機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪反轉(zhuǎn)法

1、整個(gè)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn),使凸輪回到原來(lái)位置凸輪回到原來(lái)的位置,則相當(dāng)于凸輪不轉(zhuǎn),而從動(dòng)件反轉(zhuǎn)一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)紙上凸輪轉(zhuǎn)不了反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(

2、凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪不動(dòng)凸輪不動(dòng),從動(dòng)件反轉(zhuǎn)從動(dòng)件反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)角(凸輪轉(zhuǎn)角)位移凸輪輪廓上的點(diǎn)凸輪輪廓上的點(diǎn)AOBBAOA二、凸輪設(shè)計(jì)的步驟二、凸輪設(shè)計(jì)的步驟1 1、確定基圓、偏距圓、確定基圓、偏距圓3 3、設(shè)計(jì)理論廓線、設(shè)計(jì)理論廓線2 2、確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律4 4、設(shè)計(jì)實(shí)際廓線、設(shè)計(jì)實(shí)際廓線基圓基圓偏距圓偏距圓理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線 - eA A- s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14

3、k151234567815141312111090凸輪理論廓線設(shè)計(jì)的基本原理凸輪理論廓線設(shè)計(jì)的基本原理反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法0s0shsos 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80s 601209090135781 3 5 7 8911 13A A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80eA A-eA A-eA A-eA A-eA A-eA A- A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44

4、 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012341 2 3 45 67 857682RV=RvRV ，Bv123456787654321V=RV2Rs vRs s123456786543217AR2” 3”4”5”6”7”8”9”0”0”- -V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中線中線4,5,632 10879 x= y=x= (s0+s)sin + ecosy=(s0+s)cos- - esintg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos(1)x - rrcos(x, y)rrnn(x,y)(x,y)可得：可得： sin= ( dx/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= -