器的編號及屬性：1ms10ms100msTONT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TOFT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TON

10、RT0，T64T1T4，T65T68T5T31，T69T95(1)接通延時定時器當使能輸入接通時，當使能輸入接通時，TON開始計時，當定時器的經(jīng)過值開始計時，當定時器的經(jīng)過值大于設定值時，該定時器位被置位。大于設定值時，該定時器位被置位。當使能輸入斷開時，當使能輸入斷開時，TON復位，清除經(jīng)過值，定時器位復位，清除經(jīng)過值，定時器位變?yōu)樽優(yōu)镺FF。當?shù)竭_預設時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計當?shù)竭_預設時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設定值設定值定時器位定時器位經(jīng)過值經(jīng)過值(1)接通延時定時器(2)有記憶的接通延時定時器當使能輸入接通時，

11、當使能輸入接通時，TONR開始計時，當定時器的經(jīng)過開始計時，當定時器的經(jīng)過值大于設定值時，該定時器位被置位。值大于設定值時，該定時器位被置位。當使能輸入斷開時，當使能輸入斷開時，TONR經(jīng)過值保持不變。經(jīng)過值保持不變。當?shù)竭_預設時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計當?shù)竭_預設時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設定值設定值定時器位定時器位T1 1T1 1經(jīng)過值經(jīng)過值(2)有記憶的接通延時定時器(3) 斷開延時定時器 TOF斷開延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出；斷開延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出；定時器定時器經(jīng)過經(jīng)

12、過值未值未到達預設時間時，定時器位保持接通，到達預設時間時，定時器位保持接通，當?shù)竭_預設時間時，定時器位斷開，并停止計時當前值。當?shù)竭_預設時間時，定時器位斷開，并停止計時當前值。當輸入接通時，定時器位立即接通，并把經(jīng)過值設為當輸入接通時，定時器位立即接通，并把經(jīng)過值設為0。當輸入斷開時，定時器開始計時，直到達到預設的時間。當輸入斷開時，定時器開始計時，直到達到預設的時間。使能輸入端使能輸入端預設值預設值定時器位定時器位T3333T1 1T3333當前值當前值(3) 斷開延時定時器 TOF定時器使用的注意事項 不能把一個定時器號同時用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T

13、37。項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0EL報警指示燈報警指示燈I0.1SB2停止按停止按鈕鈕I/O分配表：分配表：項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）PLC接線圖：接線圖：項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）項目二：電動機順序啟動、順序停止控制項目二：電動機順序啟動、順序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1急停按急停按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2起動按起動按鈕鈕Q0.1KM2電機電機2運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器項目二：電動機順序啟動、順序停止控制PLC接線圖接線圖項目二：電動機順序啟動、順序停止控制項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2急停按急停按鈕鈕Q0.1KM3電機電機2運轉(zhuǎn)