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文檔簡(jiǎn)介

1、前言1壓力傳感器11.1壓力傳感器的簡(jiǎn)介11.2壓力傳感器的種類11.3壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)12智能壓力傳感器12. 1智能壓力傳感器的構(gòu)造12.2智能壓力傳感器的作用22. 3智能壓力傳感器的優(yōu)勢(shì)2與傳統(tǒng)傳感器相比,智能壓力傳感器的特點(diǎn)是:22.4智能壓力傳感器的前景33智能壓力傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)33. 1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)33.2系統(tǒng)的特點(diǎn)34系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)44.1前端傳感器模塊44. 2信號(hào)調(diào)理電路模塊54.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊54. 4微處理器84. 5顯示模塊94. 6溫度補(bǔ)償模塊114.7硬件設(shè)計(jì)原理圖115軟件程序設(shè)計(jì)165.1軟件程序語(yǔ)言介紹165. 2程序流程圖165.3 C語(yǔ)言程

2、序設(shè)計(jì)166問(wèn)題與探究167總結(jié)錯(cuò)誤!未定義書簽。17參考文獻(xiàn)前W壓力傳感器是目前最為大眾常見(jiàn)所知的傳統(tǒng)傳感器,這種傳感器以壓力形變 為指標(biāo)體現(xiàn)壓力變化,這種結(jié)構(gòu)傳感器存在質(zhì)量大,敏感度低,不能和電路器件 相連使用等缺陷。隨便科技的進(jìn)步,半導(dǎo)體的迅猛發(fā)展,半導(dǎo)體壓力傳感器的誕 生彌補(bǔ)了這些不足,半導(dǎo)體壓力傳感器,不僅體積小,重量輕,而且可以和電路 元器件配套使用,從而大大的提高了智能化和可操作性。壓力傳感器大大的推動(dòng) 了傳感器的發(fā)展,讓人們能夠更好的實(shí)現(xiàn)壓力體現(xiàn)發(fā)展。1壓力傳感器1.1壓力傳感器的簡(jiǎn)介壓力傳感器是最為普遍的一種傳感器,大多使用在各種自動(dòng)化環(huán)境中,涉及 到電力石化,軍工科技,船舶

3、制造,數(shù)碼產(chǎn)品等多方面。一般壓力傳感器都是用 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào),將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)值表現(xiàn)。這種轉(zhuǎn)換方式大大的提 高了工作效率。進(jìn)而為智能化提供了強(qiáng)有力的發(fā)展基礎(chǔ)。1.2壓力傳感器的種類壓力傳感器通常分為以下幾種:1;電容式,2;電阻式,3;壓電式,4;電 感式,5;智能式。智能式傳感器是通過(guò)和微處理器相連,與傳感器相結(jié)合,從 而產(chǎn)生了智能化效果,它具有信號(hào)處理,信號(hào)記憶和邏輯思辨的能力。1.3壓力傳感器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)本次論文采用差壓式電容傳感器,電容式傳感器靈敏度高,性價(jià)比高,操作 簡(jiǎn)單,質(zhì)量高,過(guò)載能力強(qiáng),在極端環(huán)境下,能夠穩(wěn)定工作,提供持續(xù)的傳感能 力,保證了整個(gè)元器件工作,并把環(huán)境影

4、響降到最低,特點(diǎn)鮮明。2智能壓力傳感器2.1智能壓力傳感器的構(gòu)造智能壓力傳感器是利用精密機(jī)械制造工藝和集成電路原理,將智能芯片和傳感器 緊密結(jié)合在一個(gè)半導(dǎo)體原件上,與傳統(tǒng)傳感器相比,智能式傳感器體積更小,質(zhì) 量小,適用圍更大。整個(gè)智能壓力傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示;圖2-1智能壓力傳感器的結(jié)構(gòu)框圖2.2智能壓力傳感器的作用 邏輯判斷和處理功能:對(duì)于收入的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算糾正也可以進(jìn)行溫度,線 性,非線性,相應(yīng)時(shí)差等進(jìn)行補(bǔ)償,提升了準(zhǔn)確效率。 自檢測(cè)功能:在開(kāi)機(jī)和運(yùn)行中都可以進(jìn)行自行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)故障,解決 故障,提升了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)效率。 自適應(yīng)、自調(diào)整功能:可依據(jù)不同的測(cè)量物體數(shù)據(jù)和結(jié)果,選擇相適應(yīng)的 測(cè)量方式

5、。 組態(tài)功能:通過(guò)符合測(cè)量,拓展測(cè)量圍。 記憶、存儲(chǔ)功能:存取檢測(cè)數(shù)據(jù),提升了信息處理速度。 數(shù)據(jù)通訊功能:擁有數(shù)據(jù)通訊接口,可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.3智能壓力傳感器的優(yōu)勢(shì)與傳統(tǒng)傳感器相比,智能壓力傳感器的特點(diǎn)是: 性價(jià)比高:智能壓力傳感器通過(guò)調(diào)節(jié)核心芯片和計(jì)算機(jī)的協(xié)調(diào)工作,對(duì)于 制作工藝要求不高,采購(gòu)性價(jià)比高的芯片,并不影響,所以比傳統(tǒng)傳感器造價(jià)低。 適應(yīng)能力強(qiáng):傳感器運(yùn)行時(shí),會(huì)根據(jù)各個(gè)部件運(yùn)轉(zhuǎn)效率以及功耗,通過(guò)分 析信號(hào),調(diào)節(jié)運(yùn)行,提升了效率。 準(zhǔn)確度髙:智能壓力傳感器的自行校準(zhǔn)、自設(shè)量程、自動(dòng)補(bǔ)償和自動(dòng) 修正各類誤差等保證了它的高準(zhǔn)確度,通過(guò)程序軟件實(shí)現(xiàn)這些功能,相比以前更 易實(shí)現(xiàn)

6、。 量程寬:智能壓力傳感器的測(cè)量圍大,負(fù)載能力強(qiáng)。 集中控制:微處理器控制整個(gè)系統(tǒng),自身控制處理數(shù)字能力大,智能壓力 傳感器經(jīng)由軟件程序利用微處理器,發(fā)揮系統(tǒng)的多功能和優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了集中的控 制。2.4智能壓力傳感器的前景智能壓力傳感器體積小,靈敏度高,性價(jià)比高,穩(wěn)定性強(qiáng),而且集中程度 高,這些優(yōu)點(diǎn)促使其發(fā)展迅速,使用圍更為寬廣,質(zhì)量高,使用時(shí)間長(zhǎng)這些都是 當(dāng)今傳感器發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì),未來(lái)汽車業(yè),醫(yī)療行業(yè),手機(jī)制造業(yè)對(duì)于高度 智能的壓力傳感器需求大,要求高,這些都是智能壓力傳感器發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。 3智能壓力傳感器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)本次論文將采用ADC0809芯片實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,AT

7、C89C52為芯片,采用LCD 1602 進(jìn)行顯示,本次論文總體設(shè)計(jì)方框圖如圖3-1所示單片機(jī) 89C52圖3-1總體方案設(shè)計(jì)圖LCD 1602送3.2系統(tǒng)的特點(diǎn)本次論文設(shè)計(jì)壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易,利用單片機(jī)和A/D模塊轉(zhuǎn)換進(jìn)行調(diào)節(jié)信 號(hào),偏差電容補(bǔ)償利用負(fù)反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn),運(yùn)用差動(dòng)測(cè)量方式消除環(huán)境影響,提高 抗干擾能力。本次論文添加了一個(gè)發(fā)光二極管做報(bào)警,報(bào)警功能可用軟件實(shí)現(xiàn)。論文采用LCD1602作為顯示器,整個(gè)流程即被測(cè)壓力通過(guò)傳感器變化為電容值, 進(jìn)入信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),輸入至ADC0809, ADC0809轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào), 單片機(jī)處理信號(hào)送入顯示器顯示,系統(tǒng)特點(diǎn)清晰流暢。4系統(tǒng)硬件設(shè)

8、計(jì)4.1前端傳感器模塊本次論文采用陶瓷電容作為傳感器材料,從價(jià)格,功耗,已經(jīng)環(huán)境影響角度 出發(fā),陶瓷最優(yōu)。如下圖所示。圖4-1圓柱差動(dòng)變面積式電容位移傳感器圓柱電容的計(jì)算公式:C2朧X其中,X為外電極重疊部分長(zhǎng)度;D、d分別為外電極的外徑。當(dāng)重疊部分長(zhǎng)度X發(fā)生變化時(shí),電容變化量為:靈敏度為:C 二 C。- C111kJAxYxhi傳感器三組定動(dòng)片組成,當(dāng)改變上下定片時(shí),疊加重合面積部分會(huì)產(chǎn)生相關(guān) 效應(yīng),稱為差動(dòng)電容。4. 2信號(hào)調(diào)理電路模塊測(cè)量計(jì)算差動(dòng)電容變化量的電路原理圖如圖4-2所示。圖4-2信號(hào)調(diào)理電路圖4.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊本次論文選擇ADC0809作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。ADC0809是逐

9、次逼近式A/D轉(zhuǎn)換 器,部結(jié)構(gòu)如圖所示。4.3. 1 ADC0809的部邏輯結(jié)構(gòu)由下圖知,ADC0809擁有很多多路模擬類開(kāi)關(guān),A/D轉(zhuǎn)換器,地址鎖存 編譯器和三態(tài)輸出鎖存器的組成。模擬通道有多個(gè),分時(shí)輸入可以多路進(jìn)行,A/D 轉(zhuǎn)換也可以進(jìn)行多路進(jìn)行。三態(tài)輸出鎖存器轉(zhuǎn)換數(shù)字量,可以從三態(tài)輸出轉(zhuǎn)換完 數(shù)據(jù)。圖4-4 ADC0809部結(jié)構(gòu)me mim2DEDT4 niinieDI7AB c ALE4.3.2 ADC0809引腳結(jié)構(gòu)DC0809各腳功能如下:D7-D0: 8位數(shù)字量輸出引腳。IN0-IN7: 8位模擬量輸入引腳。VCC: +5V工作電壓。GND:地。REF ( + ):參考電壓正端。

10、REF (-):參考電壓負(fù)端。START:?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)的輸入端。ALE:地址鎖存允許信號(hào)輸入端。EOC:用于轉(zhuǎn)換輸出引腳的信號(hào),初始轉(zhuǎn)換時(shí)表現(xiàn)為低電平,當(dāng)顯示高電平 時(shí)表明轉(zhuǎn)換結(jié)束。0E:用于輸岀控制端,方便打開(kāi)三態(tài)輸岀器。CLK:時(shí)鐘信號(hào)輸入端(一般為500KHz)。A、B、C:地址輸入線。ADC0809對(duì)輸入模擬量要求:信號(hào)應(yīng)單極性,電壓圍在0至5V,信號(hào)太小, 放大器進(jìn)行放大;輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過(guò)程中保持不變,若模擬量變化過(guò)快,需 在輸入前增加采樣保持電路。地址輸入和控制線有多條;ALE是輸入鎖存地址線,顯示高電平時(shí)才有效。當(dāng)該線表現(xiàn)高電平時(shí),地址 鎖存譯碼器將相對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行鎖存,編譯

11、后被鎖定的通道的模擬量傳輸入轉(zhuǎn)換 器進(jìn)行轉(zhuǎn)換相關(guān)三條輸入線,用于選通IN0-IN7上進(jìn)行模擬量輸入。選擇表如 下圖所示。表4-1 ADC0809通道選擇CBA選 擇的通 道000INO001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7數(shù)字量輸出及控制線:11條開(kāi)啟信號(hào)必須ST轉(zhuǎn)換,ST進(jìn)行上調(diào),部寄存器則可以清零;下調(diào)時(shí),A/D 轉(zhuǎn)換;此過(guò)程中,ST保持低電平。轉(zhuǎn)換結(jié)束高電平。0E是輸出允許信號(hào),可以 向單片機(jī)輸出數(shù)據(jù)。0E二1,通過(guò)輸出轉(zhuǎn)換得到新的數(shù)據(jù);0E二0,輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài) 為高阻形式。時(shí)鐘輸入信號(hào)是CLKoADC00809部沒(méi)有時(shí)鐘電路存在,信號(hào)只能由

12、外界提供, VREF正負(fù)為參考電壓輸入。4.3.3 ADC0809解釋說(shuō)明(1).ADC0809自身帶有用于輸岀鎖存器,可以直接與AT89S51芯片直接相連使用。(2).初始化時(shí),讓ST等0E信號(hào)全部低電平。(3).需送轉(zhuǎn)換的哪一通道的地址到A, B, C端口上。(4).在ST端給出一個(gè)至少有100ns寬的正脈沖信號(hào)。(5).判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束,可以依據(jù)信號(hào)E0C進(jìn)行判斷。(6).當(dāng)EOC表現(xiàn)為高電平時(shí),OE就需要高電平,單片機(jī)就接受了處理 信號(hào)。4. 4微處理器本次論文采用單片機(jī)ATC89C52作為處理芯片,該芯片是一種低能耗、高 性能8位微控制器,片含可多次刪除重寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器

13、和256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,調(diào)整時(shí)的功能控制。功能包括部存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)RAM等部 件初始化,相關(guān)單片機(jī)AT89C52引腳圖如下;89C5212345678| 1312X-ZX-/1 1514311918S91716X-JP10/TPll/TP121 1 1 1 1 p p p p PRESETT1TOINTIINTORD WRXIX2POOP01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27RXDTXDALE/PPSEN39383736353433322123242526272810113029圖4-6單片機(jī)ATC89C52引腳圖4. 5顯示

14、模塊4.5. 1 LCD 1602 的優(yōu)點(diǎn)本次論文顯示模塊采用LCD 1602液晶顯示屏,該顯示屏具有以下特點(diǎn); 顯示對(duì)比度高,顯示質(zhì)量高,不會(huì)有重影出現(xiàn),而且是數(shù)字型,顯示可靠, 與單片機(jī)相連更為方便,使用便捷。 與傳統(tǒng)顯示器相比,顯示質(zhì)量更高,而且質(zhì)量更輕。 效率高,相比于傳統(tǒng)傳感器,耗電量更低。4.5.2 LCD 1602字符型LCD簡(jiǎn)介L(zhǎng)CD 1602液晶顯示器是一種點(diǎn)陣式,工作電壓有兩種模式可選,3.3或5隊(duì) 對(duì)比度可調(diào),并含有復(fù)位電路,提供多種控制命令,我們可以自定義字符發(fā)生器 CGRAMo顯示器實(shí)物如下圖所示;圖4-7 LCD1602實(shí)物圖4.5.3 LCD 1602的基本參數(shù)及

15、引腳功能1602LCD主要技術(shù)參數(shù): 顯示容量:16X2即32個(gè)個(gè)字符; 芯片工作電壓:4. 55. 5V ; 工作電流:2. 0mA;模塊最佳工作電壓:5. 0V ;字符尺寸:2. 95X4. 35(WXH)mm<>引腳功能說(shuō)明1602LCD的引腳圖如圖4-8所示。1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口,其中:第1腳:VSS是地電源。第2腳:VDD接+5V電源。第3腳:此腳是用于調(diào)整對(duì)比度,接>0電源時(shí),對(duì)比度降低,當(dāng)接地時(shí),對(duì)比度升高,對(duì)比度偏高時(shí)有重影產(chǎn)生,10K電位器用于調(diào)整重影。第4腳:RS為寄存器選擇。第5腳:當(dāng)讀寫信號(hào)線高電平時(shí)為讀操作,反之,低電平寫操作。RS和R/W

16、共為低電平可以寫入和顯示地址。第6腳:E端為使能端,當(dāng)E端由高電平跳成低電平時(shí),液晶模塊執(zhí)行命 令。第714腳:DOD7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳:正背光源。第16腳:負(fù)背光源。4. 6溫度補(bǔ)償模塊本次論文采用DS18B20采集溫度,作為常用溫度傳感器,體積小,質(zhì)量輕, 價(jià)格低,精密度高的特點(diǎn)。4.6. 1 DS18B20的主要特征1、可進(jìn)行全數(shù)字溫度轉(zhuǎn)換和輸出。2、單總線數(shù)據(jù)通信。3、最髙分辨率是十二位,精度可達(dá)-0. 5-+0. 5攝氏度。4、12位分辨率的一般最大工作達(dá)750毫秒每周期。5、選擇工作方式多種多樣其中可以寄生6、檢測(cè)溫度圍在負(fù)55度至正125度(負(fù)66F 正275F)7、置

17、EEPROM,溫度報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)。8、64位光刻ROM,置設(shè)有相關(guān)的序列號(hào),便捷幾臺(tái)機(jī)器的連接使用。4.6.2 DS18B20的引腳功能GND電壓地DQ單數(shù)據(jù)總線VDD電源電壓4.7硬件設(shè)計(jì)原理圖本次課程設(shè)計(jì)采用protel軟件原理圖的繪制。原理圖中,LCD 1602與單片 機(jī)相關(guān)接口相連,因本次設(shè)計(jì)只需讓LCD 1602從該單片機(jī)中讀取數(shù)據(jù),因此將它 的R/W引腳電平拉低,直接與地相連。如圖4-14所示。圖4-11硬件電路原理圖本次課程設(shè)計(jì)采用protues仿真軟件對(duì)原理圖進(jìn)行仿真。圖中,采用滑動(dòng)變 阻器代替?zhèn)鞲衅鲗缛胄盘?hào)進(jìn)行信號(hào)的采集,調(diào)節(jié)溫度也能測(cè)量出壓力變化值,如 圖4-15所示。-is

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